EP0885664B1 - Rollenförderer - Google Patents

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EP0885664B1
EP0885664B1 EP98110566A EP98110566A EP0885664B1 EP 0885664 B1 EP0885664 B1 EP 0885664B1 EP 98110566 A EP98110566 A EP 98110566A EP 98110566 A EP98110566 A EP 98110566A EP 0885664 B1 EP0885664 B1 EP 0885664B1
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EP
European Patent Office
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roller conveyor
rollers
rows
containers
transporting
Prior art date
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EP98110566A
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French (fr)
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EP0885664A2 (de
EP0885664A3 (de
Inventor
Bernd Wetzel
Michele Vitalini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Publication of EP0885664A3 publication Critical patent/EP0885664A3/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B07C3/087In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts

Definitions

  • the invention relates to a roller conveyor for Transport of cargo, especially letters Containers, the rolling direction of the rollers of the roller conveyor at a given angle to the direction of transport stands and with the containers by tracking aids against the transverse motion force caused by this angle are kept in the transport direction.
  • roller conveyors are known from EP 0 582 964 A2. Cartons are created by the inclination of the rolls against a side stop during transport spent from which position defined measuring and weighing processes to be triggered.
  • the object of the invention is an integrable into the conveyor system Roller conveyor of the type mentioned above train that falling cargo, in particular falling out letters that are both in front, behind as well are located directly below the container in the area of this roller conveyor be deposited.
  • this object is achieved in that the rollers of the roller conveyor are arranged so closely to one another that in the region of the roller conveyor loads which are not properly placed in a transport container are each supported on at least two rollers and that this cargo is not held by the guidance aids the rolling direction under the guidance aids in at least one located next to the rollers of the roller conveyor is catchable. It is up to the user to decide whether continuous rollers or isolated wheels or belt sections are used.
  • the letter separating unit can of course be there Letters are used where experience has shown that letters from the containers are often used fall.
  • roller conveyor has two rows is, arranged between the two rows of catch is. This results in the resulting transverse forces the actual container through mutual compensation kept relatively low.
  • roller conveyor can be moved by gravity Containers are driven or have active drives.
  • the roller conveyor can begin and end with usual, arranged transversely to the transport direction with respect to their axes Rollers R1 and R14 be equipped. Essential for that However, the present invention is that between them Roles R1 and R14 arranged further roles from this exact transverse position twisted out by a yaw angle are, in the exemplary embodiment this twist in one Angle W1 may be done.
  • Roles R2 to R13 should be identical, but there should always be one Lateral force when transporting the containers, such as container B1, in the direction of a guide F1 that will be guaranteed Guide holder FH1 and FH2 is held stationary.
  • the guide F1 is at its ends with inlet curves Capture or release of the containers, such as container B1, provided, but in the area of the inclined rollers R2 up to R13 each container is held by the guide F1 so that it can only move in the direction of transport.
  • a vectorial diagram indicates that a Force u of each inclined roll on the respective container a force v in the direction of transport and a force w the respective guide F1 generated.
  • rollers R1 up to R14 are so close to each other that fall out Letters lie on the rolls R1 to R14, whereby they, because they cannot lean against F1 leadership, in the direction of the force u, i.e. in the rolling direction of the rolls, be moved. With this, such letters wander under the leadership F1 through and get into a central catch.
  • FIG. 2 shows along the line A-A (FIG 1) shows a side view.
  • the same elements are provided here with the same reference numerals, with a curved arrow is indicated, like that not in the container B1 transported letters in a catch AG1 become.
  • the container B2 held between guides F2 and F3 is held on guide brackets FH3, FH4, FH5 and FH6 are at best weak against the guides F2 and F3 pressed, which also makes the frictional forces relatively low are.
  • Loose cargo, i.e. Letters, outside the container B2 are due to the inclination of the rollers R16 to R39 in a middle aisle between the two rows of rollers and get into a catchment where they can be easily removed can.
  • section B-B of FIG. 3 is shown in the illustration of FIG 4, in which the transport of loose letters in a catchment AG2 by two curved ones Arrows is indicated.
  • separation can take place of letters that are two-sided on both rows of roller conveyors rest, can be achieved in that the roles of two rows are driven at different speeds, or that the two rows are opposed, but in terms of their absolute size different angular positions exhibit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollenförderer zum Transport von Ladungsgut, insbesondere mit Briefen gefüllten Behältern, wobei die Abrollrichtung der Rollen des Rollenförderers in einem jeweils vorgegebenen Winkel zur Transportrichtung steht und wobei die Behälter durch Spurführungshilfen gegen die durch diesen Winkel bedingte Querbewegungskraft in der Transportrichtung gehalten sind.
Derartige Rollenförderer sind aus der EP 0 582 964 A2 bekannt. Dabei werden Kartons durch die Schrägstellung der Rollen während des Transports gegen einen seitlichen Anschlag verbracht, von welcher Lage aus definierte Mess- und Wiegevorgänge ausgelöst werden.
Eine Vorrichtung mit derart schräg angeordneten Rollen ist auch in der EP 0 727 371 A1 beschrieben, wobei die Rollen so dicht aneinander angeordnet sind, dass keine Spalte im Transportweg vorhanden sind.
Wenn in einem komplexen Fördersystem mit Briefen gefüllte Behälter transportiert werden, so ist für dieses Fördergut eine Vielzahl von unterschiedlichen Abmessungen typisch. Dabei ist das Vermeiden eines Herausfallens von Briefen aus den Behältern nicht mit Sicherheit gewährleistet. Ein manuelles Einsammeln der herausgefallenen Briefe im gesamten Förderbereich zieht jedoch eine erhebliche Beeinträchtigung der Funktionalität der gesamten Anlage nach sich.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen in das Fördersystem integrierbaren Rollenförderer der eingangs genannten Art so auszubilden, dass herausfallendes Ladungsgut, insbesondere herausfallende Briefe, die sich sowohl vor, hinter als auch unterhalb der Behälter befinden direkt im Bereich dieses Rollenförderers abgeschieden werden.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Rollen des Rollenförderers so dicht zueinander angeordnet sind, dass im Bereich des Rollenförderers auch nicht ordnungsgerecht in einen Transportbehälter befindliches Ladungsgut jeweils auf mindestens zwei Rollen aufliegt und dass dieses somit nicht durch die Spurführungshilfen gehaltene Ladungsgut in der Abrollrichtung unter die Spurführungshilfen hindurch in mindestens einen neben den Rollen des Rollenförderers gelegenen Auf fang verbringbar ist.
Ob dabei durchgängige Rollen oder vereinzelte Räder oder Bandabschnitte verwendet werden, steht im Belieben des Anwenders.
Die Briefsepariereinheit kann selbstverständlich dort zum Einsatz kommen, wo erfahrungsgemäß häufig Briefe aus den Behältern fallen.
Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenförderer zweireihig ausgebildet ist, wobei zwischen den beiden Reihen der Auf fang angeordnet ist. Dadurch werden die resultierenden Querkräfte auf den eigentlichen Behälter durch gegenseitige Kompensationswirkung relativ gering gehalten.
Prinzipiell kann der Rollenförderer durch die Schwerkraft der Behälter angetrieben werden oder über aktive Antriebe verfügen.
Wenn ein zweireihiger Rollenförderer so ausgebildet ist, dass die Rollen der beiden Reihen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar sind, werden sowohl einzelne als auch mehrere zu einer Brücke übereinander gestapelte Briefe, die auf beiden Reihen aufliegen, gegeneinander gedreht und mit Sicherheit im Mittelgang zwischen den Rollen abgeschieden.
Bei zweireihigen Rollenförderern kann jedoch auch durch absolut unterschiedlich große Winkel zur Transportrichtung ein solches Drehen von beide Reihen beaufschlagenden Briefen erreicht werden.
Um Transportgut, insbesondere Briefe, das sich unterhalt der Behälter befindet, trotz des hohen Anpreßdruckes abzuscheiden, erweist es sich als vorteilhaft, daß die Rollen an ihrer Oberfläche ein Material aufweisen, das einen höheren Reibungskoeffizienten gegenüber dem Ladungsgut als gegenüber dem Material der Behälter hat. Dazu können die Rollen beispielsweise mit Kunststoff beschichtet sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:
  • FIG 1 einen einreihigen Rollenförderer in Aufsicht,
  • FIG 2 eben diesen Rollenförderer in Seitenansicht,
  • FIG 3 einen zweireihigen Rollenförderer in Aufsicht und
  • FIG 4 diesen Rollenförderer in seitlicher Ansicht.
  • In der Darstellung gemäß FIG 1 ist ein Rollenförderer zum Abscheiden von Briefen und Großbriefen gezeigt, der als Abschnitt in die gesamte Fördertechnik einer Briefsortieranlage eingefügt werden kann. Die Förderrichtung, d.h. die Transportrichtung für Behälter mit Briefen, so auch einen Behälter B1, ist in der Darstellung durch einen offenen Pfeil angedeutet. Der Behälter B1 kann wannenförmig ausgebildet sein und bietet in seinem Inneren Platz für das Postgut. Der Rollenförderer kann an seinem Anfang und seinem Ende mit üblichen, hinsichtlich ihrer Achsen quer zur Transportrichtung angeordneten Rollen R1 und R14 ausgestattet sein. Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist es aber nun, daß die zwischen diesen Rollen R1 und R14 angeordneten weiteren Rollen aus dieser exakten Querstellung heraus um einen Gierwinkel verdreht sind, wobei im Ausführungsbeispiel diese Verdrehung in einem Winkel W1 erfolgen möge. Dieser muß nicht zwingend für alle Rollen R2 bis R13 identisch sein, jedoch sollte stets eine Querkraft beim Transport der Behälter, so des Behälters B1, in Richtung auf eine Führung F1 gewährleistet sein, die über Führungshalter FH1 und FH2 stationär gehalten ist.
    Die Führung F1 ist an ihren Enden mit Einlaufrundungen zum Einfangen bzw. Freigeben der Behälter, so des Behälters B1, versehen, jedoch im Bereich der schräggestellten Rollen R2 bis R13 wird jeder Behälter, von der Führung F1 so gehalten, daß es sich nur in der Transportrichtung voranbewegen kann. Durch ein vektorielles Diagramm ist angedeutet, daß eine Kraft u jeder schräggestellten Rolle auf den jeweiligen Behälter eine Kraft v in Transportrichtung und eine Kraft w auf die jeweilige Führung F1 hin erzeugt.
    Jeder Behälter wird also in Transportrichtung vorangeschoben, reibt jedoch an der Führung F1 entlang. Um die Reibung zwischen Behälter und Führung F1 gering zu halten, kann diese eine entsprechende Materialbeschaffenheit aufweisen oder auch durch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Röllchen bestückt sein.
    Wesentlich für die Erfindung ist es auch, daß die Rollen R1 bis R14 so dicht nebeneinander angeordnet sind, daß herausgefallene Briefe auf den Rollen R1 bis R14 aufliegen, wodurch sie, da sie sich nicht gegen die Führung F1 abstützen können, in Richtung der Kraft u, d.h. in Abrollrichtung der Rollen, bewegt werden. Damit wandern solche Briefe unter der Führung F1 hindurch und gelangen in einen zentralen Auf fang.
    Um dies zu verdeutlichen, ist in FIG 2 entlang der Linie A-A (FIG 1) eine Seitenansicht gezeigt. Gleiche Elemente sind auch hier mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei durch einen gebogenen Pfeil angedeutet ist, wie die nicht im Behälter B1 befindlichen Briefe in einen Auffang AG1 transportiert werden. Dieser kann durch der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigte weitere Transporteinrichtungen, beispielsweise Bänder, fortlaufend geleert werden, jedoch könnte er auch wegen seiner definierten Lage und Größe problemlos bei laufendem Betrieb der Anlage manuell bedient werden.
    In der Darstellung gemäß FIG 3 ist gezeigt, daß auch eine zweireihige Anordnung eines Rollenförderers denkbar ist, wodurch die resultierende Querkraft auf einen dortigen Behälter B2 aufgrund einer gegenseitigen Kompensation relativ gering ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Einlauf des Rollenförderers eine übliche durchgängige Rolle R15 und am Auslauf eine eben solche Rolle R40 vorgesehen, jedoch befinden sich zwischen diesen Rollen R15 und R40 eine erste Reihe Rollen R16 bis R38, die in einem Winkel W2 schräggestellt sein mögen und parallel dazu an der anderen Seite des Rollenförderers eine zweite Reihe von Rollen R17 bis R39, die um einen gleichgroßen, aber gegensinnigen Winkel W3 schräggestellt sind.
    Der Behälter B2, der zwischen Führungen F2 und F3 gehalten ist, die an Führungshaltern FH3, FH4, FH5 und FH6 gehalten sind, wird dadurch allenfalls schwach gegen die Führungen F2 und F3 gepreßt, wodurch auch die Reibkräfte relativ gering sind. Loses Ladungsgut, d.h. Briefe, außerhalb des Behälters B2 werden durch die Schrägstellung der Rollen R16 bis R39 in einen Mittelgang zwischen den beiden Rollenreihen verbracht und gelangen in einen Auffang, wo sie leicht entnommen werden können. Um dies darzustellen, ist ein Schnitt B-B der FIG 3 in der Darstellung gemäß FIG 4 gezeigt, bei dem das Transportieren von losen Briefen in einen Auffang AG2 durch zwei gebogene Pfeile angedeutet ist.
    Bei der Anordnung gemäß FIG 3 und FIG 4 kann ein Abscheiden von Briefen, die zweiseitig auf beiden Reihen der Rollenförderer aufliegen, dadurch erreicht werden, daß die Rollen der beiden Reihen unterschiedlich schnell angetrieben werden, oder daß die beiden Reihen zwar gegensinnige, jedoch hinsichtlich ihrer absoluten Größe unterschiedliche Winkelstellungen aufweisen.

    Claims (5)

    1. Rollenförderer zum Transport von Ladungsgut, insbesondere mit Briefen gefüllten Behältern, wobei die Abrollrichtung der Rollen des Rollenförderers in einen jeweils vorgegebenen Winkel zur Transportrichtung steht,
      wobei die Behälter durch Spurführungshilfen gegen die durch diesen Winkel bedingte Querbewegungskraft in der Transportrichtung gehalten sind, und
      wobei die Rollen (R1 bis R40) des Rollenförderers so dicht zueinander angeordnet sind, dass im Bereich des Rollenförderers auch nicht ordnungsgerecht in einem Transportbehälter befindliches Ladungsgut jeweils auf mindestens zwei Rollen aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass das nicht in den Transportbehältern befindliche und somit nicht durch die Spurführungshilfen (F1,F2,F3) geführte Ladungsgut in der Abrollrichtung unter die Spurführungshilfen (F1,F2,F3) hindurch in mindestens einen neben den Rollen des Rollenförderers gelegenen Auffang (AG1,AG2) verbringbar ist.
    2. Rollenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenförderer zweireihig ausgebildet ist, wobei zwischen den beiden Reihen der Auf fang (AG2) angeordnet ist.
    3. Rollenförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen der beiden Reihen des Rollenförderers mit unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar sind.
    4. Rollenförderer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Reihen des Rollenförderers absolut unterschiedlich große Winkel zur Transportrichtung aufweisen.
    5. Rollenförderer nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (R1 bis R40) an ihrer Oberfläche ein Material aufweisen, das einen höheren Reibkoeffizienten gegenüber dem Ladungsgut als gegenüber dem Material der Behälter (B1,B2) hat.
    EP98110566A 1997-06-20 1998-06-09 Rollenförderer Expired - Lifetime EP0885664B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE29710813U DE29710813U1 (de) 1997-06-20 1997-06-20 Rollenförderer
    DE29710813U 1997-06-20

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0885664A2 EP0885664A2 (de) 1998-12-23
    EP0885664A3 EP0885664A3 (de) 1999-04-21
    EP0885664B1 true EP0885664B1 (de) 2002-08-28

    Family

    ID=8041946

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98110566A Expired - Lifetime EP0885664B1 (de) 1997-06-20 1998-06-09 Rollenförderer

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    DE (2) DE29710813U1 (de)

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    EP0885664A2 (de) 1998-12-23
    DE29710813U1 (de) 1997-08-14
    EP0885664A3 (de) 1999-04-21
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