CN107826649B - 一种插销锁下漏式台车及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插销锁下漏式台车及其控制方法，其组成包括：台车主体，所述台车主体的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板；翻转控制机构；插销锁机构；控制轨道机构，所述控制轨道机构用于对翻转触点及插销锁触点的运动进行控制逻辑。本发明的有益效果为：在逻辑轨道控制台车的方案下，运用两个触点(翻转触点和插销锁触点)的逻辑运用，将货物漏下台车，通过输送线上台车与输送线框架上的轨道面板间的相对运动，实现翻转触点的上下运动和插销锁触点的横向运动，翻转触点的上下运动通过摇臂带动并实现翻板的翻转，插销锁触点的横向运动带动锁扣的闭合与张开，实现转轴的上锁与开锁。
Description
技术领域
本发明涉及台车制造技术领域，具体涉及一种用于将台车输送带上的货物在既定位置分离下来的插销锁下漏式台车及其控制方法。
背景技术
台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种插销锁下漏式台车及其控制方法，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种插销锁下漏式台车，其组成包括：
台车主体，所述台车主体的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板，所述翻板设有两片，镜像对称设于落料槽内；
翻转控制机构，所述翻转控制机构设有两组，分别单独控制一个翻板的翻转动作，包括转轴、联动杆以及摇臂，所述转轴可转动的设于台面底部，转轴的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述联动杆的一端固定于转轴上，其另一端固定于翻板底部，所述转轴伸出台车主体的一端设有摇臂，所述摇臂上设有控制翻板翻转的翻转触点，翻转触点的上下运动通过摇臂带动实现翻板的翻转；
插销锁机构，包括锁扣以及插销锁触点，所述锁扣用于实现转轴的上锁与开锁，通过插销锁触点的横向运动带动锁扣的闭合与张开；
控制轨道机构，所述控制轨道机构用于对翻转触点及插销锁触点的运动进行控制逻辑，所述控制轨道机构设有两组，对称设于台车主体两侧，包括轨道框架以及轨道面板，轨道框架面向台车主体一侧敞口，所述轨道面板可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板面向台车主体的端面开设有用于实现翻转触点上下运动的翻转轨道以及用于实现插销锁触点的横向运动的插销锁轨道，轨道面板弹出状态下，翻转触点和插销锁触点分别落入翻转轨道和插销锁轨道内构成运动逻辑控制配合，轨道面板归位状态下，翻转触点和插销锁触点脱离翻转轨道和插销锁轨道，所述翻转轨道与插销锁轨道的延伸方向平行于台车的行进方向。
优选地，所述翻转轨道依次包括翻转起始段、翻转保持段和翻转终止段，所述翻转起始段和翻转终止段位于同一水平高度，所述翻转保持段的高度低于翻转起始段和翻转终止段的高度，所述翻转保持段的两端分别通过弧形导向段与翻转起始段及翻转终止段连通。
优选地，所述插销锁轨道包括解锁段和上锁段，所述解锁段和上锁段槽深一致，所述解锁段通过上坡段与轨道面板的端面连接，所述轨道面板的端面通过下坡段与上锁段连接。
优选地，所述锁扣包括锁套及销子，所述插销锁机构还设有推杆、转轴支座以及连接杆，所述转轴支座穿套于转轴上，所述转轴支座底部设有连接板、左侧板及右侧板，所述连接板固定于转轴支座底部，所述左侧板和右侧板对称竖立于连接板两端，所述左侧板和右侧板对应位置设有导向孔，所述推杆可滑动的穿设于导向孔内，所述推杆上套设有弹簧和限位套，所述弹簧一端与限位套固定连接，所述弹簧另一端与右侧板抵接，所述插销锁触点设于推杆伸出于台车主体的一端；所述锁套可滑动的套设于转轴上，所述连接杆的两端分别与锁套及推杆连接，所述销子凸设于转轴外表面，所述锁套面向销子的一侧设有卡槽，所述卡槽的尺径与销子的外形相匹配，所述销子落入卡槽的往复行程内。
优选地，所述轨道框架包括侧板、顶板及底板，所述顶板及底板分别固定于侧板的上下两端。
优选地，所述控制轨道机构还设有用于将轨道面板平行推送出轨道框架的推送机构，所述推送机构包括两个对称设置于轨道框架内的推送组件，所述推送组件包括回转气缸、支撑柱、导向定位销轴、第一摆臂及第二摆臂，所述支撑柱及导向定位销轴垂直设于轨道框架内，所述支撑柱的顶端与顶板固定连接，所述支撑柱的底端与底板固定连接，所述第一摆臂的一侧和支撑柱铰接，所述第一摆臂另一侧和导向定位销轴铰接，所述第二摆臂一侧和导向定位销轴铰接，所述第二摆臂另一侧和轨道面板的背部固定连接，所述回转气缸的缸体固定于顶板上，所述顶板上开设有弧形槽，所述导向定位销轴穿设过弧形槽，所述回转气缸的回转杆与导向定位销轴的顶端固定连接。
本发明所述的插销锁下漏式台车的控制方法为：
输送带上的既定货物达到既定位置时，轨道面板平行转出轨道框架，台车到达控制位置，随着输送线的继续运动，首先翻转触点进入翻转轨道，然后插销锁触点进入插销锁轨道并开始做逻辑运动，翻板解锁，然后翻转触点按其翻转轨道运动，通过摇臂带动转轴旋转，翻板向下旋转，货物掉下输送线，然后通过翻转轨道、翻转触点、摇臂，带动转轴反向旋转，翻板转回原始位置，然后插销锁触点通过其翻转轨道往回运动，将翻板锁住，然后两触点离开翻转轨道及插销锁轨道。
本发明的有益效果为：(1)在逻辑轨道控制台车的方案下，运用两个触点(翻转触点和插销锁触点)的逻辑运用，将货物漏下台车，通过输送线上台车与输送线框架上的轨道面板间的相对运动，实现翻转触点的上下运动和插销锁触点的横向运动，翻转触点的上下运动通过摇臂带动并实现翻板的翻转，插销锁触点的横向运动带动锁扣的闭合与张开，实现转轴的上锁与开锁；(2)支撑柱、摆臂及轨道面板共同构成一个平行四边形，当运动部件(旋转式气缸、旋转式电磁铁等)驱动摆臂绕支撑柱转动时，轨道面板可以平行转出轨道框架，同时导向定位销轴可以保证控制轨道运动的准确性，在轨道面板到位后，导向定位销轴可以承受轨道的X和Y向的力，保证轨道的稳定；(3)通过锁套卡槽对转轴上的销子限位，达到限制转轴运动的目的。
附图说明
附图1为本发明的立体图。
附图2为本发明的翻转控制机构及插销锁机构立体图。
附图3为本发明的控制轨道机构正视图。
附图4为本发明的控制轨道机构侧视图。
附图5为本发明的控制轨道机构俯视图。
附图中：10、台车主体；101、翻板；20、翻转控制机构；201、转轴；202、联动杆；203、摇臂；204、翻转触点；30、插销锁机构；301、锁扣；3011、锁套；3012、销子；3013、卡槽；302、插销锁触点；303、推杆；304、转轴支座；305、连接杆；306、连接板；307、左侧板；308、右侧板；309、弹簧；310、限位套；40、控制轨道机构；401、轨道框架；4011、侧板；4012、顶板；4013、底板；402、轨道面板；403；翻转轨道；4031、翻转起始段；4032、翻转保持段；4033、翻转终止段；4034、弧形导向段；404、插销锁轨道；4041、解锁段；4042、上锁段；4043、上坡段；4044、下坡段；50、推送机构；501、回转气缸；502、支撑柱；503、导向定位销轴；504、第一摆臂；505、第二摆臂；506、弧形槽。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种插销锁下漏式台车，其组成包括：
台车主体10、翻转控制机构20、插销锁机构30及控制轨道机构40。
所述台车主体10的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板101，所述翻板101设有两片，镜像对称设于落料槽内；
所述翻转控制机构20设有两组，分别单独控制一个翻板101的翻转动作，包括转轴201、联动杆202以及摇臂203，所述转轴201通过设于台车主体10底部的轴承座可转动的设于台面底部，转轴201的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述联动杆202的一端固定于转轴201上，其另一端固定于翻板101底部，所述转轴201伸出台车主体10的一端设有摇臂203，所述摇臂203上设有控制翻板101翻转的翻转触点204，翻转触点的上下运动通过摇臂203带动实现翻板101的下翻，从而使得原本承载于翻板101上的货物从落料槽内落下，本实施例的翻转触点为固定于摇臂203尾端的滚轮。
所述插销锁机构30包括锁扣301以及插销锁触点302，所述锁扣301用于实现转轴201的上锁与开锁，通过插销锁触点302的横向运动带动锁扣301的闭合与张开，所述插销锁触点302结构为滚轮，所述锁扣301包括锁套3011及销子3012，所述插销锁机构30还设有推杆303、转轴支座304以及连接杆305，所述转轴支座304穿套于转轴201上，所述转轴支座304底部设有连接板306、左侧板307及右侧板308，所述连接板306固定于转轴支座304底部，所述左侧板307和右侧板308对称竖立于连接板306两端，所述左侧板307和右侧板308对应位置设有导向孔，所述推杆303可滑动的穿设于导向孔内，所述推杆303上套设有弹簧309和限位套310，所述限位套310与推杆303固定连接，所述弹簧309一端与限位套310固定连接，所述弹簧309另一端与右侧板308抵接，所述插销锁触点302设于推杆303伸出于台车主体10的一端；所述锁套3011可滑动的套设于转轴201上，所述连接杆305的两端分别与锁套3011及推杆303连接，所述销子3012凸设于转轴201外表面，所述锁套3011面向销子3012的一侧设有卡槽3013，所述卡槽3013的尺径与销子3012的外形相匹配，所述销子3012落入卡槽3013的往复行程内。
解锁原理：当插销锁触点302推进时，带动锁套3011沿转轴201运动，转轴201上的销子3012脱离卡槽3013，转轴201解锁，此时转轴201可自由旋转。
上锁原理：与解锁原理相反，控制轨道带动转轴201旋转，使转轴201上的销子3012转到卡槽3013对应位置，然后插销锁触点302通过弹簧309的回弹向外运动，带动锁套3011沿转轴201向外运动，销子3012进入卡槽3013，到位后停止，转轴201上锁。
所述控制轨道机构40用于对翻转触点204及插销锁触点302的运动进行控制逻辑，所述控制轨道机构40设有两组，对称设于台车主体10两侧，包括轨道框架401以及轨道面板402，轨道框架401面向台车主体10一侧敞口，所述轨道面板402可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板402面向台车主体10的端面开设有用于实现翻转触点204上下运动的翻转轨道403以及用于实现插销锁触点302的横向运动的插销锁轨道404，轨道面板402弹出状态下，翻转触点204和插销锁触点302分别落入翻转轨道403和插销锁轨道404内构成运动逻辑控制配合，轨道面板402归位状态下，翻转触点204和插销锁触点302脱离翻转轨道403和插销锁轨道404，所述翻转轨道403与插销锁轨道404的延伸方向平行于台车的行进方向。
所述翻转轨道403依次包括翻转起始段4031、翻转保持段4032和翻转终止段4033，所述翻转起始段4031和翻转终止段4033位于同一水平高度，所述翻转保持段4032的高度低于翻转起始段4031和翻转终止段4033的高度，所述翻转保持段4032的两端分别通过弧形导向段4034与翻转起始段4031及翻转终止段4033连通。
翻转轨道403控制翻板101翻转的原理为，翻转触点204落入翻转起始段4031和翻转保持段4032之间的弧形导向段4034时候，由于翻转触点204下行，带动摇臂203下行，从而使得转轴201向下转动，通过联动杆202带动翻板101下翻，当翻转触点前行到翻转保持段4032和翻转终止段4033时候，由于翻转触点204上行，带动摇臂203上摇，从而使得转轴201向上转动，通过联动杆202带动翻板101回翻到起始位置。
所述插销锁轨道404包括解锁段4041和上锁段4042，所述解锁段4041和上锁段4042槽深一致，所述解锁段4041通过上坡段4043与轨道面板402的端面连接，所述轨道面板402的端面通过下坡段4044与上锁段4042连接。
插销锁轨道404控制转轴201解锁的原理为：插销锁触点302起始就进入了解锁段4041，由于解锁段4041为下凹结构，解锁段4041通过一个上坡段4043和轨道面板402的端面连接，当插销锁触点302行进到上坡段4043时候，坡面将插销锁触点302横向推进，带动锁套3011沿转轴201运动，转轴201上的销子3012脱离卡槽3013，转轴201解锁，此时转轴201可自由旋转。
插销锁轨道404控制转轴201上锁的原理为：插销锁触点302在轨道面板402的端面运动时候，始终保持着一种解锁状态的，转轴201可自由转动，从而带动翻板101下翻到适当位置，货物落下后，翻板101反向旋转到起始状态，此时插销锁触点302进入了由轨道面板402的端面进入到下坡段4044，由于弹簧309的回弹作用，带动锁套3011沿转轴201向外运动，销子3012进入卡槽3013，到位后停止，转轴201上锁。
所述轨道框架401包括侧板4011、顶板4012及底板4013，所述顶板4012及底板4013分别固定于侧板4011的上下两端，形成一端敞口的结构。
所述控制轨道机构40还设有用于将轨道面板402平行推送出轨道框架401的推送机构50，所述推送机构50包括两个对称设置于轨道框架401内的推送组件，所述推送组件包括回转气缸501、支撑柱502、导向定位销轴503、第一摆臂504及第二摆臂505，所述支撑柱502及导向定位销轴503垂直设于轨道框架401内，所述支撑柱502的顶端与顶板4012固定连接，所述支撑柱502的底端与底板4013固定连接，所述第一摆臂504的一侧和支撑柱502铰接，所述第一摆臂504另一侧和导向定位销轴503铰接，所述第二摆臂505一侧和导向定位销轴503铰接，所述第二摆臂505另一侧和轨道面板402的背部固定连接，所述回转气缸501的缸体固定于顶板4012上，所述顶板4012上开设有弧形槽506，所述导向定位销轴503穿设过弧形槽506，所述回转气缸501的回转杆与导向定位销轴503的顶端固定连接。
支撑柱502、摆臂及轨道面板402共同构成一个平行四边形，当回转气缸501驱动摆臂绕支撑柱502转动时，轨道面板402可以平行转出轨道框架401，同时导向定位销轴503可以保证控制轨道运动的准确性，在轨道面板402到位后，导向定位销轴503可以承受轨道的X和Y向的力，保证轨道的稳定。
本发明的工作流程为：回转气缸501驱动摆臂绕支撑柱502转动时，轨道面板402平行转出轨道框架401，台车到达控制位置，随着输送线的继续运动，首先翻转触点204进入翻转轨道403，然后插销锁触点302进入插销锁轨道404并开始做逻辑运动，翻板101解锁，然后翻转触点204按其翻转轨道403运动，通过摇臂203带动转轴201旋转，翻板101向下旋转，货物掉下输送线，然后通过翻转轨道403、翻转触点204、摇臂203，带动转轴201反向旋转，翻板101转回原始位置，然后插销锁触点302通过其翻转轨道403往回运动，将翻板101锁住，然后两触点离开翻转轨道403及插销锁轨道404。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种插销锁下漏式台车，其特征在于：其组成包括：
台车主体(10)，所述台车主体(10)的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板(101)，所述翻板(101)设有两片，镜像对称设于落料槽内；
翻转控制机构(20)，所述翻转控制机构(20)设有两组，分别单独控制一个翻板(101)的翻转动作，包括转轴(201)、联动杆(202)以及摇臂(203)，所述转轴(201)可转动的设于台面底部，转轴(201)的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述联动杆(202)的一端固定于转轴(201)上，其另一端固定于翻板(101)底部，所述转轴(201)伸出台车主体(10)的一端设有摇臂(203)，所述摇臂(203)上设有控制翻板(101)翻转的翻转触点(204)，翻转触点(204)的上下运动通过摇臂(203)带动实现翻板(101)的翻转；
插销锁机构(30)，包括锁扣(301)以及插销锁触点(302)，所述锁扣(301)用于实现转轴(201)的上锁与开锁，通过插销锁触点(302)的横向运动带动锁扣(301)的闭合与张开；
控制轨道机构(40)，所述控制轨道机构(40)用于对翻转触点(204)及插销锁触点(302)的运动进行控制逻辑，所述控制轨道机构(40)设有两组，对称设于台车主体(10)两侧，包括轨道框架(401)以及轨道面板(402)，轨道框架(401)面向台车主体(10)一侧敞口，所述轨道面板(402)可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板(402)面向台车主体(10)的端面开设有用于实现翻转触点上下运动的翻转轨道(403)以及用于实现插销锁触点(302)的横向运动的插销锁轨道(404)，轨道面板(402)弹出状态下，翻转触点(204)和插销锁触点(302)分别落入翻转轨道(403)和插销锁轨道(404)内构成运动逻辑控制配合，轨道面板(402)归位状态下，翻转触点(204)和插销锁触点(302)脱离翻转轨道(403)和插销锁轨道(404)，所述翻转轨道(403)与插销锁轨道(404)的延伸方向平行于台车的行进方向。
2.根据权利要求1所述的插销锁下漏式台车，其特征在于：所述翻转轨道(403)依次包括翻转起始段(4031)、翻转保持段(4032)和翻转终止段(4033)，所述翻转起始段(4031)和翻转终止段(4033)位于同一水平高度，所述翻转保持段(4032)的高度低于翻转起始段(4031)和翻转终止段(4033)的高度，所述翻转保持段(4032)的两端分别通过弧形导向段(4034)与翻转起始段(4031)及翻转终止段(4033)连通。
3.根据权利要求1所述的插销锁下漏式台车，其特征在于：所述插销锁轨道(404) 包括解锁段(4041)和上锁段(4042)，所述解锁段(4041)和上锁段(4042)槽深一致，所述解锁段(4041)通过上坡段(4043)与轨道面板(402)的端面连接，所述轨道面板(402)的端面通过下坡段(4044)与上锁段(4042)连接。
4.根据权利要求1所述的插销锁下漏式台车，其特征在于：所述锁扣(301)包括锁套(3011)及销子(3012)，所述插销锁机构(30)还设有推杆(303)、转轴支座(304)以及连接杆(305)，所述转轴支座(304)穿套于转轴(201)上，所述转轴支座(304)底部设有连接板(306)、左侧板( 307) 及右侧板( 308) ，所述连接板(306)固定于转轴支座(304)底部，所述左侧板( 307) 和右侧板( 308) 对称竖立于连接板(306)两端，所述左侧板( 307) 和右侧板( 308) 对应位置设有导向孔，所述推杆(303)可滑动的穿设于导向孔内，所述推杆(303)上套设有弹簧(309)和限位套(310)，所述弹簧(309)一端与限位套(310)固定连接，所述弹簧(309)另一端与右侧板( 308) 抵接，所述插销锁触点(302)设于推杆(303)伸出于台车主体(10)的一端；所述锁套(3011)可滑动的套设于转轴(201)上，所述连接杆(305)的两端分别与锁套(3011)及推杆(303)连接，所述销子(3012)凸设于转轴(201)外表面，所述锁套(3011)面向销子(3012)的一侧设有卡槽(3013)，所述卡槽(3013)的尺径与销子(3012)的外形相匹配，所述销子(3012)落入卡槽(3013)的往复行程内。
5.根据权利要求1所述的插销锁下漏式台车，其特征在于：所述轨道框架(401)包括侧板(4011)、顶板(4012)及底板(4013)，所述顶板(4012)及底板(4013)分别固定于侧板(4011)的上下两端。
6.根据权利要求5所述的插销锁下漏式台车，其特征在于：所述控制轨道机构(40)还设有用于将轨道面板(402)平行推送出轨道框架(401)的推送机构(50)，所述推送机构(50)包括两个对称设置于轨道框架(401)内的推送组件，所述推送组件包括回转气缸(501)、支撑柱(502)、导向定位销轴(503)、第一摆臂(504)及第二摆臂(505)，所述支撑柱(502)及导向定位销轴(503)垂直设于轨道框架(401)内，所述支撑柱(502)的顶端与顶板(4012)固定连接，所述支撑柱(502)的底端与底板(4013)固定连接，所述第一摆臂(504)的一侧和支撑柱(502)铰接，所述第一摆臂(504)另一侧和导向定位销轴(503)铰接，所述第二摆臂(505)一侧和导向定位销轴(503)铰接，所述第二摆臂(505)另一侧和轨道面板(402)的背部固定连接，所述回转气缸(501)的缸体固定于顶板(4012)上，所述顶板(4012)上开设有弧形槽(506)，所述导向定位销轴(503)穿设过弧形槽(506)，所述回转气缸(501)的回转杆与导向定位销轴(503)的顶端固定连接。
7.根据权利要求1—6中任意一个所述的插销锁下漏式台车的控制方法，其特征在于：其控制流程为：
输送带上的既定货物达到既定位置时，轨道面板(402)平行转出轨道框架(401)，台车到达控制位置，随着输送线的继续运动，首先翻转触点(204)进入翻转轨道(403)，然后插销锁触点(302)进入插销锁轨道(404)并开始做逻辑运动，翻板(101)解锁，然后翻转触点(204)按其翻转轨道(403)运动，通过摇臂(203)带动转轴(201)旋转，翻板(101)向下旋转，货物掉下输送线，然后通过翻转轨道(403)、翻转触点(204)、摇臂(203)，带动转轴(201)反向旋转，翻板(101)转回原始位置，然后插销锁触点(302)通过其翻转轨道(403)往回运动，将翻板(101)锁住，然后两触点离开翻转轨道(403)及插销锁轨道(404)。
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