CN214268939U - 一种分流机构及传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分流机构及传输系统，涉及物流传输设备技术领域。该分流机构包括：基座；转动组件，转动组件可转动地设于基座上，转动组件上固定设有多个麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮能被转动组件带动转动以驱动物料沿预设方向移动；驱动组件，安装于基座上，驱动组件与转动组件传动连接且转动组件能被驱动组件驱动转动。本实用新型简化了结构，结构紧凑，重量轻、体积小，可靠性高、经济性好，适用范围广。

Description

一种分流机构及传输系统

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备技术领域，尤其涉及一种分流机构及传输系统。

背景技术

在物流行业中，物料输送经常会使用辊道作为输送载具，尤其是要运送各种箱体，通常，输送的箱体数量较多，因此运输过程中经常将物料两列并排放置来同时运输，以达到提高运输效率的目的。

由于在实际物流过程中，情况往往比较复杂，比如，需要将两列同时运输的物料在指定地点进行分流，各自运往不同方向，再在其他平台继续运输，期间箱体经过了多个运输平台。例如箱体经由运输平台到达指定位置分流后，再由码垛机分别操作将物料码放整齐。然而这时候就要求箱体在跨越不同平台进行分流时做到平稳运输，不能让箱体歪斜、倾倒，否则将会影响码垛机对箱体进行码放，严重的会阻碍码垛机运行。

基于此，亟需一种分流机构及传输系统，用以解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分流机构及传输系统，结构紧凑，重量轻、体积小，可靠性高、经济性好，适用范围广。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分流机构，包括：

基座；

转动组件，所述转动组件可转动地设于所述基座上，所述转动组件上固定设有多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮能被所述转动组件带动转动以驱动物料沿预设方向移动；

驱动组件，安装于所述基座上，所述驱动组件与所述转动组件传动连接且所述转动组件能被所述驱动组件驱动转动。

可选地，所述转动组件包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件上的所述麦克纳姆轮与所述第二转动组件上的所述麦克纳姆轮的安装方向相反，所述第一转动组件和所述第二转动组件依次交替排列。

可选地，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别通过两个所述驱动组件驱动转动。

可选地，所述驱动组件包括传动连接的驱动电机和传动带，所述驱动电机固定安装于所述基座上，所述传动带与所述转动组件传动连接。

可选地，所述驱动电机为调速电机。

可选地，所述转动组件包括轴承和转动轴，所述轴承固定安装于所述基座上，所述转动轴两端通过所述轴承安装于所述基座上，所述转动轴与所述传动带传动连接，所述麦克纳姆轮固定套设于所述转动轴的外周。

可选地，多个所述麦克纳姆轮等间隔设于所述转动轴上。

可选地，所述驱动组件还包括张紧轮组，所述张紧轮组可转动地安装于所述基座上，所述张紧轮组被配置为对所述传动带张紧。

可选地，所述分流机构还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动组件连接以控制所述驱动组件的启闭。

一种传输系统，包括如上所述的分流机构。

本实用新型的有益效果：

1、当物料传输至转动组件上时，驱动组件驱动转动组件正向或反向转动，从而带动转动组件上的多个麦克纳姆轮正向或反向转动，多个麦克纳姆轮驱动物料沿预设方向移动，从而实现分流，本实用新型提供的分流机构利用麦克纳姆轮的旋转特性实现对物料的分流，相比于现有通过带轮及辊道的双重配合实现物料分流的方式，本实用新型的分流机构结构简单、紧凑，重量轻、体积小，制造成本低。

2、本实用新型的分流机构能够设置于两个传输平台之间，以起到转接作用，能够对前一传输平台的物料进行分流，并将物料传输至后一传输平台，实现跨平台间对物料进行分流，从而不需要对原有传输平台进行改装，只需要设置在两个物流平台之间即可，具有适用范围广的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种分流机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种分流机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种分流机构的部分拆分结构示意图。

图中：

1、基座；2、转动组件；21、第一转动组件；22、第二转动组件；211、麦克纳姆轮；212、轴承；213、转动轴；3、驱动组件；31、驱动电机；32、传动带；33、张紧轮组。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型公开了一种分流机构，如图1-图3所示，该分流机构包括基座1、转动组件2和驱动组件3，基座1上设有转动组件2和驱动组件3，转动组件2 与驱动组件3连接。具体地，基座1用于对整个分流机构进行支撑，确保分流机构的稳定性。转动组件2可转动地设于基座1上，转动组件2上固定设有多个麦克纳姆轮211，多个麦克纳姆轮211能被转动组件2带动转动以驱动物料沿预设方向移动，实现分流。驱动组件3安装于基座1上，驱动组件3与转动组件2传动连接且转动组件2能被驱动组件3驱动转动。

本实用新型的分流机构当物料传输至转动组件2上时，驱动组件3驱动转动组件2正向或反向转动，从而带动转动组件2上的多个麦克纳姆轮211正向或反向转动，多个麦克纳姆轮211驱动物料沿预设方向移动，从而实现分流，本实用新型提供的分流机构利用麦克纳姆轮211的旋转特性实现对物料的分流，相比于现有通过带轮及辊道的双重配合实现物料分流的方式，本实用新型具有结构简单、紧凑，重量轻、体积小，可靠性高、经济性好。

进一步地，分流机构能够设置于两个传输平台之间，以起到转接作用，能够对前一传输平台的物料进行分流，并将物料传输至后一传输平台，实现跨平台间对物料进行分流，从而不需要对原有传输平台进行改装，只需要设置在两个物流平台之间即可，具有适用范围广的优点。

可选地，基座1固定于使用平台上，以对整个分流机构支撑固定。

可以理解的是，麦克纳姆轮211为现有结构，在麦克纳姆轮211的轮缘上斜向分布有多个小轮轴，其转动时会形成斜向的小轮轴会存在水平运动矢量和竖直运动矢量，具体结构及原理此处不再赘述。麦克纳姆轮211设有多个，多个麦克纳姆轮211等间隔设置，以使物料受力均匀且兼顾制造成本。

进一步地，转动组件2包括第一转动组件21和第二转动组件22，第一转动组件21上的麦克纳姆轮211与第二转动组件22上的麦克纳姆轮211的安装方向相反，第一转动组件21和第二转动组件22依次交替排列。按此设置，在第一转动组件21和第二转动组件22同向转动时，第一转动组件21和第二转动组件22上的麦克纳姆轮211竖直运动矢量大小相等、方向相反，相互抵消，水平运动矢量方向相同，相互叠加，从而将物料驱动沿水平方向(向左或向右)移动，实现物料分流；在第一转动组件21和第二转动组件22反向转动时，第一转动组件21和第二转动组件22上的麦克纳姆轮211水平运动矢量大小相等、方向相反，相互抵消，竖直运动矢量方向相同，相互叠加，从而将物料驱动沿竖直方向(向前或向后)移动，实现物料分流。本实用新型通过将第一转动组件21和第二转动组件22上的麦克纳姆轮211的安装方向设置相反，通过控制第一转动组件21和第二转动组件22的旋转方向就能够实现物料沿前、后、左、右方向的多向移动、分流，结构简单，灵活性强。

优选地，转动组件2包括轴承212和转动轴213，轴承212固定安装于基座 1上，转动轴213两端通过轴承212安装于基座1上，麦克纳姆轮211固定套设于转动轴213的外周，以随着转动轴213的转动而转动，从而驱动物料多向移动。多个麦克纳姆轮211等间隔设于转动轴213上。

可选地，驱动组件3包括传动连接的驱动电机31和传动带32，驱动电机 31固定安装于基座1上，传动带32与转动组件2传动连接，以驱动转动组件2 转动。

可选地，驱动电机31为正反转电机，通过正传和反转就能控制转动轴213 的旋转方向，从而控制麦克纳姆轮211的旋转方向，以实现物料沿不同方向的移动分流。进一步地，驱动电机31为调速电机，通过调节其转速，即可控制转动组件2的转速，以实现对分流机构分流速度的调节，十分便捷。

示例性地，传动带32与转动轴213传动连接以实现转动轴213的转动。传动带32及与转动轴213的连接结构为本领域的公知常识，故在此不再赘述。可选地，驱动电机31和传动带32均设有两个，以实现分别对第一转动组件21和第二转动组件22的控制。在其他实施例中，驱动电机31和传动带32的数量可根据需求设置，不以本实施例为限。

优选地，第一转动组件21和第二转动组件22分别通过两个驱动组件3驱动转动。示例性地，两个传动带32分别对多个第一转动组件21和多个第二转动组件22连接，以实现分别对第一转动组件21和第二转动组件22的控制，同时，第一转动组件21和第二转动组件22分别由两个驱动电机31驱动转动，通过控制两个驱动电机31的同向或相反转动，就能控制第一转动组件21和第二转动组件22的同向或相向转动，实现对物料沿前、后、左、右方向的分流，十分可靠。

优选地，驱动组件3还包括张紧轮组33，张紧轮组33可转动地安装于基座 1上，张紧轮组33被配置为对传动带32张紧，以保证传动带32的正常工作。具体地，张紧轮组33包括多个张紧轮，每一张紧轮均与传动带32抵接，以对传动带32的多个位置进行张紧。同时，通过张紧轮组33在基座1上的位置设计，能够改变传动带32的设置路径，提高传输带设置灵活性，以避免对其他结构造成妨碍。

优选地，分流机构还包括控制组件，控制组件与驱动组件3连接以控制驱动组件3的启闭，从而提高整个分流机构的自动化程度。控制组件具体可选用 PLC控制系统。

本实用新型还提供了一种传输系统，包括上述的分流机构。

综上，本实用新型实施例提供了一种分流机构及传输系统，当物料传输至转动组件2上时，驱动组件3驱动转动组件2正向或反向转动，从而带动转动组件2上的多个麦克纳姆轮211正向或反向转动，多个麦克纳姆轮211驱动物料沿预设方向移动，从而实现分流，本实用新型提供的分流机构利用麦克纳姆轮211的旋转特性实现对物料的分流，相比于现有通过带轮及辊道的双重配合实现物料分流的方式，本实用新型具有结构简单、紧凑，重量轻、体积小，可靠性高、经济性好。

进一步地，本实用新型的分流机构能够设置于两个传输平台之间，以起到转接作用，能够对前一传输平台的物料进行分流，并将物料传输至后一传输平台，实现跨平台间对物料进行分流，从而不需要对原有传输平台进行改装，只需要设置在两个物流平台之间即可，具有适用范围广的优点。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分流机构，其特征在于，包括：

基座(1)；

转动组件(2)，所述转动组件(2)可转动地设于所述基座(1)上，所述转动组件(2)上固定设有多个麦克纳姆轮(211)，多个所述麦克纳姆轮(211)能被所述转动组件(2)带动转动以驱动物料沿预设方向移动；

驱动组件(3)，安装于所述基座(1)上，所述驱动组件(3)与所述转动组件(2)传动连接且所述转动组件(2)能被所述驱动组件(3)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的分流机构，其特征在于，所述转动组件(2)包括第一转动组件(21)和第二转动组件(22)，所述第一转动组件(21)上的所述麦克纳姆轮(211)与所述第二转动组件(22)上的所述麦克纳姆轮(211)的安装方向相反，所述第一转动组件(21)和所述第二转动组件(22)依次交替排列。

3.根据权利要求2所述的分流机构，其特征在于，所述第一转动组件(21)和所述第二转动组件(22)分别通过两个所述驱动组件(3)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的分流机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括传动连接的驱动电机(31)和传动带(32)，所述驱动电机(31)固定安装于所述基座(1)上，所述传动带(32)与所述转动组件(2)传动连接。

5.根据权利要求4所述的分流机构，其特征在于，所述驱动电机(31)为调速电机。

6.根据权利要求4所述的分流机构，其特征在于，所述转动组件(2)包括轴承(212)和转动轴(213)，所述轴承(212)固定安装于所述基座(1)上，所述转动轴(213)两端通过所述轴承(212)安装于所述基座(1)上，所述转动轴(213)与所述传动带(32)传动连接，所述麦克纳姆轮(211)固定套设于所述转动轴(213)的外周。

7.根据权利要求6所述的分流机构，其特征在于，多个所述麦克纳姆轮(211)等间隔设于所述转动轴(213)上。

8.根据权利要求7所述的分流机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括张紧轮组(33)，所述张紧轮组(33)可转动地安装于所述基座(1)上，所述张紧轮组(33)被配置为对所述传动带(32)张紧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的分流机构，其特征在于，所述分流机构还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动组件(3)连接以控制所述驱动组件(3)的启闭。

10.一种传输系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分流机构。

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