CN105939764A - 改变轨道车辆行进方向的装置,具有这种装置的轨道游乐设施以及操作这种装置的方法 - Google Patents

改变轨道车辆行进方向的装置,具有这种装置的轨道游乐设施以及操作这种装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105939764A
CN105939764A CN201480074405.8A CN201480074405A CN105939764A CN 105939764 A CN105939764 A CN 105939764A CN 201480074405 A CN201480074405 A CN 201480074405A CN 105939764 A CN105939764 A CN 105939764A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motion
rail portion
rail
changing
primary importance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480074405.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105939764B (zh
Inventor
弗兰克·索尼克
丹尼斯·戈德特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mack Rides GmbH and Co KG
Original Assignee
Mack Rides GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mack Rides GmbH and Co KG filed Critical Mack Rides GmbH and Co KG
Publication of CN105939764A publication Critical patent/CN105939764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105939764B publication Critical patent/CN105939764B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/02Turntables; Integral stops
    • B61J1/08Turntables; Integral stops for connecting inclined tracks or tracks of different height
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/04Chutes; Helter-skelters with fixed rails
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/14Chutes; Helter-skelters with driven slideways
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G7/00Up-and-down hill tracks; Switchbacks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/02Turntables; Integral stops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),具有进入轨道部分(101)、离开轨道部分(103、104)和连接轨道部分(102),其能够从第一位置(p1、p2)移动到第二位置(p3、p4),在所述第一位置(p1、p2),所述连接轨道部分(102)相对于所述进入轨道部分(101)布置,使得所述轨道车辆能够运行到所述连接轨道部分(102)上,在所述第二位置(p3、p4),所述连接轨道部分(102)相对于所述离开轨道部分(103、104)布置,使得所述轨道车辆能够运行到所述离开轨道部分(103、104)上,通过一种运动,所述运动包括至少一个围绕旋转运动轴线(A)的旋转运动,其中连接轨道部分(102)能够以这样的方式移动,所述连接轨道部分(102)从第一位置(p1、p2)进入到所述第二位置(p3、p4)的所述运动也包括,至少一个所述连接轨道部分(102)沿平行于所述旋转运动轴(A)方向的平移运动,所述平移运动叠加所述旋转运动。本发明进一步涉及具有这种装置的轨道游乐设施以及操作这种装置的方法。

Description

改变轨道车辆行进方向的装置,具有这种装置的轨道游乐设 施以及操作这种装置的方法
背景技术
轨道游乐设施,尤其过山车,是游乐园、民俗节日和集市最受欢迎的景点之一。当使用这种游乐设施时,可以增加刺激性,娱乐中所体验到的尤其积极的效果包括显示危险但不会发生的情况。除了直降和直落部分以外,产生车辆被甩出轨道感觉的急转弯,以及显示出看似不可避免碰撞的结果在这里也是突然且意外的运动方向的变化,因此多种装置已经被开发来改变轨道车辆的运动方向。
例如,从DE 42 00 567 A1已知的用于这种车辆的旋转装置,具有位于一个水平面的进入轨道部分和离开轨道部分,以及连接轨道部分,所述连接轨道部分围绕相对于由进入轨道部分和离开轨道部分界定的水平面垂直对齐的轴旋转;从DE 101 35 365已知的过山车,其中实施成摇臂的连接轨道部分,能够形成从表现倾斜的进入轨道部分到下降的离开轨道部分的过渡;从DE 101 35 368 A1已知用于改变轨道车辆运动方向的装置,其中,除了旋转和摇臂运动以外,正如上述两个文件所公开的,另外发生连接轨道部分的升起或下降。
发明内容
本发明的目的包括提供一种用于改变轨道车辆运动方向的装置,当使用具有轨道车辆的游乐设施时,该装置进一步增加娱乐性和刺激性。该目的可以使用显示权利要求1特征的用于改变轨道车辆运动方向的装置,具有权利要求15特征的具有改变轨道车辆运动方向装置的轨道游乐设施,以及显示权利要求17特征的操作用于改变轨道车辆运动方向装置的方法来实现。本发明进一步的有益发展是从属权利要求的目的。
本发明用于改变轨道车辆运动方向的装置包括(至少)一个进入轨道部分、(至少)一个离开轨道部分和连接轨道部分,通过表现为至少围绕旋转轴线的旋转运动(例如,围绕旋转轴线旋转旋转量尤其小于360°的角度),所述装置能够移动所述轨道离开第一位置进入到第二位置,在所述第一位置连接轨道部分相对于进入轨道部分布置成轨道车辆能够运行到连接轨道部分上,在所述第二位置连接轨道部分相对于离开轨道部分布置成车辆能够运行到离开轨道部分上。这里,本发明意义上的术语“旋转方向”既包括围绕轴的旋转运动(在所述旋转运动中,离所述轴的距离保持恒定),也包括那些离所述轴的距离变化使得在垂直于旋转方向的水平面,既能够发生圆周运动,又能够发生螺旋或者椭圆运动的旋转运动。
下文中,为了简化的目的,所讨论的连接轨道部分的第一位置和/或第二位置通常指,连接轨道部分相对于进入轨道部分布置成轨道车辆能够运行到连接轨道部分上的运动能够实现的第一位置,或者连接轨道部分相对于离开轨道部分布置成车辆能够运行到离开轨道部分上的第二位置。
这里还应该指出,不需要精确轨道的类型。本发明不仅能够使用轨道状轨道结构,而且能够使用例如单轨系统、磁轨系统、或悬停列车系统。
对于本发明至关重要的是,连接轨道部分是活动的,以这种方式,连接部分离开第一位置进入到第二位置的运动进一步包括,至少一个所述连接轨道部分沿平行于所述旋转运动轴方向叠加在至少一个旋转运动上的平移运动,尤其为所述连接轨道部分的降低运动。尤其,能够实现旋转下降开关,使用所述开关,下降运动叠加旋转运动能够进一步增加刺激性,当使用游乐设施时,一方面乘坐者娱乐时具有对于(自由)下降的恐惧,另一方面存在这样的事实,在这种运动中较难预测娱乐设施继续的方向。
连接轨道部分这种升高或者降低运动能够通过有关技术实现,例如通过使用液压或者机械提升系统来升高连接轨道部分。正如下文中更加详细解释的,尤其连接轨道部分的降低也可以不需要任何驱动。尤其优选连接轨道部分的降低通过自由落体发生。
尤其,在这种叠加运动中,可以形成螺旋运动。
进一步特别优选,平移运动被实施成下落运动。
根据本发明特别优选的进一步开发,连接轨道部分的运动被这样驱动和/或控制,连接轨道部分在从第一位置朝着第二位置的路径上移动,至少一次经过所述第二位置,这尤其是沿一个方向进一步朝着第二位置,接着继续朝着相反方向旋转最初发生时的情况。正如从该例子中尤其可辨别的,这里连接轨道部分的路径应该被考虑成,在连接轨道部分最终到达第二位置并且停留此处使得车辆能够为了运行到离开轨道部分上继续运行之前,所述连接轨道部分行进的整个部分。
这里的娱乐性不仅通过改变相关行进方向来增加,而且尤其还通过使用者似乎被最初的某种期待所欺骗来增加,本来期待继续通过离开轨道部分行进,却可能取而代之地继续运行到空的空间中。
“驱动”或者“控制”的区别在于当通过带驱动的装置实现时才考虑驱动运动。正如下文中所使用的例子所更加详细描述的,为了使得连接轨道部分移动,这里也可以利用连接轨道部分的势能。在这种情况下,运动仅仅受到轨道的控制(这通常也能用于驱动运动)。
娱乐设施另外的刺激性也可以通过叠加另外的运动自由度来实现。例如,连接轨道部分能够被设置成上下摆动运动,或者旋转轴可以偏心布置。
可替代地或者另外地,也能够这样移动所述连接轨道部分,所述连接轨道部分离开所述第一位置进入到所述第二位置的运动,进一步由所述连接轨道部分的一端沿平行于所述旋转运动轴方向叠加所述旋转运动的平移运动,和所述连接轨道部分另一端相反的平移运动产生,因此总体包括连接轨道部分的倾斜运动。这种运动允许,在轨道车辆的第一位置,轨道车辆基本上平行于地面运行到连接轨道部分上,接着直接转移进入第二位置进入到直线滑降运动。这能够通过例如在连接轨道部分提供合适的关节来实现,其中关于该可能自由度的运动通过单独驱动器或者通过实施(机械)强制性条件来实现。
进一步增加娱乐性的措施包括,用生成连接轨道部分关于第二位置摆动运动的工具来装备所述装置。这能够例如通过控制到时适当改变旋转方向的电机来实现,但是也可以选择机械手段。
尤其优选所述连接轨道部分在引导轨道上被引导,使得所述引导轨道的进程表现为所述运动的强制性曲线。这种方式,通过使用由势能驱动的系统,轨道的曲线能够以期望的方式影响连接轨道部分的运动。这种布置尤其在驱动系统中产生的另一种优势为,仅需要提供一个旋转运动的驱动,因为任何另外的提升和/或倾斜运动到时能够仅仅通过强制性曲线上的连接轨道部分上的引导来强制,与任何另外的同步控制驱动相比,例如用于提升或者倾斜运动的液压驱动,这通常更加有益。
这种引导能够在引导轨道上实现,尤其能够这样实现,布置在连接轨道部分上的例如滑槽、提梁机或者橇,在引导轨道上或者下行进。在任意性曲线的一些实施例中,尤其那些导致连接轨道部分另外倾斜运动的实施例中,为了在任意性曲线上行进时允许连接轨道部分所期望的运动,当滑槽、提梁机或者橇以相对于连接轨道部分可移置方式布置时,这是有益的。
当引导轨道描述为空间中的闭合曲线时间,这是尤其有益的,因为届时连接轨道部分能够通过将其从第一位置带入到第二位置的简单连续的旋转运动,从第二位置返回进入到第一位置,从而允许循环操作。
在几何上尤其优选旋转运动以及与其结合的提升降低运动,在定位成垂直于旋转运动轴的所有方向上,引导轨道离旋转运动的轴的距离是恒定的。由于引导轨道的不同部分沿平行于旋转运动轴的方向彼此间隔开的事实,这里连接轨道部分的提升降低运动也能够通过引导轨道以简单的方式生成。
在引导轨道另一个进一步的详细实施例中,由引导轨道描述的空间曲线显示了引导轨道,当连接轨道部分在第二位置时引导连接轨道部分的部分中的最小值,即显示至少一个局部,但是优选全程最小值。这允许装置在轨道游乐设施中的安装(所述安装以这样的方式发生进行,最小值等于地球重力内的势能最小值),通过使用应用到连接轨道部分上的地球重力,来执行从第一位置进入到第二位置的运动。
为了允许装置充裕返回来改变轨道车辆的运动方向进入到初始位置,当驱动被提供用来移动连接轨道部分从第二位置进入到第一位置时,这是有益的。
根据本发明的轨道游乐设施,尤其表现为过山车,其特征在于,轨道系统包括如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置。
在轨道游乐设施的优选实施例中,用于改变轨道车辆运动方向的装置被这样安装,第一位置相对于地面的势能大于第二位置相对于地面的势能。这里尤其具有优势的,当第一位置出势能发展到最大时,在第二位置势能最小。
这使得对装置的操作基本上为重力驱动旋转下降转换。这里,例如通过提供合适形状的引导轨道,第一位置可以被实施成不稳定平衡位置,当车辆运行到该位置上时,使用紧固机构将其固定在连接轨道部分上,并且一旦所述紧固机构被释放并且/或者通过触发引起平衡位置被改变的潜在脉冲,这里结合了旋转下降的运动开始由重力驱动发展。因此,在车辆第第一次到达第二位置的时间点,连接轨道部分显示动能,并且开始继续其行程穿过第二位置。
当在第二位置时,给定势能(局部或者全程)的最小值,在连接轨道部分进一步运动的过程中,其动能被转换回势能直到该转换过程已经完成。随后连接轨道部分,由势能驱动,继续朝着相反方向移动,因此回到朝着第二位置的方向。因此连接轨道部分的摆动运动围绕第二位置发展,连接轨道部分支撑部分的摩擦部分使所述摆动运动衰减,除非连接轨道部分在第二位置被捕捉机构捕获。
出于完整性的目的,应当提到如上文所述的连接轨道部分围绕第二位置的摆动运动,不强制要求引导轨道显示上述设计。例如,可替代地捕获系统可以由弹簧提供支撑,并且在第二位置捕获连接轨道部分。连接轨道部分在第二位置的动能接着转换成弹簧张力,从而转换成弹簧势能,所述势能接着引起运动回到朝着第二位置方向的方向变化。
根据本发明的操作装置的方法,所述装置用于改变轨道车辆的运动方向,具有进入轨道部分、离开轨道部分和连接轨道部分,所述连接轨道部分被安排进行旋转运动,并叠加升高或降低运动,从第一位置移动进入到第二位置的,在所述第一位置,所述连接轨道部分相对于所述进入轨道部分布置,使得所述轨道车辆能够运行到所述连接轨道部分上,在所述第二位置,所述连接轨道部分相对于所述离开轨道部分布置,使得所述轨道车辆能够运行到所述离开轨道部分上,所述方法至少包括步骤:
-使所述连接轨道部分移动进入到所述第一位置,
-通过所述进入轨道部分引导所述轨道车辆到所述连接轨道部分上,
-使所述连接轨道部分从第一位置移动进入到第二位置,以及
-引导所述轨道车辆从所述连接轨道部分到所述离开轨道部分上,
对于本发明来说这是必要的,连接轨道部分的运动至少包括从所述第一位置进入到所述第二位置的围绕旋转轴的旋转运动,叠加旋转运动的平行于所述旋转运动轴(A)的平移运动。这里尤其优选平移移动为下降运动。
本方法进一步的有益开发提供了,连接轨道部分从第一位置进入到第二位置的运动被这样执行,使得从第一位置到第二位置路径上的所述连接轨道部分被引导经过所述第二位置至少一次。这尤其能够这样实现,连接轨道部分从第一位置进入到第二位置的运动,以尤其是衰减、摆动运动的形式发生,因此所述运动为开始引导经过第二位置,接着围绕所述第二位置优选离第二位置的最大距离减小的摆动运动。
当连接轨道部分的运动由重力的作用引起时,这是尤其具有优势的,因为这种方式自由下落的感觉被放大。这种情况下,优选仅连接轨道部分进入到第一位置的运动由电机或驱动器引起。
然而,也可以允许连接轨道部分的所有运动由受到编程控制单元适当控制的驱动器执行。
附图说明
接下来,本发明基于示出专门实施例作为例子的附图进行解释:
图1a:用于改变轨道车辆运动方向的装置在第一位置的实施例的侧视图,在所述第一位置连接轨道部分相对于进入轨道部分布置成轨道车辆(未示出)能够运行到连接轨道部分上。
图1b:图1a的实施例在图1a示出的第一位置的俯视图,
图1c:图1a的实施例在第二位置的侧视图,在所述第二位置连接轨道部分相对于离开轨道部分布置成使得车辆(未示出)能够运行到离开轨道部分上,以及
图1d:图1a的实施例在图1c示出的第二位置的俯视图。
由于图1a到1d示出的是本发明的同一个实施例的事实,这里使用相同的参考编号。为了提高附图的可见性,不是所有的参考编号包括在每张附图中。由于示例性实施例表现的对称性,分别有两个允许前进到达的第一位置p1、p2和第二位置p3、p4。当连接轨道部分被设置成例如允许车辆的运动仅朝一个方向,例如作为车辆(未示出)轨道上驱动机构实施例的结果,所期望的车辆行程规划通常仅指定了一个第一位置和一个第二位置。
具体实施方式
图1示出了用于改变轨道车辆(未示出)运动方向的装置100的侧视图,其具有进入轨道部分101、连接轨道部分102和离开轨道部分103、104。如图1a中所示,连接轨道部分102位于第一位置p1或p2中,在所述第一位置,其直接邻接进入轨道部分101,使得轨道车辆(未示出)能够从进入轨道部分101运行到连接轨道部分102上。
几个离开轨道部分103、104的提供,允许旅程进行改变,并且允许设计使用者较难预测的乘坐进程,这可以有助于提升乘坐的刺激性。另外,通常可以提供多于一个的进入轨道部分。
装置100示出了底座105,在该实施例中以圆形的方式实施。在圆形底座105的中心,其被空心圆柱体106穿过,所述空心圆柱体106被支持围绕轴线A相对于底座105旋转,所述空心圆柱体106具有在其内部被引导的圆柱107,所述圆柱107连接到连接轨道部分102并且当驱动激活时,在空心圆柱体106中被引导,还优选没有以可移位方式受引导的驱动,固定而不绕轴线A的旋转。或者,也可以免除空心圆柱体106的旋转轴承,取而代之地圆柱107可以以围绕轴线A可移位且可旋转的方式实施。
这些布置因此允许连接轨道部分102围绕轴线A旋转运动,并且允许在所述旋转运动上叠加其沿平行于轴线A方向的升高或者降低运动。
图1c示出了图1装置100移动到第二位置p3或p4中后的侧视图,在所述第二位置,连接轨道部分102相对于离开轨道部分103、104被布置成,使得车辆(未示出)能够运行到离开轨道部分103、104。为了从第一位置p1到达第二位置p2,这里连接轨道部分102必须执行其围绕轴线A的旋转运动,并且叠加其沿平行于轴线A方向的升高或者降低运动。因此,在图1c中,于图1a中的情况相反,圆柱107不再超出空心圆柱体106,而是从其下方突出。
如果作为连接轨道部分102另外的运动自由度,期望平移运动沿平行于围绕轴线A旋转运动的方向叠加连接轨道部分102一端的旋转运动以及所述连接轨道部分102另一端相反的平移运动,然而这并非这里示出例子中的情况,圆柱107和连接轨道部分102之间的连接必须实施成关节,这应该设置装置用于固定整个连接轨道部分102平行于旋转运动轴线A的潜在平移运动。
正如从图1a和1c进一步可辨别的,另外布置引导轨道108在底座105上,所述引导轨道108通过支柱109紧固,并且连接轨道部分102在两端使用引导元件110被引导在所述引导轨道108上。所述引导元件110可以表现为例如引导轮、提梁机(beam hoist)或者橇。
正如从图1b和1d尤其清楚可辨别的,引导轨道108被描述成空间中的闭合曲线,在该示例性的实施例中,所述闭合曲线形成为,引导轨道108离旋转运动轴线A的距离,在与旋转运动轴线垂直对齐的所有方向上是一致的。然而,这不是强制性的。尤其,在如此实施例中,作为连接轨道部分102另外的运动自由度,叠加连接轨道部分102一端沿平行于旋转运动轴线A方向的平移运动和所述连接轨道部分102另一端相反的平移运动,这里偏离该实施例和/或相对于连接轨道部分102的引导元件110的可移置布置,对于连接轨道部分102可以是有利的。
进一步地,正如从图1a和1c可辨别的,引导轨道108的不同部分沿平行于旋转运动轴线A的方向彼此间隔开,即,使得在与地面平行对齐的底座105上,引导轨道108位于连接轨道部分102被引导的那些位置,当如图1中所示,连接轨道部分102在第一位置p1或p2时,其中引导轨道108的高度相对于底座105最大,这样在该位置p1或p2,给予地球重力场中最大的势能。与此相反,在连接轨道部分108被引导的那些位置,当连接轨道部分102位于第二位置p3或p4时,引导轨道的高度相对于底座105最小,这样在该位置,给予地球重力场中最小的势能。
该实施例允许连接轨道部分102的运动能够成为重力驱动振荡运动。在轨道车辆运行到位于第一位置p1或p2的连接轨道部分102上之后(所述连接轨道部分102优选在所述车辆运行过程中固定在该位置p1或p2),所述连接轨道部分102沿朝着第二位置p3或p4的方向结合旋转和降低运动由重力驱动移动(其中旋转方向也可以由驱动力或冲击力的短暂激活来潜在预先确定,或者也可以以任意方式离开平衡的不稳定位置),在位置p3或p4,由于此处所给定的动能,所述连接轨道部分102振荡通过该位置。
因此,连接轨道部分102再次开始沿引导轨道108向上运动,其中这里动能被转换回势能,直到到达动能转换完成的反转点。由于摩擦力的存在,该反转点通常不等于位置p1或p2,而是连接轨道部分102表现势能减少的位置。
反转点处给定的势能接着转换回最初运动的动能,朝着第二位置p3或p4恢复增加,所述连接轨道部分102除非在第二位置p3或p4被捕获,否则继续行进到反转点,还是由于摩擦力,反转点将显示比运动的初始点小幅降低的势能。该过程将继续直到所述连接轨道部分102到达第二位置预先确定平衡位置最小势能处。
总之,连接轨道部分102因此执行重力驱动,尤其还受到阻尼影响,所述连接轨道部分102围绕第二位置p3或p4振荡。通过选择或改变这里的阻尼效果,能够影响振荡的次数,直到到达平衡位置。
特征编号表
100 装置
101 进入轨道部分
102 连接轨道部分
103、104 离开轨道部分
105 底座
106 空心圆柱体
107 圆柱
108 引导轨道
109 支柱
110 引导元件
A 轴线
p1、p2 第一位置
p3、p4 第二位置

Claims (20)

1.一种用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),具有进入轨道部分(101)、离开轨道部分(103、104)和连接轨道部分(102),所述连接轨道部分示出了一种运动,所述运动包括至少一个围绕旋转运动轴线(A)从第一位置(p1、p2)进入到第二位置(p3、p4)的旋转运动,在所述第一位置(p1、p2),所述连接轨道部分(102)相对于所述进入轨道部分(101)布置成使得所述轨道车辆能够运行到所述连接轨道部分(102)上,在所述第二位置(p3、p4),所述连接轨道部分(102)相对于所述离开轨道部分(103、104)布置成使得所述轨道车辆能够运行到所述离开轨道部分(103、104)上,
其特征在于,所述连接轨道部分(102)是活动的,使得所述连接轨道部分(102)从第一位置(p1、p2)进入到所述第二位置(p3、p4)的所述运动进一步包括,所述连接轨道部分(102)叠加所述旋转运动的沿平行于所述旋转运动轴线(A)方向的至少一个平移运动。
2.如权利要求1所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述旋转运动和所述平移运动的叠加导致螺旋运动。
3.如权利要求1或2所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述平移运动为下降运动。
4.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,驱动并且/或者控制所述连接轨道部分(102)的所述运动,使得从第一位置(p1、p2)到所述第二位置(p3、p4)路径上的所述连接轨道部分(102)移动经过所述第二位置(p3、p4)至少一次。
5.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述连接轨道部分(102)执行摆动运动。
6.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述轴线(A)被偏心布置。
7.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,能够这样移动所述连接轨道部分(102),使得所述连接轨道部分(102)离开所述第一位置(p1、p2)进入到所述第二位置(p3、p4)的运动进一步包括,所述连接轨道部分(102)的一端沿平行于所述旋转运动轴线(A)方向的叠加所述旋转运动的至少一个平移运动,和所述连接轨道部分(102)另一端相反的平移运动。
8.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述装置(100)包括生成所述连接轨道部分(102)围绕所述第二位置(p3、p4)振荡运动的装置。
9.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述连接轨道部分(102)在引导轨道(108)上被引导,使得所述引导轨道(108)的进程表现为所述运动的强制性曲线。
10.如权利要求5所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),其特征在于,所述引导轨道(108)描述了空间中的闭合曲线。
11.如权利要求5或6所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),
其特征在于,在垂直于所述旋转运动轴线(A)的所有方向上,所述引导轨道(108)单个部分离所述旋转运动轴线(A)的距离是恒定的。
12.如权利要求5到7中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),
其特征在于,所述引导轨道(108)不同的部分在平行于所述旋转运动轴线(A)的方向上彼此间隔开。
13.如权利要求8所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),
其特征在于,由所述引导轨道(108)所描述的所述空间曲线,在至少一个所述引导轨道(108)引导所述连接轨道部分(102)的部分,当在所述第二位置(p3、p4)时示出最小值。
14.如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100),
其特征在于,提供用来将所述连接轨道部分(102)从所述第二位置(p3、p4)移位进入到所述第一位置(p1、p2)的驱动。
15.一种轨道游乐设施,尤其过山车,包括如前述权利要求中的一个所述的用于改变轨道车辆运动方向的装置(100)。
16.如权利要求11所述的一种轨道游乐设施,
其特征在于,所述用于改变轨道车辆运动方向的装置(100)被这样安装,使得所述第一位置(p1、p2)处参照地面的势能高于所述第二位置(p3、p4)处参照地面的势能.
17.一种操作装置(100)的方法,所述装置(100)用于改变轨道车辆的运动方向,具有进入轨道部分(101)、离开轨道部分(103、104)和连接轨道部分(102),所述连接轨道部分(102)被安排进行围绕轴线(A)的旋转运动以及叠加所述旋转运动的升高或降低运动,从第一位置(p1、p2)移动进入到第二位置(p3、p4),在所述第一位置(p1、p2),所述连接轨道部分(102)相对于所述进入轨道部分(101)布置,使得所述轨道车辆能够运行到所述连接轨道部分(102)上,在所述第二位置(p3、p4),所述连接轨道部分(102)相对于所述离开轨道部分(103、104)布置,使得所述轨道车辆能够运行到所述离开轨道部分(103、104)上,所述方法具有步骤:
-使所述连接轨道部分(102)移动进入到所述第一位置(p1、p2),
-通过所述进入轨道部分(101)使所述轨道车辆移动到所述连接轨道部分(102)上,
-使所述连接轨道部分(102)从第一位置(p1、p2)移动进入到第二位置(p3、p4),以及
-引导所述轨道车辆从所述连接轨道部分(102)到所述离开轨道部分(103、104)上,
其特征在于,所述连接轨道部分(102)从第一位置(p1、p2)进入到第二位置(p3、p4)的移动被这样执行,从第一位置(p1、p2)到第二位置(p3、p4)路径上的所述连接轨道部分(102),执行至少一个围绕旋转轴线的旋转运动,和叠加旋转运动的平行于所述旋转运动轴线(A)的平移运动。
18.如权利要求17所述的方法,
其特征在于,所述连接轨道部分(102)在从第一位置(p1、p2)进入到第二位置(p3、p4)的所述移动过程中,被引导至少一次经过第二位置(p3、p4)。
19.如权利要求18所述的方法,
其特征在于,所述连接轨道部分(102)从第一位置(p1、p2)进入到第二位置(p3、p4)的所述移动以所述摆动运动的形式发生。
20.如权利要求17到19中的一个所述的方法,
其特征在于,所述连接轨道部分(102)从第一位置(p1、p2)进入到第二位置(p3、p4)的所述移动由重力的作用引起。
CN201480074405.8A 2014-01-28 2014-10-06 改变轨道车辆方向的装置,具有其的设施及操作其的方法 Expired - Fee Related CN105939764B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014101007.8 2014-01-28
DE201410101007 DE102014101007B8 (de) 2014-01-28 2014-01-28 Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines schienengebundenen Fahrzeugs, schienengebundenes Fahrgeschäft mit einer solchen Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung
PCT/EP2014/071326 WO2015113657A1 (de) 2014-01-28 2014-10-06 Vorrichtung zur änderung der fahrtrichtung eines schienengebundenen fahrzeugs, schienengebundenes fahrgeschäft mit einer solchen vorrichtung und verfahren zum betrieb einer solchen vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105939764A true CN105939764A (zh) 2016-09-14
CN105939764B CN105939764B (zh) 2019-08-23

Family

ID=51660498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480074405.8A Expired - Fee Related CN105939764B (zh) 2014-01-28 2014-10-06 改变轨道车辆方向的装置,具有其的设施及操作其的方法

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10196077B2 (zh)
EP (1) EP3099390B1 (zh)
JP (1) JP6392894B2 (zh)
CN (1) CN105939764B (zh)
AU (1) AU2014381043B2 (zh)
CA (1) CA2931103C (zh)
DE (1) DE102014101007B8 (zh)
DK (1) DK3099390T3 (zh)
ES (1) ES2712801T3 (zh)
HK (1) HK1231428A1 (zh)
PL (1) PL3099390T3 (zh)
WO (1) WO2015113657A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107715457A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 一种游乐设备的旋转式多发站系统
CN109276889A (zh) * 2018-09-27 2019-01-29 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种过山车换轨装置
CN110325471A (zh) * 2016-11-21 2019-10-11 蒂森克虏伯电梯股份公司 用于操作电梯系统的方法
CN111050868A (zh) * 2017-09-06 2020-04-21 环球城市电影有限责任公司 用于轨道游乐设施车辆取向的系统和方法
CN117661389A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 原平恒信液压机械股份有限公司 一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016109373A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Mack Rides Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Bewegen eines Führungsbahnabschnitts eines Führungsbahnsystems für Fahrzeuge eines Fahrgeschäfts
CN106422357A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 万达文化旅游规划研究院有限公司 过山车换轨装置
CN109248442A (zh) * 2018-11-15 2019-01-22 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 一种游乐设备的换轨机构
CN110238877A (zh) * 2019-04-25 2019-09-17 国家电网有限公司 一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构
DE102019130956A1 (de) * 2019-11-15 2021-05-20 Mack Rides Gmbh & Co. Kg Fahrgeschäft, insbesondere Wasserfahrgeschäft, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrgeschäfts
DE202020105107U1 (de) 2020-09-04 2021-12-07 Raw Tex International Establishment Belustigungseinrichtung
EP3978416A1 (en) * 2020-10-02 2022-04-06 KONE Corporation Safety arrangement, elevator system, and method for preventing derailment of an elevator car at a turning station of an elevator system
CN114536298A (zh) * 2022-03-23 2022-05-27 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 轨道巡检机器人变轨装置和应用系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4200567A1 (de) * 1992-01-11 1993-07-15 Mack Heinrich Gmbh & Co Drehvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
CN1347334A (zh) * 1999-04-21 2002-05-01 环球影城公司 过山车控制系统
EP1202780A1 (en) * 1999-07-19 2002-05-08 John J. Hogg Cantilevered roller coaster system
DE10135365A1 (de) * 2001-07-20 2003-01-30 Maurer Friedrich Soehne Achterbahn mit einer Wippe
WO2003009914A1 (de) * 2001-07-20 2003-02-06 Maurer Söhne Gmbh & Co. Kg Vergnügungsgerät
CN1468130A (zh) * 2000-08-11 2004-01-14 ̨��ʵҵ���޹�˾ 用于娱乐性乘坐和降落的装置
CN1720088A (zh) * 2002-10-02 2006-01-11 安东尼奥·赞佩拉股份公司 娱乐装置
JP2006312431A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Toyoharu Hamanaka 分離軌道間移動装置
CN103505878A (zh) * 2013-10-15 2014-01-15 中山市金马科技娱乐设备有限公司 游乐设施的换轨对位结构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1922300A (en) * 1998-12-04 2000-06-26 Thomson Industries Inc. Method and apparatus for transferring a carriage assembly between rails
DE10135368A1 (de) * 2001-07-20 2003-01-30 Maurer Friedrich Soehne Achterbahn mit einer Kippschiene

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4200567A1 (de) * 1992-01-11 1993-07-15 Mack Heinrich Gmbh & Co Drehvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
CN1347334A (zh) * 1999-04-21 2002-05-01 环球影城公司 过山车控制系统
EP1202780A1 (en) * 1999-07-19 2002-05-08 John J. Hogg Cantilevered roller coaster system
CN1468130A (zh) * 2000-08-11 2004-01-14 ̨��ʵҵ���޹�˾ 用于娱乐性乘坐和降落的装置
DE10135365A1 (de) * 2001-07-20 2003-01-30 Maurer Friedrich Soehne Achterbahn mit einer Wippe
WO2003009914A1 (de) * 2001-07-20 2003-02-06 Maurer Söhne Gmbh & Co. Kg Vergnügungsgerät
CN1720088A (zh) * 2002-10-02 2006-01-11 安东尼奥·赞佩拉股份公司 娱乐装置
JP2006312431A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Toyoharu Hamanaka 分離軌道間移動装置
CN103505878A (zh) * 2013-10-15 2014-01-15 中山市金马科技娱乐设备有限公司 游乐设施的换轨对位结构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110325471A (zh) * 2016-11-21 2019-10-11 蒂森克虏伯电梯股份公司 用于操作电梯系统的方法
US11034547B2 (en) 2016-11-21 2021-06-15 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Method for operating an elevator system
CN111050868A (zh) * 2017-09-06 2020-04-21 环球城市电影有限责任公司 用于轨道游乐设施车辆取向的系统和方法
CN107715457A (zh) * 2017-11-10 2018-02-23 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 一种游乐设备的旋转式多发站系统
CN107715457B (zh) * 2017-11-10 2022-03-08 广东金马游乐股份有限公司 一种游乐设备的旋转式多发站系统
CN109276889A (zh) * 2018-09-27 2019-01-29 北京中冶设备研究设计总院有限公司 一种过山车换轨装置
CN117661389A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 原平恒信液压机械股份有限公司 一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法
CN117661389B (zh) * 2024-01-31 2024-04-09 原平恒信液压机械股份有限公司 一种轨道移动列车用转弯装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015113657A1 (de) 2015-08-06
DE102014101007B3 (de) 2015-03-19
AU2014381043B2 (en) 2017-06-15
ES2712801T3 (es) 2019-05-14
EP3099390B1 (de) 2018-12-05
DK3099390T3 (en) 2019-03-25
CA2931103C (en) 2021-09-14
HK1231428A1 (zh) 2017-12-22
DE102014101007B8 (de) 2015-05-13
CA2931103A1 (en) 2015-08-06
EP3099390A1 (de) 2016-12-07
JP6392894B2 (ja) 2018-09-19
CN105939764B (zh) 2019-08-23
US20160288809A1 (en) 2016-10-06
US10196077B2 (en) 2019-02-05
AU2014381043A1 (en) 2016-06-09
JP2017511736A (ja) 2017-04-27
PL3099390T3 (pl) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105939764A (zh) 改变轨道车辆行进方向的装置,具有这种装置的轨道游乐设施以及操作这种装置的方法
CN202185151U (zh) 一种娱乐骑乘中组成骑乘车行进路径的轨道结构
US8490550B2 (en) Roller coaster with articulable seat backs
CN109152959B (zh) 用于使游乐设施的车辆的导轨系统的导轨部段移动的设备
CN108579098B (zh) 一种侧向摆动过山车
RU2714653C2 (ru) Система и способ для позиционирования транспортных средств аттракциона парка развлечений
CN207173598U (zh) 一种复式双侧轮空间轨道变轨系统
EP3292895B1 (en) Multi-dimensional theatre based on mechanical arm type roller coaster
WO2016109338A1 (en) Transfer station for a ropeless elevator system with redundancy of subcomponents and parking zone
KR20170130453A (ko) 횡방향 레일 전환 장치
CN1982175A (zh) 传送装置
KR20100065178A (ko) 고속 선로 전철기
CN105848744A (zh) 具有可移动式轨道段的游乐设施
CN104507544A (zh) 机动游戏设施用路段区段、通过路段区段的方法及机动游戏设施
US20230390651A1 (en) Amusement device
CN204601603U (zh) 一种悬挂过山车动感轨道系统
CN110406545A (zh) 一种列车进站不停车换乘装置
CN111035939A (zh) 跷跷板式过山车
CN207141067U (zh) 一种双侧轮空间轨道变轨系统
JP7065848B2 (ja) ジェットコースタ等の乗り物
CN109692481A (zh) 一种翻滚式过山车装置
CN201055685Y (zh) 一种四环过山车
CN212016704U (zh) 一种转马结构
CN207141066U (zh) 一种双侧轮立体空间轨道变轨系统
CN110812847A (zh) 一种转马结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190823

Termination date: 20201006

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee