CN105189901B - 用于使至少一个门扇移动的设备、设置有该设备的车辆以及相关方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使至少一个门扇移动的设备，包括：固定梁(7)，该固定梁固定至框架；活动梁(9)，该活动梁通过摆动轨道(19a、19b)连接至固定梁(7)，该摆动轨道允许活动梁相对于固定梁和活动梁的延长轴线横向地移动；电机，该电机驱动门扇以与活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且该电机在门扇的摆动过程中还驱动设置有狭槽(23)的驱动凸轮(13)，固定至固定梁的销(21)接合在该狭槽中；以及中心辊，该中心辊连接至活动梁并且在门扇移动过程中在固定梁(7)的凹槽(17)中运行。

Description

用于使至少一个门扇移动的设备、设置有该设备的车辆以及 相关方法
技术领域
本发明涉及用于使至少一个运输车辆门扇移动以允许乘客进入和离开的设备。
背景技术
这样的车辆包括车身，(每个)门扇可相对于车身在相应的打开位置和关闭位置之间移动。
这里特别是指电车。
现有解决方案包括以下缺陷：
-它们非常庞大，
-它们非常笨重，
-它们噪音非常大，
-(每个)门扇的驱动和/或引导存在改进的空间。
发明内容
为了克服这些缺点中的至少一些并且为此提供相关解决方案，本发明提出的前述移动设备应当包括：
-固定梁，固定梁固定至车身并且具有延长轴线，
-活动梁，活动梁具有延长轴线，该延长轴线与固定梁的延长轴线大致平行，并且活动梁连接至能够沿着活动梁滑动的门扇，活动梁通过摆动轨道连接至固定梁，摆动轨道相对于固定梁是固定的并且支撑所述活动梁，从而允许活动梁相对于固定梁的延长轴线和活动梁的延长轴线进行横向运动，
-电机，电机固定至活动梁，电机驱动门扇以与活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且电机在门扇的摆动过程中进一步驱动驱动凸轮，驱动凸轮设置有狭槽，固定至固定梁的销接合在该狭槽中，
-以及中心辊，中心辊连接至活动梁并固定至门扇，并且中心辊在门扇移动时在固定梁的凹槽中运行。
上文仅提及一个门扇但也等同地适用于多个门扇并且特别是两个门扇，如下文描述的情况。
出于操作安全性和可靠性的目的，可取的是门扇吊架固定至活动梁以便使其自身连接至门扇。
为了允许在门扇(多个门扇)的关闭结束时或打开开始(因此具有摆动)时运动定向在0至90°并且易于设计动力，推荐的是固定梁的水平延伸的凹槽应当朝向一个端部具有相对于固定梁的延长轴线以一角度延伸的部分。
为了在摆动运动过程中使活动梁相对于固定梁平行运动，并且因此为了防止机构堵塞，可取的是电机应当沿着摆动轨道、横向于固定梁的延长轴线的旋转轴线中的一个延伸，并且应当同轴地支承驱动凸轮，该驱动凸轮通过配对装置驱动沿着另一轨道布置的从动凸轮，从动凸轮包括狭槽，固定至固定梁的第二销接合在该狭槽中。
为了电机能够同时驱动一个或多个门扇进行平移运动并且驱动活动梁进行摆动运动，做出规定：
-电机的第一输出部直接地或通过减速齿轮驱动使门扇驱动的中间装置(例如带)
-并且电机具有将根据旋转定子的原理而旋转的定子，该定子在电机运动时驱动将固定至电机的驱动凸轮，滚动轴承在中心辊到达凹槽的以一角度延伸的所述部分时允许上述动作。
一个可替换方案为使用具有两个输出部的减速齿轮(例如周转减速齿轮)而非使用旋转定子的原理。
在具有两个门扇的门的情况下，第二门扇的驱动可通过使用与第一门扇相同的驱动装置来实现，例如通过使用驱动带的返回来产生沿着与第一门扇相反方向的运动。
驱动凸轮将优选地包括引导轨道，该引导轨道设计成使得电机定子的旋转借助于摆动辊与摆动运动结合，摆动辊是相对于固定梁固定的。轨道的第一部分则将呈螺旋线的形式。
因此推荐的是，驱动凸轮的狭槽的第一部分应当具有横向于固定梁和活动梁的延长轴线的螺旋轴线的形式。
并且为了完成门扇的运动并且确保其关闭，可取的是，驱动凸轮的狭槽固定(另)一部分具有与固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式。
此外推荐的是，返回装置应当使从动凸轮返回，以使得第二销保持接合在狭槽的圆弧部分中，配对装置迫使第一销和驱动凸轮采取相同的相对位置。
因此例如，通过返回弹簧，从动凸轮将能够返回至锁定位置并且需要特定的作用力以便将门解锁。
当电机执行180°的总体旋转时，必须要设计用于引导电机的电力缆线的系统。
因此提议的是，电机通过缆线供电，该缆线沿着配对装置且围绕凸轮延伸，并且该缆线固定至凸轮并且通过翼片固定至配对装置，翼片将缆线定位成与配对装置对齐。
除了上述设备，考虑到其特征中的全部或一些，本发明还涉及一种轨道运输车辆，包括：
-轨道运输车辆的车身，
-至少一个门扇，该至少一个门扇允许乘客进入和离开车身，门扇相对于车身在相应的打开位置和关闭位置之间移动，
-以及上文提及的设备。
为了确保在压力波的情况下由凸轮产生的载荷不会致使锁定辊沿着解锁的方向移动，推荐的是，驱动凸轮的狭槽的部分(该部分具有与固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式)应当以这样的方向延伸，该方向朝向狭槽的具有楔形榫形状的内部略微凹入。
本发明这里还涉及用于使至少一个门扇在相应关闭位置和打开位置之间沿着运输车辆车身的开口移动从而允许乘客进入和离开车辆的方法。
根据再次旨在克服开始列举的缺点中的至少一个并且旨在为这些缺点提供相关解决方案的一个重要方面，本发明迫使门扇以相对于车辆车身进行摆动的方式沿着开口移动，这通过以下方式实现：
-使用电机以使得固定至门扇的中心辊在固定至该车身的细长固定梁的凹槽中沿着车身的开口行进，
-以及，在门扇沿着关闭方向运动结束时，或者沿着打开方向运动开始时，使连接至门扇的活动梁相对于固定梁的延长轴线进行横向运动，在相对于所述车身固定的摆动轨道中，通过使用电机和所述中心辊，中心辊的路径通过固定梁的凹槽的相对于该固定梁的延长轴线以一角度延伸的部分而产生横向运动。
为了有效地引导该/每个门扇，还建议的是：
-活动梁的所述横向运动借助于两个销保持活动梁和固定梁的平行，两个销分别在至少部分地呈螺旋形的第一狭槽和第二狭槽中运行，第一狭槽和第二狭槽中的一个属于由电机的旋转驱动的驱动凸轮，并且第一狭槽和第二狭槽中的另一个属于由驱动凸轮借助于配对装置驱动的从动凸轮，
-以及/或者，当门扇进行摆动时，固定至活动梁的电机驱动设置有狭槽的驱动凸轮，固定至固定梁的销接合在该狭槽中。
还可取的是，通过以下方式确保门扇(或多个门扇)锁定在关闭位置中：
-使两个销分别在第一狭槽和第二狭槽中运行，第一狭槽和第二狭槽的具有与固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式的部分以一方向延伸，该方向朝向狭槽的具有楔形榫形状的内部略微地凹入，
-以及将所述两个销保持就位，使用返回装置，所述返回装置以使该凸轮容纳的销保持接合在该凸轮设置有的狭槽的圆弧部分中的方式对凸轮中的一个起作用，配对装置迫使另一销和另一凸轮采取相同的相对位置。
附图说明
如果必要的话，参照附图，通过下文以非限制性实例的方式给出的说明，本文提出的解决方案的其他特征和优点将变得更加明显，附图中：
-图1、图2、图3、图4示出了车辆的视图，该车辆的门包括示出为关闭或打开的一个或两个门扇；
-图5、图6、图7、图8示出了使用本文提出的机构的两个门扇，从车辆内部观察，两个门扇先打开然后关闭；
-图9、图10分别示出了驱动凸轮(及其电机)和从动凸轮；
-图11、图12示出了门扇/活动梁/固定梁的两个实施方式；
-图13、图18分别示出了从顶部和底部观察的固定梁及其环境；
-图14、图15、图16、图17示出了从车辆内部在驱动凸轮一侧上观察的细节；
-图19示出了解锁装置；
-并且图20示出了锁定的原理。
具体实施方式
图1示出了用于使至少一个运输车辆门扇3a移动以允许乘客进入和离开的设备1。包括两个门扇3a、3b的解决方案尤其在图3和图4中示出。
该设备实际上允许一个或多个门扇相对于车身5在打开位置(图1、图3、图5、图6)和关闭位置(图2、图4、图7、图8)之间移动，并且允许所述门扇锁定在关闭位置中。
在这种情况下，车辆10为有轨运输车辆。
车辆可以是有轨电车(tram car)，门扇3a和/或3b相对于该有轨电车在相应的打开位置和关闭位置之间移动。
如在下面的图5中详细示出的，车辆所装配的设备1包括：
-固定梁7，该固定梁固定至车身5，
-活动梁9，该活动梁连接至门扇3，该门扇沿着活动梁9滑动并且相对于固定梁7具有滑动/摆动(louvoiement，操纵，机动)运动，
-电机11，该电机固定至活动梁，并且在门扇的摆动过程中进一步驱动驱动凸轮13，
-以及，中心辊15，该中心辊连接至活动梁，固定至门扇(例如3a)，并且该中心辊在门扇的运动(轴向滑动和摆动)过程中在固定梁7的凹槽17中运行。
固定梁7具有延长轴线7a，该延长轴线这里平行于车辆1的纵向轴线1a。
活动梁9具有的延长轴线9a大致平行于固定梁的延长轴线。
该活动梁通过摆动轨道19a、19b(下面的图6)连接至固定梁7，摆动轨道是相对于固定梁固定的，并且摆动轨道支撑活动梁，同时允许该活动梁相对于固定梁的延长轴线7a和活动梁的延长轴线9a横向运动。
此外，驱动凸轮13设置有狭槽23(尤其是图9)，固定至固定梁7的销21与该狭槽接合(图6)。
电机11驱动相关门扇以与活动梁的延长轴线9a平行的方式运动。
根据常规原理，该门扇或每个门扇优选地由至少一个滑动件25(属于活动梁)保持或支撑(图11)，至少一个滑动件在至少一个C截面轨道26内移动，截面轨道与滑动件之间具有球以允许滑动；或者由伸缩轨道保持或支撑，伸缩轨道由滑动件和轨道的双系统组成，该滑动件和轨道嵌套在彼此内部并且以收缩的方式布置(参见图12的28/30和30/32，其中，滑动件30属于活动梁9)。因而连接至活动梁9的这些装置则将提供活动梁9与门扇之间的连接。
例如在图7中，可看到固定梁7的凹槽17水平地(X轴)延伸，并且朝向一端具有相对于固定梁的延长轴线7a以一角度延伸的部分17a，这样的目的是迫使相关门扇(多个门扇)摆动。
主要由存在于固定梁7上的引导件来施加动力。因此，在相关门扇(多个门扇)的关闭和打开运动过程中，与门扇(例如3a或者多个门扇中的一个)一起整体移动的中心辊15(参见图5、图7、图13)迫使这些门扇(如果门由两个门扇构成)实现平移(滑动)运动。在沿着关闭方向的运动的结束时，或者在沿着打开方向的运动的开始时，该中心辊迫使门的整个活动部分(即活动梁9、门扇(图2的3a、3b)以及驱动机构)通过引导方向的改变而实现摆动运动，引导方向通常定向为相对于车辆的纵向轴线1a呈大约45°。然而，本原理允许从0到90°的定向，以便相应地适应动力。在该阶段过程中，门扇的纵向运动继续与摆动运动同步，除非引导方向为90°。
图7明显示出了电机11沿着一个摆动轨道19a并且沿着旋转轴线11a延伸，该旋转轴线横向于(在这种情况下是水平的且垂直于)固定梁的延长轴线7a。
电机同轴地支承驱动凸轮13(在图9中明显看到)，该驱动凸轮通过配对装置27(在图15中明显看到)驱动从动凸轮29，该从动凸轮沿着另一轨道19b(尤其是图7、图18)布置。配对装置27可优选地包括带27a，该带由相应的驱动配对带轮28a和从动配对带轮28b驱动。
如图9所示，电机11将直接地或者通过减速齿轮31连接至使门扇(多个门扇)驱动的装置，在这种情况下使门扇驱动的装置为使带38驱动(返回至另一带轮36b上)的带轮36a(图9、图10、图18)。电机的定子可因此在电机驱动固定至电机的凸轮13的运动中根据旋转定子的原理而旋转。应当注意，使定子运动的原理意味着允许定子在转子上的旋转载荷太大或者在转子的运动被阻挡时旋转。根据作用和反作用的原理，则允许定子在与所设置的定子运动方向相反的方向上旋转。在所示的情况下，当中心辊15到达定向为45°的引导区时，围绕减速齿轮31安装或围绕电机安装的两个滚动轴承33a、33b允许这样的运动。
优选地，如果设置减速齿轮31，则电机11将通过该减速齿轮连接至驱动门扇的带轮。
例如图9中的狭槽23在这种情况下设计成使得电机11的定子的旋转通过销21(尤其是图6)与门的活动部分的摆动运动结合。狭槽的第一部分23a因此具有螺旋轴线11a的形式。
引导狭槽23还允许门(门扇/每个门扇)被锁定。狭槽的第二部分23b因此是环形轴线23b的一部分，该环形轴线垂直于固定梁的延长轴线7a(或者如这里的情况，垂直于车辆的纵向轴线1a)。
凸轮上的附件35可允许在锁定行程结束时建立接触。
为了确保在压力波的情况下由凸轮产生的载荷不会致使锁定辊沿着解锁的方向移动，引导轨道的侧壁的定向能以楔形榫37(梯形榫)的形式略微地凹入，如图20所示。
从该图中应当认识到，在轨道运输车辆中，狭槽的第二部分23b以这样的形状在狭槽23的端部处延伸。F1示出了辊作用在接合于狭槽端部的凸轮13上的力，F2示出了压力波在凸轮上产生的力，并且F3为作用在该凸轮上的力(排除弹簧41的力)的结果。F3实际上倾向于致使凸轮13朝向更坚固的锁定的方向旋转。
门(门扇)驱动部分和从动部分可通过使用带(例如使用缆线或使用链的带27a)来同步或配对，所述带然后将迫使第二(从动并且因此非电机的)凸轮29采取与驱动凸轮13相同的运动。从动凸轮29因此通过接合在狭槽44(图10、图18)中的销42而与轨道29b配合，该狭槽分别具有元件21、23的前述特征。类似于驱动凸轮的引导件的引导件将因此允许从动部件29具有相同的摆动运动，并且允许锁定变得牢固。返回弹簧41还允许从动凸轮返回至锁定位置并且使得用于使门(门扇)解锁所需的作用力阈值最小；参见图10。该解锁作用力通过配对带27a(或者执行相同功能的任何装置27，例如链)传递至驱动凸轮13。通过使用这种弹簧41，销42将保持接合在狭槽的圆弧状部分44a中，配对装置27将解锁作用力传递至驱动凸轮。返回装置41将使从动凸轮29以第二销42保持接合在狭槽的圆弧部分44a中的方式返回，配对装置27在相对的一侧上迫使第一销21与驱动凸轮13之间的相同的相对位置。
与螺旋部分类似，可取的是，两个凸轮(驱动凸轮和从动凸轮)的狭槽的一部分23b、44b形成为与固定梁的延长轴线7a平行的环形轴线的一部分。这将有助于保持门的平衡。
优选地，如果在前述门的打开和关闭时，电机11围绕其轴线旋转例如180°，则用于引导电机的电力缆线111的系统是可取的。
特别地(参见图9、图16、图17)，(每个)缆线111可优选地沿着并围绕配对装置27和相关凸轮(该实例中为13)延伸。该缆线则将优选地固定至该凸轮并且通过翼片(例如43)固定至配对装置，使缆线定位成与配对装置对齐。
因此，配对带27a将执行缆线支承链的功能。固定至凸轮13/29的管45(图9)或其他固定系统可优选地允许缆线定位成与配对带对齐。当电机11和凸轮3一起旋转时，缆线111将与带27a同时移动。第二环路(loop)可优选地允许缆线连接至活动梁9的固定点，从而仅实现平移运动，这对于本技术领域规则的而言是优选要求的。缆线的另一端与固定梁7的固定附接已示意性地表示为47。
就操作而言，用于使例如两个门扇(诸如3a、3b)沿着车身5的开口50(所述门扇在打开位置时显露的)在前述相应的关闭和打开位置之间移动的程序如下：
-使用电机11、驱动装置(尤其是前面已描述的带)以及配对装置27，迫使每个门扇沿着开口50移动，从而产生相对于车身5的摆动，以便实现：
-使得连接至相关门扇的中心辊15沿着固定梁7的凹槽17行进，该凹槽成角度的形状17a在打开开始时或者在关闭结束时产生滑动运动和摆动运动，
-以及使活动梁9以及因此使门扇相对于固定梁的延长轴线7a沿着固定摆动轨道19a、19b进行期望的横向运动，因此这通过使用电机11来实现，该电机类似地固定至活动梁9，因此通过在摆动运动过程中的旋转来驱动驱动凸轮13，销21在该驱动凸轮的狭槽23中运行，并且该驱动凸轮固定至固定梁7，从而迫使活动梁9通过配对装置27、从动凸轮29和销42实现严格平行于固定梁的延长轴线7a的摆动运动。
如已经描述的，为了使门扇沿着车辆的车身壳体从锁定关闭位置行进到打开位置(并且反之亦然)的合适运动，建议在朝向关闭的运动结束时以及在朝向打开的运动开始时执行活动梁9的横向运动，从而使得门扇摆动。
在相应的关闭位置和打开位置之间，销21则将：
-沿着第二部分23b运行，
-并且沿着驱动凸轮13的狭槽的成螺旋形式的第一部分23a运行。
还应当注意，优选地通过对电机11供电或者通过使用固定至解锁带轮51(图9、图19)的缆线49致使凸轮(诸如13)转动而发生手动解锁或紧急解锁。带轮中的切口53将优选地允许在带轮不转动的情况下也使凸轮的正常运动，但是，当缆线49在门关闭和打开位置中驱动带轮时将允许凸轮转动。该缆线将优选地通过弹簧(或者其他返回装置)延伸，该弹簧在紧急解锁手柄释放时将允许缆线和带轮51返回至它们所处的位置。
在前述设备中，考虑到其特征中的全部或一部分，以下优点可以值得一提：
-与现有机构相比，机构的长度大为减小(排除竖直配对杆或臂的吊架和固定部)，并且可对介于1200至1500mm范围内的自由通道使用相同的特征而无需对部件进行修改：超过90％的部件与具有不同自由通道的两个双门机构相同，并且超过70％的部件与双门或单门相同，
-引导系统设计成使得沿着Oy方向作用在门上的载荷(压力波，乘客的压力)不会使得门解锁，
-试图打开门的尝试以及纵向冲击也不会使门解锁，这是因为中心辊(例如15)的缘故，该中心辊需要在其纵向滑动的同时施加横向运动，该横向运动保持被凸轮(例如13)阻挡，
-与现有的机构相比，机构的尺寸大为降低，
-所需的超出自由通道的用于附接竖直配对杆的厚度对于单门而言可小于210mm且对于双门而言可小于190mm，
-与现有的机构相比，选择带驱动而非螺纹-螺母驱动应当减少了在打开或关闭过程中由机构发出的噪声。

Claims (17)

1.一种用于使至少一个运输车辆门扇移动以允许乘客进入和离开的移动设备，所述车辆(10)包括车身，门扇(3a、3b)相对于所述车身在相应的打开位置与关闭位置之间移动，其特征在于，所述移动设备包括：
-固定梁(7)，所述固定梁固定至所述车身并且具有延长轴线，
-活动梁(9)，所述活动梁具有延长轴线(9a)，该延长轴线与所述固定梁的延长轴线平行，并且所述活动梁连接至所述门扇，所述门扇能够沿着所述活动梁滑动，所述活动梁通过摆动轨道(19a、19b)连接至所述固定梁(7)，所述摆动轨道是相对于所述固定梁固定的并且支撑所述活动梁，从而允许所述活动梁相对于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线进行横向移动，
-电机(11)，所述电机固定至所述活动梁并且布置成驱动所述门扇以与所述活动梁的延长轴线平行的方式运动，并且所述电机布置成在所述门扇的摆动过程中驱动一驱动凸轮(13)，所述驱动凸轮设置有狭槽，固定至所述固定梁的第一销(21)接合在所述狭槽中，
-以及中心辊(15)，所述中心辊连接至所述活动梁并固定至所述门扇，并且所述中心辊在所述门扇移动时在所述固定梁(7)的凹槽(17)中运行。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，一个或多个滑动件以及一个或多个轨道(25、26、28、30、32；9)连接至所述活动梁，以便使所述活动梁连接至所述门扇。
3.根据权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述固定梁(7)的水平延伸的所述凹槽(17)朝向一端具有一部分(17a)，该部分相对于所述固定梁的延长轴线(7a)以一角度延伸，从而使所述门扇摆动。
4.根据权利要求3所述的移动设备，其中，所述电机(11)沿着所述摆动轨道中的一个摆动轨道(19a)沿着旋转轴线(11a)延伸，所述旋转轴线横断于所述固定梁的延长轴线，并且所述电机同轴地驱动所述驱动凸轮(13)，所述驱动凸轮通过配对装置驱动沿着另一摆动轨道(19b)布置的从动凸轮，所述从动凸轮(29)包括狭槽(44)，固定至所述固定梁的第二销(42)接合在该狭槽中。
5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述电机(11)具有定子，所述定子根据旋转定子的原理而旋转，从而在所述定子运动时驱动固定至所述定子的驱动凸轮(13)，在所述中心辊(15)到达所述凹槽的以一角度延伸的所述部分(17a)时滚动轴承(33a、33b)允许上述驱动。
6.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述电机通过减速齿轮连接至用于驱动所述门扇的带轮(36a)。
7.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述驱动凸轮(13)的狭槽(23)的第一部分(23a)具有螺旋轴线的形式，所述螺旋轴线横断于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线。
8.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述驱动凸轮的狭槽的第二部分(23b)具有环形轴线的一部分的形式，所述环形轴线平行于所述固定梁(7)的延长轴线(7a)。
9.根据权利要求4所述的移动设备，其中，
-所述驱动凸轮(13)的狭槽的第一部分(23a)和所述从动凸轮(29)的狭槽的第一部分(44a)均具有螺旋轴线的形式，该螺旋轴线横断于所述固定梁的延长轴线和所述活动梁的延长轴线(7a、9a)，并且
-所述驱动凸轮的狭槽的第二部分(23b)和所述从动凸轮的狭槽的第二部分(44b)均具有环形轴线的一部分的形式，该环形轴线平行于所述固定梁的延长轴线(7a)。
10.根据权利要求4所述的移动设备，其中，返回装置(41)使所述从动凸轮(29)返回，以使得所述第二销(42)保持接合在所述狭槽的圆弧部分中，所述配对装置(27)使第一销(21)和所述驱动凸轮(13)采取相同的相对位置。
11.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述电机(11)由缆线(111)供电，所述缆线沿着所述配对装置(27)并围绕所述驱动凸轮延伸，并且所述缆线固定至所述驱动凸轮并通过翼片(42)固定至所述配对装置(27、27a)，从而使所述缆线定位成与所述配对装置(27)对齐。
12.一种轨道运输车辆，包括：
-车身(5)，
-至少一个门扇(3a、3b)，所述至少一个门扇允许乘客进入和离开所述车身，所述至少一个门扇相对于所述车身在相应的打开位置与关闭位置之间移动，
-以及根据权利要求1至11中的一项所述的移动设备(1)。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述驱动凸轮(13)的狭槽(17)的一部分以一定向延伸，该定向朝向狭槽内部以楔形榫(37)的形状略微地凹入，该部分具有与所述固定梁的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式。
14.一种用于使至少一个门扇(3a、3b)沿着运输车辆的车身在相应的关闭位置和打开位置之间移动从而允许乘客进入和离开所述车辆的方法，所述方法使用根据权利要求1至11中的一项所述的移动设备，其特征在于，迫使所述门扇沿着开口(50)移动并且通过以下方式相对于车辆的所述车身进行摆动：
-使用电机(11)以使得固定至所述门扇的所述中心辊(15)在固定至所述车身的细长固定梁(7)的凹槽(17)中沿着所述车身的开口行进，
-以及，在所述门扇沿着关闭方向的运动结束时或在所述门扇沿着打开方向的运动开始时，通过使用所述电机(11)和所述中心辊，使连接至所述门扇的所述活动梁在摆动轨道(19a、19b)中相对于所述固定梁的延长轴线横向运动，所述摆动轨道是相对于所述车身固定的，所述中心辊的路径通过所述固定梁的凹槽的相对于该固定梁的延长轴线以一角度延伸的部分(17a)而产生所述横向运动。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述活动梁(9)的所述横向运动借助于两个销(21、42)保持所述活动梁和所述固定梁的平行，所述两个销分别在至少部分地呈螺旋形的第一狭槽和第二狭槽(23、44)中运行，所述第一狭槽和所述第二狭槽中的一个属于由所述电机的旋转而驱动的驱动凸轮(13)，并且所述第一狭槽和所述第二狭槽中的另一个属于由所述驱动凸轮借助于配对装置(27)驱动的从动凸轮。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，当所述门扇进行摆动时，固定至所述活动梁的所述电机驱动设置有狭槽(23)的驱动凸轮(13)，固定至所述固定梁的销(21)接合在该狭槽中。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，通过以下方式确保所述门扇锁定在所述关闭位置中：
-使所述两个销(21、42)分别在所述第一狭槽和所述第二狭槽(23、44)中运行，所述第一狭槽和所述第二狭槽的部分以一方向延伸，该方向朝向狭槽的内部以楔形榫(37)的形状略微地凹入，该部分具有与所述固定梁(7)的延长轴线平行的环形轴线的一部分的形式(23b、44b)，
-以及使所述两个销保持就位，使用返回装置(41)，所述返回装置通过使所述驱动凸轮和所述从动凸轮中的一个凸轮容纳的销保持接合在所述驱动凸轮或所述从动凸轮设置有的狭槽的圆弧部分中而对所述驱动凸轮和所述从动凸轮中的一个凸轮起作用，所述配对装置(27)使另一销和另一凸轮采取相同的相对位置。
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