DE3226958A1

DE3226958A1 - Vorrichtung zum wenden eines werkstuecks

Info

Publication number: DE3226958A1
Application number: DE19823226958
Authority: DE
Inventors: Masaru Machida Tokyo Orii
Original assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1984-01-19
Also published as: GB2122580A; DE8220581U1; US4454781A; GB2122580B; DE3226958C2

Description

Henkel, Pfenning, Feiler, Hänzel & Meinig

Kabushiki Kaisha Orü Jidoki Seisakusho Tokyo, Japan

Patentanwälte

European Patent Attorneys Zugelassene Vertreter vor dem Europaischen Patentamt

Dr. phil. G. Henkel, München Dipl.-Ing. J. Pfenning, Berlin Dr. rer, nat. L. Feiler, München Dipl.-Ing. W. Hänzel. München Dipl.-Phys. K. H. Meinig, Berlin Dr. Ing. A. Butenschön, Berlin

Möhlstraße 37
D-8000 München 80

Tel.: 089/982085-87 Telex: 0529802 hnkld Telegramme: ellipsoid

19. Juli mz 0-3-68

Vorrichtung zum Wenden eines Werkstücks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden eines Werkstücks für einen anschließend durchzuführenden Preßvorgang.

Auf einer sekundären Preßbearbeitungsstraße ist zwischen jeder Presse je eine Wendevorrichtung angeordnet. Ein in einer Presse bearbeitetes Werkstück wird dabei mittels Saugnäpfen von einem Zubringer aufgenommen und zur Wendevorrichtung überführt. Das gewendete Werkstück wird mittels der Saugnäpfe aufgenommen und zur nächsten Presse überführt. Bei der bisherigen Wendevorrichtung wird das Werkstück mittels einer Drehung um sein eines Ende iri Richtung der Werkstückförderung gewendet, so daß die Lage des gewendeten Werkstücks von der Anfangslage verschieden ist. Aus diesem Grund muß die Lage des Werkstücks nach dem Wenden korrigiert werden. Aus diesöm Grund ist es erforderlich, daß die Aufstellfläche der Wendevorrichtung mindestens dreimal so groß ist wie die Länge der Wendeplatte. Hierdurch vergrößern sich der gegenseitige Abstand zwischen den Pressen und der Vorschubhub des Zubringers (feeder), so daß eine höhere Pressenstraßengeschwindigkeit schwierig zu erreichen ist. Weiterhin nachteilig ist dabei, daß die Antriebseinheit der bisherigen Wendevorrichtung zum Drehen der Invertier- bzw. Wendeplatte waagerecht bewegt wird, so daß die Vorrichtung einen komplizierten und schweren mechanischen Aufbau erhält und aufwendig in der Herstellung ist.

Aufgabe der Erfindung ist damit insbesondere die Schaffung einer Wendevorrichtung, die keinen großen Aufstellraum benötigt und die ein niedriges Gewicht ³^ besitzt und kostengünstig hergestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die im beigefügten Patentanspruch gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher er-. läutert. Es zeige.n:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Wendevorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung,

Fig. 2A bis 2D schematische Darstellungen der Arbeitsreihenfolge der Vorrichtung nach Fig. 1 und

Fig. 3 eine (schematische) Vorderansicht zur Veranschaulichung der Betätigung bzw. Bewegung von Kettenrädern und einer zwischen ihnen gespannten Kette.

Gemäß Fig. 1 weist ein Rahmen 1 eine in einem Stehlager 3 gelagerte Haupt-Welle 2 auf, deren Enden jeweils mit der Basis bzw. dem unteren Ende je eines Lenkers 4 drehbar verbunden sind. Das obere Ende jedes Lenkers 4 ist drehbar mit einer parallel zur Welle 2 angeordneten Invertier- bzw. Wendewelle oder -achse 5 verbunden. An den Mittelbereich des einen Lenkers 4 ist mittels eines Bolzens 8 eine Kolbenstange 7 eines Arbeitszylinders 6 angeschlossen, der seinerseits mittels eines Bolzens 9 und einer Halterung 10 am Rahmen befestigt, d.h. angelenkt ist.

Auf der Welle 2 sitzt ein Ritzel 11, während eine mit dem Ritzel 11 kämmende Zahnstange 12 mit einer Kolbenstange 14 eines Wendezylinders .13 verbunden ist. Die Zahnstange 12 wird bei ihrer Bewegung durch eine Zahnstangen-Führung 15 geführt. Der Wendezylinder 13 und die Führung 15 sind am Rahmen 1 befestigt. Kettenräder

-λ- 5

16 und 17 gleichen Durchmessers sind an Haupt-Welle 2 bzw. Wendewelle 5 befestigt, und zwischen den Kettenrädern 16, 17 ist je eine Kette 18 gespannt. An der
Wendewelle 5 ist ein Plattenträger 19 in waagerechter Lage angebracht, während ein weiterer Plattenträger •drehbar mit der Wendewelle 5 verbunden ist. Am Plattenträger 19 ist eine Invertier- bzw. Wendeplatte 21 befestigt, während am Plattenträger 20 eine Aufnahmeplatte 22 befestigt ist. Das obere Ende eines Lenkers

24 ist mittels eines Bolzens mit dem Plattenträger 20 verbunden, während seine Basis bzw. sein unteres Ende mittels eines Bolzens 25 mit einer Lenkerhalterung 26 verbunden ist. Der Bolzen 23, der Lenker 24, der Bolzen

25 und die Lenkerhalterung 26 bilden einen erfindungsgemäß vorgesehenen Führungsmechanismus.

Fig. 1 veranschaulicht die Wendeplatte 21 in ihrer

vorgeschobenen, in Fig. 2B gezeigten Stellung. Ein

Werkstück 27 wird der Wendeplatte 21 zugeführt, wenn

sie sich in der zurückgezogenen Stellung befindet.
Bei der Bewegung der Wendeplatte aus der vorgeschobenen in die zurückgezogene Stellung fährt der Arbeitszylinder 6 die Kolbenstange 7 aus, so daß der Lenker 4 ent-25

gegen dem Uhrzeigersinn um die Welle 2 verschwenkt

wird. Infolgedessen dreht sich die Wendewelle 5,
während sie in paralleler Lage zur Haupt-Welle 2
bleibt, entgegen dem Uhrzeigersinn. Aufgrund dieser
Drehung der Wendewelle 5 drehen sich Plattenträger 20 und Aufnahmeplatte 22 um die Wendewelle 5 unter der
Führung durch den Lenker 24 aus der waagerechten Lage in eine nach unten geneigte Stellung. Während der
Drehung des Plattenträgers 20 und der Aufnahmeplatte _._ 22 verweilt das Ritzel 16 im Stillstand, so daß dann, wenn sich der unter einem Winkel et gsgerübar der Waagerechten geneigte Lenker 4 über einen Winkel Θ dreht,

-χ-

Punkte b und c auf dem Kettenrad 17 sich über denselben Winkel © auf dem Umfang des Kettenrads 17 verlagern. Dies bedeutet, daß sich das Kettenrad 17 über einen Winkel θ um seine Achse dreht. Dieser Winkel<9 wird jedoch aufgrund der Drehung des Lenkers 4 durch .den Winkel © , über den sich das Kettenrad 17 auf der Haupt-Welle 2 dreht, aufgehoben. Infolgedessen bewegt sich dabei das Kettenrad 17 ohne Drehung, so daß die Werideplatte 21 bewegt wird, während sie in waagerechter Lage verbleibt.

Wenn das Werkstück 27 in der Stellung gemäß Fig. 2A zur Wendeplatte 21 überführt wird, fährt die Kolbenstange 7 in den Arbeitszylinder 6 ein:, und die Wendeplatte 21 verschiebt sich in waagerechter Richtung vorwärts, während die lotrecht nach unten abgeklappte Aufnahmeplatte 22 in die waagerechte Stellung gemäß Fig. 2B zurückkehrt. Der Vorschubhub der Aufnahme-

bei 1
platte 22 ist in Fig. 2B/dargestellt. Sodann wird der Wendezylinder 13 betätigt, so daß die Zahnstange 12 gegen diesen Wendezylinder 13 gezogen und damit das Ritzel 11 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Hierdurch werden die Wendewelle 5, der Plattenträger 19 und die Wendeplatte 21 gemäß.Fig. 2C mittels der Haupt-Welle 2, des Kettenrads 16, der Kette 18 und des Kettenrads 17 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so daß infolgedessen das auf der Wendeplatte 21 liegende Werkstück 27 unter Wendung desselben auf die Aufnahmeplatte 22 überführt wird. Unmittelbar darauf verschiebt der Wendezylinder 13 die Zahnstange 12 von sich hinweg, während die Wendeplatte 21 gemäß Fig. 2D in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Das gewendete Werkstück 27 wird dabei über eine Strecke 1 zu

^° der Stelle zurückgezogen, an welcher es anfänglich zugeführt worden ist. In der Lage gemäß Fig. 2D wird das Werkstück 27 von den Saugnäpfen aufgenommen und zur

nächsten Presse überführt.

Wenn die Wendeplatte 21 zurückgezogen wird, verschwenkt sich die Aufnahmeplatte 22 aus der waagerechten Stellung in die lotrecht nach unten abgeklappte Stellung. Der für die Aufstellung der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung in Richtung der Bewegung der Wendeplatte 21 benötigte Raum ist daher nur geringfügig größer, d.h.

langer als das Doppelte der Länge der Wendeplatte.

Wenn die Aufnahmeplatte 22 dagegen bei der Rücklaufbewegung der Wendeplatte 21 in waagerechter Lage verbleibt, beträgt die Länge der erforderlichen Aufstellfläche mindestens das Dreifache der Länge der Wendeplatte 21.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Werkstück 27 in einer Richtung parallel zur Förder- oder Vorschubrichtung gewendet. Wenn jedoch die Wendewelle 5 parallel zu dieser Förderrichtung angeordnet wird, kann das Werkstück 27 in einer Richtung senkrecht zur FOrderrichtung gewendet bzw. umgedreht werden. Der den Lenker 24 aufweisende Führungsmechanismus kann durch eine an der Seitenkante der Aufnahmeplatte 22 angebrachte Rolle ersetzt werden, die in eine langgestreckte, bogenförmige Nut oder Rille eingreift. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Wendeplatte 21 und die Aufnahmeplatte 22 jeweils als flache Platten ausgebildet, doch können sie je nach der Form des Werkstücks 27 auch eine beliebige andere geeignete Form besitzen. Diese Platten können ebenfalls mit Saugnäpfen oder elektromagnetischen Haltestücken zum Festhalten des Werkstücks 27 versehen sein.

^5 Erfindungsgemäß ist die Platte, die das durch die Wendeplatte zu wendende Werkstück abnimmt, mit einem Führungsmechanismus versehen, welcher diese Aufnahmeplatte sich um die Wendewelle aus einer waagerechten

Lage in die lotrecht nach unten abgeklappte Stellung verschwenken läßt, weil sich der Lenker 4 in die Richtung dreht, in welcher die Wendeplatte zurückgezogen wird; infolgedessen schwenkt die Aufnahmeplatte bei der Rückziehbewegung der Wendeplatte lotrecht nach •unten. Auf diese Weise werden der für die Aufstellung der Wendevorrichtung erforderliche Raum bzw. die erforderliche Fläche in Bewegungsrichtung der Wendeplatte verkleinert, der gegenseitige Abstand zwischen den Pressen und der Förderhub des Zubringers verringert und die Arbeitsgeschwindigkeit der Pressenstraße erhöht. Weiterhin wird in vorteilhafter Weise die Wendeplatte durch Drehung bzw. Schwenkbewegung des Lenkers 4 bewegt, so daß ein einfacher, leichter Antriebsmechanismus verwendet werden kann. In Verbindung mit der Verwendung eines Arbeitszylinders zum Verschieben und Umdrehen der Wendeplatte trägt dieses Merkmal zur Verringerung der Herstellungskosten für

²^ die Wendevorrichtung bei.

-3-

L e e r s e i t e

Claims

19. Juli 1982

Patentansprüche

Vorrichtung zum Wenden eines Werkstücks, g e k e η η zeichnet durch einen Rahmen (1) , der eine Haupt-Welle (2) drehbar lagert, durch zwei Lenker (4), deren untere Enden jeweils drehbar mit einem Ende der Haupt-Welle (2) verbunden sind, durch eine parallel zur Haupt-Welle angeordnete Invertier- bzw. Wendewelle (5), die drehbar mit den oberen Enden der beiden Lenker (4) verbunden ist, durch eine mit dem einen der beiden Lenker (4) verbundene Arbeitszylinder-Kolbenstange (7) zum Drehen oder Verschwenken des Lenkers (4) um die Haupt-Welle (2), durch ein an der Haupt-Welle (2) befestigtes Ritzel (11), durch eine Arbeitszylinder-Kolbenstange (14), die mit einer mit dem Ritzel (11) kämmenden Zahnstange (12) verbunden ist, durch je zwei, gleiche Durchmesser besitzende, an Haupt-Welle (2) und Wendewelle (5) befestigte Kettenräder (16 bzw. 17), durch eine über die Kettenräder gespannte Kette (18), durch eine in waagerechter Lage an der Wendewelle (5) angebrachte Wendeplatte (21) und durch eine drehbar mit der Wendewelle (5) verbundene Aufnahmeplatte (22) mit einem Führungsmechanismus (23-26), der die Aufnahmeplatte (22) als Folge einer Drehbewegung der Lenker (4) in einer Richtung, in welcher die Wendeplatte (21) zurückziehbar ist, sich aus einer waagerechten Lage in eine lotrecht- nach unten abgeklappte Stellung ver-

^Q schwenken läßt.