CN110325471A - 用于操作电梯系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作电梯系统(1)的方法，所述电梯系统包括以下部件：‑至少一个第一导轨(10)，其定向在第一方向(z₁)、特别是竖直方向上，‑至少一个第二导轨(20)，其定向在第二方向(y₂)、特别是水平方向上，‑至少一个井道(5)，所述导轨(10，20)的至少一个相对其保持固定；‑至少一个轨道部段(40)，其能够相对于井道(5)旋转并且能够在沿第一方向(z₁)的取向和沿第二方向(y)的取向之间切换，‑至少一个电梯轿厢(2)，其能够通过机架(3)沿着导轨(10，20)移动并且能够经由可旋转轨道部段(40)在不同的导轨(10，20)之间切换，轿厢(2)经由旋转接头(4)可旋转地连接到机架(3)，以及‑锁定装置(61，62，63)的组件(60)，所述组件被设计为暂时地锁定轿厢(2)和/或可旋转轨道部段(40)的取向。所述方法包括以下步骤：‑在可旋转轨道部段(40)与第一导轨(10)对齐时将轿厢(2)定位在可旋转轨道部段(40)上的转移位置；‑旋转可旋转轨道部段(40)使得该轨道部段与第二轨道部段(2)对齐，其中，具体地通过旋转制动器(65)制动可旋转轨道部段的运动；‑接下来通过锁定第三锁定装置(63)来锁定可旋转轨道部段(40)相对于井道(5)的旋转位置。

Description

用于操作电梯系统的方法

技术领域

本发明涉及用于操作电梯系统的方法和这种电梯系统。

通用的电梯系统包括：

-至少一个第一导轨，其定向在第一方向上、特别是竖直方向上，

-至少一个第二导轨，其定向在第二方向上、特别是水平方向上，

-至少一个井道，导轨中的至少一个相对其保持静止；

-至少一个轨道部段，其能够相对于井道旋转并且能够在沿第一方向上的取向和沿第二方向的取向之间切换，

-至少一个电梯轿厢，其能够通过机架沿着导轨移动并且能够经由可旋转轨道部段在不同的导轨之间切换，所述轿厢经由旋转接头可旋转地连接到机架，

-锁定装置的组件，其被设计为暂时地锁定轿厢和/或可旋转轨道部段的取向。

背景技术

DE 10 2014 220 966 A1公开了一种电梯系统，其中，多个电梯轿厢以类似于链斗式升降机的方式在闭环操作中循环操作。和传统的链斗式升降机不同，每一个轿厢与其他轿厢相互独立地受到驱动以及因此能够在任何的任意停靠点与其他轿厢相互独立地停靠。设置转移装置以使轿厢从竖直行进方向切换到水平行进方向，由此使得轿厢能够在不同的电梯井道之间移动。以这种方式，电梯轿厢能够移动进入跨越两个电梯井道的单个平面以及连接两个电梯井道的横向井道。

发明内容

本发明解决的问题是改善电梯系统的安全性。本发明解决的问题是通过根据独立权利要求的方法和装置解决的；优选的实施例来自从属权利要求和说明书，其中，关于方法描述的优点和可行实施例同样适用于装置，反之亦然。

根据本发明，方法包括以下方法步骤：

-在可旋转轨道部段与第一导轨对齐时，将轿厢定位在可旋转轨道部段上的转移位置；

-旋转可旋转轨道部段使其与第二轨道部段对齐，其中，具体地通过旋转制动器制动可旋转轨道部段的运动；

-接下来通过锁定第三锁定装置来锁定可旋转轨道部段相对于井道壁的旋转位置。

根据本发明，锁定装置组件包括第三锁定装置，该第三锁定装置用于相对于井道壁紧固可旋转轨道部段的旋转位置。

本发明的本质具体为通过在相应旋转位置处相对于井道锁定可旋转轨道部段来增加安全性。仅当采用旋转位置时才可以释放，以允许机架在可旋转轨道部段上行进。由此消除可旋转轨道部段意外旋转导致的大量风险。与仅使用旋转驱动器相关的另外优点是锁定装置采用精确的两种状态(即，“锁定的”或“未锁定的”或“解除锁定的”)的优选性质。相比于此，制动器可以采用允许精确对准旋转位置的“激活”或“释放”状态。原则上，制动器可以在所有旋转位置和/或旋转速度(包括中间位置)下被激活或释放。优选地，在可旋转轨道部段处于中间位置时，锁定装置不允许为锁定状态。

优选地，仅在可旋转轨道部段与导轨中的一者对齐时，第三锁定装置才锁定。因此，接头对齐的旋转位置之间的中间旋转位置不可避免地导致未紧固的第三锁定装置。

在轿厢于可旋转轨道部段上移动期间，特别是轿厢定位在转移位置期间，优选地，可旋转轨道部段借助于第三锁定装置被相对于井道锁定，并且在可旋转轨道部段旋转之前，第三锁定装置解除锁定。这确保仅当可旋转轨道部段的旋转位置被锁定且对齐时，轿厢才可能在可旋转轨道部段上移动。锁定装置必须要在旋转之前解除锁定。

优选地，在第三锁定装置解除锁定期间，旋转驱动器的旋转制动器始终被激活。这确保在释放第三锁定装置期间，没有突然的不期望的旋转运动。激活的旋转制动器是指，可旋转轨道部段直接受制于用于控制旋转位置的控制机构。

优选地，在转移位置处旋转接头的旋转轴线与可旋转轨道部段的旋转轴线对齐。优选地，在可旋转轨道部段旋转期间，旋转接头的旋转轴线始终与旋转驱动器的旋转轴线对齐。以这种方式，可以实现轿厢的舒适转移。因此最佳情形为，可旋转轨道部段的旋转对轿厢的位置、特别是横向位置没有加速影响。在这种情形下，旋转接头的旋转可以被由旋转驱动器引起的机架的旋转完全平衡，使得轿厢位置没有改变。

优选地，在可旋转轨道部段旋转期间，定位在可旋转轨道部段上的轿厢借助于第二锁定装置相对于井道被锁定。第二锁定装置具体确保轿厢的旋转位置以及特别是其在井道中的位置在旋转操作期间保持至少基本不变。此外，锁定装置可以在机架和轨道之间的行车制动器的意外释放期间确保安全性。在旋转期间，可旋转轨道部段与固定导轨暂时不对齐。因此，如果机架在该位置完成行进移动，则有脱轨风险。在无缆绳电梯的情形下，脱轨可能意味着所有安全装置(例如，安全钳)发生故障。因此，必须不计代价地排除脱轨。第二锁定装置在旋转期间防止轿厢发生移动以及由此机架的行进，因此，避免了在旋转期间的脱轨风险。

有益地，在轿厢沿着导轨中的一者移动期间，轿厢借助于第一锁定装置锁定以防止其相对于机架旋转。尽管在机架上进行可旋转安装，仍然锁定轿厢的旋转位置。这特别适用于在直线导轨上移动的情形。在弯曲导轨的情形中可能有所不同，这是由于在这种情形下需要不断地调整相对于机架的旋转位置以保持轿厢始终对齐。

因此优选地，组件包括第一锁定装置和/或第二锁定装置，其中，第一锁定装置用于在轿厢移动期间相对于机架锁定轿厢以防止其相对于机架旋转，第二锁定装置用于相对于井道锁定定位在可旋转轨道部段上的轿厢。

优选地，电梯系统包括额外的行车制动器和/或旋转制动器，行车制动器用于制动机架在导轨和/或可旋转轨道部段上的运动，旋转制动器用于制动可旋转轨道部段的旋转运动。

具体地，第一锁定装置、第二锁定装置和/或第三锁定装置的精确的两种状态可以通过电梯系统的传感器(传感器未详细地描述)进行清楚确定，并且可以用于另外的控制功能，特别是用于释放轿厢的移动和/或可旋转轨道部段的转动。

本发明尤其适用于电梯轿厢借助于背包式安装在导轨上被引导的电梯系统的情形。在背包式安装中，支撑轿厢的导轨均位于轿厢的一侧。轿厢以仅在一侧自支撑的方式悬挂在电梯井道中。该安装概念的特征是，导轨仅布置在轿厢的一侧并且因此尽可能小地在横向方向上阻碍轿厢的移动。此外，本发明尤其适用于具有无缆绳驱动器的电梯系统、特别是通过线性电机驱动的电梯系统的情形。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于标记各个元件而不意味着多个元件。

附图说明

下面在附图的帮助下更详细地描述本发明。附图分别示意性地示出为：

图1是根据本发明的电梯系统的立体剖视图；

图2-12是在根据图1的电梯系统中，轿厢从第一导轨转移到第二导轨期间的一系列方法步骤。

具体实施方式

图1示出根据本发明的电梯系统1的部分。电梯系统1包括第一导轨10，电梯轿厢2能够借助于背包式安装沿着第一导轨10被引导。第一导轨10在第一方向z₁上竖直地对准，并且意味着电梯轿厢2可以在不同楼层之间行进。与第一导轨10平行地布置有第三导轨30，电梯轿厢2能够借助于背包式安装沿着第三导轨30被引导。第三导轨30在第三方向z₃上竖直地对准，并且同样地使安装在第三导轨上的电梯轿厢2能够在不同楼层之间行进。沿着第一导轨10行进的轿厢能够较大程度上独立地且不受第三导轨30上的轿厢阻挡地与移动。

电梯系统1还包括第二导轨20，电梯轿厢2能够借助于背包式安装沿着第二导轨20被引导。第二导轨20水平地定向在第二方向y₂上，并且使电梯轿厢2能够在一个楼层内行进。此外，第二导轨20将第一导轨10连接到第三导轨30。因此，第二导轨20还用于在两个竖直导轨10、30之间转移轿厢，以例如实施现代链斗式操作。

电梯轿厢2还可以经由第一可旋转轨道部段40从第一导轨10切换到第二导轨20。第一可旋转轨道部段40相对于第一旋转轴线46可旋转，其中，第一旋转轴线46垂直于跨过第一导轨10和第二导轨20的y-z平面。将第二导轨20连接到第三导轨30的第二可旋转轨道部段50被相同地配置。

所有轨道10、20、30、40、50至少间接地被紧固到至少一个井道壁5，至少一个井道壁5形成井道。因此，井道壁5定义井道的固定参考系。术语“井道壁”5还包括支撑轨道的固定框架结构。

WO 2015/144781 A1以及德国专利申请10 2016 211 997.4和10 2015 218 025.5中实质上描述了这种类型的系统。

参照图2-12解释轿厢2经由可旋转轨道元件40从第一导轨10转换到第二导轨20中涉及的过程。

图2示出初始位置(步骤0)。轿厢2位于第一导轨10上正在靠近可旋转轨道部段40。轿厢2相对于导轨10在具有滚轮的机架3上被引导。滚轮部分地在导轨10的后方配合，因此，背包式安装成为可能。轿厢2经由旋转接头4连接到机架3。旋转接头4允许机架3相对于轿厢2绕枢转轴线6旋转。

第一可旋转轨道部段40与第一导轨10对齐，使得第一导轨10的机架3能够在第一可旋转轨道部段40上行进。

可旋转轨道部段40在井道壁5上保持固定。可以经由旋转驱动器41改变可旋转轨道部段关于旋转轴线46的旋转位置。在德国专利申请10 2016 205 794.4中大体上描述了合适的旋转驱动器(在上述申请中例如术语为“驱动单元”)。

在靠近可旋转轨道部段40期间，轿厢2相对于机架3的旋转位置经由第一锁定装置61锁定。旋转接头的旋转在锁定状态下被阻止。第一锁定装置61可以包括螺栓，在锁定状态下，螺栓是轿厢2和机架3之间的形状配合和非旋转连接的组成部分。另一方面，在非锁定状态下，经由第一锁定装置61的轿厢2和机架3之间的形状配合和非旋转连接被中断。

在靠近可旋转轨道部段40期间，第二锁定装置62(将在下文更详细地描述)处于非锁定状态。

在靠近可旋转轨道部段40期间，可旋转轨道部段40相对于电梯井道5的旋转位置经由第三锁定装置63锁定。旋转驱动器41的旋转在锁定状态下被阻止。第三锁定装置63可以包括螺栓，在锁定状态下，螺栓是可旋转轨道部段40和电梯井道5之间的形状配合和非旋转连接的组成部分。另一方面，在非锁定状态下，经由第三锁定装置63的可旋转轨道部段40和电梯井道5之间的形状配合和非旋转连接被中断。

此外，旋转制动器65设置在旋转驱动器41上，该旋转制动器主要配置为制动可旋转轨道部段40的旋转运动。这可以额外地用于支持通过第三锁定装置63对可旋转轨道部段40的固定。

行车制动器64设置在轿厢2上，该制动器设计为降低行进速度。在靠近可旋转轨道部段40期间，行车制动器64初始时未被激活，但是可以用于降低行进速度，在向下行进期间尤其如此。在向下行进期间需要使用行车制动器64；在向上行进的情形下，行进速度的降低可以通过重量来实现，同时选择性地减小驱动输出。

在框中，列出了锁定装置的附图标记与“x”或“o”。“x”是指配有附图标记的锁定装置61、62、63被锁定或者配有附图标记的制动器64、65被激活。“o”是指配有附图标记的锁定装置61、62、63未被锁定或者配有附图标记的制动器64、65被释放。在后续图中，通过加下划线突出与前一幅图相比已经发生改变的状态。

图3示出位于其转移位置中的轿厢2(步骤1)。在该情形下，可旋转轨道部段40的旋转轴线46与旋转接头4的旋转轴线6对齐。通过使得这两个旋转轴线6、46相对于彼此对齐，机架3在轿厢不暴露于由转动导致的横向方向上的冲击的情形下能够转动。这为乘客提供了高标准的舒适性。行车制动器64被激活。

图4进一步示出位于其转移位置中的轿厢2。此外，第二锁定装置62被锁定(步骤2)。在这种情形下，轿厢2的旋转位置以及可选择地轿厢2沿着行进路径的位置，相对于电梯井道5被锁定。在锁定状态下，轿厢2相对于电梯井道5的旋转以及可选地，轿厢2相对于电梯井道5的运动被阻止。第二锁定装置62可以包括螺栓，在锁定状态下，该螺栓是轿厢2和电梯井道5之间的形状配合和非旋转连接的组成部分。在非锁定状态下，另一方面，经由第二锁定装置62的轿厢2和电梯井道之间的形状配合和非旋转连接被中断。

图5进一步示出位于其转移位置中的轿厢2。在随后的步骤3中，第一锁定装置61解除锁定，并且在后续步骤4中，第三锁定装置63解除锁定。步骤3和4还可以按照相反的顺序或者同时实施。在与步骤3和/或4同时发生或者在步骤3和4之后发生的另外的步骤5中，旋转制动器65被释放。行车制动器64保持激活，以将机架3保持在可旋转轨道部段40上的合适位置。

图6示出在随后的步骤6中旋转驱动器41已经使得可旋转轨道部段40旋转90°的电梯系统1。可旋转轨道部段现在与第二导轨20对齐。在步骤7中，旋转制动器65在旋转期间激活，以在最准确地与第二方向y₂对齐的情况下使旋转运动制动。在步骤6中，通过使可旋转轨道部段40旋转，旋转接头4也旋转-90°，轿厢2在此期间的取向不改变。

在后续两个步骤8和9中(图7)，第三锁定装置63和第一锁定装置61被锁定。步骤8和9可以依次、以相反顺序或同时实施。

在后续两个步骤10和11中(图8)，第二锁定装置62被解除锁定并且行车制动器64被释放。行车制动器64的释放可以与第二锁定装置62的解除锁定同时发生。

在后续步骤12中(图9)，轿厢离开在第二导轨40上的可旋转轨道部段。

在后续步骤13至17(图11到12)，电梯系统1再次被切换到初始位置(步骤0)。在后续步骤13和14中(图10)，第三锁定装置63被解除锁定并且旋转制动器65被释放。步骤13和14可以依次或者同时实施。在后续步骤15中(图11)，可旋转轨道部段40旋转-90°。可旋转轨道部段40现在再次与第一导轨10对齐。

在后续两个步骤16和17中(图12)，旋转制动器65被激活并且第三锁定装置63被锁定。步骤16和17可以连续地或同时地实施。初始位置(步骤0)被恢复并且后续轿厢可以从第一导轨10行进到可旋转轨道部段40，以转移到第二导轨20。

对于所有步骤，重要的是确定在轿厢2和井道5之间始终存在形状配合和非旋转连接。这种形状配合和非旋转连接一方面可以通过第二锁定装置62经由相对短的连接构造，特别是当轿厢未行进时(图4至7)尤其如此。在其他状态下，形状配合和非旋转连接可以通过锁定的第一锁定装置61、机架3、滚轮和固定的导轨10、20之间的连接构造(图2和图9)。然而，如果机架3布置在可旋转轨道部段40上并且第二锁定装置62未被锁定，则形状配合和非旋转连接由被锁定的第一锁定装置61、机架3、滚轮和可旋转轨道部段40之间的连接以及被锁定的第三锁定装置构造(图3和图8)。

附图标记列表

1 电梯系统

2 电梯轿厢

3 具有滚轮的机架

4 旋转接头

5 井道壁

6 旋转接头的旋转轴线

10 第一竖直导轨

20 第二水平导轨

30 第三竖直导轨

40 第一可旋转轨道部段

41 旋转驱动器

46 可旋转导轨部段的旋转轴线

50 第二可旋转轨道部段

60 锁定装置组件

61 第一锁定装置

62 第二锁定装置

63 第三锁定装置

64 行车制动器

65 旋转制动器

z₁ 第一方向

y 第二方向

z₃ 第三方向

Claims (13)

1.一种用于操作电梯系统(1)的方法，所述电梯系统包括：

-至少一个第一导轨(10)，其定向在第一方向、特别是竖直方向(z₁)上，

-至少一个第二导轨(20)，其定向在第二方向、特别是水平方向(y₂)上，

-至少一个井道(5)，所述导轨(10，20)中的至少一个相对于所述至少一个井道(5)保持固定；

-至少一个轨道部段(40)，其能够相对于所述井道(5)旋转并且能够在沿所述第一方向(z₁)的取向和沿所述第二方向(y₂)的取向之间切换，

-至少一个电梯轿厢(2)，其能够通过机架(3)沿着所述导轨(10，20)移动并且能够经由可旋转轨道部段(40)在不同的所述导轨(10，20)之间切换，所述轿厢(2)经由旋转接头(4)可旋转地连接到所述机架(3)，

-锁定装置(61，62，63)的组件(60)，其被设计为暂时地锁定所述轿厢(2)和/或所述可旋转轨道部段(40)的取向，

所述方法包括以下方法步骤：

-在所述可旋转轨道部段(40)与所述第一导轨(10)对齐时，将所述轿厢(2)定位在所述可旋转轨道部段(40)上的转移位置；

-旋转所述可旋转轨道部段(40)使其与所述第二轨道部段(2)对齐，其中，具体地通过旋转制动器(65)制动所述可旋转轨道部段的运动；

-接下来通过锁定第三锁定装置(63)来锁定所述可旋转轨道部段(40)相对于所述井道(5)的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅当所述可旋转轨道部段(40)与所述导轨(10，20)中一者对齐时才锁定所述第三锁定装置(63)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述轿厢(2)于所述可旋转轨道部段(40)上移动期间，特别是在所述轿厢(2)定位在所述转移位置期间，所述可旋转轨道部段(40)借助于所述第三锁定装置(63)相对于所述井道(5)被锁定，并且在所述可旋转轨道部段(40)旋转之前，所述第三锁定装置(63)解除锁定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第三锁定装置(63)解除锁定期间，所述旋转驱动器(41)的旋转制动器(65)被激活。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述转移位置处，所述旋转接头(4)的旋转轴线(6)与所述可旋转轨道部段(40)的旋转轴线(46)对齐。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述可旋转轨道部段(40)旋转期间，所述旋转接头(4)的旋转轴线(6)始终与所述旋转驱动器(41)的旋转轴线(46)对齐。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述可旋转轨道部段(40)旋转期间，定位在所述可旋转轨道部段(40)上的所述轿厢(2)通过第二锁定装置(62)被相对于所述井道(5)锁定。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述轿厢(2)沿着所述导轨(10，20，30)中一者移动期间，所述轿厢(2)通过第一锁定装置(61)被锁定以防止其相对于所述机架(3)旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(2)借助于背包式安装在所述导轨(10，20，30)上被引导，并且特别是以无缆绳的方式被驱动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在每一个操作状态下，经由所述锁定装置(61，62，63)的组件(60)在所述轿厢(2)和所述电梯井道(5)之间形成形状配合和非旋转连接。

11.一种电梯系统，其包括：

-至少一个第一导轨(10)，其定向在第一方向、特别是竖直方向(z₁)上，

-至少一个第二导轨(20)，其定向在第二方向、特别是水平方向(y₂)上，

-至少一个井道(5)，所述导轨(10，20)中的至少一个相对于所述至少一个井道(5)保持固定；

-至少一个轨道部段(40)，其能够相对于所述井道(5)旋转并且能够在沿所述第一方向(z₁)的取向和沿所述第二方向(y₂)的取向之间切换，

-至少一个电梯轿厢(2)，其能够通过机架(3)沿着所述导轨(10，20)移动并且能够经由所述可旋转轨道部段(40)在不同的所述导轨(10，20)之间切换，所述轿厢(2)经由旋转接头(4)可旋转地连接到所述机架(3)，

-锁定装置(61，62，63)的组件(60)，其被设计为暂时地锁定所述轿厢(3)和/或所述可旋转轨道部段(40)的取向，

其特征在于，

所述组件(60)包括第三锁定装置(63)，所述第三锁定装置(63)用于对所述可旋转轨道部段(40)相对于所述井道(5)的旋转位置进行锁定。

12.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，所述组件(60)包括第一锁定装置(61)，所述第一锁定装置(61)用于在所述轿厢(2)的移动期间对所述轿厢(2)进行锁定以防止所述轿厢(2)相对于所述机架(3)旋转，和/或，所述组件(60)包括第二锁定装置(62)，所述第二锁定装置(62)用于对定位在所述可旋转轨道部段(40)上的所述轿厢(2)相对于所述井道(5)进行锁定。

13.根据权利要求11或12所述的电梯系统，其特征在于另外的行车制动器(64)和/或旋转制动器(65)，所述行车制动器(64)用于制动所述机架(3)在所述导轨(10，20，30)和/或所述可旋转轨道部段(40)上的行进运动，所述旋转制动器(65)用于制动所述可旋转轨道部段(40)的旋转运动。