CZ307343B6 - Zdravotnický prostředek - Google Patents
Zdravotnický prostředek Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307343B6 CZ307343B6 CZ2016-584A CZ2016584A CZ307343B6 CZ 307343 B6 CZ307343 B6 CZ 307343B6 CZ 2016584 A CZ2016584 A CZ 2016584A CZ 307343 B6 CZ307343 B6 CZ 307343B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- medical device
- parallelogram
- vertical
- displacement mechanism
- horizontal
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 72
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000502 dialysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
- A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
- A61G13/125—Ankles or feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/0009—Obstetrical tables or delivery beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/08—Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
- A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
- A61G13/1245—Knees, upper or lower legs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B2090/506—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms using a parallelogram linkage, e.g. panthograph
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J3/00—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
- B25J3/02—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving a parallelogram coupling of the leader and follower units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
Zdravotnický prostředek zahrnující podvozek (6), sloup (5), ložnou plochu (1), podnožní díl (2a), mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu a mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu, kde mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu (2a) je paralelogram, který zahrnuje první rameno (9a) horizontálního paralelogramu a druhé rameno (9b) horizontálního paralelogramu, přičemž tato ramena jsou uchycena rotačně z jedné strany ke sloupu (5) nebo ke spojovací části (8) pevně spojené se sloupem nebo k části ložné plochy pevně spojené se sloupem a z druhé strany jsou tato ramena rotačně spojena s mechanismem vertikálního posuvu nebo se spojovací částí (7) vertikálního posuvu.
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká zdravotnických prostředků, kterými jsou například postele a křesla používaná v porodnictví, chirurgii, onkologii, gynekologii, při dialýze a dále například nemocniční lůžka, transportní lůžka či operační stoly s využitím podpěrného teleskopického sloupu umožňujícího změnu výškové polohy prostředku.
Dosavadní stav techniky
Podle dosavadního stavu techniky se podnožní díl připevňuje ke konstrukci zdravotnických lůžek pohyblivě, aby bylo možné volně přizpůsobit polohu podnožního dílu vzhledem k ložné ploše. Podnožní díl může být od zdravotnického lůžka oddělitelný, díky čemuž se zvětší operační prostor (prostor sloužící zdravotnickému personálu pro vykonávání zdravotnického úkonu, neomezený zdravotnickým lůžkem, či jeho částí), nebo může být jeho pevnou součástí. Pevně připojené podnožní díly je možné u některých řešení známých ze stavu techniky odstranit z prostoru u nohou přesunutím mimo operační prostor, čímž je dosaženo stejného efektu jako v případě jeho odebrání. V současnosti se využívá několik mechanismů pro řešení polohovatelného podnožního dílu zdravotnických lůžek. To je žádoucí z důvodů přizpůsobení lůžka potřebám pacienta. Jelikož má lůžko několik oblastí využití, je poloha pacienta závislá na druhu vykonávaného zákroku a vhodnosti polohy vzhledem k jeho zdravotnímu stavu. Odejmutím, či odsunutím podnožního dílu je pro zdravotnický personál umožněn lepší přístup k pacientovi.
V patentovém dokumentu CN 101773439 je popsán mechanismus pohybující podnožním dílem nůžkovým zvedákem. Podnožní díl je možné odejmout od zdravotnického lůžka odemčením mechanického zámku a odpojením dílu od konstrukce lůžka. Toto řešení vyžaduje zapojení zdravotního personálu a prostor pro odkládání podnožního dílu a zasahuje tak do průběhu lékařského zákroku.
V patentovém dokumentu US 6725479 je popsán mechanismus podnožního dílu připojitelného k zdravotnickému lůžku pomocí prodloužitelných částí rámu. Podnožní díl tohoto mechanismu je mechanicky odnímatelný od konstrukce lůžka. Toto řešení vyžaduje zapojení zdravotního personálu a prostor pro odkládání podnožního dílu a zasahuje tak do průběhu lékařského zákroku.
V patentovém dokumentu EP 1028685je popsán mechanismus konstrukce podnožního dílu, který se skládá z několika částí, které jsou samostatně pohyblivé z hlediska vertikální i horizontální polohy. Jednotlivé části jsou pokryty oddělitelnými vrstvami měkkého materiálu. Konstrukce podnožního dílu není od lůžka oddělitelná. To omezuje rozsah použití zdravotnického lůžka.
V patentovém dokumentu EP 1813243 je popsán mechanismus vertikálního pohybu podnožního dílu pomocí posuvného zařízení. Ve spodní poloze je možné podložní díl otočit kolem sloupu a umístit ho pod ložnou plochu. Sloup je tak možné umístit pouze do středu lůžka, kvůli obousměrnému otáčení podnožního dílu. Otáčením dochází k přesahu do operačního prostoru.
V současném stavu techniky nejsou dostupná řešení podnožního dílu zdravotnických lůžek, která umožňují přesunutí podnožního dílu pod lůžko bez omezujícího přesahu do operačního prostoru.
- 1 CZ 307343 B6
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje podnožní díl podle předkládaného vynálezu. Cílem vynálezu je poskytnout způsob přesunu podnožního dílu do požadované polohy rychle, efektivně a bez omezení činnosti zdravotnického personálu. Výhodou řešení podle předkládaného vynálezu je přesun podnožního pod ložnou plochu bez nežádoucího přesahu.
To je realizováno pomocí mechanismu horizontálního posuvu, který je sestaven z jednoho nebo více pohyblivých ramen nebo translačního vedení nebo paralelogramu. Přesun podnožního dílu pod ložnou plochu je realizován kolem sloupu, který je uchycen pod bočním okrajem sedacího dílu, přičemž sloup se nachází alespoň 70 % svého půdorysu za podélnou osou ložné plochy, která je ve směru souběžném s delším okrajem ložné plochy. Toto umístění sloupu uvolňuje prostor pod ložnou plochou a umožňuje tak přesouvat podnožní díl bez nežádoucího přesahu.
Horizontální posuv pomocí paralelogramu zahrnuje dvě ramena horizontálního paralelogramu, přičemž tato ramena jsou uchycena rotačně z jedné strany ke sloupu nebo k části ložné plochy pevně spojené se sloupem. Z druhé strany jsou tato ramena rotačně spojena s mechanismem vertikálního posuvu. Horizontální paralelogram zahrnuje také aretační mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu. Celkový přesah podnožního dílu přes obrys ložné plochy zdravotnického prostředku dosahuje při přesunu pod ložnou plochu maximálně 70 mm.
Podnožní díl podle předkládaného vynálezu je taktéž možné polohovat vertikálně. Mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu je paralelogram nebo nůžkový mechanismus. Vertikální posuv pomocí paralelogramu zahrnuje dvě ramena vertikálního paralelogramu. Tato ramena jsou z jedné strany uchycena rotačně k podnožnímu dílu a z druhé strany k mechanismu horizontálního posuvu.
Mechanismus vertikálního posuvu dále obsahuje uzamykatelnou pružinu rotačně uchycenou na jednom svém konci k podnožnímu dílu a na druhém konci k mechanismu pro horizontální posuv.
Podnožní díl je rotačně spojen s mechanismem pro vertikální posuv, přičemž toto spojení je uprostřed podnožního dílu nebo na okrajích podnožního dílu. Podnožní díl dále zahrnuje uzamykatelnou pružinu aretace naklápění, přičemž tato pružina je uchycena na jednom svém konci rotačně ke konstrukci mechanismu pro vertikální posuv a na svém druhém konci je uchycena rotačně k podnožnímu dílu v místě vzdáleném od rotačního spojení podnožního dílu a mechanismu pro vertikální posuv podnožního dílu.
Všechny pohybové mechanismy dále zahrnují ovladače umístěné na čepech pod podnožním dílem, přičemž tyto ovladače jsou spojeny s uzamykatelnými pružinami aretace Bowdenovým kabelem. Uzamykatelnou pružinou je plynová či mechanická uzamykatelná pružina nebo lineární pohon s elektromotorem. Tyto pružiny usnadňují zdravotnickému personálu přesun podnožního dílu a udržují podnožní díl ve zvolené poloze.
Objasnění výkresů
Obr. 1 - Pohled na zdravotnický prostředek s ložnou plochou všech dílů v jedné rovině.
Obr. 2 - Pohled na zdravotnický prostředek s naklopeným zádovým dílem a podnožním dílem v aktivní pozici, spuštěným pod ložnou plochu.
Obr. 3 - Pohled na zdravotnický prostředek s naklopeným zádovým dílem a naklopeným podnožním dílem v aktivní pozici, spuštěným pod ložnou plochu.
-2CZ 307343 B6
Obr. 4 - Pohled na zdravotnický prostředek s naklopeným zádovým dílem a podnožním dílem v neaktivní pozici za sloupem.
Obr. 5 - Schematické znázornění konstrukce polohových mechanismů podnožního dílu s paralelogramem pro vertikální i horizontální posuv a s naklopenou ložnou plochou podnožního dílu z bočního pohledu a pohledu shora.
Obr. 6 - Schematické znázornění konstrukce polohových mechanismů podnožního dílu s paralelogramem pro vertikální posuv a lineárním vedením pro horizontální posuv a s naklopenou ložnou plochou podnožního dílu z bočního pohledu a pohledu shora.
Obr. 7 - Schematické znázornění konstrukce polohových mechanismů podnožního dílu s paralelogramem pro horizontální posuv a nůžkovým zvedákem pro vertikální posuv a s naklopenou ložnou plochou podnožního dílu z bočního pohledu a pohledu shora.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příkladem provedení vynálezu je zdravotnický prostředek např. gynekologické vyšetřovací lůžko nebo porodnická postel jako je na obrázku 1. Součástí zdravotnického prostředku je horní nosná plocha, která je umístěna např. na sloupu 5 nebo nůžkovém zvedáku, umístěných na podvozku 6. Sloupový pohon může být tvořen jedním nebo více teleskopickými články.
Sloup 5 může být vytvořen z více soustředných článků, kde každý z nich, kromě sloupu umístěného nejblíže podvozkovému rámu obsahuje motor sloužící k pohonu určitého článku.
Součástí horní nosné plochy je oddělitelná ložná plocha 1. Ložná plocha 1 je uzpůsobená pro snadnou údržbu. Ložnou plochou 1 může být například vrstva měkkého materiálu pro interakci s tělem pacienta. Ložnou plochu tvoří například pěnová vrstva z pěnového polyuretanu, studené pěny nebo jejich kombinace. Pěnová vrstva je umístěna v omyvatelném obalu.
Podvozkový rám obsahuje kolečka. Nejméně tři kolečka, ideálně čtyři, pro zvýšení manipulovatelnosti může být přidáno i páté středové kolečko. Součástí koleček může být brzdový systém, jenž může být elektricky, mechanicky nebo hydraulicky ovladatelný. Aktivování brzdového systému může být pomocí ručního ovladače, nožního ovladače nebo automatické po uplynutí časové periody, během níž se zdravotnický prostředek nepohybuje nebo jejich kombinace.
Na podvozkovém rámu může být otočně umístěn držák infuzního stojanu. Držák infuzního stojanu může být otočný mezi neaktivní a aktivní pozicí. V aktivní pozici lze do držáku infuzního stojanu vložit infuzní stojan. V neaktivní pozici držák infuzního stojanu nepřečnívá mimo podvozkový rám, čímž se eliminuje riziko zakopnutí.
Horní nosná plocha může být složena např. ze zádového dílu 4, sedacího dílu 3 a podnožního segmentu 2. Tyto díly mohou být tvořeny například ze dvou nebo z více odlitků a horní a spodní plochy. Horní a spodní plocha může být například tvarovaný plech. Odlitky mohou být vzájemně spojeny například svařením, sešroubováním, snýtováním nebo slepením k vytvoření centrální části. Centrální část je spojena s horní nebo spodní plochou, například svařením, sešroubováním, snýtováním nebo slepením. Po spojení horní a spodní plochy vznikne díl s uzavřenou plochou. Uzavřením se v dílu vytvoří prostor vhodný např. pro vedení drátů, a povrch dílu je lépe udržovatelný.
Podnožní segment 2 se dále dělí na opěry 2b nohou a podnožní díl 2a jak je vyobrazeno na obrázcích 2, 3 a 4. Společně tvoří segment s uzavřenou plochou. Opěry 2b nohou je možné naklápět. Podnožní díl 2a je možné využít v aktivní pozici v různých výškách s různými náklony.
-3 CZ 307343 B6
Aktivní pozicí se rozumí poloha, kdy podnožní díl 2a není uložený do pozice neaktivní. Jde o pozici, ve které je podnožní díl využíván jako součást ložné plochyl, případně je posunut do nižší úrovně, než je úroveň zbytku ložné plochy, či naklopen a slouží jako podpěra nohou pacienta. Neaktivní pozicí se rozumí poloha podnožního dílu po přesunutí okolo sloupu 5 pod ložnou plochu 1, kam je podnožní díl v tomto příkladu provedení možné přesunout po sestoupení z horní vertikální polohy.
Pohyb podnožního dílu 2a zajišťují tři samostatné mechanismy, které jsou mechanicky ovladatelné. Odemčení posunu může být realizováno pomocí ovládacího aretačního prvku umístěného na podnožním dílu 2a. Aretačním prvkem může být systém jednoho nebo více ovladačů zamykajících a odemykajících možnost pohybu v určitém směru, táhel, pružin a zámkových prvků. Pro všechny samostatné pohyby, kterými jsou horizontální posuv mezi aktivní a neaktivní pozicí, vertikální posuv v rámci aktivní polohy a naklápění jsou v tomto příkladu provedení k dispozici samostatné pákové ovladače odemykání a zamykání. Přesun podnožního dílu 2a z aktivní do neaktivní polohy probíhá v rovině horizontální. Přesun podnožního dílu 2a z polohy, kdy je v rovině sedacího dílu, do nižší polohy probíhá ve vertikálním směru. Po odemčení ovladačem je možné přesunout podložní díl 2a v rámci odemčeného pohybu v požadovaném směru. V aktivní pozici je po odemčení příslušným ovladačem možné posouvat podnožní díl 2a vertikálně podle potřeby a také ho libovolně naklápět kolem horizontální osy. Podnožní díl 2a lze přesouvat z aktivní pozice do neaktivní pozice jeho přesunutím kolem sloupu 5 pod ložnou plochu 1, a to kdykoliv se podnožní díl 2a nenachází v nejvyšší poloze, tzn. je pod úrovní ložné plochy 1 a přesun do neaktivní pozice tak nekoliduje s ložnou plochou 1.
Podnožní díl 2a je připevněn k hornímu článku sloupu 5 pomocí mechanismů horizontálního a vertikálního posuvu, které na sebe navazují. Alternativně lze připojit podnožní 2a díl k ložné ploše I. Nejblíže sloupu 5 je umístěn mechanismus horizontálního posuvu, který pohybuje podnožním dílem 2a mezí aktivní a neaktivní pozicí. Na mechanismus horizontálního posuvu navazuje mechanismus pro vertikální posuv, ke kterému je podnožní díl 2a připojen rotačním spojením, přičemž toto spojení zajišťuje naklápění podnožního dílu 2a vůči mechanismu pro vertikální posuv. Alternativně lze podnožní díl 2a připojit k mechanismu pro vertikální posuv pevně.
První příkladné provedení pohybových mechanismů je vyobrazené na obrázku 5. Přesun podnožního dílu 2a z aktivní do neaktivní pozice pod ložnou plochu je v tomto příkladném provedení zajištěn pomocí paralelogramu, který zahrnuje čtyři kloubová spojení propojená rameny, přičemž protilehlá ramena paralelogramu jsou stejně dlouhá. Pohyb podnožního dílu je rotační. Přesun do neaktivní pozice pod ložnou plochu je v tomto příkladném provedení realizován kolem sloupu 5, který je umístěn pod bočním okrajem ložné plochy sedacího dílu 3. Úhlový rozsah pohybu mechanismu je mezi 0 až 124° a v konkrétních provedeních závisí na pozici sloupu 5 v konstrukci zdravotnického lůžka. První dvě kloubová spojení paralelogramu jsou uchycena k pevné části 11 zdravotnického prostředku, kterou je sloup 5 nebo alternativně horní rám nebo spojovací část 8 horizontálního posuvu, přičemž pevná část 11 zdravotnického prostředku je současně ramenem paralelogramu. Druhá dvě kloubová spojení jsou uchycena ke spojovací části 7 vertikálního posuvu, přičemž spojovací část 7 vertikálního posuvu je současně ramenem paralelogramu. První a druhá dvojice kloubových spojení jsou vzájemně propojeny pomocí prvního ramene 9a horizontálního paralelogramu a druhého ramene 9b horizontálního paralelogramu. Jedno z ramen 9a nebo 9b horizontálního paralelogramu je vybaveno otvorem pro zámkový prvek, který v případě uvolnění ovladače spojí rameno pevně se sloupem nebo alternativně horním rámem. V tomto příkladném provedení může být zámkovým prvkem čep s mechanickou pružinou. Zámkový prvek je Bowdenovým kabelem propojen s pákovým ovladačem. Přesun podnožního dílu 2a je umožněn po sestoupení z horní vertikální polohy, po zatažení za ovladač, kterým je ovládán zámkový prvek a souběžným tlačením nebo tažením podnožního dílu 2a do požadovaného směru. V konečné poloze při uvolnění ovladače se podnožní díl vždy automaticky zamkne zámkovým prvkem.
-4CZ 307343 B6
Vertikální posuv podnožního dílu je v tomto příkladném provedení zajištěn pomocí paralelogramu, který zahrnuje čtyři kloubová spojení propojená rameny, přičemž protilehlá ramena paralelogramu jsou stejně dlouhá. Pohyb podnožního dílu je rotační. Plochu podnožního dílu 2a je možné zvedat až do úrovně ložné plochy sedacího dílu 3. Pohyb podnožního dílu 2a je umožněn po zatažení za pákový ovladač a současném tažení, nebo tlačení na přední hranu podnožního dílu 2a. První dvě kloubová spojení mechanismu vertikálního posuvu jsou z jedné strany uchycena ke spojovací části 7_vertikálního posuvu, přičemž spojovací část 7 vertikálního posuvu je zároveň ramenem vertikálního paralelogramu. Druhá dvě kloubová spojení jsou připojena ke konstrukci 12 podnožního dílu, přičemž konstrukce 12 podnožního dílu je zároveň ramenem vertikálního paralelogramu. První a druhá dvojice kloubových spojení jsou vzájemně propojeny pomocí prvního ramene 10a vertikálního paralelogramu a druhého ramene 10b vertikálního paralelogramu. Mechanismus obsahuje také uzamykatelnou pružinu 13, která slouží jako zámkový mechanismus a zajišťuje díl proti pohybu v případě uvolnění madla. Uzamykatelná pružina je na jednom svém konci rotačně uchycena ke spojovací části 7 vertikálního posuvu a na svém druhém konci je rotačně uchycena k podnožnímu dílu 2a, nebo alternativně ke konstrukci 12 podnožního dílu.
Naklápění podnožního dílu 2a je realizováno otáčením dílu kolem horizontální osy. Ta může být umístěna ve středu podnožního dílu 2a nebo může být umístěna na okrajích podnožního dílu 2a. Horizontální osa je rotačním spojením podnožního dílu 2a a konstrukce 12 podnožního dílu. Aretaci rotačního pohybu zajišťuje uzamykatelná pneumatická pružina 14, která udržuje podnožní díl 2a v nastavené poloze v případě uzamčení pružiny. Uzamykatelná pneumatická pružina 14 je na jedné své straně přichycena k nerotující části mechanismu vertikálního posuvu podnožního dílu a na své druhé straně k podnožnímu dílu 2a v místě vzdáleném od rotačního spojení podnožního 2a dílu s konstrukcí 12 podnožního dílu. Naklápění podnožního dílu 2a je umožněno po stisknutí ovladače, čímž dojde k uvolnění pružiny a s podnožním dílem 2a lze manipulovat tažením hrany dílu do požadovaného směru. Ovladač je v tomto příkladném provedení spojen Bowdenovým kabelem s uzamykatelnou pružinou J.4, která po uvolnění ovladače zajistí podnožní díl proti pohybu. Uzamykatelná pružina 14 je v základním stavu uzamčena.
Druhé příkladné provedení je schematicky zobrazeno na obrázku 6. Přesun podnožního dílu 2a z aktivní do neaktivní pozice pod ložnou plochu může být zajištěn pomocí jednoho ramene nebo translačního vedení 16. Pohyb podnožního dílu je translační nebo rotační nebo jejich kombinace. Přesun do neaktivní pozice pod ložnou plochu je v tomto příkladném provedení realizován kolem sloupu 5, na kterém je také uchycen mechanismus horizontálního posuvu, nebo translačním posuvem ve vedení 16 uchyceném k ložné ploše 1.
Mechanismus horizontálního posuvu mezi aktivní a neaktivní pozicí se v tomto příkladném provedení skládá zjednoho ramene, které je zjedné strany uchycené ke sloupu 5 a ze strany druhé je uchycené ke spojovací části 7 nebo se skládá z translačního vedení 16, které je uchyceno k ložné ploše 1 a na svém konci ke spojovací části 7 pro pevné spojení mechanismů horizontálního a vertikálního posuvu. Mechanismus horizontálního posuvu je vybaven otvorem pro zámkový prvek, kterým může být v tomto příkladném provedení čep s mechanickou pružinou. Zámkový prvek je Bowdenovým kabelem propojen s ovladačem. Přesun podnožního dílu 2a je umožněn po sestoupení z horní vertikální polohy po zatažení za ovladač, kterým je ovládán aretační prvek a souběžným tlačením nebo tažením podnožního dílu do požadovaného směru. V konečné poloze při uvolnění ovladače se podnožní díl vždy automaticky zamkne zámkovým prvkem.
Vertikální posuv podnožního dílu je v tomto příkladném provedení zajištěn pomocí paralelogramu, který zahrnuje čtyři kloubová spojení propojená rameny, přičemž protilehlá ramena paralelogramu jsou stejně dlouhá. Pohyb podnožního dílu je rotační. Plochu podnožního dílu 2a je možné zvedat až do úrovně ložné plochy sedacího dílu 3. Pohyb podnožního dílu 2a je umožněn po zatažení za pákový ovladač a současném tažení, nebo tlačení na přední hranu
-5 CZ 307343 B6 podnožního dílu 2a. První dvě kloubová spojení mechanismu vertikálního posuvu jsou z jedné strany uchycena ke spojovací části 7_vertikálního posuvu, přičemž spojovací část 7 vertikálního posuvu je zároveň ramenem vertikálního paralelogramu. Druhá dvě kloubová spojení jsou připojena ke konstrukci 12 podnožního dílu, přičemž konstrukce 12 podnožního dílu je zároveň ramenem vertikálního paralelogramu. První a druhá dvojice kloubových spojení jsou vzájemně propojeny pomocí prvního ramene 10a vertikálního paralelogramu a druhého ramene 10b vertikálního paralelogramu. Mechanismus obsahuje také uzamykatelnou pružinu 13, která slouží jako zámkový mechanismus a zajišťuje díl proti pohybu v případě uvolnění madla. Uzamykatelná pružina je na jednom svém konci rotačně uchycena ke spojovací části 7 vertikálního posuvu a na svém druhém konci je rotačně uchycena k podnožnímu dílu 2a, nebo alternativně ke konstrukci 12 podnožního dílu.
Naklápění podnožního dílu 2a je realizováno otáčením dílu kolem horizontální osy. Ta může být umístěna ve středu podnožního dílu 2a nebo může být umístěna na okrajích podnožního dílu 2a. Horizontální osa je rotačním spojením podnožního dílu 2a a konstrukce podnožního dílu 1_2. Aretaci rotačního pohybu zajišťuje uzamykatelná pneumatická pružina 14, která udržuje podnožní díl 2a v nastavené poloze v případě uzamčení pružiny. Uzamykatelná pneumatická pružina 14 je na jedné své straně přichycena k nerotující části mechanismu vertikálního posuvu podnožního dílu a na své druhé straně k podnožnímu dílu 2a v místě vzdáleném od rotačního spojení podnožního 2a dílu s konstrukcí podnožního dílu 12. Naklápění podnožního dílu 2a je umožněno po stisknutí ovladače, čímž dojde k uvolnění pružiny a s podnožním dílem 2a lze manipulovat tažením hrany dílu do požadovaného směru. Ovladač je v tomto příkladném provedení spojen Bowdenovým kabelem s uzamykatelnou pružinou 14, která po uvolnění ovladače zajistí podnožní díl proti pohybu. Uzamykatelná pružina 14 je v základním stavu uzamčena.
Třetí příkladné provedení je schematicky vyobrazeno na obrázku 7. Přesun podnožního dílu 2a z aktivní do neaktivní pozice pod ložnou plochu je v tomto příkladném provedení zajištěn pomocí paralelogramu, který zahrnuje čtyři kloubová spojení propojená rameny, přičemž protilehlá ramena paralelogramu jsou stejně dlouhá. Pohyb podnožního dílu je rotační. Přesun do neaktivní pozice pod ložnou plochu je v tomto příkladném provedení realizován kolem sloupu 5, který je umístěn pod bočním okrajem ložné plochy sedacího dílu 3. Uhlový rozsah pohybu mechanismu je mezi 0 až 124° a v konkrétních provedeních závisí na pozici sloupu 5 v konstrukci zdravotnického lůžka. První dvě kloubová spojení paralelogramu jsou uchycena k pevné části 11 zdravotnického prostředku, kterou je sloup 5 nebo alternativně horní rám nebo spojovací část 8 horizontálního posuvu, přičemž pevná část 11 zdravotnického prostředku je současně ramenem paralelogramu. Druhá dvě kloubová spojení jsou uchycena ke spojovací části 7 vertikálního posuvu, přičemž spojovací část 7 vertikálního posuvu je současně ramenem paralelogramu. První a druhá dvojice kloubových spojení jsou vzájemně propojeny pomocí prvního ramene 9a horizontálního paralelogramu a druhého ramene 9b horizontálního paralelogramu. Jedno z ramenou 9a nebo 9b horizontálního paralelogramu je vybaveno otvorem pro zámkový prvek, který v případě uvolnění ovladače spojí rameno pevně se sloupem nebo alternativně horním rámem. V tomto příkladném provedení může být zámkovým prvkem čep s mechanickou pružinou. Zámkový prvek je Bowdenovým kabelem propojen s pákovým ovladačem. Přesun podnožního dílu 2a je umožněn po sestoupení z horní vertikální polohy, po zatažení za ovladač, kterým je ovládán zámkový prvek a souběžným tlačením nebo tažením podnožního dílu 2a do požadovaného směru. V konečné poloze při uvolnění ovladače se podnožní díl 2a vždy automaticky zamkne zámkovým prvkem.
Je-li podnožní díl 2a uložen v pozici neaktivní, je zde pro zabránění kolizi se zádovým dílem 4 sjíždějícím do nejnižší polohy mezi mechaniku pro pohyb podnožním dílem 2a a konstrukci zádového dílu 4 umístěn spínač nebo senzor, zabraňující takovému koliznímu pohybu.
Vertikální posun podnožního dílu 2a je v tomto příkladném provedení zajištěn pomocí nůžkového mechanismu 15. Alternativně lze využít i jiných mechanismů například pákového
-6CZ 307343 B6 nebo uložení podnožního dílu do translačního vedení. Pohyb podnožního dílu 2a může být translační nebo rotační nebo jejich kombinace. Plochu podnožního dílu 2a je možné zvedat až do úrovně ložné plochy sedáku. Nůžkový mechanismus 15 je z jedné strany uchycen k mechanismu horizontálního posuvu podnožního dílu a ze strany druhé k podnožnímu dílu 2a, přičemž mechanismus obsahuje také uzamykatelnou pružinu, která slouží jako zámkový prvek a zajišťuje díl proti pohybu v případě uvolnění ovladače. Zámkový prvek je Bowdenovým kabelem propojen s ovladačem. V konečné poloze při uvolnění ovladače se podnožní díl 2a vždy automaticky zamkne zámkovým prvkem.
Naklápění podnožního dílu 2a je realizováno otáčením dílu kolem horizontální osy. Ta může být umístěna ve středu podnožního dílu 2a nebo může být umístěna na okrajích podnožního dílu 2a. Horizontální osa je rotačním spojením podnožního dílu 2a a konstrukce podnožního dílu 12. Aretaci rotačního pohybu zajišťuje uzamykatelná pneumatická pružina 14, která udržuje podnožní díl 2a v nastavené poloze v případě uzamčení pružiny. Uzamykatelná pneumatická pružina 14 je na jedné své straně přichycena k nerotující části mechanismu vertikálního posuvu podnožního dílu a na své druhé straně k podnožnímu dílu 2a v místě vzdáleném od rotačního spojení podnožního 2a dílu s konstrukcí podnožního dílu 12. Naklápění podnožního dílu 2a je umožněno po stisknutí ovladače, čímž dojde k uvolnění pružiny a s podnožním dílem 2a lze manipulovat tažením hrany dílu do požadovaného směru. Ovladač je v tomto příkladném provedení spojen Bowdenovým kabelem s uzamykatelnou pružinou 14, která po uvolnění ovladače zajistí podnožní díl proti pohybu. Uzamykatelná pružina 14 je v základním stavu uzamčena.
Claims (14)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zdravotnický prostředek zahrnující podvozek (6), sloup (5), ložnou plochu (1), podnožní díl (2a), mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu a mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu, vyznačující se tím, že mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu (2a) je paralelogram, který zahrnuje první rameno (9a) horizontálního paralelogramu a druhé rameno (9b) horizontálního paralelogramu, přičemž tato ramena jsou uchycena rotačně z jedné strany ke sloupu (5) nebo ke spojovací části (8) pevně spojené se sloupem nebo k části ložné plochy pevně spojené se sloupem a z druhé strany jsou tato ramena rotačně spojena s mechanismem vertikálního posuvu nebo se spojovací částí (7) vertikálního posuvu.
- 2. Zdravotnický prostředek podle nároku 1, vyznačující se tím, že mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu dále zahrnuje aretační mechanismus horizontálního posuvu podnožního dílu.
- 3. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu je paralelogram nebo nůžkový mechanismus.
- 4. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu je paralelogram, který zahrnuje první rameno (10a) vertikálního paralelogramu a druhé rameno (10b) vertikálního paralelogramu, přičemž tato ramena jsou uchycena rotačně z jedné strany k podnožnímu dílu (2a) nebo ke konstrukci (12) podnožního dílu a z druhé strany jsou tato ramena rotačně uchycena k mechanismu horizontálního posuvu nebo se spojovací částí (7) vertikálního posuvu.
- 5. Zdravotnický prostředek zahrnující podvozek (6), sloup (5), ložnou plochu (1), podnožní díl (2a), mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu a mechanismus horizontálního posuvu-7CZ 307343 B6 podnožního dílu, vyznačující se tím, že mechanismus vertikálního posuvu podnožního dílu je paralelogram, který zahrnuje první rameno (10a) vertikálního paralelogramu a druhé rameno (10b) vertikálního paralelogramu, přičemž tato ramena jsou uchycena rotačně z jedné strany k podnožnímu dílu (2a) nebo ke konstrukci (12) podnožního dílu a z druhé strany jsou tato ramena rotačně uchycena k mechanismu horizontálního posuvu nebo ke spojovací částí (7) vertikálního posuvu.
- 6. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že mechanismus vertikálního posuvu dále obsahuje uzamykatelnou pružinu (13) rotačně uchycenou na jednom svém konci k podnožnímu dílu (2a) a na svém druhém konci k mechanismu pro horizontální posuv.
- 7. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z nároků 5 a 6, vyznačující se tím, že mechanismus pro horizontální posuv podnožního dílu sestává zjednoho nebo více pohyblivých ramen nebo translačního vedení podnožního dílu uchycených k ložné ploše nebo paralelogramu.
- 8. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že celkový přesah podnožního dílu přes obrys ložné plochy zdravotnického prostředku dosahuje při přesunu mezi aktivní a neaktivní pozicí maximálně 70 mm.
- 9. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že podnožní díl (2a) je rotačně spojen s mechanismem pro vertikální posuv, přičemž toto spojení je uprostřed podnožního dílu nebo na okrajích podnožního dílu.
- 10. Zdravotnický prostředek podle nároku 9, vyznačující se tím, že dále zahrnuje uzamykatelnou pružinu (14) aretace naklápění, přičemž tato pružina aretace naklápění je uchycena na jednom svém konci rotačně ke konstrukci mechanismu pro vertikální posuv (12) a na svém druhém konci je uchycena rotačně k podnožnímu dílu (2a) v místě vzdáleném od rotačního spojení podnožního dílu a mechanismu pro vertikální posuv podnožního dílu.
- 11. Zdravotnický prostředek podle nároku 10, vyznačující se tím, že dále zahrnuje ovladač umístěný na čepu pod podnožním dílem, který je spojen s uzamykatelnou pružinou aretace naklápění Bowdenovým kabelem.
- 12. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že mechanismus pro vertikální posuv podnožního dílu dále zahrnuje ovladač umístěný pod podnožním dílem a který je spojen s aretačním mechanismem vertikálního posuvu podnožního dílu Bowdenovým kabelem a mechanismus pro horizontální posuv podnožního dílu dále zahrnuje ovladač umístěný pod čelem podnožního dílu, a který je spojen s aretačním mechanismem horizontálního posuvu podnožního dílu Bowdenovým kabelem.
- 13. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že sloup (5) je uchycen pod okrajem sedacího dílu (3), přičemž sloup se nachází alespoň 70 % svého půdorysu za podélnou osou ložné plochy (1) směrem k bočnímu obrysu ložné plochy, který je delším okrajem ložné plochy (1).
- 14. Zdravotnický prostředek podle kteréhokoliv z nároků 6, 10 a 11, vyznačující se tím, že uzamykatelnou pružinou je plynová či mechanická uzamykatelná pružina nebo lineární pohon s elektromotorem.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016-584A CZ2016584A3 (cs) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Zdravotnický prostředek |
| PL17790943T PL3515390T3 (pl) | 2016-09-20 | 2017-09-13 | Regulowany podnóżek urządzenia medycznego |
| US16/333,035 US11523962B2 (en) | 2016-09-20 | 2017-09-13 | Positionable foot portion of a medical device |
| CN201780057680.2A CN109803621B (zh) | 2016-09-20 | 2017-09-13 | 医疗装置的可定位脚部部分 |
| PCT/CZ2017/050041 WO2018054400A1 (en) | 2016-09-20 | 2017-09-13 | Positionable foot portion of a medical device |
| EP17790943.9A EP3515390B1 (en) | 2016-09-20 | 2017-09-13 | Positionable foot portion of a medical device |
| ES17790943T ES2840151T3 (es) | 2016-09-20 | 2017-09-13 | Pieza reposapiés posicionable del dispositivo médico |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016-584A CZ2016584A3 (cs) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Zdravotnický prostředek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ307343B6 true CZ307343B6 (cs) | 2018-06-20 |
| CZ2016584A3 CZ2016584A3 (cs) | 2018-06-20 |
Family
ID=66556763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2016-584A CZ2016584A3 (cs) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Zdravotnický prostředek |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11523962B2 (cs) |
| EP (1) | EP3515390B1 (cs) |
| CN (1) | CN109803621B (cs) |
| CZ (1) | CZ2016584A3 (cs) |
| ES (1) | ES2840151T3 (cs) |
| PL (1) | PL3515390T3 (cs) |
| WO (1) | WO2018054400A1 (cs) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108433829A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-24 | 刘源 | 一种泌尿外科医生手术座椅 |
| CN110151481B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-03-30 | 于涛 | 一种用于妇产科疾病医疗诊治装置 |
| CN110613577B (zh) * | 2019-09-25 | 2021-04-30 | 刘玉芳 | 妇产科专用床 |
| CN112587254A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 徐州市中心医院 | 一种医用妇科临床治疗手术辅助装置 |
| CN113786296A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-14 | 周福英 | 一种妇科诊疗辅助支撑装置 |
| CN114028136B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-07-21 | 中南大学湘雅医院 | 一种多功能联动翻转式呼吸电子支气管镜检查床 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6725479B1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-04-27 | Stryker Corporation | Patient supporting apparatus with foot end fowler/foot section assembly |
| EP1813243A2 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Christian Rüthlein | Entbindungsbett |
| CN101773439A (zh) * | 2010-02-02 | 2010-07-14 | 湖州市南浔鑫江医疗器械设备有限公司 | 一种多功能电动分娩床 |
Family Cites Families (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US218210A (en) * | 1879-08-05 | Improvement in dental brackets | ||
| US3417953A (en) * | 1966-10-31 | 1968-12-24 | Instrumentation Labor Inc | Mechanical support assemblies |
| US3866251A (en) * | 1973-11-24 | 1975-02-18 | R Harold Pounds | Footboard for hospital bed |
| US4394075A (en) * | 1976-06-28 | 1983-07-19 | Garrett Brown | Support apparatus |
| US4206525A (en) * | 1978-12-21 | 1980-06-10 | Williams Willie L | Bedside foot-rest |
| DK146233C (da) * | 1981-01-23 | 1984-01-30 | Hvidt Moebelarkitektfirma A S | Mekanisme til haevning og saenkning af et saede, navnlig til handicappede |
| GB2122580B (en) * | 1982-07-19 | 1985-12-18 | Orii Jidoki Seisakusho Kabushi | Turnover apparatus |
| US4724555A (en) * | 1987-03-20 | 1988-02-16 | Hill-Rom Company, Inc. | Hospital bed footboard |
| US4894876A (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-23 | Hill-Rom Company, Inc. | Multipurpose maternity care bed |
| US4985946A (en) * | 1989-07-28 | 1991-01-22 | Hill-Rom Company, Inc. | Hospital bed adapted for use with a C-arm |
| US5054141A (en) * | 1989-07-28 | 1991-10-08 | Hill-Rom Company, Inc. | Hospital bed having a Y-shaped base |
| US5178025A (en) * | 1990-08-31 | 1993-01-12 | Innovative Medical Engineering, Inc. | Tiltable lift seat devices |
| US5226187A (en) * | 1991-04-15 | 1993-07-13 | Hill-Rom Company, Inc. | Foot section for birthing bed |
| US5157800A (en) * | 1991-04-15 | 1992-10-27 | Hill-Rom Company, Inc. | Foot section for birthing bed |
| DK0612237T3 (da) * | 1991-11-12 | 1996-02-05 | Iris Podgorschek | Fødeseng |
| US5715548A (en) * | 1994-01-25 | 1998-02-10 | Hill-Rom, Inc. | Chair bed |
| US5826286A (en) * | 1996-10-09 | 1998-10-27 | Vssi, Inc. | Veterinary surgical table |
| GB9624990D0 (en) * | 1996-11-30 | 1997-01-15 | Smiths Industries Plc | Patient support table |
| EP1028685B1 (en) | 1997-11-07 | 2005-04-06 | Hill-Rom Services, Inc. | Surgical table apparatus |
| US6282738B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-09-04 | Hill-Rom, Inc. | Ob/Gyn stretcher |
| US6408464B1 (en) * | 1999-08-23 | 2002-06-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Birthing bed foot section attachment mechanism |
| CN1380826A (zh) * | 2000-05-27 | 2002-11-20 | 亨特莱佛技术公司 | 用于床的可调节台面 |
| ATE438372T1 (de) * | 2000-06-02 | 2009-08-15 | Hill Rom Services Inc | Fussstütze für patientenliege |
| JP2004525656A (ja) * | 2000-07-27 | 2004-08-26 | ヒル−ロム サービシズ，インコーポレイテッド | 硬膜外患者支持器 |
| EP1193438B1 (de) * | 2000-09-28 | 2006-11-15 | Leica Microsystems Schweiz AG | Stativ |
| US7350249B2 (en) * | 2003-09-29 | 2008-04-01 | The Brewer Company, Llc | Leg rest and kneeler assembly for a medical examination table |
| DE602005004469T2 (de) * | 2004-09-22 | 2009-01-22 | Hill-Rom Services, Inc., Wilmington | Lagerbarer Fußteil eines Bettes |
| US7690059B2 (en) * | 2005-12-19 | 2010-04-06 | Stryker Corporation | Hospital bed |
| US8342467B2 (en) * | 2005-10-04 | 2013-01-01 | Eric Ronald Stachowski | Apparatus for hand control, pressure amplification, and stabilization of medical and industrial devices |
| DE102006004126B4 (de) * | 2006-01-25 | 2007-11-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Chirurgische Armstütze |
| US7461825B2 (en) * | 2006-09-18 | 2008-12-09 | Alcon, Inc. | Tray support arm assembly |
| CN101311607B (zh) * | 2007-05-24 | 2011-04-20 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 平行四连杆机构 |
| EP2008605A1 (en) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Universite Catholique De Louvain | A hybrid manual-robotic system for controlling the position of an instrument |
| US7836531B2 (en) * | 2007-08-01 | 2010-11-23 | Stryker Corporation | CPR drop mechanism for a hospital bed |
| AU2008293511B2 (en) * | 2007-08-30 | 2016-02-18 | Garrett W. Brown | Articulated human arm support |
| US9119753B2 (en) * | 2008-06-27 | 2015-09-01 | Kreg Medical, Inc. | Bed with modified foot deck |
| US8615827B2 (en) * | 2009-03-03 | 2013-12-31 | Hill-Rom Services, Inc. | Person-support apparatus with movable portions |
| US20100242176A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Newkirk David C | Maternity Grip |
| WO2011122862A2 (ko) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 한양대학교 산학협력단 | 1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇 |
| US20120198628A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Richards Sandy M | Manually removable foot section |
| CN103519855A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-22 | 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 | 一种骨科牵引装置的制作方法 |
| JP6290662B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-03-07 | 株式会社デンソー | 腕支持装置 |
| DE102014104681B4 (de) * | 2014-04-02 | 2018-02-08 | MAQUET GmbH | Operationstischsäule und Operationstisch mit einer derartigen Operationstischsäule |
| US10179077B2 (en) * | 2014-04-18 | 2019-01-15 | Kreg Medical, Inc. | Patient support with stand-up and sit features |
| CN203988858U (zh) * | 2014-07-28 | 2014-12-10 | 深圳市泰乐康科技有限公司 | 一种妇科检查台 |
| US10203064B2 (en) * | 2016-04-29 | 2019-02-12 | GCX Corporation | Locking release mechanism for an articulated support arm |
| US10835430B2 (en) * | 2016-09-02 | 2020-11-17 | Stryker Corporation | Patient mobility system with integrated ambulation device |
| CZ2016582A3 (cs) * | 2016-09-20 | 2017-07-12 | BORCAD Medical a.s. | Zdravotnický prostředek s teleskopickým podpěrným sloupem |
| US11187369B2 (en) * | 2018-12-18 | 2021-11-30 | Alcon Inc. | Movable rack arm with counterbalance spring for contoured non-linear force transfer |
-
2016
- 2016-09-20 CZ CZ2016-584A patent/CZ2016584A3/cs unknown
-
2017
- 2017-09-13 WO PCT/CZ2017/050041 patent/WO2018054400A1/en unknown
- 2017-09-13 EP EP17790943.9A patent/EP3515390B1/en active Active
- 2017-09-13 US US16/333,035 patent/US11523962B2/en active Active
- 2017-09-13 CN CN201780057680.2A patent/CN109803621B/zh active Active
- 2017-09-13 PL PL17790943T patent/PL3515390T3/pl unknown
- 2017-09-13 ES ES17790943T patent/ES2840151T3/es active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6725479B1 (en) * | 2002-07-10 | 2004-04-27 | Stryker Corporation | Patient supporting apparatus with foot end fowler/foot section assembly |
| EP1813243A2 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-01 | Christian Rüthlein | Entbindungsbett |
| CN101773439A (zh) * | 2010-02-02 | 2010-07-14 | 湖州市南浔鑫江医疗器械设备有限公司 | 一种多功能电动分娩床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2016584A3 (cs) | 2018-06-20 |
| CN109803621B (zh) | 2021-11-19 |
| US20190247260A1 (en) | 2019-08-15 |
| WO2018054400A1 (en) | 2018-03-29 |
| US11523962B2 (en) | 2022-12-13 |
| EP3515390B1 (en) | 2020-12-16 |
| ES2840151T3 (es) | 2021-07-06 |
| CN109803621A (zh) | 2019-05-24 |
| PL3515390T3 (pl) | 2021-05-04 |
| EP3515390A1 (en) | 2019-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ307343B6 (cs) | Zdravotnický prostředek | |
| US4894876A (en) | Multipurpose maternity care bed | |
| JP4806152B2 (ja) | イメージングストレッチャ | |
| CZ2015701A3 (cs) | Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor | |
| JPS61255657A (ja) | 病院用ベツド | |
| EP0941042B1 (en) | Accident and emergency trolley | |
| AU1169497A (en) | Apparatus for handling incapacitated patients | |
| KR20180125491A (ko) | 의료용 의자 | |
| US10667976B2 (en) | Low clearance medical imaging chair | |
| JP6761498B2 (ja) | 緊急用簡易ベッド及びそのリフト補助機構 | |
| CZ2016582A3 (cs) | Zdravotnický prostředek s teleskopickým podpěrným sloupem | |
| RU2364384C1 (ru) | Тележка-подъемник для больных | |
| EP3373878B1 (en) | Robotic mobile and modifiable bed with verticalization | |
| WO2023113865A1 (en) | Patient transport apparatus with linkage for articulable footrest | |
| CZ307366B6 (cs) | Zdravotnický prostředek pro podporu nohy | |
| CZ30205U1 (cs) | Zdravotnický prostředek pro podporu nohou | |
| US20240398641A1 (en) | Patient support apparatus | |
| CN108283544A (zh) | 一种转运病人的医疗病床 | |
| CZ30015U1 (cs) | Zdravotnický prostředek pro podporu pacienta s polohou pro CPR | |
| WO2025012465A1 (en) | Reconfigurable system for supporting a person with reduced mobility | |
| CZ30204U1 (cs) | Porodnické lůžko s ergonomicky tvarovanou ložnou plochou | |
| WO2014128558A1 (en) | A multifunctional bed | |
| JPS6219866B2 (cs) | ||
| HK1261564A1 (en) | Medical chair | |
| CS233539B1 (cs) | Polohovací zařízeni s víceúčelovým mobilním resustitačnfm lůžkem umistitelným v dopravním prostředku |