ES2712801T3 - Dispositivo para el cambio de la dirección de marcha de un vehículo sobre carriles, atracción ferial sobre carriles con tal dispositivo y procedimiento para el funcionamiento de tal dispositivo - Google Patents

Abstract

Dispositivo (100) para el cambio de la dirección de marcha de un vehículo sobre carriles con un carril de conducción (101), un carril de desvío (103, 104) y un carril de unión (102), el cual, por medio de un movimiento, el cual incluye al menos un movimiento de rotación en torno a un eje (A) del movimiento de rotación, se puede mover desde una primera posición (p1, p2), en la que el carril de unión (102) está dispuesto de tal manera en relación con el carril de conducción (101) que el vehículo sobre carriles puede avanzar sobre el carril de unión (102), hasta una segunda posición (p3, p4), en la que el carril de unión (102) está dispuesto de tal manera en relación con el carril de desvío (103, 104) que el vehículo puede avanzar sobre el carril de desvío (103, 104), en donde el carril de unión (102) se puede mover de tal manera que el movimiento del carril de unión (102) desde la primera posición (p1, p2) hasta la segunda posición (p3, p4) incluye además, al menos, un movimiento de traslación superpuesto al movimiento de rotación del carril de unión (102) en una dirección paralela al eje (A) del movimiento de rotación caracterizado por que el carril de unión (102) es conducido sobre un riel de guía (108), de manera que el recorrido del riel de guía (108) representa una curva forzada del movimiento.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles, atraccion ferial sobre carriles con tal dispositivo y procedimiento para el funcionamiento de tal dispositivo

Las atracciones feriales sobre carriles, en particular, las montanas rusas, pertenecen a las atracciones mas populares en parques de atracciones, en fiestas populares y en ferias. Especialmente positivos en la diversion experimentada al utilizar atracciones feriales de este tipo son los efectos que aumentan el nerviosismo, a lo que contribuye, en particular, cuando se sugiere una situacion de peligro que no ocurre despues. Ademas de las pendientes empinadas y los tramos de cafda, las curvas cerradas, las cuales provocan la sensacion de que el vehnculo se sale de la curva y los efectos, los cuales sugieren presuntamente colisiones ineludibles, tambien hay que mencionar aqrn, en particular, cambios de la direccion de marcha inesperados y repentinos, por lo cual ya se ha desarrollado una multitud de dispositivos para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles. Por ejemplo, del documento DE 4200567 A1 es conocido un dispositivo de giro para tales vehnculos con un carril de conduccion y un carril de desvfo, los cuales estan situados en un plano, y con un carril de union que se puede girar en torno a un eje vertical perpendicular al plano definido por la posicion del carril de conduccion y carril de desvfo, del documento DE 101 35365, es conocida una montana rusa, en el caso de la cual un carril de union configurado como rampa basculante forma un paso desde un carril de conduccion con subida hasta un carril de desvfo con pendiente y, del documento DE 10135368 A1, es conocido un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles, en el caso del cual, ademas de un movimiento de giro o basculante, tal como este esta hecho publico en los dos documentos citados en primer lugar, se produce una elevacion o bajada del carril de union. Del documento WO 00/34 100 A1 es previamente conocido un sistema de transporte lineal con una disposicion de mesa giratoria. La mesa giratoria se puede ajustar en altura, se puede girar, se puede rotar y se puede bascular. Un desarrollo del movimiento correspondiente de la mesa giratoria ha de posibilitar una hendidura lo mas pequena posible entre un carril de union de la mesa giratoria y un carril de conduccion, o bien de desvfo.

La mision de la invencion consiste en proporcionar un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles, el cual aumente mas la diversion en y el nerviosismo al utilizar una atraccion ferial con vehnculos sobre carriles. Esta tarea se soluciona por medio de un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles con las caractensticas de la reivindicacion 1, una atraccion ferial sobre carriles con un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles con las caractensticas de la reivindicacion 15 y un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles con las caractensticas de la reivindicacion 17. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de conformidad con la invencion para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles presenta (al menos) un carril de conduccion, (al menos) un carril de desvfo y un carril de union, el cual, a traves de un movimiento, que incluye al menos un movimiento de rotacion en torno a un eje del movimiento de rotacion, esto es, un giro en torno al eje del movimiento de rotacion alrededor de un angulo de giro, el cual tambien puede ser, en particular, menor de 360°, se puede mover desde una primera posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de conduccion que el vehnculo sobre carriles puede avanzar sobre el carril de union hasta una segunda posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo que el vehnculo puede avanzar sobre el carril de desvfo. En este caso, el termino “movimiento de rotacion” incluye, en el sentido de este documento de patente, tanto movimientos de giro en torno a un eje, en el caso de los cuales la distancia con respecto al eje permanece igual, como tambien tales, en el caso de los cuales la distancia con respecto al eje cambia, de manera que en el plano perpendicular al eje de giro se puede producir tanto un movimiento circular como tambien un movimiento en forma de espiral o elfptico.

Cuando, a continuacion, con el interes de una formulacion concisa, se habla de la primera posicion, o bien de la segunda posicion, del carril de union, con ello se quiere decir siempre la primera posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de conduccion que el vetnculo sobre carriles puede avanzar sobre el carril de union, o bien la segunda posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo que el vehnculo puede avanzar, se puede mover, sobre el carril de desvfo.

Todavfa cabe senalar en este lugar que no importa el tipo exacto de carril. La invencion no se puede realizar solo con construcciones de carril similares, sino, por ejemplo, tambien con sistemas de monocarril, carriles magneticos o carriles aereos.

En este caso, es esencial para la invencion que el carril de union se pueda desplazar de tal manera que el movimiento de la pieza de union desde la primera posicion hasta la segunda posicion incluya ademas al menos un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de rotacion del carril de union en una direccion paralela al eje del movimiento de rotacion, en particular, una bajada del carril de union. En particular, se puede realizar una desviacion de cafda giratoria, en el caso de la cual un movimiento de cafda se superpone al movimiento de rotacion con el fin de aumentar aun mas el nerviosismo al utilizar la atraccion ferial, por un lado, jugando con el miedo del usuario a la cafda (libre) y, por otro lado, al ser mas diffcil de prededr, en el caso del movimiento tal, hacia donde continua la marcha.

Tecnicamente, una elevacion o bajada tal del carril de union se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que el carril de union se eleve con un mecanismo elevador hidraulico o mecanico. Tal como se explica de manera detallada mas abajo, en particular, la bajada del carril de union tambien es posible, sin embargo, sin un accionamiento. Es especialmente preferido cuando la bajada del carril de union se produzca en cafda libre.

En particular, una superposicion tal de movimientos puede conducir a un movimiento helicoidal.

Ademas, es particularmente preferido cuando el movimiento de traslacion esta disenado como movimiento de cafda. Segun un perfeccionamiento particularmente preferido de la invencion, el movimiento del carril de union esta accionado de tal manera y/o controlado de tal manera que el carril de union pasa de camino desde la primera posicion hasta la segunda posicion al menos una vez por la segunda posicion, lo cual es particularmente el caso cuando la rotacion se produce primero en una direccion mas alla de hasta la segunda posicion y, luego, se continua en direccion opuesta. Como, en particular, se hace obvio a partir de este ejemplo, como camino del carril de union se debe entender por lo tanto todo el tramo que recorre el carril de union hasta que este ha alcanzado definitivamente la segunda posicion y se ha parado allf, de manera que el vehfculo puede avanzar sobre el carril de desvfo para la continuacion de la marcha.

La diversion de la conduccion no se aumenta en este caso solo por medio de los cambios de direccion relacionados con esto, sino tambien al parecer frustrada en un primer momento la expectativa segura de continuar la marcha sobre el carril de desvfo y, en su lugar, al parecer que la marcha podna continuar hacia la nada.

En este caso, las alternativas “accionado” y “controlado” se diferencian en que, como movimiento accionado, se considera uno que se acciona por un accionamiento que pertenece al dispositivo. Tal como se describe de manera mas detallada mas abajo en un ejemplo, en determinadas circunstancias tambien se puede utilizar, sin embargo, energfa potencial del carril de union con el fin de provocar el movimiento del carril de union. En este caso, el movimiento solo se controla por medio de medios de grna (los cuales tambien se pueden utilizar, en principio, en el caso de un movimiento accionado).

Mayor aumento de la diversion de conduccion se consigue por medio de la superposicion de otros grados de libertad de movimiento. Por ejemplo, el carril de union se puede desplazar en un movimiento de nutacion, o el eje de giro puede estar dispuesto de manera excentrica.

De manera alternativa o adicional, el carril de union tambien se puede mover aun de tal manera que el movimiento del carril de union desde la primera posicion hasta la segunda posicion incluya ademas al menos un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de rotacion de un extremo del carril de union en una direccion paralela al eje del movimiento de rotacion y un movimiento de traslacion opuesto del otro extremo del carril de union, por lo tanto entonces, en conjunto, un movimiento basculante del carril de union. Una movilidad de este tipo posibilita, por ejemplo, el hacer avanzar en la primera posicion el vehfculo sobre carriles fundamentalmente en paralelo al suelo sobre el carril de union y, luego, en la segunda posicion, pasar directamente a un descenso schuss. Esto se puede realizar, por ejemplo, mediante la prevision de una articulacion correspondiente en el carril de union, en donde el movimiento tambien se puede realizar, con respecto a este grado de libertad, por medio de un accionamiento separado o mediante imposicion de ligaduras (mecanicas).

Una medida que aumenta aun mas la diversion de la conduccion consiste en que el dispositivo presente medios para la generacion de un movimiento de oscilacion del carril de union en torno a la segunda posicion. Esto se puede realizar, por ejemplo, mediante el control de un motor, el cual vana ademas correspondientemente la direccion de giro, pero tambien mediante medios mecanicos.

Es particularmente preferido cuando el carril de union es conducido sobre un riel de grna, de manera que el recorrido del riel de grna representa una curva forzada del movimiento. De esta manera, con sistemas accionados utilizando su energfa potencial, el segmento de la trayectoria del movimiento del carril de union se puede influenciar de manera deseada. Otra ventaja mas de una disposicion tal, la cual surge particularmente en el caso de sistemas accionados, consiste en que unicamente se debe prever un accionamiento para el movimiento de rotacion, porque un movimiento de elevacion y/o basculante adicional se puede conseguir luego facilmente mediante la grna del carril de union sobre la curva forzada, lo que, por lo general, es considerablemente mas favorable que un accionamiento adicional controlado sincronicamente, p. ej., hidraulico, para el movimiento de elevacion o basculante.

Una grna tal sobre un riel de grna se puede realizar, en particular, p. ej., al estar dispuestos en el carril de union ruedas, un carro de grua o un carro, los cuales transcurren sobre o por debajo del riel de grna. En algunas formas de realizacion de la curva forzada, en particular, tales que provocan un movimiento basculante adicional del carril de union, es en este caso adecuado si las ruedas, el carro de grua o el carro estan dispuestos de manera que se pueden desplazar en relacion con el carril de union, para asf posibilitar el movimiento deseado del carril de union al marchar por la curva forzada.

En este caso es particularmente ventajoso si el riel de gma describe una curva cerrada en el espacio, porque entonces el carril de union se puede conducir de vuelta desde la segunda posicion, mediante la continuacion sencilla del movimiento de rotacion, el cual lo ha trafdo desde la primera posicion hasta la segunda posicion, hasta la primera posicion y se posibilita un funcionamiento dclico.

En una geometna particularmente preferida para un movimiento de rotacion y un movimiento de elevacion-cafda combinado con este, la distancia del riel de gma del eje del movimiento de rotacion es igual en todas las direcciones que estan en perpendicular al eje del movimiento de rotacion. Al estar separados el uno del otro distintos segmentos del riel de gma en direccion en paralelo al eje del movimiento de rotacion, por medio del riel de gma tambien se puede provocar de manera sencilla un movimiento de elevacion y de bajada del carril de union.

En un diseno aun mas detallado del riel de gma, la curva espacial descrita por el riel de gma en el segmento del riel de gma en el cual es conducido el carril de union cuando este se encuentra en la segunda posicion presenta un mmimo, es decir, al menos un mmimo local, pero, preferiblemente, un mmimo global. Esto permite, en el caso de un montaje del dispositivo en una atraccion ferial sobre carriles, a la cual sigue de una manera que el mmimo se corresponde con un mmimo de la energfa potencial en el campo de gravedad de la tierra, utilizando la fuerza gravitacional que actua sobre el carril de union, realizar el movimiento desde la primera posicion hasta la segunda posicion.

Para posibilitar el comodo retroceso del dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehmulo sobre carriles hasta la posicion de salida, es practico si esta presente un accionamiento para el desplazamiento del carril de union desde la segunda posicion hasta la primera posicion.

La atraccion ferial sobre carriles de conformidad con la invencion, la cual puede ser, en particular, una montana rusa, se caracteriza por que su sistema de carriles incluye un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehmulo sobre carriles segun una de las reivindicaciones anteriores.

En una forma de realizacion preferida de la atraccion ferial sobre carriles, el dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehmulo sobre carriles esta montado de tal manera que, en la primera posicion, la energfa potencial con respecto al suelo es mayor que en la segunda posicion. En este caso, es especialmente ventajoso si la energfa potencial que se produce en la primera posicion es maxima y minima en la segunda posicion. Esto permite operar el dispositivo como una desviacion de cafda giratoria accionada por gravedad. En este caso, la primera posicion puede estar realizada, por ejemplo, mediante la prevision de un riel de gma correspondientemente formado, como una posicion de equilibrio labil, la cual, al avanzar el vehmulo, se fija sobre el carril de union con un mecanismo de retencion y, tras el soltado del mecanismo de retencion y/o una eventual transmision de impulsos, para provocar la salida de la posicion de equilibrio, accionada por la fuerza de gravedad, comienza a realizar un movimiento de cafda y giro combinado. Por consiguiente, el carril de union tiene, en el momento en el cual este se encuentra por primera vez en la segunda posicion, una energfa cinetica y continua su movimiento primero por la segunda posicion.

Cuando en la segunda posicion existe un mmimo (local o global) de la energfa potencial, en el recorrido del movimiento adicional del carril de union, su energfa cinetica se vuelve a transformar en energfa potencial hasta que este proceso de conversion esta completo. Ademas, el carril de union, accionado por la energfa potencial, se pone en movimiento en la direccion opuesta, esto es, otra vez de nuevo en la direccion de la segunda posicion. Por lo tanto, se origina un movimiento de oscilacion del carril de union en torno a la segunda posicion, el cual es amortiguado por las perdidas de friccion del cojinete del carril de union, siempre y cuando el carril de union no se retenga en la segunda posicion por medio de un mecanismo de retenida.

En aras de la exhaustividad, aun cabe mencionar que una oscilacion del carril de union en torno a la segunda posicion, tal como esta descrito anteriormente, no requiere obligatoriamente de ningun modo un riel de gma con la conformacion descrita arriba. Por ejemplo, alternativamente puede estar previsto un sistema de retenida alojado en resortes que retiene el carril de union en la segunda posicion. La energfa cinetica del carril de union en la segunda posicion se transforma entonces en tension del resorte, esto es, energfa potencial del resorte, la cual provoca luego el cambio de direccion del movimiento de vuelta en direccion a la segunda posicion.

El procedimiento de conformidad con la invencion para el funcionamiento de un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehmulo sobre carriles con un carril de conduccion, un carril de desvfo y un carril de union, el cual se puede desplazar, por medio de un movimiento de rotacion y de un movimiento de elevacion y cafda superpuesto al movimiento de rotacion, desde una primera posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de conduccion que el vehmulo sobre carriles puede avanzar sobre el carril de union, hasta una segunda posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo que el vehmulo puede avanzar sobre el carril de desvfo, presenta al menos los pasos

- Mover el carril de union hasta la primera posicion,

- Conducir el vehnculo sobre carriles por el carril de conduccion sobre el carril de union,

- Mover el carril de union desde la primera posicion hasta la segunda posicion, y

- Desviar el vehnculo sobre carriles del carril de union al carril de desvfo.

En este caso, es fundamental para la invencion que el movimiento del carril de union desde la primera posicion hasta la segunda posicion incluya al menos un movimiento de giro en torno a un eje de giro y un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de giro en paralelo al eje (A) del movimiento de giro. En este caso, es particularmente preferido si el movimiento de traslacion es un movimiento de cafda.

Un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento preve que el movimiento del carril de union se realice desde la primera posicion hasta la segunda posicion de tal manera que el carril de union de camino desde la primera posicion hasta la segunda posicion se pase al menos una vez a la segunda posicion. Esto se puede realizar, en particular, al realizarse el movimiento del carril de union desde la primera posicion hasta la segunda posicion en forma de un movimiento de oscilacion -en particular, amortiguado-, esto es, como un movimiento que primero pasa por la segunda posicion y, luego, con distancias maximas que se vuelven preferiblemente mas pequenas hasta la segunda posicion y oscila en torno a esta.

Es particularmente ventajoso si el movimiento del carril de union se provoca por medio de la accion de la fuerza de gravedad, ya que, de esta manera, se aumenta la sensacion de una cafda libre. En este caso, se provoca entonces preferiblemente solo el movimiento del carril de union hasta la primera posicion por medio de un motor o accionamiento.

Sin embargo, tambien es posible hacer que un movimiento total del carril de union se pueda realizar por medio de un accionamiento controlado por un control correspondientemente programado.

A continuacion, la invencion se explica a modo de ejemplo mediante figuras, las cuales muestran formas de realizacion especiales. Muestra:

Fig. 1a: una vista lateral de una forma de realizacion de un dispositivo para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles en una primera posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de conduccion que el vehnculo sobre carriles (no representado) puede avanzar sobre el carril de union,

Fig. 1b: una vista en planta de la forma de realizacion de la figura 1a en la primera posicion representada en la figura 1a,

Fig. 1c: una vista lateral de la forma de realizacion de la figura 1a en una segunda posicion, en la que el carril de union esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo que el vehnculo no representado puede avanzar sobre el carril de desvfo, y

Fig. 1d: una vista en planta de la forma de realizacion de la figura 1a en la segunda posicion representada en la figura 1c.

Dado que en las figuras 1a a 1d esta representada respectivamente la misma forma de realizacion de la invencion, se usan los mismos sfmbolos de referencia. Con el fin de mejorar la claridad de las figuras, no se marcaron todos los sfmbolos de referencia en todas las figuras. Debido a la simetna del ejemplo de realizacion, hay respectivamente dos primeras posiciones p1, p2 y dos segundas posiciones p3, p4, las cuales permiten un avance. Cuando esta previsto un carril de union, el cual, por ejemplo, como consecuencia del diseno del mecanismo de accionamiento para el vehnculo no representado en los carriles, solo permite un movimiento del vehnculo en una direccion, por lo general solo hay una primera y una segunda posicion para un recorrido de desplazamiento deseado dada del vehnculo.

La figura 1a muestra una vista lateral de un dispositivo 100 para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles no representado con un carril de conduccion 101, un carril de union 102 y carriles de desvfo 103, 104. En la representacion segun la figura 1a, el carril de union 102 se encuentra en una primera posicion p1 o p2, en la cual este limita directamente con el carril de conduccion 101, de manera que el vehnculo sobre carriles no representado puede avanzar desde el carril de conduccion 101 hasta el carril de union 102.

La prevision de varios carriles de desvfo 103, 104 posibilita el variar el recorrido de desplazamiento y el planear de manera menos previsible para el usuario de la atraccion ferial, lo que puede contribuir a un aumento de la diversion de conduccion. Del mismo modo, en un principio tambien es posible prever mas de un carril de conduccion.

El dispositivo 100 presenta una placa base 105 -en este ejemplo, configurada de forma circular-. En el punto central de la placa base 105 circular, esta se realiza por un cilindro hueco 106 alojado de manera que se puede girar en torno a un eje A en relacion con la placa base 105, en cuyo espacio interior esta conducida una columna 107, la cual esta unida con el carril de union 102 y que se puede desplazar en el cilindro hueco 106 al menos entonces, cuando esta activado un accionamiento, preferiblemente, sin embargo, tambien sin tal, de manera asegurada, sin embargo, contra rotacion en torno al eje A. Alternativamente, tambien se podna renunciar a un cojinete giratorio del cilindro hueco 106 y, en lugar de eso, la columna 107 se podna realizar de manera que se puede desplazar y girar en torno al eje A.

Estas disposiciones permiten por lo tanto un movimiento de rotacion del carril de union 102 en torno al eje A y uno de estos movimientos de elevacion y cafda superpuestos del carril de union 102 en direccion en paralelo al eje A. La figura 1c muestra una vista lateral del dispositivo 100 de la figura 1a tras el movimiento hasta una segunda posicion p3 o p4, en la que el carril de union 102 esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo 103, 104 que el vehfculo no representado puede avanzar sobre el carril de desvfo 103, 104. Para llegar desde la primera posicion p1 hasta la segunda posicion p2, el carril de union 102 debe realizar un movimiento de rotacion del carril de union 102 en torno al eje A y un movimiento de elevacion o de bajada superpuesto a este del carril de union 102 en direccion en paralelo al eje A. Por consiguiente, en la figura 1c, la columna 107, al contrario de la situacion en la figura 1a, ya no sobresale del cilindro hueco 106, sino que sobresale por debajo de este.

En el caso de que, como otro grado de libertad de movimiento del carril de union 102, sea deseado un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de rotacion de un extremo del carril de union 102 en una direccion paralela al eje A del movimiento de rotacion y un movimiento de traslacion opuesto del otro extremo del carril de union 102, lo que desde luego no es el caso en el ejemplo aqu representado, la union entre columna 107 y carril de union 102 se debe realizar como articulacion y tambien se han de prever medios para la fijacion de un eventual posible movimiento de traslacion de todo el carril de union 102 en paralelo al eje A del movimiento de rotacion.

Como uno deduce mas de las figuras 1a y 1c, en la placa base 105 esta dispuesto, ademas, un riel de grna 108, el cual esta fijado con riostras de bastidor 109 y esta conducido sobre el carril de union 102 en ambos extremos con elementos de grna 110. Los elementos de grna 110 pueden ser, p. ej., ruedas, un carro de grua o un carro.

Como uno puede reconocer especialmente bien en las figuras 1b y 1d, el riel de grna 108 describe una curva cerrada en el espacio, que en este ejemplo de realizacion esta configurada de tal manera que la distancia del riel de grna 108 del eje A del movimiento de rotacion es igual en todas las direcciones que estan en perpendicular al eje del movimiento de rotacion. Sin embargo, este no es obligatoriamente el caso. En particular, en el caso de formas de realizacion en las que como otro grado de libertad de movimiento del carril de union 102 esta previsto un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de rotacion de un extremo del carril de union 102 en una direccion paralela al eje A del movimiento de rotacion y un movimiento de traslacion opuesto del otro extremo del carril de union 102, puede ser conveniente una desviacion de este diseno y/o tambien una disposicion que se puede desplazar en relacion con el carril de union 102 de los elementos de grna 110 en el carril de union 102.

Ademas, como uno puede deducir de las figuras 1a y 1c, distintos segmentos del riel de grna 108 estan separados el uno del otro en direccion en paralelo al eje A del movimiento de rotacion, y, precisamente, de tal manera que el riel de grna 108, con una placa base 105 alineada en paralelo al suelo, como esta esta representada en la figura 1a, en los lugares en los cuales es conducido el carril de union 102 cuando este se encuentra en la primera posicion p1 o p2, la altura del riel de grna 108 es maxima con respecto a la placa base 105, de manera que en esta posicion p1 o p2 existe un maximo de la energfa potencial en el campo de gravedad de la tierra. Por el contrario, en los lugares en los cuales es conducido el carril de union 108 cuando este se encuentra en la segunda posicion p3 o p4, la altura del riel de grna con respecto a la placa base 105 es minima, de manera que en esta posicion existe un mmimo de la energfa potencial en el campo de gravedad de la tierra.

Este diseno conduce a que el movimiento del carril de union 102 se pueda realizar como un movimiento de oscilacion accionado por gravedad. Despues de que el vetnculo sobre carriles no representado esta avanzado sobre el carril de union 102 que se encuentra en la primera posicion p1 o p2, preferiblemente fijado en esta posicion p1 o p2 durante el avance, el carril de union 102 se mueve accionado por la fuerza de gravedad (en donde la direccion de giro se puede determinar, dado el caso, por medio de una breve activacion de un accionamiento o un impulso; alternativamente, sin embargo, tambien, casualmente, se puede producir a rafz de una posicion de equilibrio labil) en un movimiento de rotacion y bajada combinado en la direccion de la segunda posicion p3 o p4, aunque oscila en esta posicion p3 o p4 debido a la energfa cinetica allf existente.

Por consiguiente, el carril de union 102 comienza a subir hacia arriba de nuevo el riel de grna 108, por lo cual energfa cinetica se vuelve a convertir en energfa potencial, hasta que es alcanzado un punto de giro en el que la conversion de la energfa cinetica esta realizada completamente. Debido a la friccion existente, normalmente este punto de giro no corresponded a la primera posicion p1 o p2, sino a una posicion en la que el carril de union 102 presenta una energfa potencial mas pequena.

La energfa potencial existente en el punto de giro se convierte entonces en energfa cinetica de un movimiento que primero se desea transcurrir de nuevo en la direccion de la segunda posicion p3 o p4, el cual, cuando este no se detiene en la segunda posicion p3 o p4, continua de nuevo hasta un punto de giro el cual tendra, debido a la friccion, de nuevo una energfa potencial algo mas pequena que el punto de salida del movimiento. Este proceso continua hasta que el carril de union 102 haya alcanzado la posicion de equilibrio predeterminada en la segunda posicion por el mmimo de la energfa potencial.

Visto en conjunto, el carril de union 102 realiza pues una oscilacion accionada por gravedad, en particular, tambien amortiguada, en torno a la segunda posicion p3 o p4. Mediante la eleccion o modificacion de la amortiguacion, en este caso se puede influenciar el numero de oscilaciones hasta que sea alcanzada la posicion de equilibrio.

Listado de simbolos de referencia 100 dispositivo

101 carril de conduccion 102 carril de union 103, 104 carril de desvfo 105 placa base

106 cilindro hueco 107 columna

108 riel de gma

109 riostra de bastidor 110 elemento de gma A eje

P1, p2 primera posicion p3, p4 segunda posicion

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles con un carril de conduccion (101), un carril de desvfo (103, 104) y un carril de union (102), el cual, por medio de un movimiento, el cual incluye al menos un movimiento de rotacion en torno a un eje (A) del movimiento de rotacion, se puede mover desde una primera posicion (p1, p2), en la que el carril de union (102) esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de conduccion (101) que el vehuculo sobre carriles puede avanzar sobre el carril de union (102), hasta una segunda posicion (p3, p4), en la que el carril de union (102) esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo (103, 104) que el vehfculo puede avanzar sobre el carril de desvfo (103, 104),

en donde el carril de union (102) se puede mover de tal manera que el movimiento del carril de union (102) desde la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4) incluye ademas, al menos, un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de rotacion del carril de union (102) en una direccion paralela al eje (A) del movimiento de rotacion

caracterizado por que el carril de union (102) es conducido sobre un riel de grna (108), de manera que el recorrido del riel de grna (108) representa una curva forzada del movimiento.

2. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehuculo sobre carriles segun la reivindicacion 1 caracterizado por que la superposicion del movimiento de rotacion y el movimiento de traslacion conduce a un movimiento helicoidal.

3. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun la reivindicacion 1 o 2 caracterizado por que el movimiento de traslacion es un movimiento de cafda.

4. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una reivindicacion anterior

caracterizado por que el movimiento del carril de union (102) esta accionado y/o dirigido de tal manera que el carril de union (102) pasa de camino desde la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4) al menos una vez por la segunda posicion (p3, p4).

5. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una reivindicacion anterior

caracterizado por que el carril de union (102) realiza un movimiento de nutacion.

6. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una reivindicacion anterior

caracterizado por que el eje (A) esta dispuesto de manera excentrica.

7. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una reivindicacion anterior

caracterizado por que el carril de union (102) se puede mover de tal manera que el movimiento del carril de union (102) incluye, desde la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4), al menos, ademas, un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de rotacion de un extremo del carril de union (102) en una direccion paralela al eje (A) del movimiento de rotacion y un movimiento de traslacion opuesto del otro extremo del carril de union (102).

8. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una de las reivindicaciones anteriores

caracterizado por que el dispositivo (100) presenta medios para la generacion de un movimiento de oscilacion del carril de union (102) en torno a la segunda posicion (p3, p4).

9. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una de las reivindicaciones anteriores

caracterizado por que el riel de grna (108) describe una curva cerrada en el espacio.

10. Dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehfculo sobre carriles segun una de las reivindicaciones anteriores

caracterizado por que la distancia de los segmentos individuales del riel de grna (108) del eje (A) del movimiento de rotacion en todas las direcciones, las cuales estan en perpendicular al eje (A), es igual.

11. Atraccion ferial sobre carriles, en particular, montana rusa, con un dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles segun una de las reivindicaciones anteriores.

12. Atraccion ferial sobre carriles segun la reivindicacion 11 caracterizada por que el dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vehnculo sobre carriles esta montado de tal manera que en la primera posicion (p1, p2) la ene^a potencial con respecto al suelo es mas alta que en la segunda posicion (p3, p4).

13. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo (100) para el cambio de la direccion de marcha de un vetnculo sobre carriles con un carril de conduccion (101), un carril de desvfo (103, 104) y un carril de union (102), el cual, por medio de un movimiento de rotacion en torno a un eje (A) y un movimiento de elevacion o bajada superpuesto al movimiento de rotacion, se puede desplazar, desde una primera posicion (p1, p2), en la que el carril de union (102) esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de conduccion (101) que el vetnculo sobre carriles puede avanzar sobre el carril de union (102), hasta una segunda posicion (p3, p4), en la que el carril de union (102) esta dispuesto de tal manera en relacion con el carril de desvfo (103, 104) que el vehnculo puede avanzar sobre el carril de desvfo (103, 104) con los pasos

- Mover el carril de union (102) hasta la primera posicion (p1, p2),

- Conducir el vehnculo sobre carriles por el carril de conduccion (101) sobre el carril de union (102),

- Mover el carril de union (102) desde la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4), y

- Desviar el vehfculo sobre carriles del carril de union (102) al carril de desvfo (103, 104),

en donde el movimiento del carril de union (102) desde la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4) se realiza de tal manera que el carril de union (102) de camino de la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4) incluye al menos un movimiento de giro en torno a un eje de giro y un movimiento de traslacion superpuesto al movimiento de giro en paralelo al eje (A) del movimiento de giro

caracterizado por que el carril de union (102) es conducido sobre un riel de grna (108) de tal manera que el recorrido del riel de grna (108) representa una curva forzada del movimiento.

14. Procedimiento segun la reivindicacion 13

caracterizado por que el carril de union (102), al moverse desde la primera posicion (p1, p2) hasta la segunda posicion (p3, p4), se pasa al menos una vez por la segunda posicion (p3, p4).