JPH11127505A - リニア式走行装置における複数走行体の停止方法 - Google Patents
リニア式走行装置における複数走行体の停止方法Info
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- JPH11127505A JPH11127505A JP9288472A JP28847297A JPH11127505A JP H11127505 A JPH11127505 A JP H11127505A JP 9288472 A JP9288472 A JP 9288472A JP 28847297 A JP28847297 A JP 28847297A JP H11127505 A JPH11127505 A JP H11127505A
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニア式走行装置においてステーション等の
ように複数台の走行体の停止が必要である区画内におい
て、走行体のそれぞれを誤動作することなく停止させ
る。 【解決手段】 走行台車４がステーション１０内に入る
と、区間Ａの励磁コイル電源および磁気センサ電源がＯ
Ｎとなり当該走行台車４は区間Ａ内を走行し、区間Ａを
通過した後、区間Ａの前記両電源はＯＦＦとなる。走行
台車４は同様に区間Ｂを通過し励磁コイル電源および磁
気センサ電源ＯＦＦ、先頭の区間Ｃで所定の減速、停止
装置によって区間Ｃに停止する。停止すると、区間Ｃの
励磁コイル電源および磁気センサ電源がＯＦＦとなる。
ステーション１０に次の走行台車４が入ってくると、同
様にＢ区間で停止する。このようにして順次、走行台車
４は後方から先頭に向かって走行し、順番に停止し待機
状態となる。
ように複数台の走行体の停止が必要である区画内におい
て、走行体のそれぞれを誤動作することなく停止させ
る。 【解決手段】 走行台車４がステーション１０内に入る
と、区間Ａの励磁コイル電源および磁気センサ電源がＯ
Ｎとなり当該走行台車４は区間Ａ内を走行し、区間Ａを
通過した後、区間Ａの前記両電源はＯＦＦとなる。走行
台車４は同様に区間Ｂを通過し励磁コイル電源および磁
気センサ電源ＯＦＦ、先頭の区間Ｃで所定の減速、停止
装置によって区間Ｃに停止する。停止すると、区間Ｃの
励磁コイル電源および磁気センサ電源がＯＦＦとなる。
ステーション１０に次の走行台車４が入ってくると、同
様にＢ区間で停止する。このようにして順次、走行台車
４は後方から先頭に向かって走行し、順番に停止し待機
状態となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばステーシ
ョンなどの所定の区画内において、複数台の走行体を誤
動作なく停止させて整列することができるリニアモータ
式（以下、「リニア式」という）走行装置における複数
走行体の停止方法に関するものである。
ョンなどの所定の区画内において、複数台の走行体を誤
動作なく停止させて整列することができるリニアモータ
式（以下、「リニア式」という）走行装置における複数
走行体の停止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の走行体が同時に走行している走行
装置においては、１つの区間内で２台以上の走行体の制
御を行う場合、それぞれの走行体に駆動装置および制御
装置を設け、無線や集電ケーブルによる遠隔操作が必要
であった（以下、「先行技術１」という）。
装置においては、１つの区間内で２台以上の走行体の制
御を行う場合、それぞれの走行体に駆動装置および制御
装置を設け、無線や集電ケーブルによる遠隔操作が必要
であった（以下、「先行技術１」という）。
【０００３】しかしながら、先行技術１では、それぞれ
の走行体に駆動装置および制御装置を設けねばならず設
備量が膨大となる。また、無線や集電ケーブルによる遠
隔操作は容易ではなかった。
の走行体に駆動装置および制御装置を設けねばならず設
備量が膨大となる。また、無線や集電ケーブルによる遠
隔操作は容易ではなかった。
【０００４】所定幅の複数極の磁石を取り付けた走行
体、レールに取り付けられた所定幅の励磁コイルおよび
磁気センサで構成され、磁気センサに同期して走行体が
駆動する磁石式の同期型リニア式走行装置が開発されて
いる（以下、「先行技術２」という）。
体、レールに取り付けられた所定幅の励磁コイルおよび
磁気センサで構成され、磁気センサに同期して走行体が
駆動する磁石式の同期型リニア式走行装置が開発されて
いる（以下、「先行技術２」という）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】先行技術２では、同一
の駆動制御装置で駆動される区間内に２台以上の走行体
が入り込むと誤動作が生じる問題があった。
の駆動制御装置で駆動される区間内に２台以上の走行体
が入り込むと誤動作が生じる問題があった。
【０００６】また、特に、荷物の移載等が行なわれるス
テーションなどでは、複数台の走行体を停止させること
が必要であるが、それぞれの停止区間ごとに駆動制御装
置が必要となり設備量が膨大となるといった問題があっ
た。
テーションなどでは、複数台の走行体を停止させること
が必要であるが、それぞれの停止区間ごとに駆動制御装
置が必要となり設備量が膨大となるといった問題があっ
た。
【０００７】従って、この発明の目的は、ステーション
等のように複数台の走行体の停止が必要である区画内に
おいて、走行体のそれぞれを誤動作することなく停止お
よび発進させることができるリニア式走行装置における
複数走行体の停止方法を提供することにある。
等のように複数台の走行体の停止が必要である区画内に
おいて、走行体のそれぞれを誤動作することなく停止お
よび発進させることができるリニア式走行装置における
複数走行体の停止方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
レールまたはチューブからなる走行軌道と、前記走行軌
道の長手方向にわたり所定間隔毎に設けられた、その極
性が変換可能な励磁コイルと、前記励磁コイルの位置毎
に取り付けられた、永久磁石の位置を検知するための磁
気センサとからなるリニア軌道と、前記リニア軌道に沿
って走行自在の走行体と、前記走行体に取り付けられた
永久磁石と、前記励磁コイルの極性を変換するための極
性変換機構と、前記極性変換機構の制御装置とからなる
リニア式走行装置における複数走行体の停止方法におい
て、前記リニア軌道に区画を設定し、前記区画内を前記
走行体の全長とほぼ同じ長さの複数の区間に区切り、前
記区画に１台の前記制御装置を設けるとともに前記区間
毎に前記極性変換機構を配設し、前記極性変換機構の電
源の入り切りを前記区間毎に実施して前記走行体を所定
の停止装置により前記区間毎に停止させた後前記区間の
前記極性変換機構の電源を切り、かくして、複数の走行
体を前記各区間のそれぞれに停止させることに特徴を有
するものである。
レールまたはチューブからなる走行軌道と、前記走行軌
道の長手方向にわたり所定間隔毎に設けられた、その極
性が変換可能な励磁コイルと、前記励磁コイルの位置毎
に取り付けられた、永久磁石の位置を検知するための磁
気センサとからなるリニア軌道と、前記リニア軌道に沿
って走行自在の走行体と、前記走行体に取り付けられた
永久磁石と、前記励磁コイルの極性を変換するための極
性変換機構と、前記極性変換機構の制御装置とからなる
リニア式走行装置における複数走行体の停止方法におい
て、前記リニア軌道に区画を設定し、前記区画内を前記
走行体の全長とほぼ同じ長さの複数の区間に区切り、前
記区画に１台の前記制御装置を設けるとともに前記区間
毎に前記極性変換機構を配設し、前記極性変換機構の電
源の入り切りを前記区間毎に実施して前記走行体を所定
の停止装置により前記区間毎に停止させた後前記区間の
前記極性変換機構の電源を切り、かくして、複数の走行
体を前記各区間のそれぞれに停止させることに特徴を有
するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の
形態に係るステーション内における複数走行体の停止方
法を示す配線図、図２は、リニアモータの原理を示す配
線図、図３は、この発明の実施の形態に係る走行体を示
す側面図、図４は走行体およびレールを示す正面図、図
５はステーションを示す側面図である。図４において、
レールは断面図で示されている。
面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の
形態に係るステーション内における複数走行体の停止方
法を示す配線図、図２は、リニアモータの原理を示す配
線図、図３は、この発明の実施の形態に係る走行体を示
す側面図、図４は走行体およびレールを示す正面図、図
５はステーションを示す側面図である。図４において、
レールは断面図で示されている。
【００１０】先ず、この発明の実施の形態に係るリニア
軌道および走行体の構造について説明する。本実施の形
態では、走行軌道としてレールを、走行体として走行台
車を使用する。レール１は、平板状部１ａと、その幅方
向両側、即ち、上下両側に形成された車輪接触部１ｂと
からなり、平板状部１ａを鉛直にして設けられている。
車輪接触部１ｂの一方側には、傾斜面が設けられている
（図４参照）。平板状部１ａには、レール１の長手方向
にわたり、励磁コイル２が所定間隔毎に並列して設けら
れリニア軌道３を構成している。ここでいう、「所定間
隔毎に設けられた」というのは、完全に等間隔に設けら
れた場合以外に、走行台車４の永久磁石５の長さとの関
係で推進力が得られる範囲で、等間隔に設けられたもの
から一部を間引いた場合も含むものである。更に、励磁
コイル２の位置ごとに永久磁石５の位置を検出するため
の磁気センサ６が設けられている（図２、図４参照）。
軌道および走行体の構造について説明する。本実施の形
態では、走行軌道としてレールを、走行体として走行台
車を使用する。レール１は、平板状部１ａと、その幅方
向両側、即ち、上下両側に形成された車輪接触部１ｂと
からなり、平板状部１ａを鉛直にして設けられている。
車輪接触部１ｂの一方側には、傾斜面が設けられている
（図４参照）。平板状部１ａには、レール１の長手方向
にわたり、励磁コイル２が所定間隔毎に並列して設けら
れリニア軌道３を構成している。ここでいう、「所定間
隔毎に設けられた」というのは、完全に等間隔に設けら
れた場合以外に、走行台車４の永久磁石５の長さとの関
係で推進力が得られる範囲で、等間隔に設けられたもの
から一部を間引いた場合も含むものである。更に、励磁
コイル２の位置ごとに永久磁石５の位置を検出するため
の磁気センサ６が設けられている（図２、図４参照）。
【００１１】走行台車４は、荷物を収容する荷物ケース
を構成する台車本体４ａと、台車本体４ａのレール側の
側面の上下および台車本体４ａの前後に設けられた車輪
８ａ〜８ｄとからなっている。７は、車輪８ａ〜８ｄを
軸着するための基部である。走行台車４の前後の上側の
車輪８ａ（２輪）が車輪接触部１ｂの傾斜面と転接し、
車輪８ａおよび８ｂは、レール１の上側の車輪接触部１
ｂを表裏両側から挟んで転動する。走行台車４の前後の
下側の車輪８ｃが車輪接触部１ｂの傾斜面と転接触し車
輪８ｃおよび８ｄは、レール１の下側の車輪接触部１ｂ
を表裏両側から挟んで転動する。走行台車４の、レール
側の側面には、コイルのセンター間隔と同じ幅の複数極
の永久磁石５が取り付けられている（図３、図４参
照）。また、走行台車４の前後には、衝撃吸収用ダンパ
９が設けられている（図５参照）。
を構成する台車本体４ａと、台車本体４ａのレール側の
側面の上下および台車本体４ａの前後に設けられた車輪
８ａ〜８ｄとからなっている。７は、車輪８ａ〜８ｄを
軸着するための基部である。走行台車４の前後の上側の
車輪８ａ（２輪）が車輪接触部１ｂの傾斜面と転接し、
車輪８ａおよび８ｂは、レール１の上側の車輪接触部１
ｂを表裏両側から挟んで転動する。走行台車４の前後の
下側の車輪８ｃが車輪接触部１ｂの傾斜面と転接触し車
輪８ｃおよび８ｄは、レール１の下側の車輪接触部１ｂ
を表裏両側から挟んで転動する。走行台車４の、レール
側の側面には、コイルのセンター間隔と同じ幅の複数極
の永久磁石５が取り付けられている（図３、図４参
照）。また、走行台車４の前後には、衝撃吸収用ダンパ
９が設けられている（図５参照）。
【００１２】なお、本実施の形態では、走行軌道として
レールを用いるが、本発明は、図３〜５に示すような形
態に限られず、リニア同期モータを使用するリニア式走
行装置全般に適用可能である。例えば、走行軌道として
チューブを使用するリニア式カプセル型走行装置等に適
用することもできる。
レールを用いるが、本発明は、図３〜５に示すような形
態に限られず、リニア同期モータを使用するリニア式走
行装置全般に適用可能である。例えば、走行軌道として
チューブを使用するリニア式カプセル型走行装置等に適
用することもできる。
【００１３】次に、リニアモータの原理について説明す
る。図２に示すように、複数個の励磁コイル２は、複数
のセクションに分かれており、各セクションは、多相電
力ケーブルの電源ケーブル１６に並列に配線されてい
る。励磁コイル２および磁気センサ６は、切替器１３を
介して各セクションおよび相毎にシリーズに配線されて
いる。磁気センサ６からの信号がＯＲ回路２０を経て制
御装置にデジタル信号で送られることによって走行台車
４の所在セクション位置が検知される。このようにし
て、走行台車４が磁気センサ６によって検知されると、
切替器１３に信号が送られて、走行台車４が走行してい
るセクションの励磁コイル２のみに通電される。従っ
て、走行台車４が走行していない他のセクションの励磁
コイル２には通電されない。
る。図２に示すように、複数個の励磁コイル２は、複数
のセクションに分かれており、各セクションは、多相電
力ケーブルの電源ケーブル１６に並列に配線されてい
る。励磁コイル２および磁気センサ６は、切替器１３を
介して各セクションおよび相毎にシリーズに配線されて
いる。磁気センサ６からの信号がＯＲ回路２０を経て制
御装置にデジタル信号で送られることによって走行台車
４の所在セクション位置が検知される。このようにし
て、走行台車４が磁気センサ６によって検知されると、
切替器１３に信号が送られて、走行台車４が走行してい
るセクションの励磁コイル２のみに通電される。従っ
て、走行台車４が走行していない他のセクションの励磁
コイル２には通電されない。
【００１４】走行台車４の走行は、永久磁石５に対し
「フレミングの左手の法則」に従った励磁パターンを付
与することにより行なわれる。即ち、走行台車４に取り
付けられた永久磁石５が位置センサ６を通過すると該セ
ンサ６がこれを検知し、その直後から電流の停止および
走行台車４の進行方向前方の励磁コイル２が永久磁石５
と異なる極性となるように電流が流れる。これにより、
永久磁石５は前記励磁コイル２に吸引され、走行台車４
は走行方向へ移動する。次いで、永久磁石５が次の走行
方向前方の位置センサ６を通過すると該センサ６がこれ
を検知し、その直後から前記励磁コイル２に流れる電流
が停止および逆転し、前記励磁コイル２の極性が永久磁
石５と同じ極性に変換する。これによって、永久磁石５
と前記励磁コイル２とが反発し、走行台車４は走行方向
へ押し出される。これを、各励磁コイル２毎に順次繰り
返して行うことにより、走行台車４は走行方向へ連続し
て走行する。永久磁石が複数極あると極ごとに繰り返さ
れ、推力が平滑化される。このように、励磁コイル２と
複数極の永久磁石５との位置を位置センサ６により検知
し、一定方向（走行方向）にリニアモータによる推力を
付与できるように電流が制御される。
「フレミングの左手の法則」に従った励磁パターンを付
与することにより行なわれる。即ち、走行台車４に取り
付けられた永久磁石５が位置センサ６を通過すると該セ
ンサ６がこれを検知し、その直後から電流の停止および
走行台車４の進行方向前方の励磁コイル２が永久磁石５
と異なる極性となるように電流が流れる。これにより、
永久磁石５は前記励磁コイル２に吸引され、走行台車４
は走行方向へ移動する。次いで、永久磁石５が次の走行
方向前方の位置センサ６を通過すると該センサ６がこれ
を検知し、その直後から前記励磁コイル２に流れる電流
が停止および逆転し、前記励磁コイル２の極性が永久磁
石５と同じ極性に変換する。これによって、永久磁石５
と前記励磁コイル２とが反発し、走行台車４は走行方向
へ押し出される。これを、各励磁コイル２毎に順次繰り
返して行うことにより、走行台車４は走行方向へ連続し
て走行する。永久磁石が複数極あると極ごとに繰り返さ
れ、推力が平滑化される。このように、励磁コイル２と
複数極の永久磁石５との位置を位置センサ６により検知
し、一定方向（走行方向）にリニアモータによる推力を
付与できるように電流が制御される。
【００１５】次に、所定の長さの区画内、例えば、ステ
ーション内における複数走行体（走行台車）の停止方法
を説明する。図１に示すように、荷物の移載等を行うス
テーション１０内は、３つの区間Ａ、Ｂ、Ｃに区切られ
ている。この区間の数は任意であり、もっと多数でもよ
い。本実施の形態では、説明の便宜のため区間の数は
Ａ、Ｂ、Ｃの３つとする。
ーション内における複数走行体（走行台車）の停止方法
を説明する。図１に示すように、荷物の移載等を行うス
テーション１０内は、３つの区間Ａ、Ｂ、Ｃに区切られ
ている。この区間の数は任意であり、もっと多数でもよ
い。本実施の形態では、説明の便宜のため区間の数は
Ａ、Ｂ、Ｃの３つとする。
【００１６】各区間Ａ、Ｂ、Ｃは、走行台車４（図１に
おいて破線で示す）の全長とほぼ同じ長さに設定されて
いる。従って、区間の数と停止可能な走行台車４の数は
一致する。本実施の形態では、各区間Ａ、Ｂ、Ｃは、励
磁コイル２を３つ設置可能な長さとなっている。
おいて破線で示す）の全長とほぼ同じ長さに設定されて
いる。従って、区間の数と停止可能な走行台車４の数は
一致する。本実施の形態では、各区間Ａ、Ｂ、Ｃは、励
磁コイル２を３つ設置可能な長さとなっている。
【００１７】各区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に励磁コイル２の電源
切替器１３および磁気センサ２の切替器（リレー）１４
が設けられている。駆動系として、駆動制御装置１２か
ら電源ケーブル１６を介して各切替器１３に配線され、
各区間Ａ、Ｂ、Ｃの各励磁コイル２に配線されている。
切替器１３および磁気センサ２の切替器（リレー）１４
が設けられている。駆動系として、駆動制御装置１２か
ら電源ケーブル１６を介して各切替器１３に配線され、
各区間Ａ、Ｂ、Ｃの各励磁コイル２に配線されている。
【００１８】制御系として、制御装置１１から信号ケー
ブル１５を介して各切替器１４に配線され、各区間Ａ、
Ｂ、Ｃの各磁気センサ６に配線されている。制御装置１
１からは、制御ケーブル１７を介して各切替器１３、お
よび、制御ケーブル１８を介して各切替器１４に、切替
機１４、１３間は制御ケーブル１９を介してそれぞれ配
線されている。
ブル１５を介して各切替器１４に配線され、各区間Ａ、
Ｂ、Ｃの各磁気センサ６に配線されている。制御装置１
１からは、制御ケーブル１７を介して各切替器１３、お
よび、制御ケーブル１８を介して各切替器１４に、切替
機１４、１３間は制御ケーブル１９を介してそれぞれ配
線されている。
【００１９】以上により、各区間Ａ、Ｂ、Ｃ毎に励磁コ
イル電源および磁気センサ電源の入りと切り（以下、
「ＯＮとＯＦＦ」という）の切替を両電源同時にするこ
とができ、１つの駆動制御装置（駆動装置位置１２およ
び制御装置１１）で複数の走行台車４の駆動が可能とな
る。
イル電源および磁気センサ電源の入りと切り（以下、
「ＯＮとＯＦＦ」という）の切替を両電源同時にするこ
とができ、１つの駆動制御装置（駆動装置位置１２およ
び制御装置１１）で複数の走行台車４の駆動が可能とな
る。
【００２０】次に、ステーション内における走行台車の
動作を説明する。ステーション１０内において、区間Ａ
を最後尾、区間Ｃを先頭とする。最初の走行台車４がス
テーション１０内に入ると、区間Ａの励磁コイル電源お
よび磁気センサ電源がＯＮとなり当該走行台車４は区間
Ａ内を走行する。当該走行台車４が区間Ａを通過した
後、区間Ａの前記両電源はＯＦＦとなる。当該走行台車
４は同様に区間Ｂを通過し、先頭の区間Ｃでは所定の減
速、停止装置によって区間Ｃに停止する。停止すると、
区間Ｃの励磁コイル電源および磁気センサ電源がＯＦＦ
となる。
動作を説明する。ステーション１０内において、区間Ａ
を最後尾、区間Ｃを先頭とする。最初の走行台車４がス
テーション１０内に入ると、区間Ａの励磁コイル電源お
よび磁気センサ電源がＯＮとなり当該走行台車４は区間
Ａ内を走行する。当該走行台車４が区間Ａを通過した
後、区間Ａの前記両電源はＯＦＦとなる。当該走行台車
４は同様に区間Ｂを通過し、先頭の区間Ｃでは所定の減
速、停止装置によって区間Ｃに停止する。停止すると、
区間Ｃの励磁コイル電源および磁気センサ電源がＯＦＦ
となる。
【００２１】ステーション１０に次の走行台車４が入っ
てくると、上記と同様にＡ区間の電源のＯＮとＯＦＦと
を繰り返しＢ区間で停止する。このように、走行台車４
が停止していない空いている区間では、走行台車４が来
ると電源がＯＮとなり、走行台車４が停止している区間
の隣の後ろの区間で該走行台車４と接するように減速
し、停止した後この区間も電源が切れる。このようにし
て順次、走行台車４は後方から先頭に向かって走行し、
誤動作無く順番に停止し待機状態となる。
てくると、上記と同様にＡ区間の電源のＯＮとＯＦＦと
を繰り返しＢ区間で停止する。このように、走行台車４
が停止していない空いている区間では、走行台車４が来
ると電源がＯＮとなり、走行台車４が停止している区間
の隣の後ろの区間で該走行台車４と接するように減速
し、停止した後この区間も電源が切れる。このようにし
て順次、走行台車４は後方から先頭に向かって走行し、
誤動作無く順番に停止し待機状態となる。
【００２２】このようにして順番に整列して停止した走
行台車４は、走行指令が出ると先頭（区間Ｃ）の走行台
車４が前方に向かって走行開始して発進しステーション
１０から出て行く。先頭の区間Ｃに走行台車がいなくな
ると、次の走行台車が順次、前に進む。走行台車の数が
多い場合は、上記のようにステーション内に入ってきた
順に前方から発進するとよい。また、走行台車の数が少
ない場合は、前方を行き止まりとして後方から順次出発
する方法とすることもでき、ステーション内スペースの
有効使用が可能である。
行台車４は、走行指令が出ると先頭（区間Ｃ）の走行台
車４が前方に向かって走行開始して発進しステーション
１０から出て行く。先頭の区間Ｃに走行台車がいなくな
ると、次の走行台車が順次、前に進む。走行台車の数が
多い場合は、上記のようにステーション内に入ってきた
順に前方から発進するとよい。また、走行台車の数が少
ない場合は、前方を行き止まりとして後方から順次出発
する方法とすることもでき、ステーション内スペースの
有効使用が可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ステーションなどの所定の区画内において、複数台
の走行体を誤動作なく区間内に停止させて整列すること
ができスペースの有効使用が可能であり、かくして、有
用な効果がもたらされる。
ば、ステーションなどの所定の区画内において、複数台
の走行体を誤動作なく区間内に停止させて整列すること
ができスペースの有効使用が可能であり、かくして、有
用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の実施の形態に係るステーション内に
おける複数走行体の停止方法を示す配線図である。
おける複数走行体の停止方法を示す配線図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るリニアモータの原
理を示す配線図である。
理を示す配線図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る走行体を示す側面
図である。
図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る走行体およびレー
ルを示す正面図である。
ルを示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係るステーションを示
す側面図である。
す側面図である。
Ａ、Ｂ、Ｃ：区間 １：レール １ａ：平板状部 １ｂ：車輪接触部 ２：励磁コイル ３：リニア軌道 ４：走行台車（走行体） ４ａ：台車本体 ５：永久磁石 ６：磁気センサ ７：車輪の軸着基部 ８ａ〜８ｄ：車輪 ９：ダンパ １０：ステーション １１：制御装置 １２：制御駆動装置 １３：電源切替器 １４：切替器（リレー） １５：信号ケーブル １６：電源ケーブル １７〜１９：制御ケーブル ２０：ＯＲ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 レールまたはチューブからなる走行軌道
と、前記走行軌道の長手方向にわたり所定間隔毎に設け
られた、その極性が変換可能な励磁コイルと、前記励磁
コイルの位置毎に取り付けられた、永久磁石の位置を検
知するための磁気センサとからなるリニア軌道と、前記
リニア軌道に沿って走行自在の走行体と、前記走行体に
取り付けられた永久磁石と、前記励磁コイルの極性を変
換するための極性変換機構と、前記極性変換機構の制御
装置とからなるリニア式走行装置における複数走行体の
停止方法において、 前記リニア軌道に区画を設定し、前記区画内を前記走行
体の全長とほぼ同じ長さの複数の区間に区切り、前記区
画に１台の前記制御装置を設けるとともに前記区間毎に
前記極性変換機構を配設し、前記極性変換機構の電源の
入り切りを前記区間毎に実施して前記走行体を所定の停
止装置により前記区間毎に停止させた後前記区間の前記
極性変換機構の電源を切り、かくして、複数の走行体を
前記各区間のそれぞれに停止させることを特徴とするリ
ニア式走行装置における複数走行体の停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288472A JPH11127505A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | リニア式走行装置における複数走行体の停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288472A JPH11127505A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | リニア式走行装置における複数走行体の停止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127505A true JPH11127505A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17730657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9288472A Pending JPH11127505A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | リニア式走行装置における複数走行体の停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11127505A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015003610A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 小島プレス工業株式会社 | 無人搬送車用非接触充電システム |
| US8967051B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-03-03 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| JP2015510478A (ja) * | 2012-01-03 | 2015-04-09 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 商品を輸送する輸送処理システム及び方法 |
| US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-05-19 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP9288472A patent/JPH11127505A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8967051B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-03-03 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-05-19 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9771000B2 (en) | 2009-01-23 | 2017-09-26 | Magnemotion, Inc. | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
| US10112777B2 (en) | 2009-01-23 | 2018-10-30 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| JP2015510478A (ja) * | 2012-01-03 | 2015-04-09 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 商品を輸送する輸送処理システム及び方法 |
| JP2015003610A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 小島プレス工業株式会社 | 無人搬送車用非接触充電システム |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
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