SE455191B - Vagn for bearbetningsanordning innefattande en tippbar platta monterad pa ett underrede - Google Patents

Description

UI 10 15 20 25 30 35 455 191 2 tippning ligger) och de uppbärade delarna.

Detta resulterar i högre kostnader och större utrymmes- > behov. En annan nackdel med de mekaniska systemen ligger i den avsevärda förslitningen de utsättes för, varför de ofta behöv- er repareras eller underhållas.

För att övervinna de ovannämnda nackdelarna åstadkommer föreliggande uppfinning en vagn för sorteringsapparater, varvid varje vagn är försedd med en separat motor monterad på underredet och förflyttbar med detta, för genomförande av tippningen av plattan, och att ett par stolpar är fastsatta vid underredet och att en motornedväxlingsenhet är fastsatt vid stolparna, anordnad att aktivera tippningen av plattan, och att mikrobrytare är fastsatta pà vagnens stolpar, för att verka som tippslut för plattan och att reglera dess åter- föring, och att glidkontakter är anordnade vilka leder ström till motorn från ledningsstavar belägna längs vagnens spar.

Föreliggande uppfinning beskrivas nu närmare, med hän- visning till de åtföljande ritningarna, där fig, 1 visar en front- och sidvy av en vagn enligt uppfinningen, fig, 2 en detalj hos vagnen i fig. 1, fig. 3 en perspektivvy av en vagn enligt uppfinningen, fig. 4 en detalj av fig. 3, fig, 5 en schematisk sprängvy av en vagn enligt uppfinningen, och fig. B en annan perspektivvy av en vagn enligt uppfinningen.

Vagnen enligt uppfinningen innefattar ett stöd 1 som kan löpa längs en ram 2 hos en sorteringsanordning, och monterat därpå medelst lösa hjul, rullar eller liknande 3.

Vid ändarna av stödet 1 finns ett par stolpar 4, pà vilka är ledat stöden 5 för en platta 6. Under plattan, mellan stöden 5, 6 att tippa. Motorn 7 är lämpligen av självbromsande elek- finns en motornedväxlingsenhet, som bringar plattan triskt slag, och nedväxlingsenheten 8 ligger lämpligen i linje med motorn 7.

Motormatningen sker medelst ledande stavar 9 monterade längs vagnens bana och glidkontakter 10 fastsatta på stödet 1.

För den ovan beskrivna utformningen visade det sig vara ~ speciellt lämpligt att anordna likströmsmotorer med permanent- magneter, med bestämda accelerationsegenskaper och medgivande en exakt kontroll av storleken på den utförda vridningen. u 10 15 20 25 30 35 40 3 455 191 På ett av stöden 5 hos plattan kan vara anordnat en öppning 11 (fig. Z) med ett säte för insättning av en tapp 12 eller liknande, för att låsa plattan i ett horisontellt läge. I detta fall behövs också anordningar av känt slag, t.ex. elektromagnetiska, för frikoppling av stödet då tipp- ningen skall utföras.

Om motorn 7 och reducerväxeln 8 anordnat i linje medger detta att utrymme kan inbesparas i viss utsträckning, och det kan vara lämpligt att ha båda dessa enheter belägna inuti en enda, företrädesvis cylíndrisk, inneslutníng 13 (fig. 3), som skyddar delarna mot damm eller andra främmande föremål.

För att stoppa plattans vridning kan vara anordnat mikroomkopplare 14 eller liknande påverkade av kammar 15 fastsatta vid plattans stöd 5. Om en stegmotor användes (hänvisningssiffran 16 i fig. 5 och 6), kan denna vara direkt ansluten till plattan 6 medelst ett platthjul 17 fastsatt vid plattan, och medelst ett drev 18 monterat på motoraxeln.

Anordningen fungerar på följande sätt: vagnen släpas längs styrningar 2 hos sorteringsmaskinen medelst en kedja 19 (fig. 3) eller ett band 20 (fig. 6), drivet av en central motor. Då varje vagn passerar framför lastnings- och kodningszoner (icke visade) lägger operatören den artikel som skall sorteras på plattan 6 och gör - medelst kända medel - en kodning med vilken föremålet sänds mot en förbestämd uppsamlingsstation. _ En mikroprocessor - inte heller visad - styr hela anord- ningen och matar stavarna 9 då vagnen passerar framför den valda uppsamlíngszonen. Vid denna punkt bringar motorn 7, som tar emot ström från stavarna 9 via glidkontakterna 10, plattan att lutas och stöden S att vridas, och genomför så- lunda lossningen av föremålet.

Vid slutet av slaget stoppar kammen 15, genom inverkan pa en mikrobrytare 14, slaget och reglerar automatiskt åter- föringen till dess att plattan 6 förts tillbaka till det horisontella läget, som kontrolleras av en fotocell 21 eller liknande känt system, för motorn 7. Vid en stegmotor behövs givetvis ingen fotocell också förbundet med regleranordningarna 21, eftersom denna typ av motor medger att den utförda vrid- ningen kan kontrolleras exakt.

Av vad som sagts ovan framgår klart fördelarna med de 10 455 191 speciella arrangemangen av delar i vagnen enligt upp- finningen. Först av allt medger det faktum att det inte finns några mekaniska anordningar för att manövrera tipp- níngen av plattan, förutom att göra konstruktionen avsevärt lättare, att mycket högre hastigheter kan uppnås utan risk för skador eller förslítning beroende på stötar bland de olika rörliga delarna.

Vidare är det, såsom redan omnämnts, möjligt att exakt dimensionera både stödkonstruktíonerna och hanteringsorganen såsom kedjan 19 eller remmen 20, och följaktligen också den släpande motorn. Slutligen, förutom uppnaendet av ett mer exakt arbete även vid höga hastigheter, reduceras bullret hos hela anordningen avsevärt. -c in

Claims (5)

10 15 20 25 30 5 455 191 Pgtggtkrav

1. Vagn för bearbetningsanordning, speciellt av det slag som innefattar ett underrede (1) draget längs en bestämd bana, och en tippbar platta (6) monterad på underredet (1), k ä n n e t e c k n a d av att varje vagn är försedd med en separat motor (7, 16) monterad på underredet (1) och förflytt- bar med detta, för genomförande av tippningen av plattan (6), att ett par stolpar (4) är fastsatta vid underredet (1) och en motornedväxlingsenhet (8) är fastsatt vid stolparna (4), anordnad att aktivera tippningen av plattan (6), att mikro- brytare (14) är fastsatta på vagnens stolpar (4), för att verka som tippslut för plattan (G) och att reglera dess åter- föring, och att glidkontakter (10) är anordnade vilka leder ström till motorn (7, 16) från ledningsstavar (9) belägna längs vagnens spår (2).

2. Vagn enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att motorn (7) och nedväxlingeenheten (8) ligger i linje med varandra.

3. Vagn enligt något av de föregående kraven, k ä n - n e t e c k n a d av att motorn (7) för tippning av plattan (6) är en likströmsmotor med permanentmagneter.

4. Vagn enligt nagot av de föregående kraven, k ä n - n e t e c k n a d av att den innefattar ett platthjul (17) fastsatt vid undersidan av den tippbara plattan (6), och sam- verkande med ett drev (18) monterat pá axeln hos en stegmotor (16) fastsatt vid plattans stolpar.

5. Vagn enligt något av de föregående kraven, k ä n - n e t e c k n a d av att organen som styr àterföringen av plattan (6) är förbundna med optiska organ (21) för att kon- trollera plattans horisontella läge.