JPH0329906Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は所定の誘導路を走行する物品搬送用
台車の給電装置に関する。

〔従来の技術〕

所定のレールその他の誘導路を走行する物品搬
送用台車にモータ、電磁アクチユエータ等の電気
機器が備えられている場合、その電気機器に給電
するには、従来は、台車に設けられた集電子を誘
導路に沿つて固定して設けた給電トロリー線に常
時摺接させることにより行われている。そのた
め、集電子の摩耗が激しく、短期間でその交換が
必要となり、また、電気機器の制御器は走行する
台車側に設けなければならず、その保全等の面で
問題があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この考案は上述の問題点を解決するために提案
されたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案の物品搬送用台車の給電装置は、誘導
路を走行する物品搬送用台車列の各台車に夫々物
品搬送ベルトおよび該ベルト上の搬送物品を選択
的に搬送作動させる電気機器と集電子を取付け、
一方誘導路の送路にはこれに隣接して荷下しステ
ーシヨン等および作動装置によつて選択的に集電
子の送路軌跡内に出入して接触可能に作動される
給電用のトロリー線を夫々対応配置し、該作動装
置の選択的作動および上記台車の電気機器の選択
的作動をローカル制御装置で制御しうるように作
動装置およびトロリー線に電気的に結合したこと
を特徴とするものである。

以下図面に示す実施例に基いてこの考案を説明
する。

第１図〜第３図において、１は物品搬送用の台
車で、台車１は複数台連結されて又は単独でレー
ルその他の誘導路２に沿つて走行し、物品を積込
みステーシヨン（図示しない）から所定の荷下し
ステーシヨンまで運搬するものである。台車１に
はモータその他の走行用駆動装置（図示しない）
を付設して自動走行させるのが一般的である。

１ａは台車１の枠体で、この枠体１ａ上には、
例えば、台車１の走行方向Ｐとほぼ直角をなす方
向Ｑ又はＲに回動する無端のベルト式コンベヤ装
置３を備える。コンベヤ装置３は所定の荷下しス
テーシヨンでＱ方向又はＲ方向に回転駆動されて
該コンベヤ装置３上に載せられた物品をシユート
４等に排出するものである。第２図において、３
ａ，３ａはコンベヤ装置３の無端ベルトを掛け回
した両端のプーリ、５はコンベヤ装置３を駆動さ
せるため枠体１ａに設置されたモータ、すなわち
電気機器、６はモータ５の回転力をコンベヤ装置
３の一方のプーリ３ａに伝える伝動装置である。

この考案の装置は、台車１上に設けられた上記
のような荷下し用コンベヤ装置３その他の物品取
扱装置、あるいは同様に台車１上に設けられた各
種の制御装置におけるモータ等の電気機器５に対
し給電するものである。

すなわち、台車１の枠体１ａには、所要数のブ
ラシ、ローラ、パンタグラフその他の集電子７を
絶縁体８を介して固定的に設ける。第２図で符号
２０は、集電子７と上記の電気機器５とを電気的
に接続する導線である。そして、前記の集電子７
に給電させる適当長さの導体製トロリー線９，９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを、該集電子７に対し選択
的に接触させ又は離間させることができるよう
に、変位可能とする。

第３図において、各トロリー線９を変位させる
作動装置１０の一例を説明する。１１は各荷下し
ステーシヨンにおいて誘導路２に沿つて固定され
た支持枠で、その支持枠１１の後面側に取付板１
２を介して流体圧ピストンシリンダ装置１３が固
定されている。ピストンシリンダ装置１３のピス
トンロツド１３ａは、前記支持枠１１を貫通し、
該支持枠１１の前面側で、絶縁体１５を介して任
意数のトロリー線９を固定的に保持する横断面コ
字状のバスダクト１４に連結させてある。そし
て、バスダクト１４の後面に固定させた適当数の
支持ロツド１６を、前記支持枠１１の前面に固定
させた所要数の筒状のスライドベアリング１７に
摺動可能に遊嵌させることにより、バスダクト１
４、すなわちトロリー線９は支持枠１１に対し矢
印Ｓ方向に往復変位できるように支持される。こ
こに、トロリー線９は、その長手方向が誘導路２
に沿うように設けられるものであることは言うま
でもない。なお、作動装置は、図示例のものに限
るものではなく、トロリー線９を矢印Ｓのように
往復変位させ集電子７に選択的に接触させる作用
を呈するものであれば他の形式のものでもよい。

第４図には、ある荷下しステーシヨンにおける
電気系統のブロツクダイアグラムを示す。図示の
状態では、台車１の集電子７はトロリー線９と接
触状態にあつて、台車１上の電気機器５は駆動さ
れていることになる。すなわち、この状態におい
て、電気機器５は、集電子７、トロリー線９及び
中央記憶制御装置（図示しない）からの指令信号
を受けて作動するローカル制御装置１８を通じて
電源１９に電気的に接続されている。

ここで、中央記憶制御装置は、各台車に積込ん
だ物品の荷下し先を記憶しており、この記憶は台
車列の走行に同期してシフトし、時々刻々の各台
車の位置と荷下しステーシヨンの位置関係とを把
握して制御を行なうことができるものあつて、即
ち、所定の台車が所定の荷下しステーシヨンに差
し掛つた時点で、この中央記憶制御装置から荷下
し指令信号が該当する荷下しステーシヨンのロー
カル制御装置１８に選択的に発せられるように構
成されている。

又、ローカル制御装置１８は、上記中央記憶制
御装置からの指令信号を受けて、其を処理する指
令信号処理回路を内蔵しており、この実施例のよ
うにトロリー線９が２本の直流モータよりなる電
気機器５の場合には、該モータに供給する電力の
極性を変換することでモータの回転方向を正逆回
転に制御することができ、トロリー線９が３本の
交流モータの場合には３相交流の相順を変換する
ことで回転方向を制御することができる。その他
の制御方法としては、周波数、電圧、電流等、周
知の制御方法を採用することもできるものであ
る。

〔作用〕

次に、上述した構造の本考案給電装置の作用に
ついて説明する。第１図において、適当な積込み
ステーシヨン（図示しない）で物品をコンベヤ装
置３上に乗せた複数の台車１がＰ方向に走行して
おり、各台車１が所望の荷下しステーシヨンに至
つた際、例えば中央記憶制御装置からの指令信号
を受けてローカル制御装置１８は作動装置１０を
作動させると共に、トロリー線９に電気機器５を
制御する電力を供給する。これによつて作動装置
１０の作動で、ピストンシリンダ装置１３のピス
トンロツド１３ａが突出すると、トロリー線９が
バスダクト１４と共に台車列に向けて進出するの
で、そのトロリー線９は所定の台車１の集電子７
に接触することになる。この時、例えば台車１上
の搬送物品を矢印Ｑの方向に搬出するような極性
の電力をトロリー線９に供給しておけば、これに
摺接する集電子７を介して、該台車１におけるコ
ンベヤ装置３の電気機器５、すなわちモータが作
動して搬送物品を矢印Ｑの方向に移動させ、該当
する荷下しステーシヨンのシユート４等に搬出す
る。又搬送物品を矢印Ｒの方向に搬送する場合に
はトロリー線９へ供給する電力の極性をローカル
制御装置１８によつて反転させてモータに給電す
れば、モータは逆転してＲ方向に搬送物品を搬出
することができる。第１図で、符号９ａ，９ｂ
は、集電子７と接触状態にあるトロリー線を示
し、また、符号９ｃ，９ｄは、集電子７と非接触
状態にあるトロリー線を示している。なお、集電
子７と機械的に接触したトロリー線９に対する給
電は、上記のローカル制御装置１８等により、そ
の接触状態が断たれる少し前に停止するようにす
ると、スパークによる集電子７の摩耗が最少に留
められ、また、トロリー線９の保全上でも有利で
ある。

〔考案の効果〕

以上に説明したこの考案の物品搬送台車の給電
装置によれば、集電子７に対するトロリー線９の
接触を必要最小限に留めることができるので、集
電子７の耐用期間を大幅に延長させることがで
き、また、ローカル制御装置のほとんどを非走行
側に設置できるので、物品搬送システム全体の保
全や保守点検の面で極めて有利であるなどの効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の物品搬送用台車の給電装置
の概要を示す平面図、第２図は台車の拡大平面
図、第３図はこの考案の要部であるトロリー線作
動装置の一部を切除して示す拡大斜視図、第４図
は荷下しステーシヨンにおける電気系統のブロツ
クダイアグラムである。 １……台車、２……誘導路、５……電気機器、
７……集電子、９……トロリー線、１０……作動
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 誘導路２を走行する物品搬送用台車列の各台車
   １に夫々物品搬送ベルト３および該ベルト３上の
   搬送物品を選択的に搬送作動させる電気機器５と
   集電子７を取付け、一方誘導路２の送路にはこれ
   に隣接して荷下しステーシヨン４等および作動装
   置１０によつて選択的に集電子７の送路軌跡内に
   出入して接触可能に作動される給電用のトロリー
   線９を夫々対応配置し、該作動装置１０の選択的
   作動および上記台車１の電気機器５の選択的作動
   をローカル制御装置１８で制御しうるように作動
   装置１０およびトロリー線９に電気的に結合した
   ことを特徴とする物品搬送用台車の給電装置。