CN108438283A - 一种滤袋打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滤袋打包机，包括可编程逻辑控制器、通过电动机驱动用于承载并输送滤袋的传送带，沿传送带传输方向顺序设置的推送装置、限位装置和包装袋撑口装置，靠近传送带输出端的位置设置包装袋承接翻转装置，所述推送装置安装在传送带载物面上，在传送带的带动下推送装置可以远离或者接近限位装置，推送装置与限位装置之间的传送带上放置滤袋；所述电动机与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。通过机械打包代替人工打包具有打包效率高，劳动强度低，滤袋压实紧密的优点。

Description

一种滤袋打包机
技术领域
本发明涉及滤袋生产技术领域，具体地说是一种滤袋打包机。
背景技术
滤袋生产加工完成之后，为了方便运输，需要对滤袋实施打包，目前滤袋打包主要是依靠人工将滤袋一件一件的放入包装袋内，然后再依靠人力将滤袋压实，此种打包方式存在打包效率低，劳动强度大，滤袋压实不紧密的缺陷。
发明内容
本发明提出一种滤袋打包机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种滤袋打包机，包括可编程逻辑控制器、通过电动机驱动用于承载并输送滤袋的传送带，沿传送带传输方向顺序设置的推送装置、限位装置和包装袋撑口装置，靠近传送带输出端的位置设置包装袋承接翻转装置，所述推送装置安装在传送带载物面上，在传送带的带动下推送装置可以远离或者接近限位装置，推送装置与限位装置之间的传送带上放置滤袋；所述电动机与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
通过传送带携带滤袋运动以及与推送装置的配合此种输送方式适应了滤袋具有一定柔软性的特点，压缩过程中滤袋不会出现倾倒的情况，而如果单纯通过气缸来压缩滤袋，滤袋在气缸的推动下被迫运动，压缩过程中会出现滤袋倾倒的情况，倾倒的滤袋经过压缩便会出现褶皱，以至于无法使用。而且通过传送带承载滤袋，其承载量大，可以一次实现较多数量滤袋的打包。
作为优选的技术方案，所述推送装置包括安装板、固接在安装板上表面上的推送气缸以及固接在推送气缸活塞杆上的推板，所述推板下表面接近传送带载物面，所述安装板固定在传送带载物面上，所述推送气缸通过管路连接气泵Ⅰ，所述气泵Ⅰ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
作为优选的技术方案，所述限位装置包括架设在传送带上方的支架，沿支架做上下升降运动的挡板以及用于驱动挡板做升降运动的动力机构，所述支架的下端与传送带的机架固接。
作为优选的技术方案，所述动力机构为升降气缸，所述升降气缸固接在支架顶面上，升降气缸的活塞杆穿过支架顶面与挡板固接；所述升降气缸通过管路连接气泵Ⅱ，所述气泵Ⅱ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
作为优选的技术方案，所述挡板上固接有导向杆，所述导向杆与升降气缸的活塞杆平行设置，导向杆从支架顶面穿出。
作为优选的技术方案，所述包装袋撑口装置包括对称设置在传送带前后两侧的两个夹板，每个夹板上均连接一个张紧气缸，每个张紧气缸均通过管路连接一个气泵Ⅲ，每个气泵Ⅲ的电磁阀均与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
作为优选的技术方案，所述包装袋承接翻转装置包括倾斜设置的托架，托架靠近传送带的一端为前端，托架远离传送带的一端为后端；托架前端的高度高于托架后端的高度，托架前端的高度等于传送带的高度；所述托架中间位置设有沿托架短轴方向放置的支撑杆，所述托架的前端设有一次翻转机构，所述托架的后端设有二次翻转机构，所述一次翻转机构和二次翻转机构均包括沿托架短轴方向设置并与托架转动连接的转轴，每个转轴上均固接有多个托板，一次翻转机构的托板与二次翻转机构的托板间隔设置且相互之间不发生干涉；每个转轴均通过单独的动力机构驱动实现转动。
作为优选的技术方案，所述动力机构为翻转气缸，每个转轴上均固接一个推杆，每个翻转气缸的活塞杆上均固接一套筒，每个套筒对应套接在一个推杆上，套筒可以沿推杆转动，每个翻转气缸远离套筒的一端均与托架转动连接；一次翻转机构的翻转气缸通过管路连接气泵Ⅳ，气泵Ⅳ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；二次翻转机构的翻转气缸通过管路连接气泵Ⅴ，气泵Ⅴ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
作为优选的技术方案，所述包装袋承接翻转装置还包括连接在托架后端的扶正架，所述扶正架包括搁置板以及与搁置板垂直固接的限位板，所述搁置板与托架后端固接。二次翻转机构与扶正架两者配合将包装袋扶正。
作为优选的技术方案，所述安装板上设有穿线环，所述支架上设有固定环，滤袋放置在穿线环与固定环之间的绳子上。穿线环与固定环的配合一方面便于绳子的固定，另一方面便于绳子长度的截取。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下突出的有益效果：
通过机械打包代替人工打包具有打包效率高，劳动强度低，滤袋压实紧密的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构俯视图。
图2为本发明推送装置、限位装置和包装袋撑口装置与传送带位置关系俯视结构示意图。
图3为本发明限位装置正视结构示意图。
图4为本发明包装袋承接翻转装置俯视结构示意图。
图5是图4前视图。
图6为本发明包装袋承接翻转装置接袋时工作状态示意图。
图7为本发明包装袋承接翻转装置翻袋时工作状态示意图。
图中：1-传送带；2-滤袋；3-安装板；4-推送气缸；5-推板；6-穿线环；7-支架；8-挡板；9-升降气缸；10-导向杆；11-固定环；12-夹板；13-张紧气缸；14-托架；15-支撑杆；16-转轴；17-托板；18-翻转气缸；19-搁置板；20-限位板；21-绳子；22-套筒；23-推杆；24-包装袋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本发明包括可编程逻辑控制器、通过电动机驱动用于承载并输送滤袋2的传送带1，沿传送带1传输方向顺序设置的推送装置、限位装置和包装袋撑口装置，靠近传送带1输出端的位置设置包装袋承接翻转装置。所述推送装置安装在传送带1载物面上，在传送带1的带动下推送装置远离或者接近限位装置，推送装置与限位装置之间的传送带1上放置滤袋2。所述电动机与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
所述推送装置包括安装板3、固接在安装板3上表面上的推送气缸4以及固接在推送气缸4活塞杆上的推板5，所述推板5下表面接近传送带1载物面，所述安装板3固定在传送带1载物面上。所述推送气缸4通过管路连接气泵Ⅰ，所述气泵Ⅰ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
如图3所示，所述限位装置包括架设在传送带1上方的支架7，沿支架7做上下升降运动的挡板8以及用于驱动挡板8做升降运动的动力机构，所述支架7的下端与传送带1的机架固接，所述动力机构为升降气缸9，所述升降气缸9固接在支架7顶面上，升降气缸9的活塞杆穿过支架7顶面与挡板8固接。所述升降气缸9通过管路连接气泵Ⅱ，所述气泵Ⅱ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。通过可编程逻辑控制器可以控制升降气缸9工作，升降气缸9带动挡板8做上下升降运动，当挡板8接近传送带1时，挡板8可以对传送带1上输送的滤袋2进行限位，使滤袋2到达挡板8所在位置时停止向前输送。
为了提升挡板8上下运动时的稳定性，所述挡板8上固接有导向杆10，所述导向杆10与升降气缸9的活塞杆平行设置，导向杆10从支架7顶面穿出。
如图1所示，所述包装袋撑口装置包括对称设置在传送带1前后两侧的两个夹板12，每个夹板12上均连接一个张紧气缸13，每个张紧气缸13均通过管路连接一个气泵Ⅲ，每个气泵Ⅲ的电磁阀均与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。通过可编程逻辑控制器可以控制两个气泵Ⅲ做同步动作，使得两个夹板12相向运动或反向运动。使用时，将包装袋套在两个夹板12上，当两个夹板12同步反向运动时，两个夹板12之间的距离增大，从而将包装袋袋口撑开，便于滤袋2进入包装袋内。
如图4、5所示，所述包装袋承接翻转装置包括倾斜设置的托架14，为了方便叙述将托架14靠近传送带1的一端定义为前端，托架14远离传送带1的一端定义为后端。托架14前端的高度高于托架14后端的高度，托架14前端的高度等于传送带1的高度。所述托架14中间位置设有沿托架14短轴方向放置的支撑杆15，所述支撑杆15的两端均与托架14固接。所述托架14的前端设有一次翻转机构，所述托架14的后端设有二次翻转机构，所述一次翻转机构和二次翻转机构均包括沿托架14短轴方向设置并与托架14转动连接的转轴16，每个转轴16上均固接有多个托板17，一次翻转机构的托板17与二次翻转机构的托板17间隔设置且相互之间不发生干涉。每个转轴16均通过单独的动力机构驱动实现转动，所述动力机构为翻转气缸18，每个转轴16上均固接一个推杆23，每个翻转气缸18的活塞杆上均固接一套筒22，每个套筒22对应套接在一个推杆23上，套筒22可以沿推杆23转动，每个翻转气缸18远离套筒22的一端均与托架14转动连接。一次翻转机构的翻转气缸18通过管路连接气泵Ⅳ，气泵Ⅳ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。二次翻转机构的翻转气缸18通过管路连接气泵Ⅴ，气泵Ⅴ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。当翻转气缸18的活塞杆伸出或者缩回时，活塞杆通过套筒22推动或者拉动推杆23，推杆23再作用于转轴16从而使转轴16发生顺时针或者逆时针方向转动。一次翻转机构其托板17的转动轨迹为：托板17从与支撑杆15接触角度逆时针转动至水平状态，再从水平状态转至与支撑杆15接触。二次翻转机构其托板17的转动轨迹为：托板17从与支撑杆15接触角度顺时针转动至竖直状态，再从竖直状态转至与支撑杆15接触。如图6所示，当一次翻转机构的托板17处于水平状态时，可以实现对包装袋的承接，当一次翻转机构的托板17从水平状态转至与支撑杆15接触时，其上方的包装袋也会随之转动，包装袋的袋底高度下降，如图7所示，控制二次翻转机构使其托板17转至竖直状态，此过程中二次翻转机构的托板17会将包装袋扶起，使包装袋的袋口朝上，袋底在下。
如图4、5所示，所述包装袋承接翻转装置还包括连接在托架14后端的扶正架，所述扶正架包括搁置板19以及与搁置板19垂直固接的限位板20，所述搁置板19与托架14后端固接。当二次翻转机构的托板17转至竖直状态时，在托板17和限位板20的共同作用下将包装袋扶正。
传送带1上的滤袋2压实后需要通过绳子对滤袋2实施捆扎，为了方便捆扎工作的进行，如图2所示，所述安装板3上设有穿线环6，所述支架7上设有固定环11，打包时将放线盘上的绳子21穿过穿线环6并将末端系在固定环11上，然后再将需要打包的滤袋2放置在穿线环6与固定环11之间的绳子21上。由于滤袋2压缩过程中穿线环6会朝着固定环11运动，压缩完成裁剪绳子21时直接从穿线环6的位置将绳子21剪断实施捆扎即可，如果没有穿线环6的话绳子21往往会出现裁剪过短或过长的问题。
具体使用步骤如下：1、通过可编程逻辑控制器控制气泵Ⅳ工作，待一次翻转机构的托板17转至水平状态时，通过可编程逻辑控制器控制一次翻转机构的托板17保持水平状态；2、将包装袋24放置在一次翻转机构的托板17上，通过可编程逻辑控制器控制两个张紧气缸13同步工作，通过两个夹板12将包装袋24的袋口撑开；3、通过可编程逻辑控制器控制升降气缸9工作，在升降气缸9的带动下，挡板8下降并接近传送带1；4、将用于捆扎的绳子21穿过穿线环6并系在固定环11上，然后把需要打包处理的滤袋2并排放置在绳子21上；5、通过可编程逻辑控制器控制电动机工作，使传送带1开始传动，传送带1携带滤袋2向挡板8运动，当滤袋2与挡板8接触后，滤袋2无法前进便在挡板8所在位置聚集，由于传送带1传动的同时也会带动推送装置向接近挡板8的方向运动，所以推送装置的推板5会推动滤袋2使其压缩，当滤袋2压缩到一定程度，通过可编程逻辑控制器控制电动机停止工作，传送带1停止传动；6、用绳子21将压缩后的滤袋2捆着起来；7、通过可编程逻辑控制器控制升降气缸9工作，使挡板8升起，然后通过可编程逻辑控制器控制推送气缸4工作，推送气缸4的推板5伸出将捆扎好的滤袋2推入包装袋24内；8、通过可编程逻辑控制器控制气泵Ⅳ工作，使一次翻转机构的托板17从水平状态转至与支撑杆15接触；9、通过可编程逻辑控制器控制气泵Ⅴ工作，使二次翻转机构的托板17从与支撑杆15接触转动至竖直状态，此过程中将包装袋24扶正，包装袋24袋口向上；10、封口设备进行封口。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤袋打包机，其特征在于：包括可编程逻辑控制器、通过电动机驱动用于承载并输送滤袋(2)的传送带(1)，沿传送带(1)传输方向顺序设置的推送装置、限位装置和包装袋撑口装置，靠近传送带(1)输出端的位置设置包装袋承接翻转装置，所述推送装置安装在传送带(1)载物面上，在传送带(1)的带动下推送装置远离或者接近限位装置，推送装置与限位装置之间的传送带(1)上放置滤袋(2)；所述电动机与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
2.按照权利要求1所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述推送装置包括安装板(3)、固接在安装板(3)上表面上的推送气缸(4)以及固接在推送气缸(4)活塞杆上的推板(5)，所述推板(5)下表面接近传送带(1)载物面，所述安装板(3)固定在传送带(1)载物面上，所述推送气缸(4)通过管路连接气泵Ⅰ，所述气泵Ⅰ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
3.按照权利要求2所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述限位装置包括架设在传送带(1)上方的支架(7)，沿支架(7)做上下升降运动的挡板以及用于驱动挡板做升降运动的动力机构，所述支架(7)的下端与传送带(1)的机架固接。
4.按照权利要求3所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述动力机构为升降气缸(9)，所述升降气缸(9)固接在支架(7)顶面上，升降气缸(9)的活塞杆穿过支架(7)顶面与挡板(8)固接；所述升降气缸(9)通过管路连接气泵Ⅱ，所述气泵Ⅱ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
5.按照权利要求3所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述挡板(8)上固接有导向杆(10)，所述导向杆(10)与升降气缸(9)的活塞杆平行设置，导向杆(10)从支架(7)顶面穿出。
6.按照权利要求1所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述包装袋撑口装置包括对称设置在传送带(1)前后两侧的两个夹板(12)，每个夹板(12)上均连接一个张紧气缸(13)，每个张紧气缸(13)均通过管路连接一个气泵Ⅲ，每个气泵Ⅲ的电磁阀均与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
7.按照权利要求1所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述包装袋承接翻转装置包括倾斜设置的托架(14)，托架(14)靠近传送带(1)的一端为前端，托架(14)远离传送带(1)的一端为后端；托架(14)前端的高度高于托架(14)后端的高度，托架(14)前端的高度等于传送带(1)的高度；所述托架(14)中间位置设有沿托架(14)短轴方向放置的支撑杆(15)，所述托架(14)的前端设有一次翻转机构，所述托架(14)的后端设有二次翻转机构，所述一次翻转机构和二次翻转机构均包括沿托架(14)短轴方向设置并与托架(14)转动连接的转轴(16)，每个转轴(16)上均固接有多个托板(17)，一次翻转机构的托板(17)与二次翻转机构的托板(17)间隔设置且相互之间不发生干涉；每个转轴(16)均通过单独的动力机构驱动实现转动。
8.按照权利要求7所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述动力机构为翻转气缸(18)，每个转轴(16)上均固接一个推杆(23)，每个翻转气缸(18)的活塞杆上均固接一套筒(22)，每个套筒(22)对应套接在一个推杆(23)上，套筒(22)可以沿推杆(23)转动，每个翻转气缸(18)远离套筒(22)的一端均与托架(14)转动连接；一次翻转机构的翻转气缸(18)通过管路连接气泵Ⅳ，气泵Ⅳ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；二次翻转机构的翻转气缸(18)通过管路连接气泵Ⅴ，气泵Ⅴ的电磁阀与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。
9.按照权利要求7所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述包装袋承接翻转装置还包括连接在托架(14)后端的扶正架，所述扶正架包括搁置板(19)以及与搁置板(19)垂直固接的限位板(20)，所述搁置板(19)与托架(14)后端固接。
10.按照权利要求3所述的一种滤袋打包机，其特征在于：所述安装板3上设有穿线环(6)，所述支架(7)上设有固定环(11)，滤袋(2)放置在穿线环(6)与固定环(11)之间的绳子(21)上。
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