ES2240120T3 - Sistema deslizador de cilindros en voladizo. - Google Patents
Sistema deslizador de cilindros en voladizo.Info
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Abstract
Un transportador de atracción que comprende una estructura de carriles doble que incluye carriles superior e inferior (34, 32) y líneas centrales respectivas (38, 36) para los mismos; definiendo dichas líneas centrales (38, 36) una distancia en anchura; chasis superior e inferior respectivos (52, 40) montados para su movimiento a lo largo de dichos carriles; un dispositivo de movimiento de translación (74) que interconecta el chasis superior e inferior (52, 40) por un extremo y que porta un vehículo transportador (76) por el otro extremo; y caracterizado en que la distancia en anchura cambia a lo largo de la longitud del carril doble, incluyendo el carril inferior (32) una posición rotacional variable con respecto a su línea central (36) a lo largo de la longitud de dicho carril inferior (32) para definir un ángulo de balance cambiante; y dicho dispositivo de traslación del movimiento (74) es operativo en respuesta al ángulo de balance cambiante del carril inferior (32) y para cambios en ladistancia en anchura entre dichos carriles (34, 32) para variar respectivamente una posición angular del vehículo transportador (76) con respecto a la estructura de carriles y una distancia entre el vehículo transportador (76) y la estructura de carriles.
Description
Sistema deslizador de cilindros en voladizo.
Esta invención se refiere ampliamente a una
atracción dinámica o viaje emocionante del tipo en el que un
vehículo transportador portador de pasajeros es inducido a moverse
a lo largo de una estructura de carriles en un circuito
generalmente cerrado con más o menos partes inclinadas y una serie
de curvas. Más particularmente, la invención pertenece a un sistema
deslizador de cilindros en voladizo el cual aumenta la sensación de
movimiento y recorrido experimentados por los pasajeros del
vehículo transportador.
Los parques de atracciones están gozando de un
éxito creciente continuo en todo el país, así como en todo el resto
el mundo. Estos parques ofrecen a sus visitantes una amplia gama
de atracciones, la más popular y la más espectacular de las cuales
es sin duda reconocida como la montaña rusa. Tradicionalmente, las
montañas rusas comprenden uno o más vehículos transportadores que
viajan a lo largo de raíles o carriles a la manera de un tren. Los
pasajeros aprecian esta atracción por las fuertes impresiones que
produce más allá de sensaciones reales de aceleración a lo largo de
la trayectoria del recorrido. Es decir, estos viajes intentan
también incorporar una sensación de vértigo o temor y una ilusión
de riesgo. Los montañas rusas tradicionales permiten movimientos
emocionantes a lo largo de lazos, espirales y curvas a integrar
dentro del trayecto.
Otro tipo de transportador comprende un vehículo
soportado por y guiado a lo largo de una estructura de carriles. El
montaje lateral del vehículo transportador sobre el carril puede
proporcionar a los pasajeros la sensación de que el vehículo
transportador no monta sobre una estructura de carril y parece
exento de toda atadura mecánica para cualquier recorrido visible o
predeterminado. No obstante, dada la necesidad de mantener el
control y la seguridad de los vehículos transportadores las
espirales y lazos más duros diseñados en los montañas rusas
tradicionales normalmente no han estado presentes en estos sistemas
transportadores alternativos. Como resultado, la gama de
sensaciones ofrecidas a los pasajeros se reduce con la sensación de
movimiento de los pasajeros dictada por la velocidad, aceleración y
posicionamiento del vehículo transportador en yuxtaposición directa
a su trayectoria de recorrido. Cuando era técnicamente imposible
aumentar la experiencia de viaje de dichos sistemas transportadores
se empleaban los viajes temáticos para presentar telones de fondo
amenos y divertidos, decorado, iluminación, sonido y otros efectos
especiales.
A pesar de estos intentos de ampliar la emoción
de un viaje en montañas rusas y en sistemas transportadores
alternativos, aún permanece la necesidad concreta de un
transportador de atracción que sea capaz de aumentar la sensación
global del movimiento y desplazamiento experimentado por un
pasajero a medida que el vehículo transportador se mueve a lo largo
de su estructura particular de carril. Es decir, Sigue siendo
deseable el proporcionar un transportador de atracción que cree una
impresión de vuelo libre y mantenga la estructura del carril fuera
del ángulo visual del pasajero. También existe la necesidad de
proporcionar un transportador de atracción que permita que el
vehículo transportador sea acelerado de forma poco común en los
diseños de montañas rusas del estado de la técnica.
La US 4402272 describe un sistema de transporte
de raíles que emplea carriles superiores e inferiores estando
dispuesto un dispositivo por medio del cual una carrocería que
viaja a lo largo de los raíles es mantenida en una configuración
horizontal.
Un objeto de la presente invención es el de
proporcionar un sistema deslizador de cilindros el cual resulte
ventajoso con la variación de la estructura del carril.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un transportador de atracción el cual es sometido a
aceleración a lo largo de una trayectoria perpendicular a la
trayectoria del vehículo transportador.
También es un objeto de la presente invención
proporcionar un diseño de montaña rusa en voladizo el cual es
capaz de emplear diversas configuraciones de montantes soporte.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un transportador de atracción para variar la posición
de un vehículo transportador con respecto a la estructura de
carril.
Otro objeto aún de la presente invención es
proporcionar un viaje emocionante transmitiendo movimiento a lo
largo de la estructura de carril de un vehículo transportador con
objeto de realzar la experiencia total del viaje.
Según la invención se ha provisto un
transportador de atracción que comprende una estructura de carriles
doble que incluye carriles superiores e inferiores y líneas
centrales respectivas de los mismos;
definiendo dichas líneas centrales una distancia
en anchura;
chasis respectivos superior e inferior montados
para movimiento a lo largo de dichos carriles;
un dispositivo de traslación del movimiento que
interconecta el chasis superior e inferior por un extremo y porta
un vehículo transportador por el otro extremo; y caracterizado en
que la distancia en anchura cambia a lo largo de la longitud del
carril doble, incluyendo el carril inferior una posición rotacional
variable con respecto a su línea central a lo largo de la longitud
de dicho carril inferior para definir un ángulo de balance
cambiante; y
dicho dispositivo de traslación del movimiento es
operativo en respuesta al ángulo de balance cambiante del carril
inferior y a los cambios de la distancia en anchura entre dichos
carriles para variar respectivamente la posición angular del
vehículo transportador con respecto a la estructura del carril y la
distancia entre el vehículo transportador y la estructura del
carril.
En una realización, la estructura del carril
inferior incluye un par de carriles inferiores paralelos y la
estructura del carril superior incluye un par de carriles
superiores paralelos, presentando los carriles inferior y superior
líneas centrales respectivas espaciadas una distancia variable a lo
largo de la trayectoria del recorrido. Cada uno de los carriles
inferior y superior es tubular y tiene una sección transversal
circular. Los carriles inferior y superior van dispuestos sobre una
estructura soporte situada sobre un plano horizontal. El
dispositivo de traslación del movimiento incluye un chasis primario
soportado para movimiento de rodadura a lo largo de los carriles
superiores, un fulcro montado con posibilidad de giro con respecto
al chasis secundario y un dispositivo de montante que tiene un
extremo inferior anclado con posibilidad de giro al chasis primario
y un extremo superior conectado con posibilidad de giro al vehículo
transportador, estando el dispositivo de montante montado para
movimiento deslizante de avance y retroceso a través del fulcro. El
chasis primario y el chasis secundario van soportados cada uno a lo
largo de sus respectivos carriles inferior y superior mediante un
juego de rodillos superior, inferior y lateral. El dispositivo de
montante está comprendido por una sección de montante tubular
superior y una sección de montante tubular inferior. La sección de
montante inferior va anclada con posibilidad de giro a un extremo
inferior del chasis primario y a un primer punto de giro que se
encuentra a lo largo de la línea central inferior y se extiende
hacia arriba a través del fulcro. La sección de montante inferior
tiene un extremo superior conectado con posibilidad de giro a un
segundo punto de giro de un extremo inferior de la sección de
montante superior. La sección de montante superior tiene un extremo
superior conectado con posibilidad de giro con un tercer punto de
giro del vehículo transportador. El ángulo de la sección de
montante superior que soporta al vehículo transportador con respecto
a la sección de montante inferior es variado por la rotación angular
del chasis primario con respecto a la sección de montante inferior
alrededor del primer punto de giro. Esto hace que el vehículo
transportador se acelere a través de un arco circular alrededor del
segundo punto de giro, siendo determinada la aceleración por la
velocidad de cambio de la rotación angular.
El interior de la sección de montante inferior
incluye un par de barras de empuje deslizantes, presentando cada
una de las barras un extremo superior y un extremo inferior. Un par
de brazos de unión superiores conecta con posibilidad de giro los
extremos superiores de las barras de empuje a la sección de montante
superior, y un par de brazos de unión inferiores conecta con
posibilidad de giro los extremos inferiores de las barras de empuje
al chasis primario. Las barras de empuje y los brazos de unión
actúan en una disposición pantográfica permitiendo cualquier
rotación angular de la sección de montante inferior con respecto al
chasis primario alrededor del primer punto de giro para ser
trasladada a la sección de montante superior y al vehículo
transportador. El chasis primario va provisto de una rueda dentada
giratoria y trinquetada la cual puede engranar con una cadena de
unión accionada para formar el mecanismo de accionamiento para
mover el dispositivo de translación del movimiento y el vehículo
transportador a lo largo de la estructura del carril superior e
inferior. El vehículo transportador tiene un centro de gravedad
dispuesto para permitir a dicho vehículo transportador llegar a
parar en una posición vertical tras ser accionado por fuerzas
centrífugas tales como las ejecutadas en una curva de la
trayectoria del recorrido. La sección de montante inferior incluye
una viga tubular embridada que tiene un par de paredes embridadas
paralelas ajustables con un juego de rodillos principales superiores
e inferiores montados en el interior del fulcro. Un par de paredes
transversales conecta con las paredes embridadas y es ajustable con
un juego de rodillos soporte superiores e inferiores montados en el
interior del fulcro entre los rodillos principales.
En otra realización, el dispositivo de montante
está comprendido por un montante tubular único que tiene un extremo
inferior anclado con posibilidad de giro en un primer punto de giro
al chasis primario y que se extiende hacia arriba a través del
fulcro. La sección de montante única tiene un extremo superior
anclado con posibilidad de giro a un segundo punto de giro del
vehículo transportador. El interior de la sección de montante único
incluye un par de barras de empuje deslizantes incluyendo cada una
de las barras un extremo superior y un extremo inferior. Un par de
brazos de unión superiores conecta con posibilidad de giro los
extremos superiores de las barras de empuje directamente al
vehículo transportador. Un par de brazos de unión inferiores
conecta con posibilidad de giro los extremos inferiores de las
barras de empuje al chasis primario en una disposición pantográfica
que permite cualquier rotación angular del chasis primario
alrededor de la línea central para ser trasladada directamente al
vehículo transportador.
En todavía otra realización, la estructura del
carril inferior y la estructura del carril superior son de sección
en forma de V. El dispositivo de traslación del movimiento incluye
un chasis primario soportado de forma rodante a lo largo de la
estructura del carril inferior, un chasis secundario soportado de
forma rodante a lo largo de la estructura del carril superior, un
fulcro montado con posibilidad de giro con respecto al chasis
secundario, y un dispositivo de montante que tiene un extremo
inferior anclado con posibilidad de giro al chasis primario y un
extremo superior montado con posibilidad de giro al vehículo
transportador. El dispositivo de montante va montado para
movimiento deslizante de avance y retroceso a través del fulcro. El
dispositivo de montante está comprendido por una sección de
montante superior y una sección e montante inferior ancladas con
posibilidad de giro al chasis primario a un primer punto de giro que
se encuentra a lo largo de la línea central de la estructura del
carril inferior que se extiende hacia arriba a través del fulcro.
La sección del montante inferior tiene un extremo superior
conectado con posibilidad de giro en un segundo punto de giro al
extremo inferior de la sección del montante superior. La sección del
montante superior tiene un extremo superior conectado con
posibilidad de giro al vehículo transportador. Un par de palancas
acodadas superiores va montado en la sección de montante superior,
Un par de palancas acodadas inferiores va sujeto al chasis primario
y un brazo de unión alargado se extiende substancialmente paralelo a
la sección del montante inferior y va unido entre las palancas
acodadas superiores y las palancas acodadas inferiores. El chasis
primario y el chasis secundario van soportados a lo largo de su
estructura de carriles inferiores y superiores mediante un juego de
rodillos superiores e inferiores.
Diversas otras características, objetos y
ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la
descripción siguiente tomada juntamente con los dibujos.
Los dibujos ilustran la mejor forma de llevar a
cabo la invención contemplada en la actualidad.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista parcial en alzado
lateral de un sistema deslizador de cilindros según la presente
invención;
la figura 2 es una vista en alzado de sistema
deslizador de cilindros tomada desde el lado izquierdo de la figura
1;
la figura 3 es una vista en corte fragmentaria
mostrando detalles de una barra de empuje deslizante y de la
estructura de unión empleada en el sistema deslizador de cilindros
en las figuras 1 y 2;
la figura 4 es una vista en alzado similar a la
figura 2 ilustrando la posición cambiante del sistema deslizador de
cilindros que resulta de los cambios en anchura y balance de su
estructura de carriles;
la figura 5 es una vista similar de la figura 3,
pero mostrando la barra de empuje deslizante y la estructura de
unión de la figura 4;
la figura 6 es una vista en corte parcial
aumentada, con partes retiradas, representado el montaje envolvente
de un chasis primario a lo largo de un carril inferior; un chasis
secundario y un fulcro a lo largo de un carril superior y un
dispositivo de montante soportado en el fulcro con posibilidad de
deslizamiento;
la Fig. 7 es una vista en corte tomada por la
línea 7-7 de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista similar a la Fig. 2
mostrando una primera realización alternativa de la invención;
la Fig. 9 es una vista parcial mostrando la
posición cambiante de la realización alternativa mostrada en la Fig.
8;
la Fig. 10 es una vista similar a la Fig. 1
mostrando una segunda realización alternativa de la invención;
la Fig. 11 es una vista similar a la Fig. 4 pero
empleando la segunda realización alternativa de la Fig. 10;
la Fig. 12 es una vista en corte parcial
aumentada mostrando los detalles de la estructura inferior mostrada
en la Fig. 10; y
la Fig. 13 es una vista en corte parcial tomada
por la línea 13-13 de la Fig. 12.
Haciendo referencia ahora a las Figs.
1-7, se halla mostrada una realización preferente de
una atracción o viaje emocionante en forma de un sistema
deslizador de cilindros en voladizo 10. El sistema 10 va anclado a
un plano horizontal 12, tal como el suelo, mediante una estructura
soporte 14 que soporta una estructura combinada de doble carril que
comprende una estructura de carril inferior 16 y una estructura de
carril superior 18 en una relación particular de las mismas. Las
estructuras de carril 16, 18 definen un circuito cerrado variable
en cuanto a forma y trayectoria del recorrido el cual puede
presentar una serie de segmentos rectos y una serie de segmentos
curvados, incluyendo los segmentos curvados curvas horizontales,
verticales y combinadas.
La estructura soporte 14 presenta una pluralidad
de secciones, cada una de las cuales es en general de sección
transversal en forma de U e incluye una porción curvada inferior 20
la cual interconecta los extremos inferiores de un par de
montantes paralelos 22. Los extremos superiores de los montantes 22
van rígidamente conectados a la estructura superior del carril 18.
La estructura soporte 14 incluye también una subestructura interior
24 la cual, en la realización mostrada, es de sección transversal
semi-circular y soporta firmemente la estructura 16
del carril inferior. En otros segmentos de la trayectoria del
recorrido, la estructura soporte 14 se expande normalmente para
incluir una diversidad de componentes 26, 28, 30 interconectados
verticales, horizontales y angulares respectivamente, para sostener
positivamente las estructuras de carriles 16, 18.
Preferentemente, la estructura de carril inferior
16 incluye un par de carriles inferiores, paralelos 32 y la
estructura de carril superior incluye un par de carriles
superiores, paralelos 34. Los carriles inferiores y superiores 32,
34 poseen líneas centrales respectivas 36, 38 espaciadas una
distancia o anchura que varía a lo largo de la trayectoria del
recorrido, tal como se describirá con mayor detalle. Los carriles se
configuran normalmente de una forma tubular que tiene una sección
transversal circular.
Como puede verse mejor en las Figs. 2 y 6, un
chasis inferior o primario 40 es soportado con posibilidad de
rodadura a lo lago de cada uno de los carriles inferiores 32 por
dispositivos de bojes longitudinales 42, definidos por rodillos 44,
rodillos inferiores 46 y rodillos laterales 48. Dichos
dispositivos de bojes son bien conocidos en el estado de la técnica
y no se considera necesaria una explicación con mayor detalle. Un
chasis superior o secundario 52 es soportado de forma similar con
posibilidad de rodadura a lo largo de cada uno de los carriles
superiores 34 mediante dispositivos de bojes longitudinales 54
definidos por rodillos superiores 56, rodillos inferiores 58 y
rodillos laterales 60.
Un fulcro 64 de sección transversal rectangular
(Fig. 6, 7) va montado con posibilidad de giro en el chasis
secundario 52 en torno a la línea central 38 del carril superior
por medio de un cojinete 62. Montado en el interior del fulcro 64
va un juego de rodillos principales superiores alineados 66 y un
juego de rodillos principales inferiores alineados 68. Además, el
fulcro 64 lleva un juego de rodillos soporte superiores alineados
70 y un juego de rodillos soporte inferiores alineados 72, los
cuales van dispuestos entre los rodillos principales 66, 68.
Un dispositivo de montante 74 en voladizo,
ensamblado o articulado soporta un vehículo transportador 76
portador de pasajeros fuera de la estructura 18 del carril superior
y del chasis secundario 52, y une el chasis primario 40 y el chasis
secundario 52. El dispositivo de montante 74 articulado incluye una
sección de montante tubular inferior 78 y una sección de montante
superior tubular 80. La sección de montante inferior 78 tiene un
extremo inferior que va anclado con posibilidad de giro por medio de
rodamientos 82 al chasis primario 40 en un primer punto de giro 84
situado aproximadamente a lo largo de la línea central 36 del
carril inferior. La sección de montante inferior 78 se extiende
hacia arriba a través del fulcro 64 y tiene un extremo superior
conectado con posibilidad de giro a un segundo punto de giro 86 de
un extremo inferior de la sección de montante superior 80. Un
extremo superior de la sección de montante superior 80 sobresale
normalmente hacia una ranura radial 88 formada en el vehículo
transportador 76 y va anclada con posibilidad de giro a un tercer
punto de giro 90 del vehículo transportador 76. La sección de
montante inferior 78 incluye una viga tubular 92 embridada (Figs. 6,
7) que presenta un par de paredes paralelas, embridadas 94, 96
ajustables con los rodillos principales superior e inferior 66, 68
del fulcro 64. La viga tubular 92 tiene un par de paredes
transversales paralelas 98, 100 las cuales unen las paredes
embridadas 94, 96 y son ajustables con los rodillos soporte
superior e inferior 70, 72 en el fulcro 64. Los rodillos 66, 68,
70, 72 permiten a la sección de montante inferior 78 deslizarse en
avance y retroceso a través del fulcro 64. Aunque la sección de
montante inferior 78 se muestra en su realización preferente como
una construcción de viga tubular, la misma podría tener también una
estructura tubular que coopere con los rodillos tal como se ha
descrito con anterioridad.
Con referencia a la Fig. 3, la sección de
montante inferior 78 incluye un par de barras de empuje deslizantes
102, 104, cada una de las cuales tiene un extremo superior
aumentado 106 y un extremo inferior 108 de forma similar. Deberá
observarse además que debido a que la sección de montante superior
80 no lleva componentes internos como barras de empuje 102, 104, no
tiene que ser necesariamente de construcción tubular. Un par de
brazos de unión superiores 110, 112, respectivamente conectan con
posibilidad de giro los extremos superiores 106 de las barras de
empuje 102, 106 a la sección de montante superior 80 en las
inmediaciones del segundo punto de giro 86. De manera similar, un
par de brazos de unión inferiores 114, 116 conectan con posibilidad
de giro los extremos inferiores 108 de las barras de empuje 102, 104
a los cojinetes 82 para la rotación con respecto al chasis primario
40 en un plano perpendicular a la línea central 36 del carril. La
construcción de la barra de empuje y del brazo de unión
proporciona un movimiento de traslación de acción pantográfica desde
la parte inferior del sistema 10 hasta la sección de montante
superior 80 y el vehículo transportador 76 de la manera en que va a
describirse con más detalle a continuación.
Con objeto de avanzar el vehículo transportador
76, el chasis primario 40, el chasis secundario 52, el fulcro 64 y
el dispositivo de montante 74 a lo largo de un eje de recorrido
hacia adelante, se dispone de un mecanismo accionador 118 (Fig.
1). Remitiéndose de nuevo a la Fig. 1, la parte inferior del chasis
primario 40 lleva una rueda dentada 120 giratoria y trinquetable la
cual puede engranar con una cadena accionada 122. Deberá apreciarse
que otros mecanismos de accionamiento apropiados pueden incluir
motores de inducción lineales, accionadores de bobina múltiple,
motores eléctricos, sistemas de rodillos principales, y otros
dispositivos de propulsión adecuados solos o en combinación con
fuerzas de gravedad y centrífugas. Aunque no se muestran, deberá
entenderse que pueden proveerse diversos medios de freno en el
sistema deslizador de cilindros, como es bien conocido en el estado
de la técnica.
En las Figs. 1 y 2 una placa laminar escénica S
se interpone entre el vehículo transportador 76 y el resto del
sistema 10 en un esfuerzo por mantener la estructura de carriles
fuera de la línea del ángulo visual principal de los pasajeros. A
diferencia de las montañas rusas tradicionales, el montaje distante
del vehículo transportador 76 se ha diseñado expresamente para
proporcionar al pasajero la sensación de estar en un vehículo que
sea capaz de crear la impresión de vuelo libre. Además, esta
impresión puede aumentarse mediante el uso de decorados teatrales
temáticos, luz, sonido y efectos especiales.
Además, se ha descubierto que, de acuerdo con la
invención, la distancia y la posición angular del vehículo
transportador 76 con respecto a las estructuras de carriles 16, 18
pueden variarse en respuesta a la curvatura cambiante y/o la anchura
de las estructuras de carriles a lo largo de la trayectoria del
recorrido. Además, variando la posición rotacional o el ángulo de
balance de la estructura del carril inferior sobre su propia línea
central, la unión del montante pantográfica causará una aceleración
angular del vehículo transportador alrededor del eje de giro del
fulcro, determinándose la magnitud de la aceleración por la
velocidad de cambio del ángulo de balance. Este funcionamiento
permite a su vez que el vehículo transportador 76 sea acelerado de
manera inesperada a lo largo de un arco de movimiento diferente
del de otros diseños de montaña rusa.
Las Figs. 4 y 5 ilustran el funcionamiento del
sistema deslizador de cilindros 10 a medida que la distancia y el
balance de los carriles inferior y superior 32, 34 cambian entre si
a partir de la configuración mostrada en la Fig. 1. Deberá
observarse que las Figs. 4 y 5 pueden representar tanto segmentos
de carril rectos como curvados. Según la forma existente de la
estructura del carril o, en este caso, a medida que la curvatura de
los carriles 32, 34 cambia, la distancia entre las líneas centrales
36, 38 de los carriles varía. Además, el chasis primario 40 es
girado angularmente a través de un ángulo de balance alrededor de
la línea central 36 del carril inferior. Dado que el chasis primario
40 va conectado con las barras de empuje deslizantes 102 104 y los
brazos de unión inferiores 114, 116, el movimiento correspondiente
se transfiere por medio de la estructura de pantógrafo descrita con
anterioridad a la sección de montante superior 80 y al vehículo
transportador 76. Además, la sección de montante inferior 78 se
deslizará a través del fulcro 64 simultáneamente a medida que el
fulcro 64 gira sobre el chasis secundario 62 para cambiar la
distancia y la posición angular del vehículo transportador 76 con
respecto a las estructuras 16, 18 del carril inferior y superior.
Como resultado de la reposición del vehículo de transporte 76, la
placa laminar escénica S se reconfigura de manera que mantenga la
ocultación de la estructura de los carriles.
Una característica importante de la invención es
que, a medida que cambia la distancia entre las líneas centrales
36, 38 de los carriles, y en particular a medida que cambia la
curvatura vertical del carril inferior para efectuar un cambio
progresivo en la anchura entre las líneas centrales, el valor de la
aceleración a lo largo de un eje perpendicular al eje del movimiento
hacia delante se ve afectado correspondientemente. Del mismo modo
deberá entenderse que el ángulo de la sección de montante superior
80 con respecto a la línea central longitudinal de la sección de
montante inferior 78 es variada por un cambio progresivo de la
posición rotacional o ángulo de balance del carril inferior 32 y el
chasis primario 40. Esto hace acelerar al vehículo transportador
76 a través de un arco circular alrededor del segundo punto de giro
86, siendo determinada la aceleración por la velocidad de cambio del
ángulo de balance.
A medida que el vehículo transportador 76 se
mueve a través de las curvas horizontales del carril, éste está
sujeto a fuerzas centrífugas. No obstante, el centro de gravedad en
124 se ha diseñado para permitir al vehículo transportador 76
llegar bastante fácilmente a parar en una posición normal vertical.
En caso necesario, esta acción puede ser regulada o amortiguada
mecánicamente según se desee mediante dispositivos amortiguadores
convencionales conocidos en el estado de la técnica.
Las Figs. 8-13 ilustran
realizaciones adicionales de la presente invención las cuales
funcionan de una manera similar a como se ha descrito con referencia
a las Figs. 1-7.
La Fig. 8 y 9 muestran una primera realización
alternativa de la invención la cual es similar a la realización
preferente de las Figs. 1-7 y se explicará
empleando los mismos números de referencia siempre que sea posible.
En lugar del montante articulado 74, el sistema deslizador de
cilindros 10a emplea un dispositivo de montante 126 que tiene un
montante tubular único 128 que presenta un extremo inferior unido
al chasis primario 40 en el primer punto de giro 84, tal como se ha
descrito con anterioridad, y un extremo superior que se extiende
hacia la ranura radial 88 del vehículo transportador 76 y va
anclado con posibilidad de giro en el tercer punto de giro 90
directamente al vehículo transportador 76. El interior del montante
128 tiene una barra de empuje y une la estructura del brazo tal
como se ha descrito con anterioridad excepto que los brazos de
unión superiores 110, 112 van anclados directamente al vehículo
transportador 76.
Las Figs. 10 a 13 muestran una segunda
realización alternativa de la invención en la que las estructuras
de los carriles inferior y superior 130, 132, respectivamente, del
sistema deslizador de cilindros 10b están comprendidas cada una de
ellas por un único carril inferior 134 y un único carril superior
136, siendo ambos de sección transversal en forma de V. El carril
inferior 134 va montado fijamente a la estructura soporte 14
mediante refuerzos 135. El carril superior 136 va anclado a la parte
superior de miembros verticales 137 de la estructura soporte 14. Un
chasis primario 138 va soportado con posibilidad de rodadura
mediante los rodillos superior e inferior 140, 142,
respectivamente, a lo largo del borde superior del carril inferior
134. Un chasis secundario 144 va montado con posibilidad de
rodadura mediante los rodillos superior e inferior 146, 148,
respectivamente, sobre los bordes superiores del carril superior
136. Un fulcro 150 va montado con posibilidad de giro en el segundo
chasis 144. El dispositivo de montante articulado 152 está
comprendido por una sección de montante inferior 154 montada con
posibilidad de giro en una sección de montante superior 156. El
fulcro 150 recibe de manera deslizante a la sección de montante
inferior 154 que tiene un extremo inferior anclado con posibilidad
de giro por el primer punto de giro 84 al chasis primario 138, y un
extremo superior anclado con posibilidad de giro por el segundo
punto de giro 86 al extremo inferior de la sección de montante
superior 156. Un extremo superior de la sección de montante
superior 156 sobresale preferentemente hacia la ranura radial 88 del
vehículo transportador 76, y va sujeto al mismo por el tercer punto
de giro 90. No obstante, podría emplearse también otro tipo de
unión de pivote. En lugar de la barra de empuje y la estructura de
brazo de unión descrita con anterioridad, esta realización emplea
un par de palancas acodadas inferiores 158 ancladas con posibilidad
de giro al chasis primario 138, un par de palancas acodadas
superiores 160 fijadas con posibilidad de giro a la sección de
montante superior 156, y un brazo de unión alargado 162 que se
extiende substancialmente paralelo a la sección de montante
inferior 154 y que interconecta las palancas acodadas 158, 160. Las
palancas acodadas 156, 158 y el brazo de unión 162 proporcionan el
mismo movimiento pantográfico que el descrito con anterioridad. La
sección de montante inferior 154 va soportada con posibilidad de
rodadura por el fulcro 150 mediante rodillos principales superiores
e inferiores 164, 166, respectivamente, y rodillos soporte superior
e inferior 168, 170, respectivamente.
Ahora deberá apreciarse plenamente que el chasis
primario 40, 138, el chasis secundario 52, 144, el fulcro 64, 150,
y el dispositivo de montante 74, 126, 152 en las realizaciones
respectivas definen un único, dispositivo de traslación del
movimiento para variar simultáneamente la distancia y la posición
angular del vehículo transportador 76 en respuesta a la anchura
cambiante y a la posición rotacional relativa o ángulo de balance
entre los carriles superior e inferior a lo largo de la trayectoria
del recorrido, Puede determinarse una configuración geométrica
especifica para el transportador ya sea por los requerimientos
temáticos/dinámicos de un diseño particular, por restricciones
impuestas sobre el sistema de carriles por la estructura que aloja
al transportador y/o por su emplazamiento. Con la presente
invención, al diseñador del transportador se le proporciona la
flexibilidad para ocultar el carril transportador de la vista de
los pasajeros de los vehículos sobre un amplio campo de ángulo
circundante y distancia desde el eje de desplazamiento del
vehículo. El efecto neto del sistema deslizador de cilindros 10,
10a, 10b de la presente invención es el ofrecer a un pasajero una
experiencia de viaje excitante que se aproxima al vuelo libre.
En el sistema de rodillos 10, 10a, 10b, la
distancia del vehículo transportador fuera de los carriles
superiores 34, 136 puede variarse a lo largo de un eje de
movimiento, el cual es perpendicular al eje del movimiento hacia
adelante cambiando la distancia entre los carriles superiores e
inferiores. El valor de la aceleración a lo largo de este eje
perpendicular puede ser controlado por la velocidad de cambio de la
distancia entre los carriles superiores 34, 136 y los carriles
inferiores 32, 134 durante el curso de la trayectoria del
recorrido. Además, para los sistemas de rodillos 10 y 10b, el
ángulo de la sección de montante superior 80, 156 que soporta el
vehículo transportador 76 con respeto al suelo y al sistema de
carriles puede variarse cambiando el ángulo de balance de los
carriles inferiores 32, 134 actuando sobre el chasis primario 40,
138, el cual, a su vez, actúa sobre la sección de montante superior
80, 156 y el vehículo transportador 76. Como resultado, el vehículo
transportador 76 acelerará a través de un arco circular alrededor
de la segunda articulación de giro 86 entre la sección de montante
superior 80, 156 y la sección de montante inferior 78, 154, siendo
determinada la magnitud de la aceleración por la velocidad de
cambio del ángulo de balance. Estos movimientos únicos axiales y
circulares del vehículo transportador pueden ser transmitidos
simultáneamente y puede ir provisto concurrentemente de más
movimiento convencional del vehículo transportador a través de
curvas verticales y horizontales comunes en los montañas rusas del
estado de la técnica.
En ciertas aplicaciones, puede ser deseable
proporcionar un sistema con un par de dispositivos de montante
paralelos y contiguamente espaciados, siendo los dispositivos de
montante ya sea del tipo de doble montante (por ejemplo Fig. 4) o
del tipo de montante único (por ejemplo Fig. 8). En una u otra
disposición, los pares de montantes serían montados para pasar
juntos a través de un único fulcro agrandado. En cada uno de los
pivotes, los pares de montantes serían amarados juntos para lograr
un movimiento rotacional común y se mantendrían separados por medio
de espaciadores fijos. Esta estructura transportadora modificada
proporcionaría una mayor robustez y resistencia a posibles fuerzas
de torsión transmitidas por el vehículo transportador.
Diversas alternativas y realizaciones se
contemplan como que están dentro del alcance de las
reivindicaciones siguientes, especialmente las que indican y
reivindican inequívocamente el objeto de que se trate considerado
como la invención. Por ejemplo, si bien la memoria descriptiva
describe el sistema deslizador de cilindros como que está soportado
sobre un plano horizontal tal como el suelo, deberá entenderse que
la presente invención podría ser adaptada también para ir
suspendida de un plano horizontal o podría ir anclada a una
superficie soporte en un plano vertical.
Claims (10)
1. Un transportador de atracción que comprende
una estructura de carriles doble que incluye carriles superior e
inferior (34, 32) y líneas centrales respectivas (38, 36) para los
mismos;
definiendo dichas líneas centrales (38, 36) una
distancia en anchura;
chasis superior e inferior respectivos (52, 40)
montados para su movimiento a lo largo de dichos carriles;
un dispositivo de movimiento de translación (74)
que interconecta el chasis superior e inferior (52, 40) por un
extremo y que porta un vehículo transportador (76) por el otro
extremo; y
caracterizado en que la distancia en
anchura cambia a lo largo de la longitud del carril doble,
incluyendo el carril inferior (32) una posición rotacional variable
con respecto a su línea central (36) a lo largo de la longitud de
dicho carril inferior (32) para definir un ángulo de balance
cambiante; y
dicho dispositivo de traslación del movimiento
(74) es operativo en respuesta al ángulo de balance cambiante del
carril inferior (32) y para cambios en la distancia en anchura
entre dichos carriles (34, 32) para variar respectivamente una
posición angular del vehículo transportador (76) con respecto a la
estructura de carriles y una distancia entre el vehículo
transportador (76) y la estructura de carriles.
2. El transportador de atracción de la
Reivindicación 1, en el que el dispositivo de traslación del
movimiento (74) incluye:
un chasis primario soportado para movimiento de
rodadura a lo largo de los carriles inferiores (32);
un chasis secundario soportado para movimiento de
rodadura a lo largo de los carriles superiores
(34);
(34);
un fulcro (64) montado con posibilidad de giro
con respecto al chasis secundario; y
un dispositivo de montante (74) que incluye un
extremo inferior anclado con posibilidad de giro al chasis primario
y un extremo superior conectado con posibilidad de giro al vehículo
transportador (76), estando montado el dispositivo de montante (74)
para movimiento deslizante alternativo a través del fulcro
(64).
3. El transportador de atracción de la
Reivindicación 2, en el que el chasis primario y el chasis
secundario van soportados a lo largo de sus respectivos carriles
inferiores y superiores (34, 32) por un juego de rodillos laterales
superiores e inferiores.
4. El transportador de atracción de la
Reivindicación 2 en el que el dispositivo de montante (74) está
comprendido por una sección de montante superior, y una sección de
montante inferior ancladas con posibilidad de giro a un extremo
inferior del chasis primario en un primer punto de giro que se
encuentra generalmente a lo largo de la línea central del carril
inferior y que se extiende hacia arriba a través del fulcro,
incluyendo la sección de montante inferior un extremo superior
conectado con posibilidad de giro a un segundo punto de giro de un
extremo inferior de la sección de montante superior, incluyendo la
sección de montante superior un extremo superior conectado con
posibilidad de giro a un tercer punto de giro del vehículo
transportador (76).
5. El transportador de atracción de la
Reivindicación 4, en el que el ángulo de la sección de montante
superior que soporta el vehículo transportador (76) con respecto a
la sección de montante inferior es variado por la rotación angular
del chasis primario con respecto a la sección de montante inferior
haciendo que el vehículo transportador (76) se acelere a través de
un arco generalmente circular alrededor del segundo punto de giro,
siendo determinada la aceleración por la velocidad de cambio del
ángulo de
balance.
balance.
6. El transportador de atracción de la
Reivindicación 4, en el que la sección de montante incluye un par de
barras de empuje deslizantes incluyendo cada una de las barras un
extremo superior y un extremo inferior, un par de brazos de unión
superiores que conectan con posibilidad de giro los extremos
superiores de las barras de empuje a la sección de montante
superior, y un par de brazos de unión inferiores que conectan con
posibilidad de giro los extremos inferiores de las barras de empuje
al chasis primario en una disposición pantográfica, con lo cual
dicho ángulo de balance cambiante produce una rotación angular del
chasis primario con respecto a la sección de montante inferior
alrededor de la línea central del carril inferior, cuya rotación es
transmitida a la sección de montante superior y al vehículo
transportador (76).
7. El transportador de atracción de la
Reivindicación 4, en el que la sección de montante inferior incluye
una viga tubular, embridada que incluye un par de paredes embridadas
paralelas ajustables con un juego de rodillos principales superiores
e inferiores montados en el interior del fulcro, y un par de paredes
transversales que conectan las paredes embridadas y ajustables con
un par de rodillos soporte superior e inferior montados en el
interior del fulcro entre los rodillos principales.
8. El transportador de atracción de la
Reivindicación 2, en el que el dispositivo de montante está
comprendido por una sección de montante tubular única que incluye
un extremo inferior anclado con posibilidad de giro a un primer
punto de giro del chasis primario y que se extiende hacia arriba a
través del fulcro, incluyendo la sección de montante única un
extremo superior anclado con posibilidad de giro a un segundo punto
de giro del vehículo transporta-
dor.
dor.
9. El transportador de atracción de la
Reivindicación 8, en el que el interior de la sección de montante
única incluye un par de barras de empuje deslizantes, incluyendo
cada una de las barras un extremo superior y un extremo inferior, un
par de brazos de unión que conectan con posibilidad de giro los
extremos superiores de las barras de empuje al vehículo
transportador (76), y un par de brazos de unión inferiores que
conectan con posibilidad de giro los extremos inferiores de las
barras de empuje al chasis primario en una disposición pantográfica
que permite transmitir cualquier rotación angular del chasis
primario alrededor de la línea central del carril inferior al
vehículo de transporte.
10. El transportador de atracción de la
Reivindicación 1, en el que el chasis primario va provisto de una
rueda dentada giratoria trinquetable la cual va engranada con una
cadena de unión accionada para formar un mecanismo de accionamiento
para mover el dispositivo de translación del movimiento y el
vehículo transportador (76) a lo largo de la estructura de carriles
inferiores y superiores; y
el vehículo transportador tiene un centro de
gravedad para permitir al vehículo transportador llegar a parar en
una posición vertical cuando esté exento de fuerzas centrífugas
tales como las ejercidas en una curva de la trayectoria del
recorrido.
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