EP0868227B1 - Vorrichtung und verfahren zum zwischenstapeln von sendungen - Google Patents

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EP0868227B1
EP0868227B1 EP96943994A EP96943994A EP0868227B1 EP 0868227 B1 EP0868227 B1 EP 0868227B1 EP 96943994 A EP96943994 A EP 96943994A EP 96943994 A EP96943994 A EP 96943994A EP 0868227 B1 EP0868227 B1 EP 0868227B1
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EP
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stacking
stack
lever
pressure
roller
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EP96943994A
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Werner Frank
Holger Schererz
Gerhard Obier
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Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for intermediate stacking of mail items, especially in letter processing systems.
  • Intermediate stacker z. B in letter sorting systems as a link between Coarse sorting sections and fine sorting machines are used. Of the Intermediate stacker buffers the irregularly arriving mail items so that the fine sorting machine can be loaded evenly.
  • the individual to be stacked Shipments between a conveyor belt and a rear belt pinched in the proximity of the stacking location at which the stack of items already exists is or is formed by the items to be stacked.
  • the stack is formed in that the consignments one by one be carried with their front edge to a stacking wall.
  • the front belt is at a certain distance from the stacking wall removed from the shipment and the shipment is moving due to their inertia along a fence further towards the stacking wall.
  • the shipment is turned by a rotating stacking roll, which is driven, for example, by the rear belt in the Conveyed space between the stack of mail and the stacking roll and transported to the stacking wall.
  • the lower edge of the items in the item stack is on one Underfloor belt transverse to its direction of movement along the Stacking wall can be moved.
  • a singulation device On the stacking roll opposite side of the stack is a singulation device present, the consignments of the batch one by one from the Can deduct batches of mail for further processing.
  • the underfloor belt is thus in the direction of the separating device moves that the stack is so close to the separating device that the consignment closest to the separating device is deducted can be.
  • the stacking roll In the stacking area, the stacking roll must be in one Position that the items to be stacked between the stacking roller and the stack perfectly up to the stacking wall can be promoted.
  • a three-phase motor is included for stacking the items electromagnetic clutch present, which the stacking trolley with the Stacking roll depending on the consignment to be stacked along the Underfloor belt in the direction opposite to the take-off roller emotional.
  • a lever is located near the stacking roller the batch of mail presses. The lever operates a proximity sensor of a signal for switching the clutch and thus a method of Stacking trolley to the rear, i.e. away from the take-off roller, releases as soon as a certain minimum pressure acts on the lever. As soon as the clutch drops below a certain minimum pressure released again and the stacking trolley remains on the now assumed position.
  • the object of the present invention is therefore to achieve a flawless Function of the intermediate stacker even with unevenly thick consignments or ensure that the shipment is particularly heavy.
  • the intermediate stacker has a stacking roller, a stacking trolley, an underfloor belt, a separating device, a Pressure measuring device near the stacking roller for measuring the Pressure of the stack against the pressure measuring device and one Device for recognizing the inclined positions of the stack of items.
  • the stacking roller is arranged on the stacking trolley.
  • the stacking trolley is movable along the underfloor belt by a drive.
  • the separating device is arranged at the end of the underfloor belt. The consignments to be stacked are consecutively between the Stacking roll and the already stacked shipments through the stack roll rotating about its axis is conveyed to a stack wall and then stand on the underfloor belt across from it Direction of movement.
  • the separating device at the other end of the stack can subtract each consignment and thus the consignment stack zoom out again.
  • the space created there is replaced by a Moving the underfloor belt in the direction of Separating device eliminated.
  • the stacked items increase the pressure of the stack on the pressure measuring device in the Is arranged near the stacking roller.
  • Subtracted shipments and thus a process of the underfloor belt in Direction of the take-off roller reduce the pressure on the pressure measuring device.
  • the stacking trolley is moved until the Stacking optimal stack pressure is reached.
  • the device for detecting inclined positions of the stack of items monitors the batch of items. If it reports an inclined position, an electronic control circuit controls the stacking trolley and / or the underfloor hinge so that the inclined position is removed. Until it is eliminated the inclination becomes the information of the pressure measuring device ignored.
  • the stack is preferably by a short-term process of the underfloor belt towards the front, i.e. towards Separating device, erected again.
  • the stack is preferably moved backwards by a method of Underfloor belt and the stacking trolley erected forward again.
  • the stacking trolley moves forward and backward depending on the pressure measuring device, provided there is no inclination is reported.
  • a third lever as part of the Pressure measuring device in the same vertical position as the two levers the particularly preferred device for recognizing the Provide inclined positions and the third lever with a driver stop equip and the other two levers with a driver and the third lever has the same shape as the other two To give lifting with the exception of the driver stop and the Carrier.
  • the two levers can be used to identify Inclined positions are used, on the other hand, they can be the same Determine the pressure: If one of the two levers is subjected to a higher load as the third lever, it gives the pressure on its drivers on the Driver stop of the third lever and thus deflects it, so that the lever that is most heavily loaded for the Deflection of the third lever is decisive.
  • the mail items SE are conveyed standing between the front belt V and the rear belt H and transported along the guide rollers FR 2 , FR 3 , FR 4 , the guide fences LZ 1 , LZ 2 supporting the guidance.
  • the front belt V is steered around the guide roller FR 4 , while the rear belt H is guided further in the direction of the stacking roller SR.
  • a consignment that was located between the front belt V and the rear belt H is conveyed further from the guide roller FR 4 due to its inertia in the direction of the stacking roller SR, detected by the stacking roller SR and between the stacking roller SR and the stack of items ST up to the stacking wall SW promoted.
  • a stacking spiral SP advantageously detects the mail item SE as it passes and at the same time presses it away from the rear belt H in the direction of the mail item stack ST.
  • the more mail items are stacked the more the stacking trolley SW has to be transported away from the take-off roller AR.
  • the underfloor belt UB is moved with the motor M 1 so that the consignment SE closest to the take-off roll can be pulled off the take-off roll.
  • the control of the motor M 1 is taken over by the electronic circuit ES.
  • the control of the stacking trolley SW is described below:
  • a particularly preferred feeler lever arrangement FH has three levers FH 1 , FH 2 , FH 3 , which lie one above the other in the same vertical position and are each pressed by the springs F 1 , F 2 , F 3 against the stack of items ST.
  • the levers FH 1 and FH 2 operate the switches S 1 and S 2 on the one hand, and on the other hand, depending on the position, they can press the driver stop MA 1 of the lever FH 3 via their drivers MI 1 or MI 2 and thus the lever FH 3 with deflect.
  • the lever FH 3 has the magnet MG at its end opposite the mail item stack, which is guided past a Hall sensor HS.
  • the lever FH 3 is deflected onto one of the levers FH 1 , FH 2 , FH 3 and the magnet MG is thus brought into a specific position with respect to the Hall sensor HS.
  • the signal from the Hall sensor is converted into corresponding voltages in the electronic circuit ES for the direct current motor drive M 2 , which drives the stacking carriage SW via a toothed belt Z.
  • the stacking trolley is moved faster, slower or not at all.
  • the switching points of switches S 1 and S 2 are on one level to the underfloor band level. If the upper switch S 2 reports “on” and the lower switch S 1 "off”, this means an inclined position to the rear (see FIG. 4). If the upper switch S 2 reports "off” and the lower switch S 1 "on”, this means an inclined position to the front (see FIG. 5).
  • the stack In the case of an inclined position to the rear, the stack is preferably erected again to the front by a brief movement of the underfloor belt UB and the stacking carriage SW. In the case of an inclined position to the front, the stack ST is preferably erected to the front by moving the underfloor belt.
  • the signals from the Hall sensor HS have no effect on the drive of the motor M 2 and thus on the movement of the stacking carriage SW.
  • the invention is easily modified. So instead of the previously described Feeler lever arrangement, a pressure measuring device and a device be used for inclination detection, the inclination detection e.g. B. by two near the stacking roll across Direction of movement of the underfloor belt UB one above the other Light barriers can be realized and an inclined position is then recognized when the light barriers report different states.
  • the inclination detection e.g. B. by two near the stacking roll across Direction of movement of the underfloor belt UB one above the other Light barriers can be realized and an inclined position is then recognized when the light barriers report different states.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Zwischenstapeln von Sendungen (SE) insbesondere in Briefbearbeitungsanlagen mit einer Stapelrolle (SR), einem Stapelwagen (SW), einem Unterflurband (UB) und einer Vereinzelungsvorrichtung, bei der die Stapelrolle (SR) auf dem Stapelwagen (SW) angeordnet ist und bei der eine Druckmeßvorrichtung in der Nähe der Stapelrolle vorhanden ist, zum Messen des Drucks des Stapels gegen die Druckmeßvorrichtung, ist vorgesehen, daß eine Vorrichtung zum Erkennen von möglichen Schräglagen des Sendungsstapels (ST) vorhanden ist, daß bei einer erkannten Schräglage der Stapelwagen (SW) und/oder das Unterflurband (UB) verfahren werden, bis die Schräglage beseitigt ist, daß der Stapelwagen (SW) so lange entlang des Unterflurbandes (UB) bewegt wird, bis der Sendungsstapel (ST) einen bestimmten Druck auf die Druckmeßvorrichtung ausübt, sofern die Vorrichtung keine Schräglage meldet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein verfahren zum Zwischenstapeln von Sendungen, insbesondere in Briefverarbeitungssystemen.
Zwischenstapler werden z. B. in Briefsortieranlagen als Bindeglied zwischen Grobsortierfachstrecken und Feinsortiermaschinen eingesetzt. Der Zwischenstapler puffert dabei die unregelmäßig ankommenden Sendungen so, daß die Feinsortiermaschine gleichmäßig belastet werden kann.
Bei einem bekannten Zwischenstapler werden die einzelnen zu stapelnden Sendungen zwischen einem Forder- und einem Hinterband eingeklemmt in die Nähe des Stapelortes, an dem der Sendungsstapel schon vorhanden ist oder durch die zu stapelnden Sendungen gebildet wird, gefördert. Der Stapel wird dadurch gebildet, daß die Sendungen einzeln nacheinander mit ihrer Vorderkante bis zu einer Stapelwand befördert werden. Hierzu wird in einer gewissen Entfernung von der Stapelwand das Vorderband von der Sendung entfernt und die Sendung bewegt sich aufgrund ihrer Masseträgheit entlang eines Leitzauns weiter Richtung Stapelwand. Schließlich wird die Sendung durch eine sich drehende Stapelrolle, die beispielsweise durch das Hinterband angetrieben wird, in den Raum zwischen dem Sendungsstapel und der Stapelrolle gefördert und bis zur Stapelwand weiterbefördert.
Die Sendungen des Sendungsstapels stehen mit ihrer Unterkante auf einem Unterflurband quer zu dessen Bewegungsrichtung das längs der Stapelwand bewegt werden kann. An der der Stapelrolle entgegengesetzten Seite des Stapels ist eine Vereinzelungsvorrichtung vorhanden, die die Sendungen des Stapels nacheinander von dem Sendungsstapel zur weiteren Bearbeitung abziehen kann.
Das Unterflurband wird so in Richtung der Vereinzelungsvorrichtung bewegt, daß der Stapel so an der Vereinzelungsvorrichtung anliegt, daß die Sendung, die der Vereinzelungsvorrichtung am nächsten ist, abgezogen werden kann. Im Einstapelbereich muß die Stapelrolle in eine derartige Position gebracht werden, daß die einzustapelnden Sendungen zwischen der Stapelrolle und dem Stapel einwandfrei bis zur Stapelwand befördert werden können.
Bei dem bisher bekannten Zwischenstapler erfolgt die Bewegung des Stapelwagens mit der Stapelrolle in Richtung Vereinzelungsvorrichtung durch mechanische Kopplung des Stapelwagens mit dem Unterflurband. So wird beim Abzug von Sendungen durch die Vereinzelungsvorrichtung das Unterflurband und damit der Stapelwagen mit der Stapelrolle in Richtung zur Vereinzelungsvorrichtung bewegt.
Zum Einstapeln der Sendungen ist ein Drehstrommotor mit elektromagnetischer Kupplung vorhanden, der den Stapelwagen mit der Stapelrolle in Abhängigkeit der einzustapelnden Sendung entlang des Unterflurbands in die der Abzugsrolle entgegengesetzten Richtung bewegt. In der Nähe der Stapelrolle ist ein Hebel angeordnet, auf den der Sendungsstapel drückt. Der Hebel betätigt einen Näherungssensor, der ein Signal zum Schalten der Kupplung und damit ein Verfahren des Stapelwagens nach hinten, also in Richtung von der Abzugsrolle weg, abgibt, sobald ein bestimmter Mindestdruck auf den Hebel wirkt. Sobald ein bestimmter Minimaldruck unterschritten wird, wird die Kupplung wieder gelöst und der Stapelwagen verbleibt auf der nun eingenommenen Position.
Nachteilig bei diesem Zwischenstapler ist es, daß bei ungleichmäßig dicken Sendungen oder bei besonders schweren hohen Sendungen der Sendungsstapel umkippen kann und damit die Funktion des Zwischenstaplers ausfällt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine einwandfreie Funktion des Zwischenstaplers auch bei ungleichmäßig dicken Sendungen oder bei besonders schweren hohen Sendungen sicherzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Zwischenstapler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Der erfindungsgemäße Zwischenstapler weist eine Stapelrolle, einen Stapelwagen, ein Unterflurband, eine Vereinzelungsvorrichtung, eine Druckmeßvorrichtung in der Nähe der Stapelrolle zum Messen des Drucks des Stapels gegen die Druckmeßvorrichtung und eine Vorrichtung zum Erkennen der Schräglagen des Sendungsstapels auf.
Die Stapelrolle ist auf dem Stapelwagen angeordnet. Der Stapelwagen ist entlang des Unterflurbands durch einen Antrieb bewegbar. An einem Ende des Unterflurbandes ist die Vereinzelungsvorrichtung angeordnet. Die zu stapelnden Sendungen werden nacheinander zwischen der Stapelrolle und den bereits angestapelnden Sendungen durch die sich um ihre Achse drehende Stapelrolle bis zu einer Stapelwand befördert und stehen dann auf dem Unterflurband quer zu dessen Bewegungsrichtung.
Die Vereinzelungsvorrichtung am anderen Ende des Stapels kann die jeweils an ihr anliegende Sendung abziehen und so den Sendungsstapel wieder verkleinern. Der dort entstandene Zwischenraum wird durch ein Verfahren des Unterflurbandes in Richtung der Vereinzelungsvorrichtung beseitigt. Die eingestapelnden Sendungen erhöhen den Druck des Stapels auf die Druckmeßvorrichtung, die in der Nähe der Stapelrolle angeordnet ist.
Abgezogene Sendungen und damit ein Verfahren des Unterflurbandes in Richtung der Abzugsrolle verringern den Druck auf die Druckmeßvorrichtung. Der Stapelwagen wird jeweils so weit verfahren, bis der zum Einstapeln optimale Stapeldruck erreicht ist.
Die Vorrichtung zum Erkennen von Schräglagen des Sendungsstapels überwacht den Sendungsstapel. Sofern sie eine Schräglage meldet, steuert eine elektronische Steuerschaltung den Stapelwagen und/oder das Unterflurband so, daß die Schräglage beseitigt wird. Bis zur Beseitigung der Schräglage werden die Informationen der Druckmeßvorrichtung nicht beachtet.
Bei einer Schräglage nach vorn, d. h. daß die Sendungen mit ihrer Oberkante weiter von der Stapelrolle entfernt sind als mit ihrer Unterkante, wird der Stapel vorzugsweise durch kurzzeitiges Verfahren des Unterflurbands nach vorn, also in Richtung Vereinzelungsvorrichtung, wieder aufgerichtet. Bei einer Schräglage nach hinten wird der Stapel vorzugsweise durch ein Verfahren des Unterflurbandes und des Stapelwagens nach vorn wieder aufgerichtet. Der Stapelwagen fährt erfindungsgemäß also nach vorn und nach hinten in Abhängigkeit der Druckmeßvorrichtung, sofern keine Schräglage gemeldet ist.
Besonders vorteilhaft ist es, die Vorrichtung zum Erkennen der Schräglage aus zwei übereinanderliegenden Hebeln aufzubauen, die jeweils gegen den Sendungsstapel gedrückt werden und die jeweils einen Schalter betätigen, wobei die Schaltpunkte der Schalter auf einer Senkrechten zur Unterflurbandebene liegen und eine Schräglage erkannt wird, wenn die Schalter ungleiche Schalterstellungen aufweisen.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, einen dritten Hebel als Teil der Druckmeßvorrichtung in der gleichen vertikalen Lage wie die beiden Hebel der besonders bevorzugten Vorrichtung zum Erkennen der Schräglagen vorzusehen und den dritten Hebel mit einem Mitnehmeranschlag auszustatten und die beiden anderen Hebel mit einem Mitnehmer zu versehen und dem dritten Hebel die gleiche Form wie den beiden anderen Heben zu geben mit Ausnahme des Mitnehmeranschlages und der Mitnehmer. So können die beiden Hebel zum einen zum Erkennen von Schräglagen eingesetzt werden, zum anderen können sie gleichzeitig den Druck mitbestimmen: Sofern einer der beiden Hebel stärker belastet wird als der dritte Hebel, gibt er den Druck über seine Mitnehmer auf den Mitnehmeranschlag des dritten Hebels weiter und lenkt diesen somit aus, so daß derjenige der Hebel, der am stärksten belastet wird, für den Ausschlag des dritten Hebels maßgeblich ist.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, zum Messen des Ausschlags des dritten Hebels einen Analogsensor zu verwenden, da dann besonders vorteilhafterweise die Verfahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Stellung des dritten Hebels für eine optimale Stapelung angepaßt werden kann.
Schließlich ist es vorteilhaft, als Vereinzelungsvorrichtung eine Abzugsrolle, ein Abzugsband oder mehrere Abzugsbänder zu verwenden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen für ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
die Aufsicht auf einen bekannten Stapelwagen mit Stapelrolle und einer besonders bevorzugten Fühlhebelanordnung;
Fig. 2
die Prinzipskizze eines besonders bevorzugten erfindungsgemäßen Zwischenstaplers;
Fig. 3
eine Skizze zur Darstellung eines besonders bevorzugten Zusammenwirkens der Fühlhebelanordnung;
Fig. 4
eine Skizze zur Darstellung der Stapelschräglage nach hinten und
Fig. 5
eine Skizze zur Darstellung der Stapelschräglage nach vorn.
Die Sendungen SE werden stehend zwischen dem vorderen Band V und dem hinteren Band H eingeklemmt entlang der Führungsrollen FR2, FR3, FR4 befördert, wobei die Leitzäune LZ1, LZ2 die Führung unterstützen. Das vordere Band V wird um die Führungsrolle FR4 gelenkt, während das hintere Band H weiter in Richtung der Stapelrolle SR geführt wird. Eine Sendung, die sich zwischen dem vorderen Band V und dem hinteren Band H befunden hat, wird ab der Führungsrolle FR4 durch ihre Massenträgheit Richtung Stapelrolle SR weiter befördert, von der Stapelrolle SR erfaßt und zwischen der Stapelrolle SR und dem Sendungsstapel ST bis zur Stapelwand SW befördert.
Eine Stapelspirale SP erfaßt vorteilhafterweise beim Vorbeilauf die Sendung SE und drückt diese gleichzeitig von dem hinteren Band H weg in Richtung Sendungsstapel ST. Je mehr Sendungen eingestapelt werden, um so mehr muß der Stapelwagen SW von der Abzugsrolle AR weg befördert werden. Je mehr Sendungen abgezogen werden, um so mehr muß der Stapel wagen SW zur Abzugsrolle AR hin befördert werden, damit der Stapeldruck möglichst optimal für die nachfolgenden einzustapelnden Sendungen SE ist. Das Unterflurband UB wird mit dem Motor M1 jeweils so verfahren, daß die der Abzugsrolle am nächsten befindliche Sendung SE von der Abzugsrolle abgezogen werden kann. Die Steuerung des Motors M1 wird von der Elektronikschaltung ES übernommen. Die Steuerung des Stapelwagens SW wird nachfolgend beschrieben:
Eine besonders bevorzugte Fühlhebelanordnung FH weist drei Hebel FH1, FH2, FH3 auf, die in gleicher vertikaler Lage übereinander liegen und jeweils von den Federn F1, F2, F3 gegen den Sendungsstapel ST gedrückt werden. Die Hebel FH1 bzw. FH2 betätigen zum einen die Schalter S1 bzw. S2, zum anderen können sie je nach Stellung über ihre Mitnehmer MI1 bzw. MI2 auf den Mitnehmeranschlag MA des Hebels FH3 drücken und so den Hebel FH3 mit auslenken. Der Hebel FH3 weist an seinem dem Sendungsstapel entgegengesetzten Ende den Magneten MG auf, der an einem Hall-Sensor HS vorbeigeführt wird. Der Hebel FH3 wird nach dem größten Stapeldruck auf einen der Hebel FH1, FH2, FH3 ausgelenkt und so der Magnet MG in eine bestimmte Stellung zu dem Hall-Sensor HS gebracht. Das Signal des Hall-Sensors wird in der Elektronischaltung ES in entsprechende Spannungen umgesetzt für den Gleichstrommotorantrieb M2, der den Stapelwagen SW über einen Zahnriemen Z antreibt. So wird je nach Stapeldruck der Stapelwagen schneller, langsamer oder auch gar nicht bewegt.
Die Schaltpunkte der Schalter S1 und S2 liegen auf einer Ebene zur Unterflurbandebene. Meldet der obere Schalter S2 "ein" und der untere Schalter S1 "aus", so bedeutet dies eine Schräglage nach hinten (siehe Fig. 4).
Meldet der obere Schalter S2 "aus" und der untere Schalter S1 "ein", so bedeutet dies eine Schräglage nach vorn (siehe Fig. 5).
Bei einer Schräglage nach hinten wird der Stapel vorzugsweise durch ein kurzzeitiges Verfahren des Unterflurbandes UB und des Stapelwagens SW nach vorn wieder aufgerichtet. Bei einer Schräglage nach vorn wird der Stapel ST vorzugsweise durch ein Verfahren des Unterflurbandes nach vorn aufgerichtet. Während einer erkannten Schräglage haben die Signale des Hall-Sensors HS keine Auswirkung auf den Antrieb des Motors M2 und damit die Bewegung des Stapelwagens SW.
Die Erfindung ist leicht abwandelbar. So kann statt der zuvor beschriebenen Fühlhebelanordnung eine Druckmeßvorrichtung und eine Vorrichtung zur Schräglagenerfassung verwendet werden, wobei die Schräglagenerfassung z. B. durch zwei in der Nähe der Stapelrolle quer zur Bewegungsrichtung des Unterflurbandes UB übereinander liegende Lichtschranken realisiert sein kann und eine Schräglage dann erkannt wird, wenn die Lichtschranken unterschiedliche Zustände melden.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Zwischenstapeln von Sendungen (SE) insbesondere in Briefbearbeitungsanlagen mit einer Stapelrolle (SR), einem Stapel wagen (SW), einem Unterflurband (UB) und einer Vereinzelungsvorrichtung, bei der die Stapelrolle (SR) auf dem Stapelwagen (SW) angeordnet ist und bei der eine Druckmeßvorrichtung in der Nähe der Stapelrolle vorhanden ist, zum Messen des Drucks des Stapels gegen die Druckmeßvorrichtung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Vorrichtung zum Erkennen von möglichen Schräglagen des Sendungsstapels (ST) vorhanden ist,
    daß bei einer erkannten Schräglage der Stapelwagen (SW) und/oder das Unterflurband (UB) verfahren werden, bis die Schräglage beseitigt ist,
    daß der Stapelwagen (SW) so lange entlang des Unterflurbandes (UB) bewegt wird, bis der Sendungsstapel (ST) einen bestimmten Druck auf die Druckmeßvorrichtung ausübt, sofern die Vorrichtung keine Schräglage meldet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorrichtung zum Erkennen von möglichen Schräglagen zwei übereinander liegende Hebel (FH1, FH2) aufweist, die gegen den Sendungsstapel (ST) gedrückt werden,
    daß die Hebel jeweils einen Schalter (S1, S2) betätigen, wobei die Schaltpunkte der Schalter (S1, S2) auf einer Senkrechten zur Unterflurbandebene (UB) liegen und eine Schräglage erkannt wird, wenn die Schalter (S1, S2) ungleiche Schalterstellungen aufweisen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die zwei Hebel (FH1, FH2) jeweils einen Mitnehmer (MI1, MI2) aufweisen,
    daß ein dritter Hebel (FH3) in gleicher vertikaler Lage wie die zwei anderen Hebel (FH1, FH2) angebracht ist, der einen Mitnehmeranschlag (MA) aufweist,
    daß der dritte Hebel (FH3) mit Ausnahme des Mitnehmeranschlags (MA) und der Mitnehmer (MI1, MI2) die gleiche Form wie die zwei Hebel (FH1, FH2) aufweist,
    daß der dritte Hebel (FH3) Teil der Druckmeßvorrichtung des in der Nähe der Stapelrolle (SR) vorhandenen Drucks gegen die Druckmeßvorrichtung ist,
    daß eine Vorrichtung zum Erfassen der Auslenkung des Hebels (FH3) vorhanden ist,
    daß die Mitnehmer (MI1, MI2) der zwei Hebel (FH1, FH2) gegen den Mitnehmeranschlag (MI) des dritten Hebels (FH3) drücken können.
  4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Analogsensor (AS) zum Erfassen des Ausschlags des Hebels vorhanden ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß es sich bei dem Analogsensor (AS) um einen Hallsensor handelt.
  6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Elektronikschaltung (ES) zum Steuern der Geschwindigkeit des Stapelwagens (SW) entlang des Unterflurbands (UB) in Abhängigkeit der Stellung des dritten Hebels (FH3) vorhanden ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vereinzelungsvorrichtung als Abzugsrolle (AR) ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vereinzelungsvorrichtung als Abzugsband oder Abzugsbänder ausgebildet ist.
  9. Verfahren zum Aufrichten eines Stapels, der sich in einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche befindet,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer Schräglage des Stapels (ST) nach vorn, d.h. daß die Sendungen mit ihrer Oberkanter weiter von der Stapelrolle (SR) entfernt sind als mit ihrer Unterkante, der Stapel (ST) durch kurzzeitiges Verfahren des Unterflurbands (UB) nach vorn wieder aufgerichtet wird,
    daß bei einer Schräglage des Stapels (ST) nach hinten der Stapel (ST) durch Verfahren des Unterflurbands (UB) und des Stapelwagens (SW) nach vorn wieder aufgerichtet wird.
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