CN109803621A - 医疗装置的可定位脚部部分 - Google Patents

医疗装置的可定位脚部部分 Download PDF

Info

Publication number
CN109803621A
CN109803621A CN201780057680.2A CN201780057680A CN109803621A CN 109803621 A CN109803621 A CN 109803621A CN 201780057680 A CN201780057680 A CN 201780057680A CN 109803621 A CN109803621 A CN 109803621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foot portion
medical device
parallelogram
vertical movement
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780057680.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109803621B (zh
Inventor
P·米尔
T·克洛皮克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boca Medical Co Ltd
Original Assignee
Boca Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boca Medical Co Ltd filed Critical Boca Medical Co Ltd
Publication of CN109803621A publication Critical patent/CN109803621A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109803621B publication Critical patent/CN109803621B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10Parts, details or accessories
    • A61G13/12Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/125Ankles or feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/0009Obstetrical tables or delivery beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/08Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10Parts, details or accessories
    • A61G13/12Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/1245Knees, upper or lower legs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/506Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms using a parallelogram linkage, e.g. panthograph
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/02Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving a parallelogram coupling of the master and slave units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43LARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L13/00Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明的目标是一种医疗装置、比如妇科检查床或分娩床的脚部部分(2a)。本发明的目的是提供一种用于快速、有效地使脚部部分运动到所需位置并且不限制医务人员的动作的方法。本发明的一个优点是使脚部部分运动到支托区域(1)下方而没有不期望的突出部。脚部部分(2a)在支托区域(1)下方的运动围绕柱(5)执行,该柱附连于座位部分(3)的侧边缘下方。柱的这种布置在支托区域(1)下方留下自由空间,用于使脚部部分(2a)运动。脚部部分(2a)的运动通过平行四边形而在支托区域(1)的边界线上以具有最小的突出部的情形执行。根据患者在医疗过程期间的需要,根据本发明的脚部部分也可水平和垂直地定位。对于每种运动,可以使用单独的运动机构和闭锁机构。

Description

医疗装置的可定位脚部部分
技术领域
本技术方案涉及医疗装置,比如用于产科、外科、肿瘤科、妇科、透析的床和椅子、以及进一步地例如医院病床、输送床或使用伸缩支承柱的手术台,该伸缩支承柱允许改变装置的高度位置。
背景技术
根据现有技术的状况,脚部部分以可运动的方式附连于医疗床的结构,以便可选地调节脚部部分相对于支托部的位置。脚部部分可从医疗床上卸下,由此扩大操作空间(医务人员用于执行医疗行为的区域,不受医疗床或其任何部件的约束),或者脚部部分可以是医疗床的整体部件。在一些实施例中,可以通过将脚部部分移出操作空间而从脚部区域移除固定地附连的脚部部分,从而实现与在拆卸它们的情况下相同的效果。目前,使用了几种用于医疗床的可定位脚部部分解决方案的机构。由于床具有多种使用领域,患者的位置取决于正在执行的医疗过程的类型以及该位置相对于患者健康的适合性。通过将脚部部分分离或拉开,允许医务人员更好地接近患者。
专利文献CN101773439描述了一种通过剪式升降机使脚部部分运动的机构。通过解锁机械锁定件并将脚部部分从床结构上卸下,可将脚部部分从医疗床上卸下。该解决方案需要医务人员的干预以及用于存储脚部部分的空间,这会妨碍医疗过程的进程。
专利文献US6725479描述了一种通过可伸展的框架部件而可附连于医疗床的脚部部分的机构。该机构的脚部部分可从床结构机械地卸下。该解决方案需要医务人员的干预以及用于存储脚部部分的空间,这会妨碍医疗过程的进程。
专利文献EP1028685描述了由若干部件组成的脚部部分结构的机构,这些部件在垂直和水平位置方面可独立地运动。特定的部件覆盖有可拆卸的柔软材料层。脚部部分结构不能从床上卸下。这限制了医疗床的使用范围。
专利文献EP1813243描述了通过滑动装置使脚部部分垂直运动的机构。在底部位置中,可围绕柱使脚部部分旋转并将脚部部分放置在支托区域之下。由于脚部部分的双向旋转,柱可以仅布置在床的中央。旋转导致了进入操作空间的突出部。
在现有技术中,没有可用于医疗床的脚部部分的、会允许脚部部分在床下运动而不限制突出部进入操作空间的解决方案。
发明内容
通过根据本发明的脚部部分在一定程度上消除了上述缺点。本发明的目的是提供一种用于快速、有效地使脚部部分运动到所需位置并且不限制医务人员的动作的方法。本发明的一个优点是使脚部部分运动到支托区域下方而没有不期望的突出部。
这借助于水平运动机构实现,该水平运动机构由一个或多个可运动臂或平移引导件或平行四边形构成。脚部部分在支托区域下方的运动围绕柱执行,该柱附连于座位区域的侧边界下方,其中,该柱被布置成其平面的至少70%位于支托区域的纵向轴线的后面,该纵向轴线布置在纵向于支托区域的较长边界的纵向方向上。柱的这种布置在支托区域下方留下自由空间,并允许使脚部部分运动而没有任何不期望的突出部。
借助于平行四边形的水平运动包括水平平行四边形的两个臂,其中,这些臂在一侧上旋转地附连于柱,或者附连于与柱固定地联接的支托区域的一部分。在另一侧,臂旋转地附连于垂直运动机构。水平平行四边形还包括脚部部分的水平运动的闭锁机构。脚部部分在医疗装置的支托区域的边界线上的整个突出部在运动期间最大达到70毫米。
还可以垂直地改变根据本发明的脚部部分的位置。脚部部分的垂直运动机构是平行四边形或剪式机构。借助于平行四边形的垂直运动包括垂直平行四边形的两个臂。这些臂在一侧旋转地附连于脚部部分,并且在另一侧旋转地附连于水平运动机构。垂直运动机构还包括可锁定的弹簧,该可锁定弹簧在一端旋转地联接于脚部部分,并且在另一端旋转地联接于水平运动机构。
脚部部分与垂直运动机构旋转地连接,其中,连接部设置在脚部部分的中央或在脚部部分的边界上。脚部部分还包括可锁定的倾斜闭锁弹簧,其中,在远离脚部部分的旋转连接部和脚部部分的垂直运动机构的区域中,该弹簧在一侧旋转地附连于垂直运动机构的结构,并且在另一侧旋转地附连于脚部部分。
所有运动机构还包括布置在脚部部分下方的销上的控制器,其中,这些控制器通过波顿(Bowden)线缆与可锁定的闭锁弹簧连接。可锁定弹簧是气体或机械可锁定弹簧,或带有电动机的线性驱动器。这些弹簧使得医疗人员更容易使脚部部分运动,同时将脚部部分保持在所需位置。
附图说明
图1是具有所有部件在同一平面中的支托区域的医疗装置的视图。
图2是具有倾斜的靠背部分和处于工作位置的脚部部分的医疗装置的视图,该脚部部分下降到支托区域下方。
图3是具有倾斜的靠背部分和处于工作位置的倾斜的脚部部分的医疗装置的视图,该脚部部分下降到支托区域下方。
图4是具有倾斜的靠背部分和处于非工作位置的位于柱之后的脚部部分的医疗装置的视图。
图5是以侧视图和俯视图示出的脚部部分的定位机构的结构的示意图,该结构具有用于垂直和水平运动的平行四边形并且具有脚部部分的倾斜的支托区域。
图6是以侧视图和俯视图示出的脚部部分的定位机构的结构的示意图,该结构具有用于垂直运动的平行四边形和用于水平运动的线性引导件,并且具有脚部部分的倾斜的支托区域。
图7是以侧视图和俯视图示出的脚部部分的定位机构的结构的示意图,该结构用于水平运动并具有用于垂直运动的剪式升降机的结构,并且具有脚部部分的倾斜的支托区域。
具体实施方式
如图1所示,本发明的示例性实施例是用于例如妇科检查床或分娩床的医疗装置。医疗装置的一部分是上部支托区域,该上部支托区域被布置在例如设在底盘框架6上的柱5或剪式升降机上。柱驱动器可由一个或更多个伸缩部段组成。
柱5可由更多的同心部段组成,其中,除了最靠近底盘框架布置的柱之外,它们中的每一个都包括用于驱动特定部段的马达。
上部支承区域的一部分是可拆卸的支托区域1。该支托区域1适于简易维护。支托区域1可以是例如用于与患者身体相互作用的软材料层。支托区域可由例如泡沫聚氨酯、冷泡沫或其组合组成。泡沫层可设置在可清洗的壳体中。
底盘框架包括轮子。可添加至少三个轮子、优选地四个轮子,并且为了改善操纵,甚至可以添加第五中心轮。轮子的一部分可以是制动系统,该制动系统可以是电动、机械或液压操作的。制动系统的激活可通过手动控制器、脚踏控制器来执行,或者可在医疗装置不运动的一段时间之后自动执行,或者是上述方式的组合。
输液架支架可以旋转地布置在底盘框架上。输液架支架可在非工作位置和工作位置之间旋转。在工作位置中,可以将输液架插入输液架支架中。在非工作位置中,输液架支架不突出到底盘框架之外,因此消除了绊倒的风险。
上部支承区域可包括例如靠背部分4、座位部分3和脚部部段2。这些部分可由例如两个或更多个模制件以及顶部表面和底部表面组成。顶部表面和底部表面可以是成形的金属薄板。模制件可通过例如焊接、螺接、铆接或胶合来相互连接,以便形成中央部分。中央部分通过例如焊接、螺接、铆接或胶合与顶部表面或底部表面连接。在连接顶部表面或底部表面之后,形成具有封围区域的部分。封围该部分生成适合于例如布线的空间,并且该部分的表面可以更容易维护。
如图2、3和4所示,脚部部段2进一步被分为脚部支承件2b和脚部部分2a。它们一起形成具有封围表面的部段。脚部支承件2b可以倾斜。脚部支承件2a可用于处在各种高度和各种倾斜度的工作位置。术语“工作位置”指的是当脚部部分2a不处于非工作位置时的位置。该位置是如下的位置,在该位置中,脚部部分用作支托区域1的一部分或最终运动到低于支托区域其余部分的水平高度的位置,或者它是倾斜的,从而用作患者的脚的支承件。非工作位置是脚部部分在支托区域1下方绕柱5运动之后的位置,其中在该示例性实施例中,可以使脚部部分在从上部垂直位置下降之后运动。
脚部部分2a的运动由三个独立的机构提供,这些机构是可机械控制的。可通过设置在脚部部分2a上的控制闭锁元件来执行对运动的解锁。闭锁元件可以是锁定和解锁在某个方向上运动的可能性的一个或多个控制器、杆、弹簧和锁定元件的系统。对于所有独立运动,比如对于在工作位置和非工作位置之间的水平运动、在工作位置内的垂直运动以及倾斜,在该示例性实施例中可存在单独的解锁杠杆控制器和锁定杠杆控制器。脚部部分2a从工作位置到非工作位置的运动在水平面中执行。在垂直方向上执行脚部部分2a从其位于座位部分的水平高度的位置到下部部分的运动。在通过控制器解锁之后,可以使脚部部分2a沿所需方向在解锁运动的范围内运动。在工作位置处解锁之后,可以根据需要使脚部部分2a垂直地运动,并且可选地使脚部部分绕水平轴线倾斜。脚部部分2a可通过绕支托区域1下方的柱5运动而从工作位置运动到非工作位置,并且只要脚部部分2a不在其最高位置、即它在支托区域1的水平高度之下,这就是可能的,并且因此到达非工作位置的运动不会与支托区域1相冲突。
脚部部分2a通过彼此相继的水平运动机构和垂直运动机构附连于柱5的上部段。或者,可以将脚部部分2a附连于支托区域。水平运动机构布置成最靠近柱5,该机构使脚部部分在工作位置和非工作位置之间运动。紧接着水平运动机构之后的是垂直运动机构,脚部部分2a旋转地连接于该垂直运动机构,其中,该连接提供脚部部分2a相对于垂直运动机构的倾斜。或者,可以固定的方式将脚部部分2a附连于垂直运动机构。
在图5中示出了运动机构的第一示例性实施例。在该示例性实施例中,脚部部分2a从工作位置到支托区域下方的非工作位置的运动是借助于平行四边形提供的,该平行四边形包括经由臂的四个铰接接头连接部,其中,平行四边形的相对的臂是相同的长度。脚部部分的运动是旋转运动。在该示例性实施例中,从支托区域下方的非工作位置进行的运动是围绕柱5实现的,该柱5布置在座位部分3的支托区域的侧边界下方。机构的运动角度在0°-124°的范围内,并且在特定实施例中,该运动角度取决于柱5在医疗床结构中的位置。平行四边形首先的两个铰接接头附连于医疗装置的固定部分11,该固定部分11是柱5或者水平运动的上部框架或连接部分8,其中,医疗装置的固定部分11同时代表着平行四边形的臂。另外两个铰接接头附连于垂直运动的连接部分7,其中,垂直运动的连接部分7同时代表着平行四边形的臂。第一对铰接接头和第二对铰接接头通过水平平行四边形的第一臂9a和水平平行四边形的第二臂9b相互连接。水平平行四边形的臂9a和9b中的一个设有用于锁定元件的开口,在控制器释放的情况下,该锁定元件牢固地将臂与柱连接,或者可选地与上部框架连接。在该示例性实施例中,锁定元件可以是具有机械弹簧的销。锁定元件通过波顿(Bowden)线缆与杠杆控制器联接。在拉动控制器之后,并且通过同时沿所需方向推动或拉动脚部部分2a,来允许脚部部分2a从上部垂直位置下降之后运动,锁定元件是通过该控制器而被控制的。在释放控制器之后的最终位置中,脚部部分将始终借助于锁定元件自动锁定。
在该示例性实施例中,脚部部分的垂直运动是借助于平行四边形来提供的,该平行四边形包括经由臂的四个铰接接头连接部,其中,平行四边形的相对的臂是相同的长度。脚部部分的运动是旋转运动。脚部部分2a的表面可被提升至座位部分3的支托区域的水平高度。在拉动杠杆控制器并同时拉动或推动脚部部分2a的前边缘之后,允许脚部部分2a的运动。垂直运动机构首先的两个铰接接头在一侧附连于垂直运动的连接部分7,其中,垂直运动的连接部分7同时代表着垂直平行四边形的臂。另外两个铰接接头连接于脚部部分的结构12,其中,脚部部分的结构12同时代表着垂直平行四边形的臂。第一对铰接接头和第二对铰接接头通过垂直平行四边形的第一臂10a和垂直平行四边形的第二臂10b相互连接。该机构还包括可锁定的弹簧13,该弹簧用作锁定机构并且在释放手柄的情况下防止该部分运动。可锁定弹簧在一侧旋转地附连于垂直运动的连接部分7,并且可锁定弹簧在另一侧旋转地附连于脚部部分2a,或者可选地附连于脚部部分的结构12。
通过绕水平轴线旋转来执行脚部部分2a的倾斜。轴线可布置在脚部部分2a的中央,或者可布置在脚部部分2a的边界上。水平轴线是脚部部分2a和脚部部分的结构12之间的旋转连接部。通过可锁定的气动弹簧14提供了对旋转运动的闭锁,该弹簧14在弹簧被锁定的情况下将脚部部分2a保持在设定位置。在远离脚部部分2a和脚部部分的结构12之间的旋转连接部的区域中,可锁定的气动弹簧14在其一侧附连于脚部部分的垂直运动机构的非旋转部分,并且在其另一侧连接于脚部部分2a。在拉动控制器之后允许脚部部分2a的倾斜,因此释放弹簧,并且有可能通过沿所需方向拉动该部分的边缘来操纵脚部部分2a。在该实施例中,控制器通过波顿线缆与可锁定弹簧14联接,该锁定弹簧14在释放控制器之后防止脚部部分运动。可锁定弹簧14被锁定在其默认状态。
在图6中示意性地示出了第二示例性实施例。脚部部分2a在支托区域下方从工作位置到非工作位置的运动可以通过一个臂或平移引导件16来提供。脚部部分的运动是平移运动或旋转运动,或者其组合。在该示例性实施例中,在支托区域下方到达非工作位置的运动是围绕柱5执行的,水平运动机构也附连在柱5上,或者该运动是通过附连于支托区域1的引导件16中的平移运动来执行的。
在该示例性实施例中,工作位置和非工作位置之间的水平运动机构包括一个臂,该臂在其一侧附连于柱5,并且在另一侧附连于连接部件7,或者它包括平移引导件16,该平移引导件16附连于支托区域1,并且其端部附连于连接部分7,以便牢固地连接水平运动机构和垂直运动机构。水平运动机构设有用于锁定元件的开口,在该示例性实施例中,该锁定元件可以是具有机械弹簧的销。锁定元件通过波顿线缆联接于控制器。在拉动控制器之后,并且同时沿所需方向推动或拉动脚部部分,来允许脚部部分2a从上部垂直位置下降后运动,闭锁元件借助于该控制元件而被控制。在最终位置中,在释放控制器时,脚部部分将始终通过锁定元件被锁定。
在该示例性实施例中,脚部部分的垂直运动是通过平行四边形提供的,该平行四边形包括经由臂的四个铰接接头连接部,其中,平行四边形的相对的臂是相同长度的。脚部部分的运动是旋转的。可以将脚部部分2a的表面提升至座位部分3的表面的水平高度。在拉动杠杆控制器并同时拉动或推动脚部部分2a的前边缘之后,允许脚部部分2a的运动。垂直运动机构首先的两个铰接接头在一侧附连于垂直运动的连接部分7,其中,垂直运动的连接部分7同时代表着垂直平行四边形的臂。另外两个铰接接头连接于脚部部分的结构12,其中,脚部部分的结构12同时代表着垂直平行四边形的臂。第一对铰接接头和第二对铰接接头通过垂直平行四边形的第一臂10a和垂直平行四边形的第二臂10b相互连接。该机构还包括可锁定的弹簧13,该弹簧用作锁定机构并且在释放手柄的情况下防止该部分运动。可锁定弹簧在一侧旋转地附连于垂直运动的连接部分7,并且可锁定弹簧在另一侧旋转地附连于脚部部分2a,或者可选地附连于脚部部分的结构12。
通过绕水平轴线旋转来执行脚部部分2a的倾斜。轴线可布置在脚部部分2a的中央,或者可布置在脚部部分2a的边界上。水平轴线是脚部部分2a和脚部部分的结构12之间的旋转连接部。通过可锁定的气动弹簧14提供了对旋转运动的闭锁,该弹簧14在弹簧被锁定的情况下将脚部部分2a保持在设定位置。在远离脚部部分2a和脚部部分的结构12之间的旋转连接部的区域中,可锁定的气动弹簧14在其一侧附连于脚部部分的垂直运动机构的非旋转部分,并且在其另一侧连接于脚部部分2a。在拉动控制器之后允许脚部部分2a的倾斜,因此释放弹簧,并且有可能通过沿所需方向拉动该部分的边缘来操纵脚部部分2a。在该实施例中,控制器通过波顿线缆与可锁定弹簧14联接,该锁定弹簧14在释放控制器之后防止脚部部分运动。可锁定弹簧14被锁定在其默认状态。
在图7中示意性地示出了第三示例性实施例。在该示例性实施例中,脚部部分2a从工作位置到支托区域下方的非工作位置的运动是借助于平行四边形提供的,该平行四边形包括经由臂的四个铰接接头连接部,其中,平行四边形的相对的臂是相同长度的。脚部部分的运动是旋转运动。在该示例性实施例中,从支托区域下方的非工作位置进行的运动是围绕柱5实现的,该柱5布置在座位部分3的支托区域的侧边界下方。机构的运动角度在0°-124°的范围内,并且在特定实施例中,该运动角度取决于柱5在医疗床结构中的位置。平行四边形首先的两个铰接接头附连于水平运动的固定部分连接部分8,其中,医疗装置的固定部分11同时代表着平行四边形的臂。另外两个铰接接头附连于垂直运动的连接部分7,其中,垂直运动的连接部分7同时代表着平行四边形的臂。第一对铰接接头和第二对铰接接头通过水平平行四边形的第一臂9a和水平平行四边形的第二臂9b相互连接。水平平行四边形的臂9a和9b中的一个设有用于锁定元件的开口,在控制器释放的情况下,该锁定元件牢固地将臂与柱连接,或者可选地与上部框架连接。在该示例性实施例中,锁定元件可以是具有机械弹簧的销。锁定元件通过波顿线缆与杠杆控制器联接。在拉动控制器之后,并且通过同时沿所需方向推动或拉动脚部部分2a,来允许脚部部分2a从上部垂直位置下降之后运动,锁定元件借助于该控制器而被控制。在释放控制器之后的最终位置中,脚部部分将始终借助于锁定元件自动锁定。
在该示例性实施例中,脚部部分的垂直运动通过剪式机构15提供。或者,可以使用其它机构,例如杠杆机构,或将脚部部分布置在平移引导件中。脚部部分2a的运动可以是平移运动或旋转运动,或者其组合。可以将脚部部分2a的表面提升至座位部分的支托区域的水平高度。剪式机构15在其一侧附连于脚部的水平运动机构,并且其在另一侧附连于脚部部分2a,其中,该机构还包括可锁定弹簧,该弹簧代表锁定元件并且在释放控制器的情况下防止该部分运动。锁定元件通过波顿线缆与控制器连接。在最终位置中,在释放控制器时,脚部部分2a将始终借助于锁定元件而被锁定。
通过绕水平轴线旋转来执行脚部部分2a的倾斜。轴线可布置在脚部部分2a的中央,或者可布置在脚部部分2a的边界上。水平轴线是脚部部分2a和脚部部分的结构12之间的旋转连接部。通过可锁定的气动弹簧14提供了对旋转运动的闭锁,该弹簧14在弹簧被锁定的情况下将脚部部分2a保持在设定位置。在远离脚部部分2a和脚部部分的结构12之间的旋转连接部的区域中,可锁定的气动弹簧14在其一侧附连于脚部部分的垂直运动机构的非旋转部分,并且在其另一侧连接于脚部部分2a。在拉动控制器之后允许脚部部分2a的倾斜,因此释放弹簧,并且可以通过沿所需方向拉动该部分的边缘来操纵脚部部分2a。在该实施例中,控制器通过波顿线缆与可锁定弹簧14联接,该锁定弹簧14在释放控制器之后防止脚部部分运动。可锁定弹簧14被锁定在其默认状态。
附图标记列表
1-医疗装置的支托区域
2-脚部部段
2a-脚部部分
2b-脚部支承件
3-座位部分
4-靠背部分
5-柱
6-底盘
7-垂直运动的连接部分
8-水平运动的连接部分
9a-水平平行四边形的第一臂
9b-水平平行四边形的第二臂
10a-垂直平行四边形的第一臂
10b-垂直平行四边形的第二臂
11-医疗装置的固定连接部
12-脚部部分的结构
13-垂直运动的可锁定弹簧
14-倾斜的可锁定弹簧
15-剪式升降机
16-线性引导件

Claims (14)

1.一种医疗装置,所述医疗装置包括底盘(6)、柱(5)、支托区域(1)、脚部部分(2a)、所述脚部部分的垂直运动机构和水平运动机构,其特征在于,所述脚部部分(2a)的所述水平运动机构是平行四边形,包括所述水平平行四边形的第一臂(9a)和所述水平平行四边形的第二臂(9b),其中,这些所述臂在一侧旋转地附连于所述柱(5)或附连于与所述柱固定地附连的连接部分(8),或附连于所述支托区域的固定附连于所述柱的部分,并且在另一侧,所述臂与所述垂直运动机构或垂直运动的连接部分(7)旋转地联接。
2.如权利要求1所述的医疗装置,其特征在于,所述脚部部分的所述水平运动机构还包括所述脚部部分的水平运动的闭锁机构。
3.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述脚部部分的所述垂直运动机构是平行四边形或剪式机构。
4.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述脚部部分的所述垂直运动机构是平行四边形,所述平行四边形包括所述垂直平行四边形的第一臂(10a)和所述垂直平行四边形的第二臂(10b),其中,这些所述臂在一侧旋转地附连于所述脚部部分(2a)或所述脚部部分的结构(12),并且在另一侧,所述臂旋转地附连于所述水平运动机构或所述垂直运动的连接部分(7)。
5.医疗装置包括底盘(6)、柱(5)、支托区域(1)、脚部部分(2a)、所述脚部部分的垂直运动机构和水平运动机构,其特征在于,所述脚部部分(2a)的所述垂直运动机构是平行四边形,包括所述垂直平行四边形的第一臂(10a)和所述垂直平行四边形的第二臂(10b),其中,这些所述臂在一侧旋转地附连于所述脚部部分(2a)或附连于所述脚部部分的所述结构(12),并且在另一侧,所述臂旋转地附连于与所述水平运动机构或所述垂直运动的连接部分(7)。
6.如权利要求4和5中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述垂直运动机构还包括可锁定弹簧(13),所述可锁定弹簧在一侧旋转地附连于所述脚部部分(2a),并且在另一侧旋转地附连于所述水平运动机构。
7.如权利要求5和6中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述水平运动机构包括所述脚部部分的一个或多个可运动臂或平移引导件,所述可运动臂或所述平移引导件附连于所述支托区域或所述平行四边形。
8.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述足部在所述医疗装置的所述支托区域的边界线上的整体突出部在工作位置和非工作位置之间的运动期间最大达到70毫米。
9.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述脚部部分(2a)旋转地连接于所述垂直运动机构,其中,所述连接部设置在所述脚部部分的中央或所述脚部部分的边界上。
10.如权利要求9所述的医疗装置,其特征在于,它还包括可锁定的倾斜闭锁弹簧(14),其中,在远离所述脚部部分的所述旋转连接部和所述脚部部分的所述垂直运动机构之间的区域中,所述倾斜闭锁弹簧在一侧旋转地附连于所述垂直运动机构的结构(12),并且在另一侧旋转地附连于所述脚部部分(2a)。
11.如权利要求10所述的医疗装置,其特征在于,它还包括设置在所述脚部部分下方的销上的控制器,所述控制器借助于波顿线缆与所述可锁定的倾斜闭锁弹簧连接。
12.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述脚部部分的所述垂直运动机构还包括控制器,所述控制器布置在所述脚部部分下方并借助于所述波顿线缆与所述脚部部分的所述垂直运动的闭锁机构连接,并且所述脚部部分的所述水平运动机构还包括控制器,所述控制器布置在所述脚部部分的表面的下方,并借助于所述波顿线缆与所述水平运动的闭锁机构连接。
13.如前述权利要求中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述柱(5)固定在座位部分(3)的边缘下方,其中所述柱以其平面的至少70%朝向所述支托区域的侧边界线而被布置在所述支托区域(1)的纵向轴线之后,所述侧边界线是所述支托区域(1)的较长边界。
14.如权利要求6、10和11中任一项所述的医疗装置,其特征在于,所述可锁定弹簧是气体可锁定弹簧、或机械可锁定弹簧、或具有电动机的线性驱动器。
CN201780057680.2A 2016-09-20 2017-09-13 医疗装置的可定位脚部部分 Active CN109803621B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZPV2016-584 2016-09-20
CZ2016-584A CZ2016584A3 (cs) 2016-09-20 2016-09-20 Zdravotnický prostředek
PCT/CZ2017/050041 WO2018054400A1 (en) 2016-09-20 2017-09-13 Positionable foot portion of a medical device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109803621A true CN109803621A (zh) 2019-05-24
CN109803621B CN109803621B (zh) 2021-11-19

Family

ID=66556763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780057680.2A Active CN109803621B (zh) 2016-09-20 2017-09-13 医疗装置的可定位脚部部分

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11523962B2 (zh)
EP (1) EP3515390B1 (zh)
CN (1) CN109803621B (zh)
CZ (1) CZ2016584A3 (zh)
ES (1) ES2840151T3 (zh)
PL (1) PL3515390T3 (zh)
WO (1) WO2018054400A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108433829A (zh) * 2018-05-03 2018-08-24 刘源 一种泌尿外科医生手术座椅
CN110151481B (zh) * 2019-07-10 2021-03-30 于涛 一种用于妇产科疾病医疗诊治装置
CN110613577B (zh) * 2019-09-25 2021-04-30 刘玉芳 妇产科专用床
CN112587254A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 徐州市中心医院 一种医用妇科临床治疗手术辅助装置
CN113786296A (zh) * 2021-09-18 2021-12-14 周福英 一种妇科诊疗辅助支撑装置
CN114028136B (zh) * 2021-11-10 2023-07-21 中南大学湘雅医院 一种多功能联动翻转式呼吸电子支气管镜检查床

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5226187A (en) * 1991-04-15 1993-07-13 Hill-Rom Company, Inc. Foot section for birthing bed
US20070174964A1 (en) * 2005-12-19 2007-08-02 Stryker Corporation Hospital bed
US20090031498A1 (en) * 2007-08-01 2009-02-05 Stryker Corporation Cpr drop mechanism for a hospital bed
US7685659B2 (en) * 2004-09-22 2010-03-30 Hill-Rom Services, Inc. Storable foot section for a bed
CN103519855A (zh) * 2013-10-18 2014-01-22 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 一种骨科牵引装置的制作方法
CN203988858U (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 深圳市泰乐康科技有限公司 一种妇科检查台
US9204730B2 (en) * 2007-08-30 2015-12-08 Garrett W. Brown Articulated human arm support

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US218210A (en) * 1879-08-05 Improvement in dental brackets
US3417953A (en) * 1966-10-31 1968-12-24 Instrumentation Labor Inc Mechanical support assemblies
US3866251A (en) * 1973-11-24 1975-02-18 R Harold Pounds Footboard for hospital bed
US4394075A (en) * 1976-06-28 1983-07-19 Garrett Brown Support apparatus
US4206525A (en) * 1978-12-21 1980-06-10 Williams Willie L Bedside foot-rest
DK146233C (da) * 1981-01-23 1984-01-30 Hvidt Moebelarkitektfirma A S Mekanisme til haevning og saenkning af et saede, navnlig til handicappede
GB2122580B (en) * 1982-07-19 1985-12-18 Orii Jidoki Seisakusho Kabushi Turnover apparatus
US4724555A (en) * 1987-03-20 1988-02-16 Hill-Rom Company, Inc. Hospital bed footboard
US4894876A (en) * 1988-07-15 1990-01-23 Hill-Rom Company, Inc. Multipurpose maternity care bed
US4985946A (en) * 1989-07-28 1991-01-22 Hill-Rom Company, Inc. Hospital bed adapted for use with a C-arm
US5054141A (en) * 1989-07-28 1991-10-08 Hill-Rom Company, Inc. Hospital bed having a Y-shaped base
US5178025A (en) * 1990-08-31 1993-01-12 Innovative Medical Engineering, Inc. Tiltable lift seat devices
US5157800A (en) * 1991-04-15 1992-10-27 Hill-Rom Company, Inc. Foot section for birthing bed
EP0612237B1 (de) * 1991-11-12 1995-10-11 PODGORSCHEK, Iris Gebärbett
US5715548A (en) * 1994-01-25 1998-02-10 Hill-Rom, Inc. Chair bed
US5826286A (en) * 1996-10-09 1998-10-27 Vssi, Inc. Veterinary surgical table
GB9624990D0 (en) * 1996-11-30 1997-01-15 Smiths Industries Plc Patient support table
EP1028685B1 (en) 1997-11-07 2005-04-06 Hill-Rom Services, Inc. Surgical table apparatus
US6282738B1 (en) * 1998-08-07 2001-09-04 Hill-Rom, Inc. Ob/Gyn stretcher
US6408464B1 (en) * 1999-08-23 2002-06-25 Hill-Rom Services, Inc. Birthing bed foot section attachment mechanism
JP2003534099A (ja) * 2000-05-27 2003-11-18 ハントレイ テクノロジー パブリック リミティド カンパニー ベッド用の調節可能なプラットホーム
EP2085065B1 (en) * 2000-06-02 2012-08-01 Hill-Rom Services, Inc. Foot support for a patient support
CA2416123A1 (en) * 2000-07-27 2002-02-07 Richard H. Heimbrock Epidural patient support
EP1193438B1 (de) * 2000-09-28 2006-11-15 Leica Microsystems Schweiz AG Stativ
US6725479B1 (en) * 2002-07-10 2004-04-27 Stryker Corporation Patient supporting apparatus with foot end fowler/foot section assembly
US7350249B2 (en) * 2003-09-29 2008-04-01 The Brewer Company, Llc Leg rest and kneeler assembly for a medical examination table
US8342467B2 (en) * 2005-10-04 2013-01-01 Eric Ronald Stachowski Apparatus for hand control, pressure amplification, and stabilization of medical and industrial devices
DE102006004126B4 (de) * 2006-01-25 2007-11-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Chirurgische Armstütze
DE202006006500U1 (de) * 2006-01-31 2007-03-15 Rüthlein, Christian Entbindungsbett
US7461825B2 (en) * 2006-09-18 2008-12-09 Alcon, Inc. Tray support arm assembly
CN101311607B (zh) * 2007-05-24 2011-04-20 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 平行四连杆机构
EP2008605A1 (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Universite Catholique De Louvain A hybrid manual-robotic system for controlling the position of an instrument
US9119753B2 (en) * 2008-06-27 2015-09-01 Kreg Medical, Inc. Bed with modified foot deck
US8615827B2 (en) * 2009-03-03 2013-12-31 Hill-Rom Services, Inc. Person-support apparatus with movable portions
US20100242176A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Newkirk David C Maternity Grip
CN101773439B (zh) * 2010-02-02 2015-04-01 湖州市南浔鑫江医疗器械设备有限公司 一种多功能电动分娩床
EP2554136B1 (en) * 2010-03-31 2021-08-11 IUCF-HYU (Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University) Link device for a robot
US20120198628A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Richards Sandy M Manually removable foot section
JP6290662B2 (ja) * 2014-03-12 2018-03-07 株式会社デンソー 腕支持装置
DE102014104681B4 (de) * 2014-04-02 2018-02-08 MAQUET GmbH Operationstischsäule und Operationstisch mit einer derartigen Operationstischsäule
US10179077B2 (en) * 2014-04-18 2019-01-15 Kreg Medical, Inc. Patient support with stand-up and sit features
US10203064B2 (en) * 2016-04-29 2019-02-12 GCX Corporation Locking release mechanism for an articulated support arm
US10835430B2 (en) * 2016-09-02 2020-11-17 Stryker Corporation Patient mobility system with integrated ambulation device
CZ2016582A3 (cs) * 2016-09-20 2017-07-12 BORCAD Medical a.s. Zdravotnický prostředek s teleskopickým podpěrným sloupem
US11187369B2 (en) * 2018-12-18 2021-11-30 Alcon Inc. Movable rack arm with counterbalance spring for contoured non-linear force transfer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5226187A (en) * 1991-04-15 1993-07-13 Hill-Rom Company, Inc. Foot section for birthing bed
US7685659B2 (en) * 2004-09-22 2010-03-30 Hill-Rom Services, Inc. Storable foot section for a bed
US20070174964A1 (en) * 2005-12-19 2007-08-02 Stryker Corporation Hospital bed
US20090031498A1 (en) * 2007-08-01 2009-02-05 Stryker Corporation Cpr drop mechanism for a hospital bed
US9204730B2 (en) * 2007-08-30 2015-12-08 Garrett W. Brown Articulated human arm support
CN103519855A (zh) * 2013-10-18 2014-01-22 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 一种骨科牵引装置的制作方法
CN203988858U (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 深圳市泰乐康科技有限公司 一种妇科检查台

Also Published As

Publication number Publication date
EP3515390A1 (en) 2019-07-31
PL3515390T3 (pl) 2021-05-04
WO2018054400A1 (en) 2018-03-29
CZ307343B6 (cs) 2018-06-20
CN109803621B (zh) 2021-11-19
CZ2016584A3 (cs) 2018-06-20
ES2840151T3 (es) 2021-07-06
US11523962B2 (en) 2022-12-13
EP3515390B1 (en) 2020-12-16
US20190247260A1 (en) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109803621A (zh) 医疗装置的可定位脚部部分
JP5308473B2 (ja) 救急車用簡易ベッド及びそのための油圧式昇降機構
JP6773784B2 (ja) キャスタ上の車両を床上で安定させるための機械システム
US3010121A (en) Adjustable support device
JP2011517963A (ja) 手術台装置
US10285883B2 (en) Adjustable chair
US2538993A (en) Hospital bed
JP2002543927A (ja) 病院用ベッドのための流体圧制御機器
JPS60185554A (ja) 病院用ベツド
JP2007144159A (ja) 病院ベッドのキャスター制御システム
US3711876A (en) Tilt bed
EP0957878A1 (en) Apparatus for handling incapacitated patients
US3839753A (en) Hospital bed
JP2009537197A (ja) 手術台の案内装置
CA3093452A1 (en) Surgical robotic systems
KR20180102990A (ko) 가동 프레임을 갖는 베드
WO2017006928A1 (ja) 電動ベッド
JP3712600B2 (ja) ベッド
CN108618900A (zh) 一种具有升降扶手机构的转运医用床
CN108283546A (zh) 一种医疗病床的升降床架装置
EP3613397B1 (en) Loading device for a powered ambulance cot
JP2008532688A (ja) 検査台
PL68341Y1 (pl) Stół operacyjny
TWI549669B (zh) Bed rest
JP2017018226A (ja) 昇降ベッド

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant