DE3503712A1

DE3503712A1 - Wagen fuer eine arbeitsvorrichtung

Info

Publication number: DE3503712A1
Application number: DE19853503712
Authority: DE
Inventors: Francesco San Macario Varese Canziani
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-02-03
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1985-08-08
Also published as: JPH02145230U; BE901631A; SE8500434D0; GB8502593D0; SE455191B; US4722430A; JPS60183435A; NL8500269A; GB2153772A; GB2153772B; IT8420722V0; FR2559139A1; SE8500434L; FR2559139B1

Description

ο-

Wagen für eine Arbeitsvorrichtung

Die Erfindung betrifft einen Wagen für eine Arbeitsvorrichtung, und insbesondere für eine Sortiermaschine mit einer kippbaren Platte zum Transportieren und Entladen der zu sortierenden Gegenstände, die mit einer unabhängigen Kippeinrichtung versehen ist. Diese Einrichtung besteht vorzugsweise aus einem Elektromotor, so daß der Wagen folglich genau und leise arbeitet.

Dadurch, daß eine unabhängige und zusammen mit dem Wagen verschiebbare Kippeinrichtung vorgesehen ist, wird es möglich, die Tragkonstruktion der Sortiermaschine und die Zieheinrichtung für den Wagen besser auszulegen und zu bemessen.

Es sind Sortiervorrichtungen bekannt, die aus einer Reihe von Förderebenen oder ebenen Förderern bestehen, die entlagen eines festen Weges verlaufen oder gezogen werden,und mit einer Einrichtung zum Entladen der Gegenstände an vorbestimmten Sammelstationen versehen sind, die längs des Weges oder der Bahn angeordnet sind.

Diese Vorrichtungen, die immer dann benutzt werden, wenn eine große Anzahl von Gegenständen pro Zeit, d.h. beispielsweise pro Stunde, sortiert werden müssen, was beispielsweise in Postämtern oder Laboratorien zum Konditionieren von Produkten der Fall ist, können in der unterschiedlichsten Weise ausgebildet sein.

Einige umfassen eine Reihe von Platten, über die ein Schie

berelement läuft. Das Schieberelement wird mechanisch über Führungen angetrieben, die unter der Platte angeordnet sind, und sort für die Entladung der Gegenstände.

Andere Sortiermaschinen bestehen aus Wagen, die beispielsweise über Ketten oder biegsame Riemen gezogen werden und von denen jeder eine kippbare Platte umfaßt, auf der zu dem geeigneten Zeitpunkt der zu entladende Gegenstand angeordnet wird.

Beiden bekannten Vorrichtungen wird das Kippen der Platte mechanisch über Nocken- oder Kurvenscheiben oder bewegliche Führungen bewirkt, die mit Hebelsystemen oder ähnlichen Einrichtungen zusammenwirken, die mit der Platte verbunden sind, damit sich diese um Drehzahpfen dreht, an denen sie am Wagenträger angelenkt ist.

Diese bekannten Vorrichtungen sind jedoch mit einigen Unzweck· mäßigkeiten verbunden. Zunächst arbeiten sie sehr laut, was die Arbeitsbedingungen für die Arbeiter verschlechtert. Darüberhinaus ist die Wechselwirkung der Plattenkippeinrichtungen mit den zugehörigen Nocken- oder Kurvenscheiben notwendigerweise mit der Überwindung von Trägheitsmomenten, mechanischen Widerständen und Reibung verbunden , so daß es notwendig wird, die Ketten- und/oder Wagenzieheinrichtungen, an denen auch die Last der Durchführung des Kippens der Platte liegt, und die Plattenhaltekonstruktionen überzudimensionieren.

Das führt zu höheren Kosten und größerem Platzbedarf.

Ein weiterer Nachteil der mechanischen Systeme liegt in dem beträchtlichen Verschleiß, dem sie ausgesetzt sind, so daß sie häufig repariert oder instandgesetzt werden müssen.

Um diese Unzweckmäßigkeiten zu vermeiden, wird durch die Erfindung ein Wagen für Sortiervorrichtungen geschaffen, der mit einer unabhängigen Einrichtung versehen ist, die die Platte zum Kippen bringen kann.

Diese Einrichtung umfaßt vorzugsweise einen Elektromotor oder eine ähnliche Einrichtung, der bzw. die mit der Platte verbunden ist und beispielsweise über Gleitkontakte und Zuleitungsstäbe oder -schienen an beiden Seiten des Weges versorgt wird. In dieser Weise wird eine schnei Ie,genaue und leise Arbeitsweise erzielt und ist es möglich, sowohl die Haltekonstruktionen als auch die Zieheinrichtung in geeigneter Weise auszulegen und zu bemessen. Dies führt zu einer Platzersparnis und zu einem merklich geringeren Wartungsaufwand.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig.1 eine Vorderansicht und eines Seitenan

sicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Wagens,

Fig.2 eine Einzelheit des in Fig.1 darge

stellten Wagens,

Fig.3 eine perspektivische Ansicht des Aus

führungsbeispiels des erfindungsgemäßen Wagens,

Fig.4 eine Einzelheit des in Fig.3 dargestell

ten Wagens,

Fig.5 in einer schematischen auseinanderge-

zogenen Ansicht das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wagens, und

Fig.6 eine weitere perspektivische Ansicht des

Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Wagens.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wagens umfaßt einen Träger 1, der entlang des Rahmens 2 einer Sortiervorrichtung laufen kann, indem er darauf über lose Räder, Rollen oder ähnliches 3 gesetzt ist.

An den Enden des Trägers 1 sind zwei Stützen 4 vorgesehen, an die die Träger 5 einer Platte 6 angelenkt sind. Unter der Platte zwischen den Trägern 5 befindet sich eine Motorgetriebe· einheit, die die Platte 6 zum Kippen bringt. Der Motor 7 ist vorzugsweise ein selbstbremsender Elektromotor, und das Untersetzungsgetriebe 8 liegt vorzugsweise in einer Linie zum Motor 7.

Die Motorversorgung erfolgt über leitende Schienen oder Stäbe 9, die entlang der Bahn des Wagens verlegt sind, und über Gleitkontakte 10, die am Träger 1 befestigt sind.

Für das beschriebene Ausführungsbeispiel eignen sich insbesondere Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten, die eine ausgeprägte Beschleunigungscharakteristik haben und es erlauben, das Maß der erfolgenden Drehung genau zu steuern.

An einem der Träger 5 der Platte kann eine Öffnung 11 (Fig.2) mit einem Sitz vorgesehen sein, um einen stift 12 oder ähnliches einzusetzen und dadurch die Platte in ihrer horizontalen Lage zu blockieren.

In diesem Fall sind gleichfalls bekannte Einrichtungen, bei-

spielsweise elektromagnetische Einrichtungen, vorgesehen, um den Träger zum Zeitpunkt des Kippens freizugeben oder zu lösen.

Dadurch, daß der Motor 7 und das Untersetzungsgetriebe 8 in einer Linie vorgesehen sind, kann in einem gewissen Maße Platz eingespart werden und können beide Einheiten im Inneren eines einzigen, vorzugsweise zylindrischen Behälters 13 gehalten sein (Fig.3), der diese Bauteile gegenüber Staub und anderen Fremdkörpern schützen kann.

Um die Drehung der Platte anzuhalten, können Mikroschalter 14 oder ähnliche Einrichtungen vorgesehen sein, die von Nocken 15 betätigt werden, die am Träger 5 der Platte befestigt sind. In diesem Fall wird ein Schrittmotor (Motor ^VJ| 16 in Fig.5 und 6) verwandt, der direkt mit der Platte 6 über ein Plattenrad 17, das an der Platte befestigt ist,und ein Ritzel 18 verbunden ist, das an der Motorwelle befestigt ist.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet in der folgenden Weise:

Der Wagen wird an den Führungen 2 der Sortiermaschine über eine Kette 19 (Fig.3) oder einen Riemen 20 (Fig.6) gezogen, der bzw.die über einen zentralen Motor angetrieben wird. Beim Vorbeilaufen der Wagen an einer nicht dargestellten Lade- und Codierungszone legt die Bedienungsperson den zu sortierenden Gegenstand auf die Platte 6 und führt die Bedienungsperson über eine bekannte Einrichtung eine Codierung durch, mittels der der Gegenstand einer vorbestimmten Sammelstation zugeführt wird.

Ein gleichfalls nicht dargestellter Mikroprozessor programmiert die gesamte Vorrichtung, indem er die Stangen oder Schienen 9 speist, wenn der Wagen vor der gewählten Sammel- ._v

zone vorbeigeht.

An dieser Stelle bewirkt der Motor 7, der den Strom von den Stangen oder Schienen 9 über die Gleitkontakte 10 aufnimmt, daß sich die Platte schrägstellt und sich die Träger 5 drehen, wodurch der Gegenstand entladen wird.

Am Ende jedes Arbeitstaktes unterbricht ein Nocken 15 über eine Betätigung eines Mikroschalters 14 den Arbeitstakt und steuert der Nocken 15 automatisch die Rückbewegung der Platte, bis diese wieder in die horizontale Lage zurückgebracht ist. Das wird von einer Photozelle 21 oder einer analogen bekannten Einrichtung geprüft, die gleichfalls mit den Steuereinrichtungen des Motors 7 verbunden ist. Bei einem Schrittmotor ist die Zelle 21 ersichtlich überflüssig, da diese Art eines Motors eine genaue Verwirklichung der durchgeführten Drehung erlaubt.

Aus dem Obigen ergeben sich deutlich, die Vorteile der speziellen Ausbildung und Anordnung der Bauteile bei dem erfindungsgemäßen Wagen. Die Tatsache, daß keine mechanischen Einrichtungen zum Kippen der Platte vorgesehen sind, erlaubt es zunächst, neben einer wesentlich leichteren Ausbildung der Konstruktion, wesentlich höhere Geschwindigkeiten zu erzielen, ohne daß die Gefahr von Beschädigungen oder eines Verschleisses aufgrund der Stöße unter den verschiedenen beweglichen Bauteilen besteht.

Wie es bereits erwähnt wurde, ist es weiterhin möglich, sowohl die Haltekonstruktionen als auch die Handhabungseinrichtungen, wie beispielsweise die Kette 19 oder den Riemen 20, und folglich auch den Hauptziehmotor in geeigneter Weise auszulegen und zu bemessen. Neben einer genaueren Arbeitsweise selbst bei hohen Geschwindigkeiten ist schließlich auch die Geräuschentwicklung der gesamten Baueinheit merklich gerin-

3-

Ersichtlich können die Abmessungen und die verwandten Materialien je nach den verschiedenen Anwendungserfordernissen vari ieren.

Claims

Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann 3503712 Dipl.-lng. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun. PATENTANWÄLTE ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE 3/Li 15933 Francesco CANZIANI, San Macario (Varese) Italien Wagen für eine Arbeitsvorrichtung PATENTANSPRÜCHE

1. Wagen für eine Arbeitsvorrichtung, insbesondere mit einem Träger, der längs eines festen Weges gezogen wird, und einer kippbaren Platte, die am Träger angebracht ist,

dadurch gekennzeichnet, daß eine unabhängige Einrichtung zum Kippen der Platte vorgesehen ist, die am Träger angebracht und damit bewegbar ist.

2. Wagen nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch

einen Träger, der entlang eines festen Weges gezogen wird, zwei aufrechtstehende Stützen, die am Träger angebracht sind, eine Platte, die an die Stützen angelenkt ist,und eine Motorgetriebeeinheit, die an den Stützen befestigt und so ausgebildet und angeordnet ist, daß sie die Platte kippt.

3. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß zum Kippen der Platte die Motorgetriebeeinheit in einer Linie ausgebildet ist.

4. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß Mikroschalter an den Trägerstützen vorgesehen sind, die als Taktendeinrichtungen für die Platte wirken können und die Rückführung der Platte steuern.

5. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß ein Gleichstrommotor mit Permanentmagneten zum Schwenken der Platte vorgesehen ist.

6. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch

ein Plattenrad, das an der Unterseite der kippbaren Platte befestigt ist und mit einem Ritzel kämmt, das an der Welle eines Schrittmotors angebracht ist, der an den Stützen der Platte befestigt ist.

7. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch

Gleitkontakte, die den Versorgungsstrom für den Motor von leitenden Stäben oder Schienen ziehen, die entlang der Bahn des Wagens angeordnet sind.

8. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß die Einrichtung, die die Rückführung der Platte bewirkt, mit einer optischen Einrichtung zum Prüfen der horizontalen Lage der Platten verbunden ist.