JPS631612A - リニアモ−タ式ロ−タリストツカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、品物を収納するロータリストッカの駆動源
にリニアモータを用いたリニアモータ式ロータリストッ
カに関する。

〔従来技術〕

工場において、品物を収納し、必要に応じて品物を取り
出すことのできる収納装置としてロータリーストッカが
ある。

第７図は従来のロータリーストッカの構成を示す概略図
である。この図において、１は複数個の荷台１ａ、１８
・・・がヂエーンまたはリンク機構によって環状に連結
されたストッカであり、変速機２を介して電動機３によ
って駆動される。この場合、ストッカ１の各荷台１ａ、
１ａ・・・の位置はセンサ４によって検知され、この検
知信号および外部指令に応じて制御装置５がＴ１！１１
ＩＩ　３を制御２１１する。

そして、上記のストッカ１が必要に応じて多段に構成さ
れる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述した従来のロータリース１〜ツカにおい
ては、次のような問題点がある。

１、電動機３および機械的手段によってストッカ１を走
行させるので、走行速度が遅い。

２、機械的部分に注油等の保守が必要となり、メンテナ
ンスに手間がかかる。

３、荷台ｉａ、１ａ・・・の組合せにフレキシビリティ
がなく、荷台１ａ、ｉａ・・・の珊減等の変更が困難で
ある。

４、ストッカ１の走行時に機械的部分において騒音が発
生する。

５、ストッカ１の走行時に機械的部分の接触部から発生
する発塵量が多い。

６、ストツカ１全体が回転するので、大きな動力を必要
とし、したがって、省エネルギー化が困難である。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は上述した各問題をいずれも解決することができるリニ
アモータ式ロータリストッカを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、環状の主搬送路およびこの主搬送路から分
岐した複数の分岐路を形成するレールと、前記レールに
案内され移動する複数のストッカと、前記主搬送路と前
記分岐路との分岐部分に設けられ、該主搬送路から該複
数の分岐路のいずれかへ前記ストッカを案内する分岐装
置と、前記レール上または前記ストッカに取り付けられ
たリニアモータの一次側コイルと、前記一次側コイルと
対面するように前記ストッカまたは前記レール上に取り
付けられたリニアモータの二次側導体と、前記レール上
における前記複数のストッカの各々の位置を検知する検
知手段と、前記搬送路を複数の区域に分割し、この各々
の区域において前記リニアモータの一次側コイルを駆動
制御する駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。

〔作用〕

この発明によれば、レール上またはストッカを構成する
台車に取り付けられたリニアモータの一次側コイルに発
生する進行磁界を前記台車またはレール上に取り付けら
れたリニアモータの二次側導体が受けて、複数の台車に
よって構成されたストッカがレール上を走行する。また
、この発明によれば、搬送路を複数の区域に分割し、こ
の各々の区域においてリニアモータの一次側コイルが駆
動制御されるので、その区域に位置するストッカが個別
に駆動される。さらに、この発明によれば′、環状に形
成された主搬送路に複数の分岐路が設けられているので
、使用頻度のすくないストッカをその分岐路に待避させ
ることができ、常時使用されるストッカの進行路を使用
頻度のすくないストッカが妨害することがない。

（実施例） 第１図〜第３図はこの発明の第１の実施例である地上１
次方式の［］−タリストツ力の構成を示す図であり、第
１図（イ）はこの実施例におけるストッカの搬送路を示
す平面図、第１図（ロ）は搬送路上のストッカを示す平
面図、第２図は同実施例の構成を示す断面図、第３図は
同実施例における電気的構成を示すブロック図である。

まず第１図（イ）および第２図において、６はレールで
あり、環状のメイン搬送路Ｗに１分岐路Ｘおよび分岐路
Ｙが設けられて構成され、分岐点にはメイン搬送路Ｗか
ら分岐路Ｘまたは分岐路Ｙへ台車１０を案内するレール
切替装置Ｚが設けられている。このレール切替装Ｈ１は
軸ｚａを中心に回動自在に構成され、通常はメイン搬送
路Ｗの環状部Ｗ１と直線部Ｗ２とを接続している。また
、分岐路Ｘヘストラ力を案内する場合には、メイン搬送
路Ｗの環状部Ｗ１と分岐路Ｘとを第１図（イ）に示寸−
点鎖線Ｌ１のように接続し、分岐路Ｙヘストラ力を案内
する場合にはメイン搬送路Ｗの環状部Ｗ１と分岐路Ｙと
を一点鎖線Ｌ２のように接続する。

また第２図に示すように下部水平板６ａと、ぞの上方に
配置された上部水平板６ｂと、これらの水平板６ａ、６
ｂを連結する連結部材６ｃ、６ｃとから構成されている
。このレール６の上部水平板６ｂ上には進行磁界を発生
するリニアモータの一次側コイル７．７・・・と、スト
ッカ８丁１〜ＳＴ４を各々所定の位置に停止させるＴｉ
１ブレーキの一次側ユニット８，８・・・とストッカＳ
Ｔ１〜ＳＴ４を各々検知し、検知信号を送出するセンサ
９，９・・・とが各々−定の間隔をおいて設置されてい
る。

−方、１０．１０・・・（第１図（ロ）、第２図参照）
は断面はぼ口字状の台車であり、その上面に品物を収納
する収納ボックス１１が取り付けられている。また台１
！１０の側板１０ａ、１０ａの下部には、レール６の下
部水平板６ａの上面を転勤する車輪１２．１２が取り付
けられている。また、台車１０．１０・・・は連結袋＠
１３．１３・・・によって４台づつ連結され、ストッカ
ＳＴ１〜ＳＴ４を各々形成している。このストッカＳＴ
１〜ＳＴ４の各々の先頭の台車の上部平板１０ｂの下面
には、リニアモータの一次側コイル７の進行磁界を受け
る二次側導体１４および電磁ブレーキの一次側ユニット
８に吸引される二次側ユニット１５が各々の一次側に対
面するように取り付けられている。

次に第３図において、１６は外部指令およびセンサ９，
９・・・の各検知信号が供給される制御装置であり、ド
ライバ１７Ａ〜１７Ｊおよび切替器１８Ａ〜１８Ｊに制
御信号を各々送出する。ドライバ１７Ａは３相交流電力
をサイリスタを介して切替器１８Ａに送出する。この場
合サイリスタが制御信号によって位相制御される。切替
器１８Ａはドライバ１７Ａから出力される３相交流電力
を制御装置１６の制御信号に応じて、Ａの区ｉＩｉ！（
第１図参照）のリニアモータの一次側ユニット７．７・
・・のいずれかへ選択的に供給する。また、ドライバ１
７Ｂ・・・１７Ｊも上記と同様に３相交流電力を各々の
切替器１８Ｂ・・・１８Ｊに送出し、切替器１８Ｂ・・
・１８Ｊも上記と同様にＢ−Ｊの区Ｖｉ（第１図参照）
の各々のリニアモータの一次側ユニット７．７・・・の
いずれかへドライバ１７Ｂ・・・１７Ｊから出力される
各々の３相交流電力を供給する。

しかして、上記の構成によれば、例えば使用頻度の低い
ストッカＳＴ１．ＳＴ２を分岐路Ｘ９分岐路Ｙに各々配
置し、使用頻度の高いストッカＳＴ３．３Ｔ４をメイン
搬送路Ｗに配置することにより、ストッカＳＴ３．ＳＴ
４の走行をストッカＳＴＩ、ＳＴ２が妨害することなく
、ストッカＳＴ３．８Ｔ４がメイン搬送路Ｗをスムーズ
に進行することができる。

ところで、上記実施例においては、リニアモータユニッ
ト（リニアモータの一次側ユニット７゜電磁ブレーキの
一次側ユニット８．センサ９）がレール６上の全域に配
置されているが、ロータリストッカ新設時に台車１０．
１０・・・の数が少なくてもよい場合には、リニアモー
タユニットを例えばレール６上の右半分に配置し、その
右半分のみにおいてストッカＳＴを前進／後退走行させ
るようにし、台車の数が増えるにしたがってリニアモー
タユニットを増設して行くとよい。またレール６の全域
にリニアモータユニットが配置された後、更に台車の数
を増加する場合には、レール６を切断し、その部分にレ
ール材を継ぎ足してレール６を延長する。そして、この
増設部分にリニアモータを更に配置して行くことができ
る。このように、台車の数が増加しても容易にリニアモ
ータユニットを増設することができ、容易に大型化が計
れる。

次に、この発明の第２の実施例を説明する。第４図〜第
６図は、この発明の第２の実施例である地上２次方式の
ロータリストッカの構成を示す図であり、第４図（イ）
はこの実施例におけるストッカの搬送路を示す平面図、
第４図（ロ）は搬送路上のストッカを示す平面図、第５
図は同実施例の構成を示す断面図、第６図は同実施例の
電気的構成を示すブロック図であり、これらの図におい
て第１の実施例と異なる点は次の点である。第１実施例
においてはリニアモータの一次側コイル７゜７・・・が
レール上に設置されていたが、この実施例においては、
リニアモータの一次側コイル７が、ストッカＳＴ１〜Ｓ
Ｔ４の各々の先頭の台車の上部平板１０ｂの下面に取り
付けられている。また、このため、レール６の上部水平
板６ｂのＦ簡略中火には、リニアモータの二次側導体１
４がレール６の全長に亘って設置され、この二次側導体
１４が台車１０の一次側コイル７と対面するようになっ
ている。また、レール６の上部水平板６ｂの上面布端部
附近には、レール６の全長に亘ってトロリーレール１９
が設置され、一次側コイル７を取り付けた台車１０には
トロリーレール１９から３相交流電力を受けるブラシ２
０が取り付けられている。また、トロリーレール１９は
Ａ−、−Ｊの区域に分割され、各々の区域において別々
に３相交流電力を送出する。

次に第６図においてドライバ１７Ａからの３相交流電力
はＡ−Ｊの区域に分割されたトロリーレール１９のＡの
区域に送出され、同様にドライバ１７Ｂ〜１７Ｊの３相
交流゛市力は各々のトロリーレール１９のＢ−Ｊの区域
に送出される。この結果、Ａ−Ｊのいずれかの区域に位
置するストッカＳＴ１〜ＳＴ４のいずれかがレール６上
を走行する。

なお、上記第１．第２の実施例においては、リニアモー
タの二次側導体１４または一次側コイル７をストッカＳ
ＴＩ〜ＳＴ４の先頭の台車１０に取り付けたが、台車１
０の数に応じてリニアモータを取り付ける台車１０の数
を増加させてもよく、また全台車１０にリニアモータを
取り付けてもよい。また、上記第１．第２の実施例にお
いては搬送路をＡ−Ｊの区域に分割してリニアモータの
一次側コイル７．７・・・が駆動ｔ１１制御されたが、
この発明によれば、分割区域を任意の数に分割してリニ
アモータの一次側コイル７．７・・・を駆動制御しても
よい。また、上記第１．第２の実施例においてはＮ磁ブ
レーキによって台車１０の停止位置が決定されるが、機
械式制動装置によって台車１０を位置決めしてもよい。

また、必要に応じて、上記第１．第２の実施例のロータ
リストッカを多段に構成することも可能である。また、
上記第１．第２の実施例においては分岐路が２個設けで
あるが、この発明によれば、分岐路はもちろん任意の数
でよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によればロータリストッ
カの駆動源にリニアモータを用いたので、次のような効
果が得られる。

１、リニアモータをストッカの駆動源としたので、高速
走行が可能となり、したがって効率の良いストッカが構
成できる。

２、必要に応じて台車の数の増減ができる。

３、リニアモータの使用により機械的構造が簡単になり
、メンテナンスが容易になる。

４、ロータリストッカの新設の場合、レールは将来にそ
なえて大きく構築しておき、初期の段階においては必要
数の台車を投入し、必要に応じて台車の数を増加して行
くことができ、特に２次方式において有利である。

５、ロータリストッカ新設時に必要最少限のリニアモー
タユニットを配置し、必要に応じてリニアモータユニッ
トを増設して行くことができる。

また、レールの拡大も比較的簡単である。すなわち、こ
の発明によれば台車の増設を容易に行い得る効果がある
。

６、ストッカの走行輪がフリーローうで形成され、また
、駆動チェーン等を必要とせず、この結果、ストッカの
運転時の騒音が軽減できる。

７、リニアモータを使用しているので、機械的まさつ部
分が減少し、この結果発塵聞が少なくなる。

また、この発明によれば、ストッカの搬送路を複数の区
域に分割してリニアモータの一次側コイルが駆動制御さ
れるので、次のような効果が得られる。

８、在庫品の性質（使用頻度１重量、大きさ等）により
積載するストッカを選定し、特に使用頻度の高いストッ
カを取り出し口付近に配置することにより、能率的な出
入庫ができる。

９、必要なストッカのみ走行させ、他のストッカは退避
させ、停止させておけばよく、したがって、省エネルギ
ー効果が高い。

１０、連結される台車の組替えを行うことにより、使用
頻度の高い台車を１つのストッカに集中させることがで
き、更に運転能率が良くなる。

また、この発明によれば、環状の搬送路に複数の分岐路
が設けられているので、次のような効果が得られる。

１１、使用頻度の低いストッカが使用頻度の高いストッ
カの進行を妨害することなく使用頻度の高いストッカが
走行することができ、非常に効率の良いストッカの運行
ができる。

１２．使用頻度の低いストッカを走行させる場合におい
ても、リニアモータの高速性によって短時間の内にスト
ッカを取り出し口へ移動させることができ、従来の方式
に比べ、運行効率が極めて良い。

１３、各台車の使用頻度の変更があった場合においても
、その使用頻度の変更に応じて連結する台車の組替えを
行うことができる。したがって、更にストッカの運行能
率が良くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の第１の実施例の構成を示す
図であり、第１図（イ）は同実施例におけるストッカの
搬送路を示す平面図、第１図（ロ）は同実施例における
搬送路上のストッカＳＴＩ〜ＳＴ４を示す平面図、第２
図は同実施例の構成を示す断面図、第３図は同実施例の
電気的構成を示すブロック図、１７４図〜第６図はこの
発明の第２の実施例の構成を示す図であり、第４図（イ
）は同実施例におけるストッカの搬送路を示す平面図、
第４図（ロ）は同実施例における搬送路上のストッカＳ
ＴＩ〜ＳＴ４を示す平面図、第５図は同実施例の構成を
示す断面図、第６図は同実施例の電気的構成を示すブロ
ック図、第７図は従来のロータリストッカの構成を示す
概略図である。 ６・・・レール、Ｗ・・・メイン搬送路、Ｘ、Ｙ・・・
分岐路、２・・・レール切替器Ｈ１７，７・・・リニア
モータの一次側コイル、８，８・・・電磁ブレーキの一
次側ユニット、９，９・・・センサ、１０．１０・・・
台ＩＩ（ＳＴ１〜ＳＴ４・・・ストッカ＞、１３．１３
・・・連結装置、１２．１２・・・ローラ、１４．１４
・・・リニアモータの二次ｆ１１１１導体、１５．１５
・・・電磁ブレーキの二次側ユニット、１６・・・制御
装置、１７Ａ〜１７Ｊ・・・ドライバ、１８Ａ、１８Ｊ
・・・切替器、１９・・・トロリーレール、２０・・・
ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 環状の主搬送路およびこの主搬送路から分岐した複数の
   分岐路を形成するレールと、前記レールに案内され移動
   する複数のストッカと、前記主搬送路と前記分岐路との
   分岐部分に設けられ、該主搬送路から該複数の分岐路の
   いずれかへ前記ストッカを案内する分岐装置と、前記レ
   ール上または前記ストッカに取り付けられたリニアモー
   タの一次側コイルと、前記一次側コイルと対面するよう
   に前記ストッカまたは前記レール上に取り付けられたリ
   ニアモータの二次側導体と、前記レール上における前記
   複数のストッカの各々の位置を検知する検知手段と、前
   記搬送路を複数の区域に分割し、この各々の区域におい
   て前記リニアモータの一次側コイルを駆動制御する駆動
   する制御手段とを具備してなるリニアモータ式ロータリ
   ストッカ。