DE10212024A1

DE10212024A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern

Info

Publication number: DE10212024A1
Application number: DE10212024A
Authority: DE
Inventors: Oliver Zattler
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2003-10-16
Also published as: US20030234158A1; US7168696B2

Abstract

Um eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern, umfassend eine Mitnehmereinrichtung mit mindestens einer Mitnehmerfläche, welche so angetrieben ist, daß die Stückgüter durch die mindestens eine Mitnehmerfläche in einer Transportrichtung mitnehmbar sind, und eine Trenneinrichtung mit mindestens einer Trennfläche für die Stückgüter, die der mindestens einen Mitnehmerfläche zugewandt angeordnet ist, zu schaffen, welche eine Vereinzelung mit hoher Zuverlässigkeit erreicht, wird vorgeschlagen, daß die Trenneinrichtung so angetrieben ist, daß die mindestens eine Trennfläche sich beim Kontakt mit einem Stückgut in Gegenrichtung zur Transportrichtung bewegt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind beispielsweise aus der DE 195 47 292 A1 oder der DE 196 09 068 A1 bekannt.

Aus der DE 26 37 851 C2, der DE 27 56 172 A1 und der DE 76 26 319 U sind jeweils Vorrichtungen und Verfahren zum Separieren von Einzelteilen bekannt.

Flächige Stückgüter wie beispielsweise Briefe oder flache Päckchen werden üblicherweise gestapelt oder stückgutartig angeliefert. Zur Weiterverarbeitung müssen die einzelnen Stückgüter separiert werden, das heißt vereinzelt werden. In einer Vereinzelungsvorrichtung erfolgt diese Separierung automatisch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern zu schaffen, welche bzw. welches eine Vereinzelung mit hoher Zuverlässigkeit erreicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Mitnehmereinrichtung mit mindestens einer Mitnehmerfläche vorgesehen ist, welche so angetrieben ist, daß die Stückgüter durch die mindestens eine Mitnehmerfläche in einer Transportrichtung mitnehmbar sind, und eine Trenneinrichtung mit mindestens einer Trennfläche für die Stückgüter vorgesehen ist, die der mindestens einen Mitnehmerfläche zugewandt angeordnet ist, wobei die Trenneinrichtung so angetrieben ist, daß die mindestens eine Trennfläche sich bei einem Kontakt mit einem Stückgut in Gegenrichtung zur Transportrichtung bewegt.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich über die Trenneinrichtung eine Relativbewegung zwischen Stückgütern eines Stückgüterstapels (der mindestens zwei Stückgüter umfaßt) zwischen der mindestens einen Mitnehmerfläche und der mindestens einen Trennfläche erreichen. Dadurch läßt sich eben ein temporärer Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Stückgütern herstellen, der dann zur Vereinzelung führt. Über die Trenneinrichtung läßt sich damit gewissermaßen ein Stückgut aus einem Stückgüterstapel "herausziehen", ohne daß aber der Durchfluß gebremst wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich kontinuierlich betreiben, das heißt es lassen sich kontinuierlich Stückgüter zuführen, wobei dann eine Vereinzelung gewährleistet ist.

Eine solche Vorrichtung läßt sich auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Weise herstellen, wobei sich die Gegenbewegung zwischen der Mitnehmereinrichtung und der Trenneinrichtung unter geringem Aufwand und unter Minimierung des Verschleißes erreichen läßt.

Beispielsweise kann es vorgesehen sein, daß die Mitnehmereinrichtung und/oder die Trenneinrichtung mittels Bandförderer oder Gurtförderer oder mittels Rollenförderer realisiert ist.

Günstig ist es, wenn zwischen der Mitnehmereinrichtung und der Trenneinrichtung ein Kanal für die Stückgüter gebildet ist. Mittels eines solchen Transportkanals lassen sich dann die zu vereinzelnden Güter durch die erfindungsgemäße Vorrichtung führen. Der Transportkanal ist dabei insbesondere durch die Mitnehmerflächen und die Trennflächen begrenzt und weist eine variierbare Breite auf. Dadurch ist für einen Kontakt der Stückgüter mit den entsprechenden Flächen gesorgt, so daß sich ein sicheres Vereinzelungsergebnis erreichen läßt. Ein Stückgut kann dann zwischen den Trennflächen und den Mitnehmerflächen erfaßt werden, um dieses sicher durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zu transportieren. Weiterhin kann ein Stückgutstapel aus mindestens zwei zumindest teilweise überlappender Stückgüter einerseits mit der Trenneinrichtung und andererseits mit der Mitnehmereinrichtung erfaßt werden. Aufgrund der Relativbewegung zwischen Trenneinrichtung und Mitnehmereinrichtung läßt sich eine Relativbewegung zwischen den Stückgütern dieses Stückgutstapels durchführen, um so die Vereinzelung zu bewirken.

Fertigungstechnisch besonders vorteilhaft ist es, wenn die Mitnehmereinrichtung ein umlaufendes Mitnehmerband umfaßt, welches eine Mitnehmerseite mit einer Mitnehmerfläche aufweist, welche in der Transportrichtung geführt ist. Auf diese Weise wird eine große zusammenhängende Mitnehmerfläche bereitgestellt, so daß sich auch dünne und insbesondere biegsame Stückgüter wie Briefe transportieren lassen, ohne daß die Gefahr einer Verwicklung der Stückgüter besteht. Aufgrund der großen bereitgestellten Mitnehmerfläche läßt sich diese optimieren, um so wiederum ein optimales Mitnehmerergebnis und Vereinzelungsergebnis zu erhalten. Der konstruktive Aufwand zum Transport der Mitnehmereinrichtung läßt sich gering halten, indem beispielsweise über einen entsprechenden Antrieb eine Antriebsrolle angetrieben wird, welche das Mitnehmerband führt.

Aus den gleichen Gründen ist es vorteilhaft, wenn die Trenneinrichtung ein umlaufendes Trennband umfaßt, welches eine Trennseite mit einer Trennfläche aufweist, die in Gegenrichtung zur Transportrichtung geführt ist. Zwischen der Trennfläche und der Mitnehmerfläche ist dann der Transportkanal gebildet. Durch entsprechende Ausgestaltung der Trenneinrichtung und der Mitnehmereinrichtung läßt sich auch ein Einschleusbereich bzw. ein Mündungsbereich zur Einkopplung der Stückgüter in die Vereinzelungsvorrichtung auf einfache Weise ausgestalten.

Insbesondere ist dabei eine Geschwindigkeitskomponente der Trenneinrichtung entgegen der Transportrichtung vom Betrag her kleiner als eine Geschwindigkeitskomponente der Mitnehmereinrichtung in Transportrichtung. Dadurch läßt sich eine optimale Vereinzelung erhalten, ohne daß der Transport der Stückgüter selber durch die Vorrichtung wesentlich behindert wird. Mit der Trenneinrichtung läßt sich dann gezielt die Vereinzelung durchführen, ohne wesentlich die Mitnahme durch die Mitnehmereinrichtung zu beeinflussen.

Insbesondere liegt dabei die Differenz zwischen den Beträgen der Geschwindigkeitskomponenten der Mitnehmereinrichtung in Transportrichtung und der Trenneinrichtung in Gegenrichtung zur Transportrichtung im Bereich zwischen 0,5 m/s und 3 m/s. In diesem Differenzbereich haben sich bei relativ kurzer Länge einer Vereinzelungsstufe in der Größenordnung von 0,5 m bis 1 m optimale Vereinzelungsergebnisse selbst für sehr flache Stückgüter wie leere Briefumschläge ergeben.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Mitnehmerfläche so ausgebildet ist, daß sie für die Stückgüter einen höheren Reibungskoeffizienten aufweist als eine Trennfläche. Dadurch ist gewährleistet, daß über die Mitnehmereinrichtung die Stückgüter transportiert werden, während die Trenneinrichtung für die Relativbewegung zwischen den Stückgütern eines Stapels von sich überlappenden Stückgütern sorgt, um so wiederum die Vereinzelung zu bewirken.

Insbesondere ist dabei eine Trennfläche so ausgebildet, daß der Reibungskoeffizient für Stückgüter größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen Stückgüteroberflächen. Damit lassen sich über die Trenneinrichtung Stückgüter, welche mindestens teilweise über ihre Oberflächen überlappen, relativ zueinander bewegen, wobei ein an einer Trennfläche anliegendes Stückgut über diese Kontaktfläche mitgenommen wird.

Um ein optimiertes Transport- und Vereinzelungsergebnis zu erhalten, ist eine Mitnehmerfläche mittels eines Materials mit einem hohen Reibungskoeffizienten für die Stückgüter gebildet. Als vorteilhaft hat sich dabei für Stückgüter mit einer Papier- oder Kartonoberfläche wie Briefe oder flache Päckchen ein Kautschuk- und insbesondere Naturkautschukmaterial erwiesen.

Günstigerweise sind die Trenneinrichtung und/oder die Mitnehmereinrichtung so angeordnet und so ausgebildet, daß ein Abstand zwischen Mitnehmerflächen und Trennflächen variierbar ist. Einer Vereinzelungsstufe werden in der Regel Stückgüter zugeführt, welche sich insbesondere in stochastischer Verteilung überlappen können, wobei auch mehr als zwei Stückgüter überlappen können. Am Ausgang der Vereinzelungsstufe sollen vereinzelte Stückgüter, die beabstandet zueinander sind, entnommen werden können. Durch die Möglichkeit der Abstandsvariation auch insbesondere längs der Trenneinrichtung und Mitnehmereinrichtung lassen sich dann alle auftretenden Möglichkeiten erfassen, nämlich daß ein bereits vereinzeltes Stückgut der Vereinzelungsstufe zugeführt wird oder ein Stapel, der unterschiedliche Breiten aufweisen kann. Bei entsprechender Voreinstellung eines Mindestabstandes läßt sich gewährleisten, daß ein vereinzeltes Stückgut durch die Vereinzelungsstufe durchtransportiert wird, während bei Durchlaufen eines Stapels dafür gesorgt ist, daß eine Trennfläche der Trenneinrichtung anliegt, so daß das Trennergebnis erreicht wird.

Insbesondere sind dabei die Trenneinrichtung und/oder die Mitnehmereinrichtung derart elastisch gelagert, daß der Abstand zwischen Mitnehmerflächen und Trennflächen variierbar ist. Über die elastische Lagerung läßt sich dann dieser Abstand automatisch an die momentan vorliegenden Verhältnisse, das heißt an die Art des durchgeführten Stapels anpassen. Dadurch wiederum ist zu jedem Zeitpunkt dafür gesorgt, daß zum einen Stückgüter durch die Vereinzelungsstufe durchtransportiert werden und zum anderen die Vereinzelung erreicht wird.

Insbesondere weist dabei die Trenneinrichtung federnd gelagerte Andruckrollen für eine Trennseite auf, so daß ein Mindestabstand zwischen der Trennseite und der Mitnehmerseite einstellbar ist und bei Kraftausübung die Trennseite dieser Abstand vergrößerbar ist. Die Andruckrollen sorgen für eine Führung eines Trennbandes, um so einen bestimmten Mindestabstand einstellen zu können, das heißt eine bestimmte Breite eines Transportkanals einstellen zu können. Diese Breite ist dabei so gewählt, das heißt so eingestellt, daß auch die flachsten zu erwartenden Stückgüter durchtransportiert werden können. Kommen dann dickere Stückgüter oder Stückgüterstapel, dann kann das Trennband über die federnde Lagerung ausweichen, wobei jedoch der Kontakt zwischen der Trennfläche und den zu vereinzelnden Stückgütern gesichert ist. Nach der Vereinzelung kehrt dabei die Trennseite des Trennbandes automatisch wieder in ihre Ausgangsstellung zurück, um so wiederum den Durchtransport von einzelnen Stückgütern zu gewährleisten. Vorteilhafterweise ist dabei der genannte Mindestabstand einstellbar, um so die Vorrichtung an verschiedene Stückgüterarten anpassen zu können.

Weiterhin ist es günstig, wenn längs der Mitnehmereinrichtung und/oder der Trenneinrichtung eine Mehrzahl von elastischen Haltern wie beispielsweise Andruckrollen angeordnet sind. Dadurch läßt sich dann im wesentlichen über die gesamte Länge einer entsprechenden Vereinzelungsstufe der Abstand "lokal" variieren, um so den Transport und die Vereinzelung zu gewährleisten.

Bei einer Variante einer Ausführungsform ist es vorgesehen, daß die Mitnehmereinrichtung ein erstes Mitnehmerband und ein sich in Transportrichtung anschließendes zweites Mitnehmerband umfaßt, wobei die Mitnehmerbänder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind. Es kann dabei vorgesehen sein, daß das erste Mitnehmerband mit einer kleineren Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung angetrieben ist als das sich anschließende Mitnehmerband. Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem ersten Mitnehmerband und der Transporteinrichtung ist dann geringer als die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem zweiten Mitnehmerband und der Transporteinrichtung. Dadurch läßt sich eine mehrstufige Vereinzelung durchführen, indem in der ersten Stufe vor allem mehrlagige Stapel in minderlagige Stapel reduziert werden und in darauffolgenden Stufen und insbesondere in einer zweiten Stufe dann die endgültige Vereinzelung durchgeführt wird.

Konstruktiv günstig ist es, wenn die Mitnehmereinrichtung und die Trenneinrichtung durch den gleichen Motor angetrieben sind. Über Umsetzeinrichtungen wird dann für die unterschiedlichen Geschwindigkeitsrichtungen gesorgt und entsprechend die Geschwindigkeitsdifferenz eingestellt. Dies kann beispielsweise über Riemenantriebe erfolgen.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Mitnehmerfläche mit beabstandeten Mitnehmerelementen versehen ist. An den Mitnehmerelementen lassen sich dann Kontaktflächen für die Stückgüter ausbilden. Durch die beabstandeten Mitnehmerelemente sind zwischen diesen Zwischenräume gebildet, in die entsprechende Trennelemente der Trenneinrichtung eintauchen können. Dadurch wiederum läßt sich verhindern, daß die Trenneinrichtung und die Mitnehmereinrichtung sich berühren, wenn keine Stückgüter durch den Transportkanal geführt werden. Dadurch ist die Reibung zwischen der Mitnehmereinrichtung und der Trenneinrichtung minimiert, so daß das Entstehen von Abrieb minimiert ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich dann auch im "Leerlauf" betreiben, wenn keine Stückgüter durchgeführt werden, das heißt die Relativbewegung zwischen Mitnehmereinrichtung und Trenneinrichtung muß nicht abgeschaltet werden. Auch läßt sich der Abstand zwischen der Mitnehmereinrichtung und der Trenneinrichtung als sehr klein einstellen, so daß auch sehr flache Stückgüter mitnehmbar sind.

Insbesondere sind die Mitnehmerelemente durch sich in Transportrichtung erstreckende streifenförmige Erhebungen gebildet. Für die Erhebungen läßt sich dann ein Material verwenden, welches einen hohen Reibungskoeffizienten für die Stückgüter aufweist, um diese mitzuführen. Durch die Erstreckung in die Transportrichtung läßt sich weiterhin dafür sorgen, daß die Stückgüter während ihrer Durchführung durch den Transportkanal ständig in Kontakt mit der Mitnehmerfläche sind. Darüber hinaus läßt sich eine Materialersparnis bezüglich des Werkstoffes mit dem hohen Reibungskoeffizienten erreichen, da dieser nicht eine ganze Breite eines Transportkanals abdecken muß.

Um in einen oder mehrere Zwischenräume zwischen beabstandeten Mitnehmerelementen eintauchen zu können, ist eine Trennfläche mit mindestens einem Trennelement versehen. Insbesondere sind Trennelemente durch sich in Transportrichtung erstreckende streifenförmige Erhebungen gebildet.

Die Mitnehmerelemente sind dabei günstigerweise so angeordnet, daß ein Trennelement der Trenneinrichtung in einen Zwischenraum zwischen beabstandeten Mitnehmerelementen eintauchen kann, wenn der Abstand zwischen einer Mitnehmerfläche und einer Trennfläche verringert wird. Dadurch wird ein Kontakt zwischen der Mitnehmerfläche und der Trennfläche verhindert, wenn sich kein Stückgut zwischen diesen befindet. Dadurch wiederum ist ein Abrieb an der Mitnehmereinrichtung und Trenneinrichtung minimiert.

Günstig ist es, wenn eine Umlenkrolle für die Mitnehmereinrichtung und/oder die Trenneinrichtung so ausgebildet ist, daß durch sie ein Stückgut von der Mitnehmereinrichtung und/oder Trennrichtung abhebbar ist. Über eine solche Umlenkrolle läßt sich dann insbesondere am Ende einer Vereinzelungsstufe ein vereinzeltes Stückgut von einem Mitnehmerband und/oder Trennband abheben, um dieses sicher an eine Weitertransporteinrichtung weitergeben zu können. Dadurch wird insbesondere ein Anhaften eines Stückguts an die Mitnehmereinrichtung verhindert, was zu Störungen in der Weitergabe der vereinzelten Stückgüter führen könnte. Darüber hinaus läßt sich dann durch eine solche Umlenkrolle noch einem vereinzelten Stückgut eine Geschwindigkeitskomponente in der Transportrichtung bei der Weitergabe an eine Weitertransporteinrichtung mitgeben, so daß sich dadurch auch der Abstand zwischen vereinzelnden Stückgütern vergrößern läßt.

Insbesondere weist dabei die Umlenkrolle mindestens ein Anlageelement für die Stückgüter auf, dessen äußerer Abstand zu einer Achse der Umlenkrolle größer ist als eine Mitnehmerfläche. Auf diese Weise läßt sich ein vereinzeltes Stückgut von der Mitnehmerfläche abheben, das heißt lösen. Diese Abhebung erfolgt dabei automatisch, da sich die Umlenkrolle dreht.

Günstigerweise ist ein Anlageelement aus einem Material hergestellt, welches für die Stückgüter einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisen, so daß die Abhebbarkeit und auch die Weitergabe mit einer Geschwindigkeit, welche im wesentlichen der Umlaufgeschwindigkeit der Umlenkrollen entspricht, gewährleistet ist.

Insbesondere ist dabei eine Mehrzahl von beabstandeten Anlageelementen vorgesehen, wobei der Abstand zwischen maximal beabstandeten Anlageelementen kleiner ist als eine Breite der Stückgüter in der Abstandsrichtung. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, daß auch noch die kleinsten Stückgüter abgehoben werden können.

Auf konstruktiv einfache Weise läßt sich ein Anlageelement durch einen Rundschnurring bilden, welcher entsprechend an der Umlenkrolle angeordnet und insbesondere in diese eingelassen ist.

Grundsätzlich ist es möglich, Stückgüter stehend oder liegend zu transportieren und zu vereinzeln. Beispielsweise ist die Vorrichtung so angeordnet, daß eine Drehachse einer Antriebsrolle für die Mitnehmereinrichtung quer zur Horizontalen liegt und dabei insbesondere im wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung liegt. Ein unteres Ende der Stückgüter wird dann beispielsweise an einem Gleitblech gleitend geführt oder über ein separates Transportband durch die Vorrichtung geführt.

Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Vorrichtung so angeordnet ist, daß eine Drehachse einer Antriebsrolle im wesentlichen parallel zur Horizontalen liegt, das heißt quer zur Schwerkraftrichtung liegt.

Es ist günstig, wenn der Mitnehmereinrichtung mit gegenüberliegender Trenneinrichtung in Transportrichtung eine Weitertransporteinrichtung nachgeordnet ist. Wenn die Weitertransporteinrichtung mit einer größeren Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung angetrieben ist als die Mitnehmereinrichtung, dann läßt sich dadurch der Abstand zwischen den vereinzelten Stückgütern vergrößern. Dadurch wird eine nachgeschaltete Bearbeitung vereinfacht.

Beispielsweise ist der Mitnehmereinrichtung mit gegenüberliegender Trenneinrichtung in Transportrichtung eine Vorrichtung zum Freimachen der Stückgüter nachgeordnet. Auf diese Weise läßt sich ein automatisches Bearbeitungszentrum für die Stückgüter realisieren, bei welchem ohne manuellen Zugriff eine automatische Bearbeitung erreichbar ist.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern, bei welchem die Stückgüter in einer Transportrichtung über in die Transportrichtung bewegten Mitnehmerflächen mitgenommen werden und den Mitnehmerflächen zugewandte Trennflächen mit einer Geschwindgikeitskomponente in Gegenrichtung zur Transportrichtung angetrieben werden.

Dieses Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläuterten Vorteile auf.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn ein Transportkanal für die Stückgüter durch die Mitnehmerflächen und gegenüberliegenden Trennflächen begrenzt wird. Dadurch läßt sich bei entsprechender Einstellung eines minimalen Abstandes auch für flache Stückgüter ein optimales Vereinzelungsergebnis erreichen.

Weiterhin ist es günstig, wenn die Mitnehmerflächen einen höheren Reibungskoeffizienten für die Stückgüter aufweisen als die Trennflächen und letztere einen höheren Reibungskoeffizienten für die Stückgüter aufweisen als Stückgüteroberflächen. Es ist dann zum einen dafür gesorgt, daß die Stückgüter in der Transportrichtung mitgenommen werden und zum anderen, daß überlappende Stückgüter relativ zu den an den Mitnehmerflächen anliegenden Stückgütern bewegt werden, das heißt voneinander abgelöst werden, um so ein Vereinzelungsergebnis zu erreichen.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Detailansicht einer Variante eines Ausführungsbeispiels;
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 gemäß Fig. 1;
Fig. 5 eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 gemäß Fig. 1, und
Fig. 6 eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels einer Umlenkrolle.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern, welche in Fig. 1 als Ganzes mit 10 bezeichnet ist, umfaßt eine Vereinzelungsstufe 12 und eine sich in einer Transportrichtung 14 für die flächigen Stückgüter 16 anschließende Weitertransportstufe 18. Der Vereinzelungsstufe 12 vorgeschaltet ist eine Zuführungsstufe 20, über welche sich die Stückgüter 16 der Vereinzelungsstufe 12 zuführen und in diese einschleusen lassen.
Bei den zu vereinzelnden Stückgütern handelt es sich beispielsweise um Briefe und/oder insbesondere dünne Päckchen. Die Stückgüter 16 können dabei unterschiedliche Dicken und Größen aufweisen. Die Stückgüter 16 werden dabei über die Zuführungsstufe 20 der Vereinzelungsstufe 12 beispielsweise in der Art von Schüttgut (angedeutet durch den Briefstapel 22) zugeführt.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel umfaßt die Zuführungsstufe 20 zwei beabstandete, im wesentlichen parallel angeordnete Bandförderer oder Gurtförderer 24 und 26. Diese weisen jeweils ein umlaufendes Transportband 28, 30 auf, welches über Umlenkrollen 32a, 32b und 34a, 34b geführt und angetrieben ist. Eine Transportseite 36 bzw. 38 des Bandförderers 24 bzw. 26 ist dabei so angetrieben, daß sie sich in der Transportrichtung 14 bewegt und dadurch die Stückgüter 16 aus dem Stapel 22 mitnimmt.
Es kann dabei vorgesehen sein, daß die Stückgüter stehend geführt sind, das heißt die Vorrichtung 10 so ausgebildet ist, daß Flächennormalen der Stückgüter 16 quer zur Schwerkraftrichtung liegen. In diesem Fall sind dann Drehachsen 40 der Umlenkrollen 32a, 32b und 34a, 34b quer zur Horizontalen ausgerichtet (welche in der Fig. 1 die Zeichenebene ist) und insbesondere im wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung ausgerichtet.
Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Stückgüter 16 liegend transportiert werden, das heißt die Bandförderer 24, 26 so angeordnet sind, daß die entsprechenden Drehachsen 40 quer zur Schwerkraftrichtung liegen (in der Zeichnung nicht gezeigt).
Die Vereinzelungsstufe 12 umfaßt eine Mitnehmereinrichtung 42 und beabstandet zu dieser angeordnet eine Trenneinrichtung 44.
Die Mitnehmereinrichtung 42 ist beispielsweise als Bandförderer oder Gurtförderer ausgebildet, welcher sich in der Transportrichtung 14 an den Bandförderer 24 anschließt. Ein Mitnehmerband 46 ist dabei über Umlenkrollen 48, 50 geführt, wobei mindestens eine Umlenkrolle, beispielsweise die der Weitertransportstufe 18 zugewandten Umlenkrolle 50, angetrieben ist. Eine Mitnehmerseite 52 des Mitnehmerbandes 46 weist eine Mitnehmerfläche 54 auf, wobei das umlaufende Mitnehmerband 46 so angetrieben ist, daß die Mitnehmerseite 52 sich in der Transportrichtung 14 bewegt und dadurch die Stückgüter 16 in dieser Transportrichtung 14 mitnimmt.
Die Mitnehmereinrichtung 42 ist so angeordnet, daß das Transportband 28 der Zuführungsstufe 20 und das Mitnehmerband 46 im wesentlichen fluchtend aufeinander ausgerichtet sind.
Zur Führung des Mitnehmerbandes 46 in der Mitnehmereinrichtung 42 kann ein Leitblech 56 vorgesehen sein, welches die der Mitnehmerseite 52 abgewandte Rückseite des Mitnehmerbandes 46 zwischen den beiden Umlenkrollen 48 und 50 führt.
Die Trenneinrichtung 44 umfaßt ebenfalls ein umlaufendes Band 58, welches über Umlenkrollen 60 und 62 geführt ist. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist dabei der Abstand zwischen den der Vereinzelungsstufe 12 zugewandten Umlenkrollen 60 der Trenneinrichtung 44 und 48 der Mitnehmereinrichtung 42 größer als der Abstand zwischen den entsprechenden Umlenkrollen 62 und 50, welche der Weitertransportstufe 18 zugewandt sind. Dadurch ist der Zuführungsstufe 20 zugewandt zwischen der Mitnehmereinrichtung 42 und der Trenneinrichtung 44 ein Einschleusbereich 64 mit einem mündungsartig verbreiterten Bereich zwischen dem Band 58 und dem Mitnehmerband 46 gebildet, um so einen Stapel 22 an flächigen Stückgütern 16 in die Vereinzelungsstufe 12 einkoppeln zu können. Der Einschleusbereich 64 verengt sich dabei in der Transportrichtung, so daß die Trenneinrichtung 44 in Kontakt mit den flächigen Stückgütern 16 kommen kann.
Eine Trennseite 66 des Bandes 58 mit einer Trennfläche 68 weist der Mitnehmerfläche 54 des Mitnehmerbandes 46 zu und ist zu dieser beabstandet. Das Band 58 ist dabei so angetrieben, daß die Trennseite in Gegenrichtung zur Transportrichtung 14 geführt ist.
Zwischen der Trennseite 66 des Bandes 58 der Trenneinrichtung 44 und der Mitnehmerseite 52 der Mitnehmereinrichtung 42 ist somit ein Transportkanal 70 gebildet, in welchem die flächigen Stückgüter 16 durch die Vereinzelungsstufe 12 geführt sind. Eine Begrenzungsfläche dieses Transportkanals 70, nämlich die Mitnehmerseite 52 der Mitnehmereinrichtung 42, bewegt sich in der Transportrichtung 14, während die andere Begrenzungsfläche, die Trennseite 66 der Trenneinrichtung 44, sich in Gegenrichtung zur Transportrichtung 14 bewegt.
Vorzugsweise ist dabei die Trenneinrichtung 44 so angetrieben, daß das Band 58 sich mit vom Betrage her geringerer Geschwindigkeit in die Richtung 72 als Gegenrichtung zur Transportrichtung 14 bewegt als das Mitnehmerband 46 mit seiner Mitnehmerfläche 54 in die Transportrichtung 14. Typischerweise liegt die Differenz der Geschwindigkeitsbeträge im Bereich zwischen 0,5 m/s und 3 m/s insbesondere wenn die Vereinzelungsstufe 12 zum Vereinzeln von Briefen oder dünnen Päckchen eingesetzt wird.
Zur Führung und Lagerung der Trennseite 66 der Trenneinrichtung 44 sind eine Mehrzahl von beabstandeten, elastisch gelagerten Andruckrollenvorrichtungen 74 vorgesehen. Diese weisen jeweils ein Rollenelement 76 auf, an welchem die Rückseite des Bandes 58, welche der Trennseite 66 abgewandt ist, anliegend geführt ist. Das Rollenelement 76 wiederum ist beispielsweise über eine Feder 78 an einem Gestell für die Vorrichtung 10 gehalten. Die Höhenposition des Rollenelements 76 in Bezug auf das Mitnehmerband 46 ist dabei beispielsweise über die Einstellung einer Winkelstellung eines Verbindungselementes 80 zwischen dem Rollenelement 76 und der Feder 78 einstellbar. Damit läßt sich über die Verbindungselemente 80 der jeweiligen Andruckrollenvorrichtung 74 die (Mindest-)Breite des Transportkanals 70 quer zur Transportrichtung 14 einstellen.
Bei der Feder 78 handelt es sich insbesondere um eine Kompressionsfeder, welche derart komprimierbar ist, daß im Bereich des entsprechenden Rollenelementes 76 der Transportkanal 70 von dem Mitnehmerband 46 gegen die Federkraft der Feder 78 verbreiterbar ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß bei entsprechender Einstellung des Abstandes zwischen den Rollenelementen 76 und dem Mitnehmerband 46 ohne Kraftbeaufschlagung der Federn 78 ein Kontakt zwischen der Trennfläche 68 und einem Stückgut 16 gewährleistet ist, insbesondere wenn ein Stückgutstapel im Transportkanal 70 geführt ist.
Der Transportkanal 70 ist nach unten (in Fig. 1 parallel zur Zeichenebene) beispielsweise durch ein Leitblech 82 (Fig. 4 und 5) begrenzt, auf welchem die Stückgüter 16 stehend gleitend geführt sind. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß in dieser Ebene der Transportkanal 70 durch ein angetriebenes Transportband begrenzt ist, wobei dieses insbesondere mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit in Transportrichtung 14 wie das Mitnehmerband 46 angetrieben ist.
Die Mitnehmerseite 52 des Mitnehmerbandes 46 ist, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, mit einem Material versehen, welches einen hohen Reibungskoeffizienten für die Stückgüter 16 aufweist. Dadurch läßt sich gewährleisten, daß die Stückgüter 16 von dem Mitnehmerband 46 mitgenommen werden. Beispielsweise sind auf einer Oberfläche 84 eines konventionellen Bandes 86 als Mitnehmerelemente streifenförmige beabstandete Erhebungen 88 angeordnet, zwischen welchen somit Zwischenräume 90 liegen. Die Erhebungen 88 erstrecken sich dabei in der Längsrichtung des Mitnehmerbandes 46, welche im wesentlichen parallel zur Transportrichtung 14 ist. Beispielsweise sind diese Streifen 88 aus Naturkautschuk gefertigt.
Die Trennseite 66 des Bandes 58 ist so ausgebildet, daß die Trennfläche 68 einen kleineren Reibungskoeffizienten für die Stückgüter 16 aufweist als die Mitnehmerfläche 54. Der entsprechende Reibungskoeffizient ist aber größer als der Reibungskoeffizient zwischen Stückgüteroberflächen.
Durch die relative Gegenbewegung zwischen dem Mitnehmerband 46 und dem Band 58 der Trenneinrichtung 44 am Transportkanal 70 lassen sich dadurch Stückgüter, welche überlappend im Transportkanal 70 sind, voneinander ablösen. Das an der Mitnehmerfläche 54 anliegende Stückgut wird in dem Transportkanal 70 schneller geführt als das an der Trennfläche 68 anliegende Stückgut und damit bei genügend langer Ausbildung des Transportkanals 70 eine Vereinzelung erreicht.
Bei entsprechender Dimensionierung des Einschleusbereiches 64 und entsprechender Dimensionierung der Länge des Transportkanals 70 läßt sich dann ein Stapel 22, beispielsweise ein Briefstapel bei Durchlaufen der Vereinzelungsstufe 12 derart vereinzeln, daß an ihrem Ende vereinzelte, zueinander beabstandete Stückgüter 16 an die Weitertransportstufe 18 weitergegeben werden.
Das Band 58 der Trenneinrichtung 44 ist der Mitnehmerfläche 54 des Mitnehmerbandes 46 zugewandt ebenfalls mit beabstandeten Erhebungen 92 als Trennelemente versehen, welche entsprechend die Trennfläche 68 bilden. Diese Erhebungen 92 sind dabei so angeordnet und dimensioniert, daß sie, wenn kein Stückgut 16 im Transportkanal 70 zwischen der Mitnehmerfläche 54 und der Trennfläche 68 liegt, in die Zwischenräume 90 der Mitnehmerseite 52 des Mitnehmerbandes 46 eintauchen können und damit die Erhebungen 88 des Mitnehmerbandes 46 nicht berühren.
Auf diese Weise wird ein Aneinanderreiben des Mitnehmerbandes 46 und des Bandes 58 der Trenneinrichtung 44 vermieden und damit der Abrieb und somit wiederum der Verschleiß dieser beiden Bänder minimiert. Gleichzeitig ist aber die Vereinzelungsfunktion gewährleistet, da die entsprechenden Erhebungen 88 und 92 für die optimale Einstellung der Reibungshaftung der Stückgüter 16 an den beiden Bändern 46 und 58 sorgt.
Insbesondere läßt sich die erfindungsgemäße Vereinzelungsstufe 12 auch dann betreiben, wenn Stückgüter 16 nur zeitweise durch die Vereinzelungsstufe 12 geführt sind, da eben auch im "Leerlauf' ohne Stückgüter 16 im Transportkanal 70 der Kontakt zwischen dem Mitnehmerband 46 und dem Band 58 der Trenneinrichtung 44 im wesentlichen vermieden ist.
Die Weitertransportstufe 18 umfaßt beispielsweise zwei beabstandete Bandförderer 94 und 96, zwischen welchen ein Transportkanal 98 gebildet ist, der sich an den Transportkanal 70 der Vereinzelungsstufe 12 anschließt und insbesondere fluchtend mit diesem ausgerichtet ist. Die entsprechenden Bänder der Bandförderer 94 und 96 sind dabei im Transportkanal 98 parallel angetrieben, um so die vereinzelnden Stückgüter weiterzutransportieren.
Die Bänder der Bandförderer 94 und 96 sind synchron und insbesondere mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeit dieser Bänder in Transportrichtung 14 höher als die des Mitnehmerbandes 46 der Vereinzelungsstufe 12. Dadurch läßt sich der Abstand der vereinzelten Stückgüter 16, welche von der Vereinzelungsstufe 12 geliefert wird, vergrößern.
Bei einer Variante eines Ausführungsbeispiels, welche in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Trenneinrichtung 44 grundsätzlich gleich ausgebildet wie oben beschrieben. Die Mitnehmereinrichtung umfaßt dabei jedoch zwei in Transportrichtung 14 hintereinander angeordnete umlaufende Mitnehmerbänder 100 und 102. Die jeweiligen Mitnehmerbänder 100, 102 sind dabei grundsätzlich gleich ausgebildet wie oben anhand des Mitnehmerbandes 46 beschrieben. Sie weisen jeweils eine Mitnehmerseite 104, 106 auf, welche mit jeweiligen Mitnehmerflächen 108, 110 in der Transportrichtung 14 angetrieben sind.
Es ist dabei vorgesehen, daß das der Zuführungsstufe 20 nächstliegende Mitnehmerband 100 mit geringerer Geschwindigkeit als das der Weitertransportstufe 18 zugewandte Mitnehmerband 102 angetrieben ist, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit, welche um ca. 10% verringert ist. Dadurch läßt sich die Vereinzelung optimieren, indem beispielsweise in einer ersten Stufe über das Mitnehmerband 100 Stapel mit mehreren Stückgütern in Stapel mit weniger Stückgütern vereinzelt werden und in einer zweiten Stufe über das Mitnehmerband 102 dann diese kleineren Stapel schließlich vollständig vereinzelt werden.
Vorzugsweise ist für den Antrieb der Mitnehmereinrichtung 42 und der Trenneinrichtung 44 ein gemeinsamer Motor 112 vorgesehen, wobei die entsprechenden Richtungsunterschiede und gegebenenfalls Geschwindigkeitsunterschiede (wenn die Mitnehmereinrichtung eine Mehrzahl von Mitnehmerbändern aufweist) über entsprechende Umsetzungseinrichtungen durchgeführt werden. Beispielsweise treibt ein Motor über entsprechend umgesetzte Antriebsriemen die jeweiligen Umlenkrollen zur Bewegung der Mitnehmerbänder und des Bandes 58 an.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 3 gezeigt ist, sind die Vereinzelungsstufe 12 und die Weitertransportstufe 18 grundsätzlich gleich ausgebildet wie anhand des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben.
Die Zuführungsstufe 20 umfaßt hier wiederum einen Bandförderer 114, welcher grundsätzlich gleich ausgebildet ist wie der Bandförderer 24. Diesem Bandförderer 142 werden die Stückgüter 16 gestapelt in Form von geordneten Paketen über eine Stapelzuführungsvorrichtung 116 zugeführt. Diese weist eine erste Anlagefläche 118 für solch einen Stapel 120 auf, wobei diese Anlagefläche quer zum Band 122 des Bandförderers 114 orientiert ist. Weiterhin ist eine zweite Anlagefläche 124 vorgesehen, welche quer zu der ersten Anlagefläche 118 orientiert ist. Die zweite Anlagefläche 124 ist dabei in Richtung des Bandes 122 verschiebbar, so daß durch Kraftausübung in einer Richtung 126 quer zur Transportrichtung 14 der Stapel 120 in Kontakt mit dem Band 122 bringbar ist.
Da das Band 122 sich in der Transportrichtung 14 bewegt, nimmt dieses Stückgüter aus dem Stapel 120 mit, welche diesem zugewandt sind und transportiert diese über den Einschleusbereich 64 in die Vereinzelungsstufe 12.
Ansonsten funktioniert die Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel gleich wie oben beschrieben.
Bei einer Anordnung der Vorrichtung gemäß Fig. 3, bei der die Stückgüter 16 stehend geführt werden, ist eine externe Kraft zur Beaufschlagung der zweiten Anlagefläche 124 in Richtung des Bandes 122 nötig. Ist die Vorrichtung so angeordnet, daß die Stückgüter 16 liegend transportierbar sind, wobei dann die Richtung 126 im wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung ist, genügt unter Umständen die Schwerkraft, um die Stückgüter 16 in die Vereinzelungsstufe 12 transportieren zu können.
Bei einer Variante einer Ausführungsform, welche in Fig. 6 gezeigt ist, ist die Umlenkrolle 50 der Vereinzelungsstufe 12, welche der Weitertransportstufe 18 zugewandt angeordnet ist, so ausgebildet, daß durch sie ein Stückgut 16 in der Transportrichtung 14 bei Weitergabe an die Weitertransportstufe 18 hebbar ist. Die Umlenkrolle ist über eine Welle 128 um eine Drehachse 130 drehbar, wobei diese Drehachse bei stehendem Transport der Stückgüter 16 im wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung orientiert ist. An der Umlenkrolle 50 ist das Mitnehmerband 46 mit seinen Erhebungen 88 geführt und durch diese mit seiner Mitnehmerseite 52 in der Transportrichtung 14 angetrieben.
Die Umlenkrolle 50 weist im Bereich ihrer Enden jeweils ein Anlageelement 132, 134 auf, welches beispielsweise als Rundschnurring ausgebildet ist. Ein Abstand zwischen diesen beiden Anlageelementen 132 und 134 ist dabei kleiner als eine minimale Abmessung eines Stückgutes 16 in dieser Richtung, so daß die beiden Anlageelemente 132 und 134 an einem Stückgut 16 anliegen können.
Ein Abstand zwischen einer der Trenneinrichtung 44 zugewandten Seite eines Anlageelementes 132 zu der Drehachse 130 ist größer als Abstand zwischen Mitnehmerfläche 54 des Mitnehmerbandes 46 zu der Drehachse 130. Dadurch ragen die Anlageelemente 132, 134 an der Umlenkrolle 50 über das Mitnehmerband 46 hinaus.
Die Anlageelemente 132, 134 sind vorzugsweise aus einem Material gefertigt, welches einen hohen Reibungskoeffizienten für die Stückgüter 16 aufweist.
Die Umlenkrolle 50 ist vorzugsweise angetrieben. Erreichen die in der Vereinzelungsstufe 12 vereinzelten Stückgüter 16, welche durch das Mitnehmerband 46 durch den Transportkanal 70 transportiert werden, die Umlenkrolle 50, dann werden diese über die Anlageelemente 132, 134 von dem Mitnehmerband 46 abgehoben, das heißt von diesem gelöst. Dadurch ist eine optimale Übergabe an die Weitertransportstufe 18 gewährleistet, wobei aufgrund der Rotation der Umlenkrolle 50 das Stückgut im wesentlichen nicht abgebremst wird.
Auch die entsprechende Umlenkrolle 62 der Trenneinrichtung kann so ausgebildet sein wie eben für die Umlenkrolle 50 beschrieben.
An die Weitertransportstufe 18 kann sich beispielsweise eine Freimachungsvorrichtung für die Stückgüter anschließen, die ja vorher entsprechend vereinzelt wurden, so daß auf jedes einzelne Stückgut individuell zugegriffen werden kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern funktioniert wie folgt:
Die Stückgüter 16 werden beispielsweise über Stückgutstapel oder schüttgutartig der Vereinzelungsstufe 12 zugeführt. Sie werden dort in der Transportrichtung 14 in dem Transportkanal 70 transportiert. Der Transportkanal 70 ist durch eine Mitnehmerseite 52 eines oder mehrerer Mitnehmerbänder 46 bzw. 100, 102 begrenzt, welche sich in der Transportrichtung 14 bewegen.
In einem Mindestabstand zu diesen Mitnehmerbändern 46 bzw. 100, 102 ist ein Band 58 einer Trenneinrichtung 44 angeordnet, welches mit der Trennseite 66, die der Mitnehmerseite 52 zugewandt ist, in Gegenrichtung zur Transportrichtung 14 angetrieben ist. Der Mindestabstand ist dabei so eingestellt, daß noch die flachsten zu erwartenden Stückgüter durch die Vereinzelungsstufe 12 transportierbar sind.
Das Mitnehmerband 46 bzw. 100, 102 weist, bezogen auf seine Mitnehmerfläche 54 bzw. 108, 110, einen großen Reibungskoeffizienten für die Stückgüter 16 auf, so daß diese mitgenommen werden. Das gegenläufige Band weist einen geringeren Reibungskoeffizienten auf, so daß sich, wie in Fig. 2 durch den Pfeil 136 angedeutet, ein Stückgut 138, welches an der Trennseite 66 anliegt, relativ zu einem Stückgut 140 bewegt, welches an der Mitnehmerseite 52 anliegt. Diese relative Bewegungsrichtung 136 ist dabei in Gegenrichtung zur Transportrichtung 14. Dadurch hat dann das Stückgut 140, welches an der Mitnehmerseite 52 anliegt, eine größere Geschwindigkeitskomponente in der Transportrichtung 14 und die beiden Stückgüter 138 und 140 lösen sich voneinander, das heißt, werden vereinzelt.
Durch die elastische Lagerung der Trennseite 66 des Bandes 58 der Trenneinrichtung 44 über die Andruckrollenvorrichtungen 74 läßt sich dabei gewährleisten, daß die Breite des Transportkanals 70 an die Menge der in ihr transportierten Stückgüter 16 angepaßt ist, wobei jedoch stets das gewünschte Vereinzelungsergebnis erzielt wird, so daß am Ende der Vereinzelungsstufe 12 eine komplette Vereinzelung erreicht ist.
Dadurch, daß die Mitnehmerseite 52 der Mitnehmereinrichtung 42 und die Trennseite 66 der Trenneinrichtung 44 abgestimmt aufeinander ausgestaltet sind, so daß der Abrieb minimiert ist, läßt sich eine hohe Standzeit erreichen, wobei die Vorrichtung auch im "Leerlauf" betreibbar ist.
Durch das Versehen der Umlenkrolle 50 und/oder der Umlenkrolle 62, welche der Weitertransportstufe 18 zugewandt sind, mit Anlageelementen, lassen sich die vereinzelten Stückgüter von den Bändern lösen; damit wiederum läßt sich eine effektive Weitergabe der vereinzelten Stückgüter 16 an die Weitertransportstufe 18 realisieren.
Wird die Weitertransportstufe 18 mit größerer Geschwindigkeit als die Mitnehmereinrichtung 42 betrieben, dann läßt sich der Abstand zwischen den vereinzelnden Stückgütern 16 vergrößern, um so die Weiterverarbeitung wie beispielsweise das Freimachen zu erleichtern.

Claims

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern (16), umfassend eine Mitnehmereinrichtung (42) mit mindestens einer Mitnehmerfläche (54), welche so angetrieben ist, daß die Stückgüter (16) durch die mindestens eine Mitnehmerfläche (54) in einer Transportrichtung (14) mitnehmbar sind, und eine Trenneinrichtung (44) mit mindestens einer Trennfläche (68) für die Stückgüter (16), die der mindestens einen Mitnehmerfläche (54) zugewandt angeordnet ist, wobei die Trenneinrichtung (44) so angetrieben ist, daß die mindestens eine Trennfläche (68) sich beim Kontakt mit einem Stückgut (16) in Gegenrichtung (72) zur Transportrichtung (14) bewegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Mitnehmereinrichtung (42) und der Trenneinrichtung (44) ein Kanal (70) für die Stückgüter gebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung (42) ein umlaufendes Mitnehmerband (46; 100, 102) umfaßt, welches eine Mitnehmerseite (52; 104, 106) aufweist, welche in der Transportrichtung (14) geführt ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (44) ein umlaufendes Trennband (58) umfaßt, welches eine Trennseite (66) mit einer Trennfläche (68) aufweist, welche in Gegenrichtung (72) zur Transportrichtung (14) geführt.

5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Geschwindigkeitskomponente der sich bewegenden Trenneinrichtung (44) entgegen der Transportrichtung vom Betrage her kleiner ist als eine Geschwindigkeitskomponente der Mitnehmereinrichtung (42) in Transportrichtung (14).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen den Beträgen der Geschwindigkeitskomponenten in Transportrichtung (14) der Mitnehmereinrichtung (42) und der Trenneinrichtung (44) in Gegenrichtung (72) zur Transportrichtung (14) im Bereich zwischen 0,5 m/s und 3 m/s liegt.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mitnehmerfläche (54; 108, 110) so ausgebildet ist, daß sie für die Stückgüter (16) einen höheren Reibungskoeffizienten aufweist als eine Trennfläche (68).

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trennfläche (68) so ausgebildet ist, daß der Reibungskoeffizient für Stückgüter (16) größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen Stückgüteroberflächen.

9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mitnehmerfläche (54; 108, 110) mittels eines Materials mit einem hohen Reibungskoeffizienten für die Stückgüter (16) gebildet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mitnehmerfläche (54; 108, 110) mittels eines Kautschukmaterials gebildet ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (44) und oder die Mitnehmereinrichtung (42) so ausgebildet und so angeordnet sind, daß der Abstand zwischen Mitnehmerfläche (54) und Trennfläche (68) variierbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (44) und/oder die Mitnehmereinrichtung (42) derart elastisch gelagert sind, daß der Abstand zwischen Mitnehmerflächen (54) und Trennflächen (68) variierbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (44) federnd gelagerte Andruckrollen (74) für eine Trennseite (66) aufweist, so daß ein Mindestabstand zwischen der Trennseite (66) und der Mitnehmerseite (52) einstellbar ist und bei Kraftausübung auf die Trennseite (66) dieser Abstand vergrößerbar ist.

14. Vorrichtung nach einem Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Mitnehmereinrichtung (42) und/oder Trenneinrichtung (44) eine Mehrzahl von elastischen Haltern (74) angeordnet sind.

15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung (42) ein erstes Mitnehmerband (100) und ein sich in Transportrichtung (14) anschließendes zweites Mitnehmerband (102) umfaßt, wobei die Mitnehmerbänder (100, 102) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Mitnehmerband (100) mit einer kleineren Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung (14) angetrieben ist als das sich anschließende Mitnehmerband (102).

17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung (42) und die Trenneinrichtung (44) durch den gleichen Motor (112) angetrieben sind.

18. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mitnehmerfläche (54) mit beabstandeten Mitnehmerelementen (88) versehen ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente durch sich in Transportrichtung (14) erstreckende streifenförmige Erhebungen (88) gebildet sind.

20. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trennfläche (68) mit mindestens einem Trennelement (92) versehen ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Trennelement (88) durch eine sich in Transportrichtung (14) erstreckende streifenförmige Erhebung (92) gebildet ist.

22. Vorrichtung nach einem Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente (88) so angeordnet sind, daß ein Trennelement (92) der Trenneinrichtung (44) in einen Zwischenraum zwischen beabstandeten Mitnehmerelementen (88) eintauchen kann, wenn der Abstand zwischen den Mitnehmerflächen (54) und den Trennflächen (68) verringert wird.

23. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umlenkrolle (50; 62) für die Mitnehmereinrichtung (42) und/oder die Trenneinrichtung (44) so ausgebildet ist, daß durch sie ein Stückgut (16) von der Mitnehmereinrichtung (42) und/oder Trenneinrichtung (44) hebbar ist.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (50; 62) mindestens ein Anlageelement (132, 134) für die Stückgüter (16) aufweist, dessen äußerer Abstand zu einer Achse (130) der Umlenkrolle (50; 62) größer ist als der einer Mitnehmerfläche (54) bzw. einer Trennfläche (68).

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anlageelement (132; 134) aus einem Material hergestellt ist, welches für die Stückgüter (16) einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist.

26. Vorrichtung nach 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von beabstandeten Anlageelementen (132, 134) vorgesehen ist, wobei der Abstand zwischen maximal beabstandeten Anlageelementen (132, 134) kleiner ist als eine Breite der Stückgüter (16) in der Abstandsrichtung.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anlageelement durch einen Rundschnurring (132; 134) gebildet ist.

28. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese so angeordnet ist, daß eine Drehachse einer Antriebsrolle (50) für die Mitnehmereinrichtung (42) quer zur Horizontalen liegt.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß diese so angeordnet ist, daß eine Drehachse einer Antriebsrolle (50) im wesentlichen parallel zur Horizontalen liegt.

30. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmereinrichtung (42) mit gegenüberliegender Trenneinrichtung (44) in Transportrichtung (40) eine Weitertransporteinrichtung (18) nachgeordnet ist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (18) mit einer größeren Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung (14) angetrieben ist als die Mitnehmereinrichtung (42).

32. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmereinrichtung (42) mit gegenüberliegender Trenneinrichtung (44) in Transportrichtung (14) eine Vorrichtung zum Freimachen der Stückgüter (16) nachgeordnet ist.

33. Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Stückgütern, bei welchem die Stückgüter in einer Transportrichtung über in die Transportrichtung bewegte Mitnehmerflächen mitgenommen werden und den Mitnehmerflächen zugewandte Trennflächen mit einer Geschwindigkeitskomponente in Gegenrichtung zur Transportrichtung angetrieben werden.

34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transportkanal für die Stückgüter durch die Mitnehmerflächen und gegenüberliegende Trennflächen begrenzt wird.

35. Vorrichtung nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerflächen einen höheren Reibungskoeffizienten für die Stückgüter aufweisen als die Trennflächen.

36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennflächen einen höheren Reibungskoeffizienten für die Stückgüter aufweisen als Stückgüteroberflächen.