CN108579098B - 一种侧向摆动过山车 - Google Patents
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Abstract
一种侧向摆动过山车，包括：车架；立柱，一对立柱沿轨道长度方向间隔地从车架上向上延伸，所述一对立柱的上端分别与摆动车厢的对应端可转动地连接；摆动车厢，设置在一对立柱之间的车架上方；轮系，固定在车架上，轮系沿轨道长度方向移动，从而带动车架沿轨道移动。本发明的过山车在沿轨道行走的同时具有侧向摆动的功能，给乘坐者带来更新鲜刺激的体验，并且，通过侧向摆动也消减了过山车行走过程中所受的横向力，提高游客乘坐舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及游乐设备技术领域，具体地说，涉及一种侧向摆动过山车。
背景技术
在现有技术中，过山车是目前主题乐园和游乐园必备的游乐设备，根据适应人群和运动形式区分为：刺激程度低的过山车和刺激类过山车。其中刺激程度低的过山车主要有：家庭式矿山车、家庭式过山车、自旋滑车、摩托过山车及小型悬挂过山车等，这类过山车只有水平环，运行速度比较低，具有占地面积小，适应人群宽泛等优点。传统的家庭式矿山车模拟矿山场景，车体沿轨道运动，座椅直接与车架相连，运动形式由轨道设计决定，通过设计轨道的不同轨迹形式来达到体验效果。目前矿山车的设计主要体现在与场景、灯光、音响的配合和并结合不同的主题形式给游客身临其境的感受，其改动主要体现在车体造型、包装形式和运动形式。目前，还没有矿山车车厢可以侧向摆动的的车体运动形式，同时矿山车车体运行中存在着横向力，影响乘客乘坐该车体时的舒适度。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种侧向摆动过山车，包括：车架；立柱，一对立柱沿轨道长度方向间隔地从车架上向上延伸，所述一对立柱的上端分别与摆动车厢的对应端可转动地连接；摆动车厢，设置在一对立柱之间的车架上方；轮系，固定在车架上，轮系沿轨道长度方向移动，从而带动车架沿轨道移动。
优选地，摆动车厢沿垂直于轨道长度方向的横截面的下部为圆弧形。
优选地，在摆动车厢的下方设置有进站导向装置，进站导向装置包括导向轮支架、弹性元件和导向轮，其中，导向轮支架的一端水平铰接在摆动车厢底部，所述导向轮支架的另一端与弹性元件连接，在导向轮支架上安装有轴线竖直的导向轮，所述导向轮的圆周边缘与站台的边缘平齐。
优选地，所述弹性元件是机械弹簧、气弹簧、阻尼件中的至少一种。
优选地，在立柱两侧的摆动车厢上分别设置有限制摆动车厢最大摆动角度的弹性限位块。
优选地，在摆动车厢的内部设置有座椅和具有锁紧功能的安全压臂。
优选地，每个轮系包括轮架以及安装在轮架上的立轴、行走轮、侧导轮、倒挂轮，所述车架与所述轮系的立轴可转动地连接，行走轮和倒挂轮轴线水平且垂直于轨道方向，侧导轮则轴线竖直，行走轮位于轨道的上方，倒挂轮位于轨道的下方，而侧导轮则位于轨道的水平外侧，从而由行走轮的下边缘、倒挂轮的上边缘以及侧导轮的内侧边缘形成包围轨道的空间，保证过山车沿轨道运行。
优选地，行走轮的下边缘、倒挂轮的上边缘以及侧导轮的内侧边缘具有与轨道的外周轮廓相匹配的轮廓。
优选地，在轮架上，行走轮、倒挂轮和侧导轮沿轨道长度方向均为成对设置，以使得悬挂更稳定。
优选地，进站导向装置沿轨道长度方向成对设置，实现摆动车厢进站后平稳对中。
本发明的过山车在沿轨道行走的同时具有侧向摆动的功能，给乘坐者带来更新鲜刺激的体验，并且，通过侧向摆动也消减了过山车行走过程中所受的横向力，提高游客乘坐舒适度。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是表示本发明实施例的侧向摆动过山车的立体示意图；
图2是表示本发明实施例的侧向摆动过山车的摆动车厢的立体示意图；
图3是表示本发明实施例的进站导向装置的立体示意图；
图4是表示本发明实施例的进站导向装置的的安装位置示意图；
图5是表示本发明实施例的安装有安全压臂的摆动车厢的透视图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本发明所述的一种侧向摆动过山车的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
下面结合附图对本发明实施例作进一步详细描述。如图1所示，本发明实施例的侧向摆动过山车包括摆动车厢1、车架2、轮系3、立柱4、摆动销轴13、滚动轴承支撑座14。
其中，车架2用于支撑整个摆动车厢1，在车架2的上方设置有摆动车厢1。一对立柱4从车架2上竖立向上延伸，立柱4的下端固定在车架2上。摆动车厢1则设置在一对立柱4之间。一对立柱4的上端分别与摆动车厢1的前后两端可转动地连接。具体说，摆动车厢1向立柱4的方向延伸出摆动销轴13，立柱4的上端可以通过滚动轴承支撑座14或轴套与摆动销轴13可转动地连接。摆动车厢1沿垂直于一对立柱连线方向的横截面的下部为圆弧形。整个摆动车厢1通过两根立柱架空在车架2的上方。车架2与轮系3固定连接，而轮系3则围绕轨道并沿轨道长度方向移动，由轮系3带动整个车架2沿轨道移动。由于摆动车厢1仅以两根立柱4支撑在车架2上，在过山车移动过程中，不可避免的受到侧向力的作用，在侧向力的作用下，支撑摆动车厢1绕摆动销轴13侧向自由摆动。
在一个可选实施例中，如图2至图5所示，在摆动车厢1的下方安装有进站导向装置7，进站导向装置7包括导向轮支架11、弹性元件和导向轮10。其中，导向轮支架11和弹性元件固定安装在车厢底部。具体说，导向轮支架11的一端水平铰接在车厢底部，导向轮支架11的另一端与弹性元件连接，使得在弹性元件发生弹性变形的情况下，导向轮支架11可水平摆动。在导向轮支架11上安装有轴线竖直的导向轮10。所述导向轮的圆周边缘与站台的边缘平齐，在过山车进站时，导向轮的圆周与站台边缘保持滚动接触，经站台导向，摆动车厢1摆动幅度不断减小，最终停靠在中间位置。弹性元件能缓冲导向轮10与导向站台接触时对摆动车厢1的冲击，避免摆动车厢1进站及上下客时产生晃动，提高车厢稳定性。
在一个可选实施例中，如图2所示，摆动车厢1的前后两个端面的两侧分别设置有限制摆动车厢1最大摆动角度的弹性限位块9，摆动车厢1摆动到弹性限位块9触碰到立柱的侧面时，即到达最大摆动位置。
在一个可选实施例中，在摆动车厢1的内部设置有座椅8和具有锁紧功能的安全压臂6。安全压臂6由带锁紧功能的液压缸15和电磁换向阀16组成，液压缸15、电磁换向阀16置于摆动车厢1内侧底部，以不妨碍乘客行走为宜。
安全压臂6采用液压缸15锁紧，电磁换向阀16控制油路的通断，液压缸15活塞杆伸出，转动安全压臂，将乘客限制在座位上，保障乘客安全。过山车到站后，液压缸15活塞杆收回，打开安全压臂，乘客下车。
在一个可选实施例中，进站导向装置沿轨道长度方向成对设置，实现摆动车厢进站后平稳对中。
在一个可选实施例中，所述弹性元件可以是机械弹簧、气弹簧、阻尼件中的至少一种。下面以气弹簧为例进行说明，导向轮支架11的一端水平铰接在车厢底部，导向轮支架11的另一端与气弹簧12的活塞杆121铰接，使得在活塞杆121的推拉下，导向轮支架11可水平摆动。机械弹簧、阻尼件的安装方式与气弹簧基本类似，在此不做详述。
在一个可选实施例中，每个轮系3包括轮架31以及安装在轮架31上的立轴36、行走轮33、侧导轮34、倒挂轮35。
其中，行走轮33和倒挂轮35轴线水平且垂直于轨道方向，侧导轮34则轴线竖直。行走轮33位于轨道的上方，倒挂轮35位于轨道的下方，而侧导轮34则位于轨道的水平外侧，从而由行走轮33的下边缘、倒挂轮35的上边缘以及侧导轮34的内侧边缘形成包围轨道的空间，从而在三个方向包围轨道，保证过山车沿轨道运行，在运行过程中不脱轨。为更好的包围轨道，行走轮33的下边缘、倒挂轮35的上边缘以及侧导轮34的内侧边缘可以制成与轨道的外周轮廓相匹配的轮廓，以便于更好的包围悬挂轨道。为安装各个行走轮33、倒挂轮35和侧导轮34在轮架31上设置一些耳板、轴承等结构，在此不做详述。
更加优选地，在轮架31上，行走轮33、倒挂轮35和侧导轮34沿轨道长度方向均为成对设置，以使得悬挂更稳定。
如图4、图5所示，轮架31上的立轴36为轴线竖立的，车架沿垂直于轨道方向的两侧分别与对应的轮系3采用立轴36连接，使得车架与轮架31为可转动连接，这使得轮系3可以自由转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种侧向摆动过山车，其特征在于，包括：
车架；
立柱，一对立柱沿轨道长度方向间隔地从车架上向上延伸，所述一对立柱的上端分别与摆动车厢的对应端可转动地连接；
摆动车厢，设置在一对立柱之间的车架上方，摆动车厢向立柱的方向延伸出摆动销轴，立柱的上端通过滚动轴承支撑座与摆动销轴可转动地连接；
轮系，固定在车架上，轮系沿轨道长度方向移动，从而带动车架沿轨道移动，
并且，在摆动车厢的下方设置有进站导向装置，进站导向装置包括导向轮支架、弹性元件和导向轮，其中，导向轮支架的一端水平铰接在摆动车厢底部，所述导向轮支架的另一端与弹性元件连接，在导向轮支架上安装有轴线竖直的导向轮，所述导向轮的圆周边缘与站台的边缘平齐，
并且，摆动车厢沿垂直于轨道长度方向的横截面的下部为圆弧形。
2.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，所述弹性元件是机械弹簧、气弹簧、阻尼件中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，在立柱两侧的摆动车厢上分别设置有限制摆动车厢最大摆动角度的弹性限位块。
4.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，在摆动车厢的内部设置有座椅和具有锁紧功能的安全压臂。
5.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，每个轮系包括轮架以及安装在轮架上的立轴、行走轮、侧导轮、倒挂轮，
所述车架与所述轮系的立轴可转动地连接，行走轮和倒挂轮轴线水平且垂直于轨道方向，侧导轮则轴线竖直，行走轮位于轨道的上方，倒挂轮位于轨道的下方，而侧导轮则位于轨道的水平外侧，从而由行走轮的下边缘、倒挂轮的上边缘以及侧导轮的内侧边缘形成包围轨道的空间，保证过山车沿轨道运行。
6.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，行走轮的下边缘、倒挂轮的上边缘以及侧导轮的内侧边缘具有与轨道的外周轮廓相匹配的轮廓。
7.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，在轮架上，行走轮、倒挂轮和侧导轮沿轨道长度方向均为成对设置，以使得悬挂更稳定。
8.根据权利要求1所述的侧向摆动过山车，其特征在于，进站导向装置沿轨道长度方向成对设置，实现摆动车厢进站后平稳对中。
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