JP2596091B2

JP2596091B2 - 仕分装置の移載コンベア制御方法

Info

Publication number: JP2596091B2
Application number: JP24042388A
Authority: JP
Inventors: 進一鈴木
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1988-09-26
Filing date: 1988-09-26
Publication date: 1997-04-02
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JPH0289713A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は仕分装置の移載コンベア制御方法に関するも
のである。

［従来の技術］一般に仕分装置は第６図に示すように、投入コンベア
１から送られた仕分物を、走行レール２上に複数台連結
した状態で配置され且つ夫々の上部に移載コンベア４を
設けられた台車３が受取って、台車３の走行方向に沿っ
て複数段並設した仕分台５のうち指定の仕分台５まで配
送し、切出すようにしたものである。

上記した仕分装置には、各仕分台５ごとに、例えば電
源装置と該電源装置に接続され地上部に配設された固定
接点等から成る移載コンベア４作動用の図示しない給電
設備が設けられており、仕分物を積んだ台車３が配送さ
れるべき仕分台５の側部に達してから通過するまでの間
に、該仕分台５の給電設備を所定の通電状態にして上記
台車３の移載コンベア４を作動させ、それにより台車３
上の仕分物を指定の仕分台５に荷おろしするようにして
いる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来の仕分装置の移載コンベア制
御方法では、移載コンベア４作動用の給電設備が各仕分
台５枚に夫々別個に設けられており、移載コンベア４を
作動させる電源を各給電設備の電源装置ごとに互いに独
立して通電させるようにしていたので、電源装置の数が
多くなり、且つその合計容量も全ての電源装置により移
載コンベア４を同時に作動できるだけの大きな容量が必
要となるという問題や、各電源装置の作動タイミングが
複雑化してしまうという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑み、電源装置の数及び合計容
量を減少すると共に、電源装置の作動タイミングを単純
化し得るようにした仕分装置の移載コンベア制御方法を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は走行レールに沿って複数段並設された仕分台
の幅寸法と走行レールに沿って走行する複数台連結され
た台車の走行方向の寸法との最小公倍数の長さ毎に前記
仕分台を数段ずつグループ分けし、１グループに含まれ
る仕分台の段数と等しい数の電源装置を設けて、該各電
源装置と前記各グループ内の同一段に位置する複数の仕
分台間に夫々スイッチを備えて台車の移載コンベアを作
動するための配線を設け、各電源装置に台車が対応する
仕分台側部を通過する時間を周期として電源を通電さ
せ、各配線に設けたスイッチを切換えて所定の移載コン
ベアを作動することを特徴とする仕分装置の移載コンベ
ア制御方法にかかるものである。

［作用］各電源装置は夫々台車の通過するタイミングが等しい
グループ分けされた複数の仕分台に対応させられている
ので、各電源装置に上記タイミングで周期的に電源を通
電させておけば、常に移載コンベアを作動できる状態と
されるので、スイッチをONにすることにより、移載コン
ベアを作動することができる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例である。

走行路６上に走行レール７を立設し、複数のローラ８
を転動自在に備えたロッカー９を台車10下面に軸11を中
心に回動できるよう取付け、ロッカー９が走行レール７
を跨ぐようにして複数の台車10を走行レール７上に走行
自在に載せ且つ各台車10を図示しない手段で連結して、
走行レール７上を複数の台車10が一体的に移動できるよ
うにする。

走行路６上にリニアモータの固定子12を水平に配設
し、台車10下面の前記固定子12に対して対峙可能な位置
にブラケット13を介しリニアモータの可動子14を取付け
て、固定子12と可動子14が対峙したとき固定子12に通電
することにより可動子14に推力を発生させて台車10が走
行できるようにする。

走行レール７に沿って両側に台車10の走行方向の寸法
ａより幅寸法ｂを大きくして支障なく仕分物の荷おろし
ができるようにした複数段（第１図では24台、12段とな
っている）の仕分台15〜38を配設すると共に、台車10上
面に移載コンベア39を設け、台車10下面にベベルギア4
0,41、シーブ42、ベルト43、シーブ44を介して移載コン
ベア39に駆動力を伝える円板状をしたリニアモータの可
動子45を設け、走行路６上の各仕分台15〜38に対応する
位置で且つ前記可動子45の中心軸線と中心線がずれた状
態で可動子45に対峙可能な位置に走行路６長手方向に延
びる一対のリニアモータの固定子46,47、及び48,49、及
び50,51、及び52,53、及び54,55、及び56,57、及び58,5
9、及び60,61、及び62,63、及び64,65、及び66,67、並
に68,69を水平に配設し、可動子45と固定子46,47、及び
48,49、及び50,51、及び52,53、及び54,55、及び56,5
7、及び58,59、及び60,61、及び62,63、及び64,65、及
び66,67、並に68,69が対峙したとき一方の固定子46,48,
50,52,54,56,58,60,62,64,66,68に通電することにより
可動子45に推力が発生して可動子45が回転し、該回転に
よりベベルギア40,41、シーブ42、ベルト43、シーブ44
を介して移載コンベア39が駆動されて仕分台15,17,19,2
1,23,25,27,29,31,33,35,37に仕分物を荷おろしし、又
他方の固定子47,49,51,53,55,57,59,61,63,65,67,69に
通電することにより可動子45が逆転して移載コンベア39
が逆転駆動されて仕分台16,18,20,22,24,26,28,30,32,3
4,36,38に仕分物を荷おろしできるようにする。

又、固定子46,47、及び48,49、及び50,51、及び52,5
3、及び54,55、及び56,57、及び58,59、及び60,61、及
び62,63、及び64,65、及び66,67、並に68,69に対し以下
の様な構成の給電設備を接続する。

即ち、仕分台15〜38の幅寸法ｂと台車10の走行方向の
寸法ａとの最小公倍数の長さ毎に仕分台15〜26、及び27
〜38を数段ずつグループ分けし（第３図では６段・２グ
ループとなっている）、各グループの同一段に位置する
仕分台15,16と27,28、及び17,18と29,30、及び19,20と3
1,32、及び21,22と33,34、及び23,24と35,36、並に25,2
6と37,38毎に設けた固定子46,47と58,59、及び48,49と6
0,61、及び50,51と62,63、及び52,53と64,65、及び54,5
5と66,67、並に56,57と68,69をスイッチ70,76、及び71,
77、及び72,78、及び73,79、及び74,80、並に75,81を備
えた配線により夫々共通の電源装置82〜87に接続し、各
電源装置82〜87にタイマー88を接続する。

次に作動について説明する。

仕分台15〜38の側部を台車10が通過中に仕分物を台車
10から支障なく仕分台15〜38に移載できるようにするた
めに、前述したように仕分台15〜38の幅寸法ｂを台車10
の走行方向の寸法ａより大きくしているので、仕分台15
〜38に対する台車10の位相は、仕分台15〜38の幅寸法ｂ
と台車10の走行方向の寸法ａとの最小公倍数の長さだけ
離れた仕分台15,16と27,28、及び17,18と29,30、及び1
9,20と31,32、及び21,22と33,34、及び23,24と35,36、
並に25,26と37,38毎に一致することになる。従って最小
公倍数の長さ毎に仕分台15〜38を数段ずつにグループ分
けすると、各グループ内の同一段に位置する仕分台15,1
6と27,28、及び17,18と29,30、及び19,20と31,32、及び
21,22と33,34、及び23,24と35,36、並に25,26と37,38で
は、固定子46,47と58,59、及び48,49と60,61、及び50,5
1と62,63、及び52,53と64,65、及び54,55と66,67、並に
56,57と68,69を通電状態とするタイミングが一致する。

又、同一グループ内の仕分台15〜26、及び27〜38で
は、下流の段になるに従い台車10の位相が、仕分台15〜
38の幅寸法ｂと台車10の走行方向の寸法ａとの差ｂ−ａ
ずつずれることになるので、その分固定子46,47と58,5
9、及び48,49と60,61、及び50,51と62,63、及び52,53と
64,65、及び54,55と66,67、並に56,57と68,69に通電す
るタイミングは（ｂ−ａ）/v（ｖは台車10の速度）ずつ
遅れて行く。

そこで、各電源装置82〜87に接続された固定子46,47
と58,59、及び48,49と60,61、及び50,51と62,63、及び5
2,53と64,65、及び54,55と66,67、並に56,57と68,69の
上部、即ち仕分台15,16と27,28、及び17,18と29,30、及
び19,20と31,32、及び21,22と33,34、及び23,24と35,3
6、並に25,26と37,38の側部を台車10が通過するタイミ
ングをタイマー88で発生させ、そのタイミングを対応す
る電源装置82〜87に対して入力する。

すると、各電源装置82〜87は内部に設けられたインバ
ータ等の作用により第４図に示すような所定の電源を発
生し、各固定子46,47、及び48,49、及び50,51、及び52,
53、及び54,55、及び56,57、及び58,59、及び60,61、及
び62,63、及び64,65、及び66,67、並に68,69は台車10が
通過するときには常に通電可能な状態とされるので、ス
イッチ70〜81を適宜中立位置か第３図中右側或いは左側
に選択することにより台車10の移載コンベア39が作動し
指定の仕分台15〜38に仕分物をおろすことができる。

このようにすれば、電源装置数を１グループ内の仕分
台15〜38の段数ｘ（本発明ではｘ＝６）まで減少するこ
とが可能となり、又グループ数をｎとすると、各電源装
置82〜87に接続される固定子の数はｎ個となる。ｎの数
が多くなればなる程固定子が同時に通電状態となる確率
は少なくなるので各電源装置82〜87はｎ倍の容量とする
必要がなくなりその分合計容量を減少することができ
る。

しかも、上記した電源装置数のその合計容量は１グル
ープ内の仕分台15〜38の段数ｘが少なくグループ数が多
い程減少される。

第５図は本発明の他の実施例の説明図であり、固定子
89〜100に与える周波数を変え電流の流れる方向を変え
ることにより、各１台の固定子89〜100で走行レール７
両側の仕分台に選択的に荷おろしできるようにするため
に、各電源装置82〜87に夫々発生する周波数の異なる２
つの小電源装置101〜112を設けてスイッチ123〜146によ
り小電源装置101〜112の切換えを行うようにしたもので
あり、このようにしても前述の実施例と同様の作用・効
果を得ることができる。

尚、本発明の仕分装置の移載コンベア制御方法は、上
述の実施例にのみ限定されるものではなく、仕分装置は
仕分台が走行レールの片側だけに設けられているもの
等、任意のものとし得ること、移載コンベアの駆動装置
はリニアモータに限らないこと、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の仕分装置の移載コンベ
ア制御方法によれば、仕分台を所定のグループに分け、
各グループの同一段に位置する仕分台毎に共通の電源装
置を設けるようにしたので、電源装置数及びその合計容
量を減少することができ、且つ電源装置の作動タイミン
グを簡略化できる等の種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示す平面
図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３図は第１図の
回路図、第４図は第３図の電源発生のタイミングを示す
線図、第５図は本発明の他の実施例の回路図、第６図は
仕分装置の全体図である。図中、７は走行レール、10は台車、15〜38は仕分台、39
は移載コンベア、46〜69及び89〜100は固定子、70〜81
及び123〜146はスイッチ、82〜87は電源装置を示す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行レールに沿って複数段並設された仕分
台の幅寸法と走行レールに沿って走行する複数台連結さ
れた台車の走行方向の寸法との最小公倍数の長さ毎に前
記仕分台を数段ずつグループ分けし、１グループに含ま
れる仕分台の段数と等しい数の電源装置を設けて、該各
電源装置と前記各グループ内の同一段に位置する複数の
仕分台間に夫々スイッチを備えて台車の移載コンベアを
作動するための配線を設け、各電源装置に台車が対応す
る仕分台側部を通過する時間を周期として電源を通電さ
せ、各配線に設けたスイッチを切換えて所定の移載コン
ベアを作動することを特徴とする仕分装置の移載コンベ
ア制御方法。