JPH0289713A

JPH0289713A - 仕分装置の移載コンベア制御方法

Info

Publication number: JPH0289713A
Application number: JP24042388A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Suzuki; 進一鈴木
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1988-09-26
Filing date: 1988-09-26
Publication date: 1990-03-29
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2596091B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は仕分装置の移載コンベア制御方法に関するもの
である。

［従来の技術］一般に仕分装置は第６図に示すように、投入コンベアｌ
から送られた仕分物を、走行レール２−Ｅｌ、：ｆｆｌ
数台連結した状態で配置され且つ夫々の上部に移載コン
ベア４を設けられた台車３が受取って、台車３の走行方
向に沿って複数段並設した仕分台５のうち指定の仕分台
５まで配送し、切出すようにしたものである。

上記した仕分装置には、各仕分台５ごとに、例えば電源
装置と該電源装置に接続され地上部に配設された固定接
点等から成る移載コンベア４作動用の図示しない給電設
備が設けられており、仕分物を積んだ台車３が配送され
るべき仕分台５の側部に達してから通過するまでの間に
、該仕分台５の給電設備を所定の通電状態にして上記台
車３の移載コンベア４を作動させ、それにより台車３上
の仕分物を指定の仕分台５に荷おろしするようにしてい
る。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来の仕分装置の移載コンベア制御
方法では、移載コンベア４作動用の給電設備が各仕分台
５毎に夫々別個に設けられており、移載コンベア４を作
動させる電源を各給電設備の電源装置ごとに互いに独立
して通電させるようにしていたので、電源装置の数が多
くなり、且つその合計容量も全ての電源装置により移載
コンベア４を同時に作動できるだけの大きな容量が必要
となるという問題や、各電源装置の作動タイミングが複
雑化してしまうという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑み、電源装置の数及び合計容量
を減少すると共に、電源装置の作動タイミングを単純化
し得るようにした仕分装置の移載コンベア制御方法を提
供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は走行レールに沿って複数段並設された仕分台の
幅寸法と走行レールに沿って走行する複数台連結された
台車の走行方向の寸法との最小公倍数の長さ毎に前記仕
分台を数段ずつグループ分けし、１グループに含まれる
仕分台の段数と等しい数の電源装置を設けて、該各電源
装置と前記各グループ内の同−段に位置する複数の仕分
台間に夫々スイッチを備えて台車の移載コンベアを作動
するための配線を設け、各電源装置に台車が対応する仕
分台側部を通過する時間を周期として電源を通電させ、
各配線に設けたスイッチを切換えて所定の移載コンベア
を作動することを特徴とする仕分装置の移載コンベア制
御方法にかかるものである。

［作　　　用］各電源装置は夫々台車の通過するタイミングが等しいグ
ループ分けされた複数の仕分台に対応させられているの
で、各電源装置に上記タイミングで周期的に電源を通電
させておけば、常に移載コンベアを作動できる状態とさ
れるので、スイッチをＯＮにすることにより、移載コン
ベアを作動することかできる。

［実　施　例］以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例である。

走行路６上に走行レール７を立設し、複数のローラ８を
転勤自在に備えたロッカー９を台車１０下面に軸１１を
、中心に回動できるよう取付け、ロッカー９が走行レー
ル７を跨ぐようにして複数の台車１０を走行レール７上
に走行自在に載せ且つ各台車１０を図示しない手段で連
結して、走行レール７上を複数の台車ｌＯか一体的に移
動できるようにする。

走行路６上にリニアモータの固定子１２を水平に配設し
、台車ＩＯ上下面前記固定子１２に対して対峙可能な位
置にブラケット１３を介しリニアモータの可動子１４を
取付けて、固定子１２と可動子１４が対峙したとき固定
子１２に通電することにより可動子１４に推力を発生さ
せて台車ｌＯが走行できるようにする。

走行レール７に沿って両側に台車１０の走行方向の寸法
ａより幅寸法すを大きくして支障なく仕分物の荷おろし
かできるようにした複数段（第１図では２４台、１２段
となっている）の仕分台１５〜３８を配設すると共に、
台車ＩＯ上面に移載コンベア３９を設け、台車１０下面
にベベルギア４０゜４１、シーブ４２、ベルト４３、シ
ーブ４４を介して移載コンベア３９に駆動力を伝える円
板状をしたりニアモータの可動子４５を設け、走行路６
上の各仕分台１５〜３８に対応する位置で且つ前記可動
子４５の中心軸線と中心線がずれた状態で可動子４５に
対峙可能な位置に走行路Ｂ長手方向に延びる一対のりニ
アモータの固定子４６．４７　、及び４８゜４９、及び
５０，５１　、及び５２，５３　、及び５４．５５　、
及び５６．５７　、及び５８，５９　、及び６Ｇ、６１
　、及び６２゜６３、及び８４，６５　、及び［１Ｌ６
７　、並に６８．６９を水平に配設し、可動子４５と固
定子４［ｉ、４７　、及び４８゜４９、及び５０．５１
　、及び５２，５３　、及び５４．５５　、及び５Ｂ、
５７　、及び５ｇ、５９　、及び８０，６１　、及び６
２゜６３、及び６４，６５　、及び６６．８７　、並に
６８．！ｉ９が対峙したとき一方の固定子４６．４１！
、５０，５２．５４．５６．５８゜８０．６２，６４．
６６．６８に通電することにより可動子４５に推力が発
生して可動子４５が回転し、該回転によりベベルギア４
０．４１　、シーブ４２、ベルト４３、シーブ４４を介
して移載コンベア３９が駆動されて仕分台１５．１７．
１９．２１，２３，２５，２７，２９，３１，３３，３
５．３７に仕分物を荷おろしし、又他方の固定子４７．
４９゜５１．５３，５５，５７．５９，６１．６３．６
５□８７．６９に通電することにより可動子４５が逆転
して移載コンベア３９が逆転駆動されて仕分台１６．１
ｇ、２０，２２．２４．２Ｂ。２８゜３０．３２．３４
．３８．３８に仕分物を荷おろしできるようにする。

又、固定子４Ｂ、４７　、及び４８．４９　、及び５０
，５１、及び５２，５３　、及び５４．５５　、及び５
Ｇ、５７　、及び５８゜５９、及びｅｏ、ｅｔ　、及び
８２．６３　、及び８４．８５　、及び６Ｌ６７　、並
に６８．６９に対し以下の様な構成の給電設備を接続す
る。

即ち、仕分台１５〜３８の幅寸法すと台車ＩＯの走行方
向の寸法ａとの最小公倍数の長さ毎に仕分台１５〜２６
、及び２７〜３８を数段ずつグループ分けしく第３図で
は６段・２グループとなっている）、各グループの同−
段に位置する仕分台１５．１６と２７．２８　、及び１
７．１８と２９．３０　、及び１９．２０と３１゜３２
、及び２１．２２と３３．３４　、及び２３．２４と３
５．３６、並に２５．２６と３７．３８毎に設けた固定
子４６．４７と５８．５９　、及び４８．４９と６０．
６１　、及び５０．５１と６２゜６３、及び５２．５３
と８４．６５　、及び５４．５５と６８．６７、並に５
８．５７と６８．６９をスイッチ７０．７Ｂ　、及び？
１゜７７、及び７２．７ｇ　、及び７３，７９　、及び
７４．８０　、並に７５．８１を備えた配線により夫々
共通の電源装置８２〜８７に接続し、各電源装置８２〜
８７にタイマー８８を接続する。

次に作動について説明する。

仕分台１５〜３８の側部を台車ｌＯが通過中に仕分物を
台車ｌＯから支障なく仕分台１５〜３８に移載できるよ
うにするために、前述したように仕分台１５〜３８の幅
寸法すを台車１０の走行方向の寸法ａより大きくしてい
るので、仕分台１５〜３８に対する台車１０の位相は、
仕分台１５〜３８の幅寸法すと台車ｌＯの走行方向の寸
法ａとの最小公倍数の長さだけ離れた仕分台１５．１８
と２７．２８　、及び１７゜１８と２９．３０　、及び
１９．２０と３１．３２　、及び２１．２２と３３．３
４　、及び２３．２４と３５．３８　、並に２５．２６
と３７．３８毎に一致することになる。従って最小公倍
数の長さ毎に仕分台１５〜３８を数段ずつにグループ分
けすると、各グループ内の同−段に位置する仕分台１５
．１６と２７．２８　、及び１７．１８と２９゜３０、
及び１９．２０と３１．３２　、及び２１．２２と３３
．３４、及び２３　、２４と３５．３６　、並に２５．
２８と３７．３８では、固定子４８．４７と５８．５９
　、及び４８．４９と［ｉｏ、６１　。

及び５０．５１と６２．６３　、及び５２．５３と６４
．６５　、及び５４．５５と６６．６７　、並に５６．
５７と８８．６９を通電状態とするタイミングか一致す
る。

又、同一グループ内の仕分台１５〜２Ｂ、及び２７〜３
８では、下流の段になるに従い台車１０の位相が、仕分
台１５〜３８の幅寸法すと台車１０の走行方向の寸法ａ
との差ｂ−ａずつずれることになるので、その分固定子
４６．４７と５８．５９　、及び４８゜４９と６０．６
１　、及び５０．５１と６２．ｆｌｉ３　、及び５２．
５３と１３４．６５　、及び５４．５５と６６．６７　
、並に５６．５７と６８．６９に通電するタイミングは
（ｂ−ａ）／ｖ（■は台車ＩＯの速度）ずつ遅れて行く
。

そこで、各電源装置８２〜８７に接続された固定子４６
．４７と５８．５９　、及び４８．４９と６０．６１　
、及び５０．５１と６２．６３　、及び５２．５３と６
４．６５　、及び５４゜５５と６６．６７　、並に５６
．５７と６８．６９の上部、即ち仕分台１５．１６と２
７．２８　、及び１７．１８と２９．３０、及び１９．
２０と３１．３２　、及び２１．２２と３３．３４　、
及び２３．２４と３５．３８　、並に２５．２Ｂと３７
．３８の側部を台車１０が通過するタイミングをタイマ
ー８８で発生させ、そのタイミングを対応する電源装置
８２〜８７に対して入力する。

すると、各電源装置８２〜８７は内部に設けられたイン
バータ等の作用により第４図に示すような所定の電源を
発生し、各固定子４６．４７　、及び４８．４９　、及
び５０．５＋　、及び５２，５３　、及び５４，５５、
及び５６゜５７、及び５８，５９　、及びｅｏ、ｅｔ　
、及び６２゜６３、及び６４，６５　、及び６８Ｊ７　
、並に６８．８９は台車１０か通過するときには常に通
電可能な状態とされるので、スイッチ７０〜８１を適宜
中立位置か第３図中右側或いは左側に選択することによ
り台車ＩＯの移載コンベア３９が作動し指定の仕分台１
５〜３８に仕分物をおろすことができる。

このようにすれば、電源装置数を１グループ内の仕分台
１５〜３８の段数Ｘ（本発明ではＸ−６）まで減少する
ことが可能となり、又グループ数をｎとすると、各電源
装置８２〜８７に接続される固定子の数はｎ個となる。

ｎの数が多くなればなる程固定子が同時に通電状態とな
る確率は少なくなるので各電源装置８２〜８７はｎ倍の
容量とする必要がなくなりその分合計容量を減少するこ
とができる。

しかも、上記した電源装置数とその合計容量は１グルー
プ内の仕分台１５〜３８の段数Ｘが少なくグループ数が
多い程減少される。

第５図は本発明の他の実施例の説明図であり、固定子８
９〜＋００に与える周波数を変え電流の流れる方向を変
えることにより、各１台の固定子８９〜１００で走行レ
ール７両側の仕分台に選択的に荷おろしできるようにす
るために、各７１１’ｉ、　’Ａ装８２〜８７に夫々発
生する周波数の異なる２つの小電源装置１ｏｔ−１１２
を設けてスイッチ１２３〜１４Ｂにより小電源装置１ｏ
ｔ−１１２の切換えを行うようにしたものであり、この
ようにしても前述の実施例と同様の作用・効果を得るこ
とができる。

尚、本発明の仕分装置の移載コンベア制御方法は、上述
の実施例にのみ限定されるものではなく、仕分装置は仕
分台が走行レールの片側だけに設けられているもの等、
任意のものとし得ること、移載コンベアの駆動装置はり
ニアモータに限らないこと、その池水発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

［発明の効果］以上説明したように、本発明の仕分装置の移載コンベア
制御方法によれば５、仕分台を所定のグループに分け、
各グループの同−段に位置する仕分台毎に共通の電源装
置を設けるようにしたので、電源装置数及びその合計容
量を減少することができ、且つ電源装置の作動タイミン
グを簡略化できる等の種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示す平面
図、第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は第１図の
回路図、第４図は第３図の電源発生のタイミングを示す
線図、第５図は本発明の他の実施例の回路図、第６図は
仕分装置の全体図である。図中、７は走行レール、１０は台車、１５〜３８は仕分
台、３９は移載コンベア、４６〜６９及び８９〜１００
は固定子、７０〜８１及び１２３〜１４Ｂはスイッチ、
８２〜８７は電源装置を示す。特許−」願人石川島播磨重工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

１）走行レールに沿って複数段並設された仕分台の幅寸
法と走行レールに沿って走行する複数台連結された台車
の走行方向の寸法との最小公倍数の長さ毎に前記仕分台
を数段ずつグループ分けし、１グループに含まれる仕分
台の段数と等しい数の電源装置を設けて、該各電源装置
と前記各グループ内の同一段に位置する複数の仕分台間
に夫々スイッチを備えて台車の移載コンベアを作動する
ための配線を設け、各電源装置に台車が対応する仕分台
側部を通過する時間を周期として電源を通電させ、各配
線に設けたスイッチを切換えて所定の移載コンベアを作
動することを特徴とする仕分装置の移載コンベア制御方
法。