CN110744033B - 一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，是针对现有人工卸料方式中存在存在高温作业、物料脱落伤人等危险隐患所提出的，其包括：浇铸模具组件、轨道和接料车，浇铸模具组件一侧与轨道配合并沿轨道布置的方向运行，且浇铸模具组件的载料面在轨道上能够实现与地面平行、与地面呈钝角、与地面恢复平行的状态变化，所述接料车位于浇铸模具组件下方预制的基础内。本发明提高了自动化的生产效率，又避免在高温下作业对操作人员带来的身体伤害，同时也降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统
技术领域：
本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统。
背景技术：
传统浇铸作业过程中的卸料工作，通常是由人工从浇铸模具上撬取钢料后由天车用钳子取走，人工撬取的钢料体积较大、人员距离物料近，且高温钢料脆性较大，在钳取工程中钢料易发生破碎、掉落现象，因此在作业时存在高温作业、物料脱落伤人等危险。
发明内容：
本发明为克服上述缺陷，提供了一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，该系统通过浇铸模具的翻转和复位，实现了自动卸料功能，提高了铁合金浇铸作业的自动化水平。
本发明采用的技术方案在于：一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，包括：浇铸模具组件、轨道和接料车，浇铸模具组件一侧与轨道配合并沿轨道布置的方向运行，且浇铸模具组件的载料面在轨道上能够实现与地面平行、与地面呈钝角、与地面恢复平行的状态变化，所述接料车位于浇铸模具组件下方预制的基础内。
优选地，所述浇铸模具组件包括浇铸模具、固定座、翻转杆、轨迹轮和旋转轴，所述浇铸模具的两侧通过固定座固定在机架顶部，所述轨迹轮包括用来与轨道实现滑动配合的轨迹前轮和轨迹后轮，轨迹前轮和轨迹后轮位于翻转杆的同侧，且水平间隔设置，所述翻转杆与浇铸模具的一侧通过旋转轴实现固定连接，旋转轴通过轴承安装在固定座内，拨动翻转杆转动，翻转杆通过旋转轴带动浇铸模具在固定座上实现旋转运动。
优选地，所述轨道是由水平间隔设置的单轨组成，且每个单轨的形状均不相同，所述单轨由浇铸模具运动方向分别依次定义为使浇铸模具的载料面以水平状态移动的水平轨道、使浇铸模具的载料面产生逐渐侧倾状态的倾斜轨道和使浇铸模具的载料面产生翻转并逐渐恢复水平状态的翻转和水平复位轨道，所述倾斜轨道的入口至出口之间呈逐渐向下倾斜状态，且在倾斜轨道的出口处设有用来将轨迹后轮抛入翻转和水平复位轨道的凸挡，所述翻转和水平复位轨道的开口位置高于倾斜轨道的入口位置，且翻转和水平复位轨道的开口与倾斜轨道的出口间的直线距离等于轨迹前轮和轨迹后轮之间的距离，水平轨道的入口和出口、倾斜轨道的入口、翻转和水平复位轨道的出口处同一水平线上。
优选地，所述翻转和水平复位轨道的开口内径大于其出口内径。
优选地，所述浇铸模具的载料面与地面所呈的钝角范围为110°-120°。
本发明的有益效果是：
本发明通过浇铸模具组件上的轨迹轮与轨道间的相互配合，实现了浇铸模具载料面的自动卸料和自动复位，该结构设计即提高了自动化的生产效率，又避免在高温下作业对操作人员带来的身体伤害，同时也降低了操作人员的劳动强度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为浇铸模具组件的结构示意图；
图3浇铸模具在轨道上的翻转轨道和运行轨迹对照示意图；
其中：1浇铸模具组件、11浇铸模具、111载料面、12固定座、13翻转杆、14轨迹轮、141轨迹前轮、142轨迹后轮、15旋转轴、2轨道、21水平轨道、22倾斜轨道、221凸挡、23翻转和水平复位轨道、3接料车、4机架、A旋转轴的轨迹线、B轨迹前轮的轨迹线、C轨迹后轮的轨迹线。
具体实施方式：
如图1所示，本发明为一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，包括：浇铸模具组件1、轨道2和接料车3，浇铸模具组件1的载料面111朝上设置，当浇铸模具组件1一侧与轨道2配合并沿轨道2布置的方向运行时，浇铸模具组件1的载料面111在轨道2上能够实现与地面平行、与地面呈钝角、与地面恢复平行的状态变化，所述浇铸模具11的载料面111与地面所呈的钝角范围为110°-120°，所述接料车3位于浇铸模具组件1下方预制的基础内，且接料车3的位置正处在浇铸模具组件1的载料面111与地面呈钝角状态时，用来承接浇铸模具11内的钢料。
进一步地，如图2所示，所述浇铸模具组件1包括浇铸模具11、固定座12、翻转杆13、轨迹轮14和旋转轴15，所述浇铸模具11的两侧通过固定座12固定在机架4顶部，所述轨迹轮14用来与轨道2实现滑动配合，轨迹轮14包括轨迹前轮141和轨迹后轮142，轨迹前轮141和轨迹后轮142位于翻转杆13的同侧，且两者水平间隔设置，所述翻转杆13为一个，其安装在浇铸模具11的一侧，翻转杆13与浇铸模具11的一侧通过旋转轴15实现固定连接，旋转轴15通过轴承安装在固定座12内，拨动翻转杆13转动，翻转杆13通过旋转轴15带动浇铸模具11在固定座12上实现旋转运动。
进一步地，如图1和图3所示，本实施例以六个工位为例进行介绍，每个工位是浇铸模具11的一种变化状态。所述轨道2是由水平间隔设置的单轨组成，且每个单轨的形状均不相同，所述单轨由浇铸模具11运动方向分别依次定义为水平轨道21、倾斜轨道22和翻转和水平复位轨道23，水平轨道21的入口和出口、倾斜轨道22的入口、翻转和水平复位轨道23的出口处同一水平线上，倾斜轨道22的出口位置低于倾斜轨道22的入口位置、翻转和水平复位轨道23的入口位置高于翻转和水平复位轨道23的出口位置。
当轨迹前轮141和轨迹后轮142与水平轨道21滑动配合时，水平轨道21使浇铸模具11的载料面111以水平状态移动；当轨迹前轮141与倾斜轨道22滑动配合时，由于倾斜轨道22的入口至出口之间呈逐渐向下倾斜状态，使浇铸模具11的载料面111产生逐渐向前侧倾的状态，在倾斜轨道22的出口处设有用来将轨迹后轮142抛入翻转和水平复位轨道23的凸挡221，由于翻转和水平复位轨道23的开口位置高于倾斜轨道22的出口位置，通过凸挡221对轨迹前轮141形成的阻力，依靠浇铸模具11的重力，使浇铸模具11的轨迹后轮142能够被抛入翻转和水平复位轨道23内，且翻转和水平复位轨道23的开口与倾斜轨道22的出口间的直线距离等于轨迹前轮141和轨迹后轮142之间的距离；当轨迹后轮142与翻转和水平复位轨道23滑动配合时，由于所述翻转和水平复位轨道23的入口位置高于倾斜轨道22的入口位置，在浇铸模具11的载料面111与地面产生110°至120°的翻转将所载钢料倾斜完毕后，浇铸模具11的轨迹后轮142运动时，使浇铸模具11的载料面111逐渐恢复水平状态，当轨迹后轮142从翻转和水平复位轨道23内滑出前已恢复水平状态。
为了使浇铸模具11在翻转时，轨迹后轮142更容易进入到翻转和水平复位轨道23的开口内，因此可将翻转和水平复位轨道23的开口内径设计成大于翻转和水平复位轨道23的出口内径，这样更容易实现翻转。
工作过程：
当机架4匀速载着浇铸模具组件1与轨道2产生滑动，此时浇铸模具组件1上的轨迹轮14沿轨道2运行，使得浇铸模具11的载料面111从与地面平行，到与地面产生110°-120°翻转，最后再恢复平行状态，在这个过程中，钢料在翻转过程中由于自身重力的作用下，落入到下方的接料车3内，从而实现自动卸料功能，在整个过程中无需人工作业，进而杜绝了人员高温作业、物料脱落伤人等危险情况的发生。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，其特征在于，包括：浇铸模具组件(1)、轨道(2)和接料车(3)，所述轨道(2)是由水平间隔设置的单轨组成，且每个单轨的形状均不相同，机架(4)载着浇铸模具组件(1)，使浇铸模具组件(1)一侧与轨道(2)配合并沿轨道(2)布置的方向运行，且浇铸模具组件(1)的载料面(111)在轨道(2)上能够实现与地面平行、与地面呈钝角、与地面恢复平行的状态变化，所述接料车(3)位于浇铸模具组件(1)下方预制的基础内；所述浇铸模具组件(1)包括浇铸模具(11)、固定座(12)、翻转杆(13)、轨迹轮(14)和旋转轴(15)，所述浇铸模具(11)的两侧通过固定座(12)固定在机架(4)顶部，所述轨迹轮(14)包括用来与轨道(2)实现滑动配合的轨迹前轮(141)和轨迹后轮(142)，轨迹前轮(141)和轨迹后轮(142)位于翻转杆(13)的同侧，且水平间隔设置，所述翻转杆(13)与浇铸模具(11)的一侧通过旋转轴(15)实现固定连接，旋转轴(15)通过轴承安装在固定座(12)内，拨动翻转杆(13)转动，翻转杆(13)通过旋转轴(15)带动浇铸模具(11)在固定座(12)上实现旋转运动，所述单轨由浇铸模具(11)运动方向分别依次定义为水平轨道(21)、倾斜轨道(22)和翻转和水平复位轨道(23)。
2.如权利要求1所述的一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，其特征在于：所述单轨由浇铸模具(11)运动方向分别依次定义为使浇铸模具(11)的载料面(111)以水平状态移动的水平轨道(21)、使浇铸模具(11)的载料面(111)产生逐渐侧倾状态的倾斜轨道(22)和使浇铸模具(11)的载料面(111)产生翻转并逐渐恢复水平状态的翻转和水平复位轨道(23)，所述倾斜轨道(22)的入口至出口之间呈逐渐向下倾斜状态，且在倾斜轨道(22)的出口处设有用来将轨迹后轮(142)抛入翻转和水平复位轨道(23)的凸挡(221)，所述翻转和水平复位轨道(23)的开口位置高于倾斜轨道(22)的入口位置，且翻转和水平复位轨道(23)的开口与倾斜轨道(22)的出口间的直线距离等于轨迹前轮(141)和轨迹后轮(142)之间的距离，水平轨道(21)的入口和出口、倾斜轨道(22)的入口、翻转和水平复位轨道(23)的出口处同一水平线上。
3.如权利要求2所述的一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，其特征在于：所述翻转和水平复位轨道(23)的开口内径大于其出口内径。
4.如权利要求1所述的一种用于铁合金浇铸作业中的自动卸料系统，其特征在于：所述浇铸模具(11)的载料面(111)与地面所呈的钝角范围为110°-120°。
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