CN109142112A - 一种柔性材料弯折测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的柔性材料弯折测试装置用于提供多种弯折半径检测，能够提高弯折检测的效率；其结构包括：第一翻转板、第二翻转板和驱动装置，还包括：翻转传动装置；所述翻转传动装置包括主动轴、从动轴、滑轨、滑块及连杆机构；所述主动轴与所述驱动装置传动连接；所述第一翻转板与所述主动轴紧固连接；所述第二翻转板与所述从动轴紧固连接，所述从动轴与所述滑块轴孔配合连接，所述滑块具有沿所述滑轨滑动的运动自由度；所述主动轴通过所述连杆机构带动所述从动轴同步转动，使得所述第一翻转板与第二翻转板具有相向翻折的运动自由度。本发明能够提供多种弯折半径检测，并能在任意翻转姿态下实现位置准确停留。
Description
技术领域
本发明涉及柔性材料性能测试技术领域，尤其是涉及一种柔性材料弯折测试装置。
背景技术
随着科技的不断发展和进步，大量的材料被广泛应用到实际生活当中，有效的满足人们的生产和生活需求，特别是柔性材料以其独特的物理特性被广泛应用到生产和生活中的各个领域当中。柔性可以解释为挠性，是相对刚性而言的一种物理特性，挠性是指物体受力后变形，作用力失去后物体自身不能恢复原来形状的一种物理性质。在应用柔性材料时。在应用柔性材料时，需要根据不同的使用条件对柔性材料的参数存在具体要求，柔性材料各项指标数据成为选用柔性材料的重要参数，因此检测柔性材料各项指标参数尤其重要。弯折检测是柔性材料中的重要参数，在检测柔性材料弯折时，需要实用检测设备，图1所示，现有技术中经常采用的检测设备在检测柔性材料时通常需要将柔性材料A加载到两块不同的板面B上，通过弹性片C和拉弹簧D实现两侧的翻转运动；其中，动力部分通过控制伺服电机的转动，再由滑台将旋转运动转换为直线运动，从而驱动推动轴来推动右侧机构在滑轨上做往复运动；弹性片和弹簧用于实现翻转板的规律性翻转，实现固定再翻转板上面的柔性材料，进而达到做弯折实验的技术效果。上述结构虽能满足基本实验需求，但弹性片C和拉弹簧D并不能实现精确的同步翻转，也不可实现任意翻转角度停止。
因此，提供一种柔性材料弯折测试装置，用于解决上述技术缺陷中的至少一种就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性材料弯折测试装置，用于提供多种弯折半径检测，能够提高弯折检测的效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种柔性材料弯折测试装置，包括：第一翻转板、第二翻转板和驱动装置，还包括：翻转传动装置；所述翻转传动装置包括主动轴、从动轴、滑轨、滑块及连杆机构；所述主动轴与所述驱动装置传动连接；所述第一翻转板与所述主动轴紧固连接；所述第二翻转板与所述从动轴紧固连接，所述从动轴与所述滑块轴孔配合连接，所述滑块具有沿所述滑轨滑动的运动自由度；所述主动轴通过所述连杆机构带动所述从动轴同步转动，使得所述第一翻转板与第二翻转板具有相向翻折的运动自由度。
优选地，还包括机架；所述连杆机构包括：竖直连杆、直角连杆、第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述主动轴通过第一连接块与所述竖直连杆的上端通过第一销轴铰接；所述竖直连杆与所述第二连接块紧固连接；所述第三连接块与所述第二翻转板紧固连接后与所述第二连接块通过第二销轴铰接；所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距，用于调整所述第一销轴与第二销轴间的轴线距离；所述竖直连杆的下端与所述直角连杆的一端铰接；所述直角连杆的另一端与所述机架铰接。
优选地，还包括弯曲度调节垫片；所述弯曲度调节垫片紧固设置在所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配连接面上，用于调节所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述第一翻转板和第二翻转板上分别设置有柔性材料固定装置。
优选地，所述从动轴通过轴承与所述滑块固定连接。
优选地，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接；所述主动轴的两侧分别设置有用于限制转动角度的行程开关；所述行程开关分别与所述控制器电连接。
优选地，所述驱动装置通过十字万向节与所述主动轴传动连接。
优选地，还包括变频器；所述变频器与所述驱动装置电连接。
优选地，所述竖直连杆的长度可调节。
与现有技术中的弯折测试装置相比，本专利具有以下优势：
1、本发明能够提供多种弯折半径检测，实现位于两侧的第一翻转板和第二翻转板同步翻转，并能在弯折至任意角度时瞬间停止，实现任意翻转姿态下实现位置准确停留，能够提高检测效率和检测的精确性。本发明通过控制伺服电机与减速机的转动速率和转动方向带动主动轴转动，实现其中左侧翻转板的转动，两翻转板之间有轴承和轴的配合，继而使第一翻转板转动的同时能够带动第二翻转板同步转动，其中第二板下方的滑块和滑动轴用于为第二翻转板提供运动支持，在持续翻转的过程中，翻转传动装置能够保证两翻转板动作的稳定性。
2、第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距可以通过更换测试调节垫片来调节，用于调整第一销轴与第二销轴间的轴线距离；实现对同一试件测试不同的弯折半径。
3、行程开关与控制器相配合用于控制主动轴以转动的方式周期性往复摆动。
4、选用长度可调节的竖直连杆作为传动部件，能够取得方便调节第一翻转板和第二翻转板做周期性翻转时，第一翻转板和第二翻转板的上端面所成二面角的大小适配0度至360度之间的任意闭合区间。
附图说明
图1为现有技术中柔性材料弯折测试装置的结构示意图；
图2为本发明其中一个实施例中柔性材料弯折测试装置的结构示意图；
图3为图2中柔性材料弯折测试装置的局部结构放大示意图；
图4为图2中柔性材料弯折测试装置仰视视角下的结构示意图；
图5为图2中柔性材料弯折测试装置翻转板平展状态下的结构示意图；
图6为为图2中柔性材料弯折测试装置翻转板上翻状态下的结构示意图。
具体实施例
下面详细描述本发明的实施例，由于下述实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，进而不能理解为对本发明的限制。
如图2所示，本发明提供一种柔性材料弯折测试装置，包括：第一翻转板100、第二翻转板200和驱动装置300，还包括：翻转传动装置；所述翻转传动装置包括主动轴410、从动轴420、滑轨430、滑块440及连杆机构；所述主动轴410与所述驱动装置300传动连接；所述第一翻转板100与所述主动轴410紧固连接；所述第二翻转板200与所述从动轴420紧固连接，所述从动轴420与所述滑块440轴孔配合连接，所述滑块440具有沿所述滑轨430滑动的运动自由度；所述主动轴410通过所述连杆机构带动所述从动轴420同步转动，使得所述第一翻转板100与第二翻转板200具有相向翻折的运动自由度。
进一步地，如图2至图4所示，在本发明的其中一个优选技术方案中，还包括机架500；所述连杆机构包括：竖直连杆401、直角连杆402、第一连接块403、第二连接块404和第三连接块405；所述主动轴410通过第一连接块403与所述竖直连杆401的上端通过第一销轴406铰接；所述竖直连杆401与所述第二连接块404紧固连接；所述第三连接块405与所述第二翻转板200紧固连接后与所述第二连接块404通过第二销轴407铰接；所述第二连接块404与所述竖直连杆401间的装配间距，用于调整所述第一销轴406与第二销轴407间的轴线距离；所述竖直连杆401的下端与所述直角连杆402的一端铰接；所述直角连杆402的另一端与所述机架500铰接。
进一步地，如图3所示，在本发明的其中一个优选技术方案中，还包括弯曲度调节垫片408；所述弯曲度调节垫片408紧固设置在所述第二连接块404与所述竖直连杆401间的装配连接面上，用于调节所述第二连接块404与所述竖直连杆401间的装配间距，进而达到调节第一销轴406与第二销轴407间的轴线距离的技术效果。因此，调节垫片的设置可用于调整柔性材料弯折测试装置周期弯折时的弯折半径。
进一步地，在本发明的其中一个优选技术方案中，所述驱动装置为伺服电机。
进一步地，在本发明的其中一个优选技术方案中，所述第一翻转板和第二翻转板上分别设置有柔性材料固定装置。需要说明的是上述柔性材料固定装置的结构为现有技术，故其详细结构细节在此不再进一步图示与赘述。
进一步地，如图2至图4所示，在本发明的其中一个优选技术方案中，所述从动轴420通过轴承与所述滑块440固定连接。
进一步地，在本发明的其中一个优选技术方案中，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接；所述主动轴的两侧分别设置有用于限制转动角度的行程开关(说明书附图中未示出)；所述行程开关分别与所述控制器电连接。需要说明的是，控制器及行程开关的设置基于现有技术，故其详细技术细节在此不再进一步图示与赘述。
进一步地，如图2所示，在本发明的其中一个优选技术方案中，所述驱动装置通过十字万向节与所述主动轴传动连接。
进一步地，在本发明的其中一个优选技术方案中，还包括变频器；所述变频器与所述驱动装置电连接。
进一步地，在本发明的其中一个优选技术方案中，所述竖直连杆的长度可调节。
进一步地，为更进一步表述上述柔性材料弯折测试装置在工作状态下的结构关系，两翻转板分别处于平展状态及试件折弯状态下的结构示意图分别如图5及图6所示。
与现有技术中的柔性材料弯折测试装置相比，本专利具有以下优势：
1、本发明能够提供多种弯折半径检测，实现位于两侧的第一翻转板和第二翻转板同步翻转，并能在弯折至任意角度时瞬间停止，实现任意翻转姿态下实现位置准确停留，能够提高检测效率和检测的精确性。本发明通过控制伺服电机与减速机的转动速率和转动方向带动主动轴转动，实现其中左侧翻转板的转动，两翻转板之间有轴承和轴的配合，继而使第一翻转板转动的同时能够带动第二翻转板同步转动，其中第二板下方的滑块和滑动轴用于为第二翻转板提供运动支持，在持续翻转的过程中，翻转传动装置能够保证两翻转板动作的稳定性。
2、第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距可以通过更换测试调节垫片来调节，用于调整第一销轴与第二销轴间的轴线距离；实现对同一试件测试不同的弯折半径。
3、行程开关与控制器相配合用于控制主动轴以转动的方式周期性往复摆动。
4、选用长度可调节的竖直连杆作为传动部件，能够取得方便调节第一翻转板和第二翻转板做周期性翻转时，第一翻转板和第二翻转板的上端面所成二面角的大小适配0度至360度之间的任意闭合区间。
上述各实施例仅是本发明的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本发明技术方案上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种柔性材料弯折测试装置，包括：第一翻转板、第二翻转板和驱动装置，其特征在于，还包括：翻转传动装置；所述翻转传动装置包括主动轴、从动轴、滑轨、滑块及连杆机构；所述主动轴与所述驱动装置传动连接；所述第一翻转板与所述主动轴紧固连接；所述第二翻转板与所述从动轴紧固连接，所述从动轴与所述滑块轴孔配合连接，所述滑块具有沿所述滑轨滑动的运动自由度；所述主动轴通过所述连杆机构带动所述从动轴同步转动，使得所述第一翻转板与第二翻转板具有相向翻折的运动自由度。
2.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括机架；所述连杆机构包括：竖直连杆、直角连杆、第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述主动轴通过第一连接块与所述竖直连杆的上端通过第一销轴铰接；所述竖直连杆与所述第二连接块紧固连接；所述第三连接块与所述第二翻转板紧固连接后与所述第二连接块通过第二销轴铰接；所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距，用于调整所述第一销轴与第二销轴间的轴线距离；所述竖直连杆的下端与所述直角连杆的一端铰接；所述直角连杆的另一端与所述机架铰接。
3.根据权利要求2所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括弯曲度调节垫片；所述弯曲度调节垫片紧固设置在所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配连接面上，用于调节所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距。
4.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述第一翻转板和第二翻转板上分别设置有柔性材料固定装置。
6.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述从动轴通过轴承与所述滑块固定连接。
7.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接；所述主动轴的两侧分别设置有用于限制转动角度的行程开关；所述行程开关分别与所述控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述驱动装置通过十字万向节与所述主动轴传动连接。
9.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括变频器；所述变频器与所述驱动装置电连接。
10.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述竖直连杆的长度可调节。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190104 |