CN217457844U - 一种滤棒盘翻转复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤棒盘翻转复位装置，包括：固定座；两个转动座，分别与固定座的两端相铰接；第一驱动机构，设于固定座上，用于带动两个转动座在第一位置和第二位置之间转动；两个夹取机构，分别设于两个转动座上，夹取机构用于对滤棒盘进行夹取；第一连杆，其一端与转动座相连，第一连杆与转动座的转动轴线相垂直；配重块，设于第一连杆的另一端，配重块用于对转动座施加沿第一转动方向转动的扭矩；限位杆，设于第一连杆上，限位杆用于在转动座转动至第一位置时，限制转动座继续沿第一转动方向转动。本实用新型不仅可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，还提高了复位的精度和准确性，防止滤棒盘歪斜、倾倒，保证后续滤棒正常装填。

Description

一种滤棒盘翻转复位装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟加工技术领域，特别涉及一种滤棒盘翻转复位装置。

背景技术

目前国内滤棒成型机生产的滤棒普遍采用高架库进行储存和周转，高架库上同时存放有满盘和空盘，主要工作流程为：滤棒高架库的出货站台检测到无滤棒盘时，堆垛机自动从高架库取空盘送至出货站台，出货站台通过水平移动的固定机械手将空盘送至滤棒成型机的空盘输送台，在这个过程中经常发生滤棒盘内有数支滤棒残留的情况。如果残留滤棒的规格与设备生产的滤棒规格不一致，就会发生不同规格滤棒相混的情况，存在混牌质量风险。

为此，中国专利CN 213445177 U公开了一种滤棒空盘翻转装置，通过机械手自动抓取滤棒盘，并利用气缸的伸出端推动机械手旋转一定的角度以带动滤棒盘翻转一定角度，滤棒盘内的残留滤棒在重力作用下落入收集框内，之后气缸的伸出端缩回，在复位弹簧的作用下，机械手恢复到初始状态，从而滤棒盘也恢复到初始状态，之后机械手将滤棒盘运输至滤棒成型机空盘输送台，进行滤棒的装填工作。该装置虽然能将滤棒盘内的残留滤棒进行倾倒，但当长时间工作后，复位弹簧容易发生形变，造成机械手不能完全恢复到初始状态，进一步造成机械手在抓取滤棒盘和释放滤棒盘时，容易造成滤棒盘歪斜，甚至使滤棒盘倒扣在输送台上，从而影响滤棒的倾倒工作以及后续滤棒的装填工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有滤棒盘翻转装置复位精度低、造成滤棒盘歪斜或倾倒，影响后续滤棒装填的问题。本实用新型提供了一种滤棒盘翻转复位装置，不仅实现了滤棒盘的翻转，可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，还利用配重块和限位杆对夹取机构进行有效复位，提高了复位的精度和准确性，解决了因复位偏差造成滤棒盘的歪斜、倾倒的问题，保证后续滤棒装填工作的正常进行。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种滤棒盘翻转复位装置，包括：

固定座；

两个转动座，分别与固定座的两端相铰接；

第一驱动机构，设于固定座上，用于带动两个转动座在第一位置和第二位置之间转动；

两个夹取机构，分别设于两个转动座上，夹取机构用于对滤棒盘进行夹取，当转动座转动至第一位置时，被夹取的滤棒盘的底部与水平面相平行；当转动座转动至第二位置时，被夹取的滤棒盘的底部与水平面呈一夹角；

第一连杆，其一端与转动座相连，第一连杆与转动座的转动轴线相垂直；

配重块，设于第一连杆的另一端，配重块用于对转动座施加沿第一转动方向转动的扭矩，其中，第一转动方向为由第二位置向第一位置转动的方向；

限位杆，设于第一连杆上，限位杆用于在转动座转动至第一位置时，限制转动座继续沿第一转动方向转动。

采用上述技术方案，第一驱动机构带动两个转动座在第一位置和第二位置之间转动，两个夹取机构跟随转动座转动并对滤棒盘夹取和松开，配重块通过第一连杆设于转动座上，并跟随转动座转动，配重块对第一连杆施加沿第一转动方向转动的扭矩，以使转动座由第二位置向第一位置转动，而限位杆的存在可以限制转动座由第二位置转到第一位置后转动座继续沿第一转动方向转动，因此在配重块和限位杆能过与第一驱动机构相配合，使转动座能够刚好复位至初始位置。本实用新型公开的滤棒盘翻转复位装置，不仅实现了滤棒盘的翻转，可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，防止出现滤棒混牌的问题，还利用配重块和限位杆对夹取机构进行有效复位，提高了复位的精度和准确性，避免了因复位偏差造成滤棒盘歪斜、倾倒的问题，影响后续滤棒的装填工作。

可选地，第一驱动机构包括：

电机，设于固定座上；

第二连杆，其第一端与电机的驱动端相连；

第三连杆，其第一端与第二连杆的第二端相铰接；

第四连杆，其中部与第三连杆的第二端相连，第四连杆的两端分别与两个转动座相连。第四连杆的轴线与转动座的转动轴线之间具有一定距离。

可选地，夹取机构包括：

气缸，设于转动座上；

夹取板，与气缸的伸出端相连，气缸用于带动夹取板向靠近或远离转动座的方向运行，以夹取或松开滤棒盘。

可选地，还包括：

第二驱动机构，其驱动端与固定座直接过间接相连，用于带动固定座沿竖直方向在第三位置和第四位置之间移动，第四位置位于第三位置的上方。

可选地，还包括：

第三驱动机构，其驱动端与固定座直接或间接相连，用于带动固定座沿水平方向在第五位置和第六位置之间移动。

可选地，配重块的重心与第四连杆的轴线之间的距离为20cm。

可选地，配重块的重量为2kg。

可选地，第一连杆的数量为两个，两个第一连杆分别设置于两个转动座上，每一个第一连杆上均设有一个限位杆和一个配重块。

可选地，当转动座转动至第二位置时，滤棒盘的底部与水平面之间的夹角为40°。

可选地，第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。

附图说明

图1示出本实用新型实施例中滤棒盘翻转复位装置的结构示意图；

图2示出图1中A部分的局部放大图。

附图标记：1.固定座；2.转动座；3.第一驱动机构；31.电机；32.第二连杆；33.第三连杆；34.第四连杆；4.夹取板；5.第一连杆；6.配重块；7.限位杆；8.转动轴线。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

当滤棒高架库出货站台检测到无滤棒盘时，堆垛机自动从高架库取滤棒盘送至出货站台(记为A位置)，然后经本申请公开的滤棒盘翻转复位装置翻转后，运输至滤棒成型机滤棒盘输送台(记为B位置)进行新滤棒的装填。

如图1所示，本实用新型的实施方式公开了一种滤棒盘翻转复位装置，包括：

固定座1；

两个转动座2，分别与固定座1的两端相铰接；

第一驱动机构3，设于固定座1上，用于带动两个转动座2在第一位置和第二位置之间转动；

两个夹取机构，分别设于两个转动座2上，跟随转动座2在第一位置和第二位置之间转动，夹取机构用于对滤棒盘进行夹取，当转动座2转动至第一位置时，被夹取的滤棒盘的底部与水平面相平行，此时可对滤棒盘夹取或者松开；当转动座2转动至第二位置时，被夹取的滤棒盘的底部与水平面呈一夹角，此时滤棒盘内的残留滤棒会在重力作用下掉落到收集框内，完成滤棒的倾倒工作；

第一连杆5，其一端与转动座2相连，第一连杆5与转动座2的转动轴线8相垂直；

配重块6，设于第一连杆5的另一端，配重块6用于对转动座2施加沿第一转动方向转动的扭矩，当转动座2沿第一转动方向转动时，转动座2能够由第二位置转动至第一位置，当转动座2沿第二转动方向转动时，转动座2能够由第一位置转动至第二位置，第一转动方向与第二转动方向相反；

限位杆7，设于第一连杆5上，限位杆7用于在转动座2转动至第一位置时，限制转动座2继续沿第一转动方向转动。

具体工作过程为：初始状态时，转动座2处于第一位置，两个夹取机构对位于A位置的滤棒盘进行夹取，之后第一驱动机构3带动转动座2由第一位置向第二位置转动，当转动座2转动至第二位置时滤棒盘的底部与水平面之间形成一定夹角，滤棒盘内部的滤棒会在重力作用下从滤棒盘中掉落至收集框内，以上便完成了滤棒盘的翻转工作；之后第一驱动机构3带动转动座2由第二位置向第一位置转动，由于零件之间会存在配合间隙，所以当第一驱动机构3带动转动座2转动至第一位置后，转动座2仍有可能晃动，无法确保复位精度，本申请通过设置配重块6可以向转动座2施加沿第一转动方向的扭矩，以使转动座2向第一位置转动，当转动座2转动至第一位置时，限位杆7与固定座1相接触，以限制转动座2继续沿第一转动方向转动，从而使转动座2能够刚好复位至第一位置，确保定位精度。本实用新型公开的滤棒盘翻转复位装置，不仅实现了滤棒盘的翻转，可对滤棒盘内少量滤棒进行倾倒，防止出现滤棒混牌的问题，还利用配重块6和限位杆7代替复位弹簧对夹取机构进行有效复位，不仅提高了复位的精度和准确性，避免了因复位偏差造成滤棒盘歪斜、倾倒的问题，影响后续滤棒的装填工作，还降低零件更换频率，减少停机次数。

可选地，如图2所示，第一驱动机构3包括：

电机31，设于固定座1上；

第二连杆32，其第一端与电机31的驱动端相连；

第三连杆33，其第一端与第二连杆32的第二端相铰接；

第四连杆34，其中部与第三连杆33的第二端相连，第四连杆34的两端分别与两个转动座2相连，第四连杆34的轴线与转动座2的转动轴线8之间具有一定距离，当电机31运转时，电机31能够通过第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34对转动座2产生推力，以使转动座2围绕转动轴线8转动。

可选地，如图1所示，夹取机构包括：

气缸，设于转动座2上；

夹取板4，与气缸的伸出端相连，气缸用于带动夹取板4向靠近或远离转动座2的方向运行，以夹取或松开滤棒盘，具体的，当气缸的伸出端带动夹取板4向转动座2靠近时，可以对A位置的滤棒盘进行夹取，当气缸的伸出端缩回带动夹取板4远离转动座2时，可以松开滤棒盘。

可选地，还包括：

第二驱动机构，其驱动端与固定座1直接过间接相连，用于带动固定座1沿竖直方向在第三位置和第四位置之间移动，第四位置位于第三位置的上方，在第三位置时，夹取机构可夹取到滤棒盘。

可选地，还包括：

第三驱动机构，其驱动端与固定座1直接或间接相连，用于带动固定座1沿水平方向在第五位置和第六位置之间移动，其中第五位置在A位置的正上方，第六位置在B位置的正上方。

具体的，当滤棒盘运行至A位置后，第二驱动机构带动固定座1从第四位置(最高点)运行至第三位置(最低点)，以使夹取机构靠近滤棒盘，此时，转动座2处于第一位置，气缸驱动夹取板4向转动座2靠近，以夹取滤棒盘，之后，第二驱动机构带动固定座1从第三位置运行至第四位置，使固定座1回到最高点，之后第三驱动机构开始动作，带动固定座1由第五位置向第六位置移动，在移动过程中，电机31同时动作带动转动座2由第一位置向第二位置转动，以使滤棒盘倾斜，滤棒盘内的滤棒在重力作用下掉落至收集框内，之后电机31带动转动座2由第二位置向第一位置转动，并在配重块6和限位杆7的作用下，转动座2复位至第一位置，此时滤棒盘的底部与水平面平行，当转动座2复位至第一位置后，固定座1到达第六位置，之后，第二驱动机构带动固定座1由第四位置向第三位置移动，以带动滤棒盘向B位置靠近，当固定座1到达第三位置后，气缸缩回，使夹取板4远离转动座2，以松开滤棒盘，滤棒盘便被放置至B位置，便可进行后续滤棒的装填工作，其中，滤棒倾倒的工作是在输送过程中完成的，不发生停顿即不占用工作时间，不会对设备的工作效率造成影响。本实用新型提供的滤棒盘翻转复位装置中，固定座1可在第二驱动机构和第三驱动机构的作用下在第三位置和第四位置以及第五位置和第六位置之间往复运动，转动座2在电机31的驱动下在第一位置和第二位置之间转动，以实现滤棒的倾倒，配重块6和限位杆7辅助转动座2复位至第一位置，防止出现复位偏差以及夹取机构松开滤棒盘时滤棒盘歪斜倾倒的问题，结构简单，使用寿命长，不需要频繁进行零件更换。

可选地，配重块6的重心与第四连杆34的轴线之间的距离为20cm。

可选地，配重块6的重量为2kg，申请人经探索发现，如果配重块6的重量大于2kg或配重块6的重心与第四连杆34的轴线之间的距离大于20cm，则配重块6对转动座2施加沿第一转动方向转动的扭矩过大，会使整个装置的重量增加，从而造成配重块6在转动时冲击过大，影响其他零件的使用寿命；如果配重块6的重量小于2kg或配重块6的重心与第四连杆34的轴线之间的距离小于20cm，则配重块6对转动座2施加沿第一转动方向转动的扭矩过小，达不到使转动座2复位至第一位置的效果，因此按照以上条件设置配重块6能够刚好满足转动座2精准复位的要求。

可选地，第一连杆5的数量为两个，两个第一连杆5分别设置于两个转动座2上，每一个第一连杆5上均设有一个限位杆7和一个配重块6。

可选地，当转动座2转动至第二位置时，滤棒盘的底部与水平面之间的夹角为40°，以使滤棒盘倾斜，滤棒盘内的滤棒可以在重力作用下掉落至收集框内。

可选地，第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，包括：

固定座；

两个转动座，分别与所述固定座的两端相铰接；

第一驱动机构，设于所述固定座上，用于带动两个所述转动座在第一位置和第二位置之间转动；

两个夹取机构，分别设于两个转动座上，所述夹取机构用于对所述滤棒盘进行夹取，当所述转动座转动至所述第一位置时，被夹取的所述滤棒盘的底部与水平面相平行；当所述转动座转动至所述第二位置时，被夹取的所述滤棒盘的底部与水平面呈一夹角；

第一连杆，其一端与所述转动座相连，所述第一连杆与所述转动座的转动轴线相垂直；

配重块，设于所述第一连杆的另一端，所述配重块用于对所述转动座施加沿第一转动方向转动的扭矩，其中，所述第一转动方向为由所述第二位置向所述第一位置转动的方向；

限位杆，设于所述第一连杆上，所述限位杆用于在所述转动座转动至所述第一位置时，限制所述转动座继续沿所述第一转动方向转动。

2.如权利要求1所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

电机，设于所述固定座上；

第二连杆，其第一端与所述电机的驱动端相连；

第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端相铰接；

第四连杆，其中部与所述第三连杆的第二端相连，所述第四连杆的两端分别与两个所述转动座相连，所述第四连杆的轴线与所述转动座的转动轴线之间具有一定距离。

3.如权利要求2所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

气缸，设于所述转动座上；

夹取板，与所述气缸的伸出端相连，所述气缸用于带动所述夹取板向靠近或远离所述转动座的方向运行，以夹取或松开滤棒盘。

4.如权利要求3所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，还包括：

第二驱动机构，其驱动端与所述固定座直接过间接相连，用于带动所述固定座沿竖直方向在第三位置和第四位置之间移动，所述第四位置位于所述第三位置的上方。

5.如权利要求4所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，还包括：

第三驱动机构，其驱动端与所述固定座直接或间接相连，用于带动所述固定座沿水平方向在第五位置和第六位置之间移动。

6.如权利要求5所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述配重块的重心与所述第四连杆的轴线之间的距离为20cm。

7.如权利要求6所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述配重块的重量为2kg。

8.如权利要求7所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆分别设置于两个所述转动座上，每一个所述第一连杆上均设有一个所述限位杆和一个所述配重块。

9.如权利要求8所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，当所述转动座转动至所述第二位置时，所述滤棒盘的底部与水平面之间的夹角为40°。

10.如权利要求9所述的滤棒盘翻转复位装置，其特征在于，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸。

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