CN115055391A - 一种基于人工智能的产品分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工智能的产品分拣装置，包括输送组件、至少两个输出组件、转动机构、翻转机构和检测机构；转动机构的输出端连接有至少一个安装块，用于带动安装块水平周向转动，输送组件和输出组件环绕转动机构设置，安装块正对输送组件的侧壁上开设有安装槽，安装槽内设有载物板；翻转机构设置在安装槽内，翻转机构与载物板连接；检测机构设置在载物板上，用于检测放置在载物板上产品的重量，并在转动机构将产品移动到对应重量分拣处的输出组件的位置时，控制翻转机构翻转载物板将产品倾倒至输出组件上。本发明能够根据产品的重量进行分拣，而且分拣过程不需要人工进行，实现了智能化，提高了分拣效率和准确度。
Description
技术领域
本发明涉及产品分拣技术领域，具体为一种基于人工智能的产品分拣装置。
背景技术
人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。随着人工智能技术的不断成熟与进步，目前人工智能的应用已经比较成熟，不仅仅是广泛的应用在工业生产领域，此外在日常生活和市政建设上也是较为普遍。
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
在对一些需要根据不同重量规格进行分拣的产品时，采用传统的人工分拣操作往往存在一些问题，由于产品的重量规格不同，人工分拣无法利用肉眼进行观测，需要掂量产品的重量并作出判断进行分拣，分拣的过程费事又费力，分拣效率不高，而且某些产品重量差别较小，人工判断容易产生误差，造成分拣错误，从而容易影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于人工智能的产品分拣装置，以解决上述背景技术的问题。
本发明的技术方案是：一种基于人工智能的产品分拣装置，包括输送组件、至少两个输出组件、转动机构、翻转机构和检测机构；输送组件用于输送待分拣的产品；至少两个输出组件分别用于输送分拣后的产品；转动机构的输出端连接有至少一个安装块，用于带动安装块水平周向转动，所述输送组件和输出组件环绕转动机构设置，安装块正对输送组件的侧壁上开设有安装槽，安装槽内设有载物板；翻转机构设置在安装槽内，翻转机构的输出端与载物板连接；检测机构，设置在载物板上，用于检测放置在载物板上产品的重量，并在转动机构将产品移动到对应重量分拣处的输出组件的位置时，控制翻转机构翻转载物板将产品倾倒至输出组件上。
优选的，所述翻转机构包括U型块、推杆、滚轮和凸起部；U型块设置在安装槽内，U型块的开口与支撑台平行设置，所述载物板靠近安装槽槽口的一端固定有铰接轴，铰接轴的两端与U型块的开口内壁铰接，U型块的底部远离铰接轴的一侧开设有通孔；推杆滑动卡装在所述通孔内，推杆的上端与载物板的底部相抵，推杆的下端固定有安装板，所述安装块的底部开设有用于使安装板穿过的通口，安装板的顶部与U型块的底部之间固定有第一弹簧；滚轮设置在安装板的下方，滚轮的轮轴两端转动连接有连接架，连接架与安装板的底部固定；凸起部设置输出组件处，且位于滚轮的下方，用于将滚轮向上顶起。
优选的，所述推杆的上端呈球状。
优选的，所述载物板远离支撑台的一端固定有导向柱，所述U型块的开口两侧内壁开设有弧形导向槽，所述导向柱的两端滑动卡装在两个弧形导向槽内。
优选的，所述输送组件和输出组件均为传送带，输送组件的下方以及每个输出组件的下方均设有支撑台，输送组件的高度高于载物板的高度，输出组件的高度低于载物板的高度。
优选的，所述检测机构包括包括竖直固定在U型块底部的四个支撑杆，所述安装槽的槽底上开设有四个竖直设置的滑槽，四个支撑杆与四个滑槽对应滑动连接，每个支撑杆的外侧均套装固定有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与U型块的底部以及滑槽的槽底相抵，所述凸起部为多个高度不同的楔形块，分别对应设置在不同输出组件处，每个楔形块的底部和均通过支撑架与支撑板的顶部固定，所述支撑板水平架设固定在多个支撑台之间。
优选的，所述转动机构包括固定在支撑板顶部中心处的电机，电机的输出轴连接有竖直设置的转轴，转轴另一端套装固定有连接套，连接套的侧壁上固定与所述安装块数量相等的连接杆，连接杆远离连接套的一端与所述所述安装块固定。
优选的，所述安装块的底部开设有凹槽，所述四个支撑台的内壁上固定有环形安装板，环形安装板位于支撑板的上方，环形安装板的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与凹槽正对设置，环形凹槽与凹槽之间卡装有滚珠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过转动机构能够将通过输送组件输送到载物板上的待分拣的产品进行转动，并通过检测机构检测产品的重量，根据产品重量的不同，当载物板上的产品转动到对应重量规格的分拣处时，利用翻转机构将产品倾倒至对应的输出组件上从而实现分拣的操作，整个分拣的过程非常的智能，无需人工参与，降低了分工分拣劳动强度，并提高了分拣效率和分拣准确度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B-B处剖视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1到附图4，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1到图4所示，一种基于人工智能的产品分拣装置，包括输送组件21、至少两个输出组件22、转动机构、翻转机构和检测机构；输送组件21用于输送待分拣的产品；至少两个输出组件22分别用于输送分拣后的产品；转动机构的输出端连接有至少一个安装块3，用于带动安装块3水平周向转动，输送组件21和输出组件22环绕转动机构设置，安装块3正对输送组件21的侧壁上开设有安装槽31，安装槽31内设有载物板5；翻转机构设置在安装槽31内，翻转机构与载物板5连接；检测机构设置在载物板5上，用于检测放置在载物板5上产品的重量，并在转动机构将产品移动到对应重量分拣处的输出组件22的位置时，控制翻转机构翻转载物板5将产品倾倒至输出组件22上。
在分拣产品时，通过转动机构带动安装块3围绕输送组件21以及输出组件22进行转动，当转动至输送组件21的位置时，转动机构停止转动一定时间，方便输送组件21将待分拣的产品输送到载物板5上，当待分拣的产品输送到载物板5上后，检测机构检测待分拣的产品重量，根据重量的大小规格，在转动机构带动产品转动至对应重量处的某个输出组件22的位置时，控制翻转机构翻转载物板5并倾倒产品至该处的输出组件22上，从而完成不同重量产品的分拣操作，整个分拣过程非常的智能化，无需人工进行分拣，提高了分拣效率。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，对翻转机构的具体结构进行描述，具体的，翻转机构包括U型块4、推杆61、滚轮64和凸起部；U型块4设置在安装槽31内，U型块4的开口与支撑台1平行设置，载物板5靠近安装槽31槽口的一端固定有铰接轴51，铰接轴51的两端与U型块4的开口内壁铰接，U型块4的底部远离铰接轴51的一侧开设有通孔42；推杆61滑动卡装在通孔42内，推杆61的上端与载物板5的底部相抵，推杆61的下端固定有安装板62，安装块3的底部开设有用于使安装板62穿过的通口32，安装板62的顶部与U型块4的底部之间固定有第一弹簧63；滚轮64设置在安装板62的下方，滚轮64的轮轴两端转动连接有连接架65，连接架65与安装板62的底部固定；凸起部设置输出组件22处，且位于滚轮64的下方，用于将滚轮64向上顶起。
在通过翻转机构载物板5将分拣的产品倾倒至输出组件22上时，利用凸起部将滚轮64向上顶起，滚轮64向上移动的过程中通过连接架65带动安装板62以及推杆61同步移动，由于推杆61的上端与载物板5的底部相抵，且推杆61设置在载物板5远离铰接轴51的一侧，因此推杆61在上升的过程中顶起载物板5，使得载物板5围绕铰接轴51进行转动，从而将放置在其上的产品倾倒出去。
进一步的，为了便于推杆61顶起载物板5，并减少推杆61与载物板5之间的摩擦，因此将推杆61的上端设置成球状。
进一步的，为了使载物板5平时处于水平状态并对其进行支撑，因此在载物板5远离支撑台1的一端固定有导向柱52，U型块4的开口两侧内壁开设有弧形导向槽41，导向柱52的两端滑动卡装在两个弧形导向槽41内，载物板5在平时承载产品时，通过导向柱52与弧形导向槽41的配合，能够对载物板5提供支撑力，同时弧形导向槽4还能起到翻转限位的作用，限制载物板5的翻转角度，使得载物板5的底部始终与推杆61的上端接触，避免载物板5从推杆61上脱落。
进一步的，输送组件21和输出组件22均为传送带，输送组件21的下方以及每个输出组件22的下方均设有支撑台1，为了方便输送组件21将产品运输到载物板5上，因此输送组件21的高度高于载物板5的高度，为了方便将载物板5上的产品进行分拣后倾倒至输出组件22上，因此输出组件22的高度低于载物板5的高度。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上，对检测机构的具体结构进行描述，具体的检测机构包括竖直固定在U型块4底部的四个支撑杆66，安装槽31的槽底上开设有四个竖直设置的滑槽33，四个支撑杆66与四个滑槽33对应滑动连接，每个支撑杆66的外侧均套装固定有第二弹簧67，第二弹簧67的两端分别与U型块4的底部以及滑槽33的槽底相抵，所述凸起部为多个高度不同的楔形块7，分别对应设置在不同输出组件22处，每个楔形块7的底部和均通过支撑架68与支撑板69的顶部固定，所述支撑板69水平架设固定在多个支撑台1之间。
参照图1到图4所示，这里以三个楔形块7以及三组输出组件22为例，对三种重量规格不同的产品进行分拣，将三个楔形块7按从低到高依次排列并分别命名第一楔形块71、第二楔形块72和第三楔形块73，同时为了方便顶起运动中的滚轮64，因此将楔形块7的顶面设置成弧形；
当产品放置到载物板5上时，产品会通过载物板5向下压动U型块4，由于U型块4底部设置的四个支撑杆66上均设有第二弹簧67，因此会将第二弹簧67压缩，同时U型块4向下移动的同时会通过第一弹簧63带动推杆61、安装板62、连接架65和滚轮64同步向下移动，而不同重量产品下压滚轮64的高度不同，重量大的产品下压滚轮64的高度越低，因此通过与高度不同的第一楔形块71、第二楔形块72和第三楔形块73的配合来对产品进行分拣，当载有重型重量产品的载物板5以及滚轮64转动至第一楔形块71的位置上时，第一楔形块71将滚轮64顶起，从而使载物板5翻转，载物板5翻转时将其上放置的分拣出来后的重型重量产品分倾倒至相对应设置在第一楔形块71处的输送组件22上，利用该输送组件22将分拣出来的重型产品进行输送；当载有中等重量的产品的载物板5以及滚轮64转动至第二楔形块72的位置上时，第二楔形块72将滚轮64顶起，从而使载物板5翻转，载物板5翻转时将其上放置的分拣出来后的中等重量产品倾倒至相对应设置在第二楔形块72处的输送组件22上，利用该输送组件22将分拣出来的中等重量产品进行输送；当载有轻型重量的产品的载物板5以及滚轮64转动至第三楔形块73的位置上时，第二楔形块73将滚轮64顶起，从而使载物板5翻转，载物板5翻转时将其上放置的分拣出来后的轻型重量产品倾倒至相对应设置在第三楔形块73处的输送组件22上，利用该输送组件22将分拣出来的轻型重量产品进行输送。
实施例4
本实施例在实施例3的基础上，对转动机构的具体结构进行描述，具体的，转动机构包括固定在支撑板69顶部中心处的电机8，电机8的输出轴连接有竖直设置的转轴81，转轴81另一端套装固定有连接套82，连接套82的侧壁上固定与安装块3数量相等的连接杆83，连接杆83远离连接套82的一端与安装块3固定。
进行分拣产品时，控制电机8带动转轴81转动，其中电机8采用私服电机，能够控制其旋转角度并进行延时，因此当电机8带动安装块3转动至输出组件22处时，停止转动并延时一定的停转时间，方便进行分拣倾倒产品，延时结束后继续带动安装块3进行转动，当转动到输送组件21位置处时，停止转动并延时一定的停转时间，方便进行输送产品，为了提高分拣效率，因此将连接杆83以及安装块3的数量设置成四组，并且呈十字形均匀排布，因此能够在电机8带动转轴81转动一圈的过程中，同时对四个产品进行分拣。
实施例5
本实施例在实施例4的基础上，为了使转轴81通过连接杆83带动安装块3转动的更平稳，因此在安装块3的底部开设有凹槽34，四个支撑台1的内壁上固定有环形安装板9，环形安装板9位于支撑板69的上方，环形安装板9的顶部开设有环形凹槽91，环形凹槽91与凹槽34正对设置，环形凹槽91与凹槽34之间卡装有滚珠92，利用滚珠92能够对安装块3的底部提供支撑，并且减小安装块3与环形安装板9之间的摩擦。
以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，包括：
输送组件(21)，用于输送待分拣的产品；
至少两个输出组件(22)，分别用于输送分拣后的产品；
转动机构，其输出端连接有至少一个安装块(3)，用于带动安装块(3)水平周向转动，所述输送组件(21)和输出组件(22)环绕转动机构设置，安装块(3)正对输送组件(21)的侧壁上开设有安装槽(31)，安装槽(31)内设有载物板(5)；
翻转机构，设置在安装槽(31)内，翻转机构与载物板(5)连接；
检测机构，设置在载物板(5)上，用于检测放置在载物板(5)上产品的重量，并在转动机构将产品移动到对应重量分拣处的输出组件(22)的位置时，控制翻转机构翻转载物板(5)将产品倾倒至输出组件(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述翻转机构包括：
U型块(4)，设置在安装槽(31)内，U型块(4)的开口与支撑台(1)平行设置，所述载物板(5)的靠近安装槽(31)槽口的一端固定有铰接轴(51)，铰接轴(51)的两端与U型块(4)的开口内壁铰接，U型块(4)的底部远离铰接轴(51)的一侧开设有通孔(42)；
推杆(61)，滑动卡装在所述通孔(42)内，推杆(61)的上端与载物板(5)的底部相抵，推杆(61)的下端固定有安装板(62)，所述安装块(3)的底部开设有用于使安装板(62)穿过的通口(32)，安装板(62)的顶部与U型块(4)的底部之间固定有第一弹簧(63)；
滚轮(64)，设置在安装板(62)的下方，滚轮(64)的轮轴两端转动连接有连接架(65)，连接架(65)与安装板(62)的底部固定；
凸起部，设置输出组件(22)处，且位于滚轮(64)的下方，用于将滚轮(64)向上顶起。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述推杆(61)的上端呈球状。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述载物板(5)远离支撑台(1)的一端固定有导向柱(52)，所述U型块(4)的开口两侧内壁开设有弧形导向槽(41)，所述导向柱(52)的两端滑动卡装在两个弧形导向槽(41)内。
5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述输送组件(21)和输出组件(22)均为传送带，输送组件(21)的下方以及每个输出组件(22)的下方均设有支撑台(1)，输送组件(21)的高度高于载物板(5)的高度，输出组件(22)的高度低于载物板(5)的高度。
6.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述检测机构包括竖直固定在U型块(4)底部的四个支撑杆(66)，所述安装槽(31)的槽底上开设有四个竖直设置的滑槽(33)，四个支撑杆(66)与四个滑槽(33)对应滑动连接，每个支撑杆(66)的外侧均套装固定有第二弹簧(67)，第二弹簧(67)的两端分别与U型块(4)的底部以及滑槽(33)的槽底相抵，所述凸起部为多个高度不同的楔形块(7)，分别对应设置在不同输出组件(22)处，每个楔形块(7)的底部和均通过支撑架(68)与支撑板(69)的顶部固定，所述支撑板(69)水平架设固定在多个支撑台(1)之间。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述转动机构包括固定在支撑板(69)顶部中心处的电机(8)，电机(8)的输出轴连接有竖直设置的转轴(81)，转轴(81)另一端套装固定有连接套(82)，连接套(82)的侧壁上固定与所述安装块(3)数量相等的连接杆(83)，连接杆(83)远离连接套(82)的一端与所述所述安装块(3)固定。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述安装块(3)的底部开设有凹槽(34)，所述四个支撑台(1)的内壁上固定有环形安装板(9)，环形安装板(9)位于支撑板(69)的上方，环形安装板(9)的顶部开设有环形凹槽(91)，环形凹槽(91)与凹槽(34)正对设置，环形凹槽(91)与凹槽(34)之间卡装有滚珠(92)。
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