JPS5827176B2 - インゴツトノハイレツツミカサネホウホウ オヨビ ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続自動鋳造装置によって鋳造された金属イン
ゴットを一定の配列で自動的に積み重ねるインゴットの
配列積み重ね方法及びその装置に関する。

近時金属インゴット特に亜鉛等の非鉄金属は連続鋳造機
によって連続的に鋳造されるようになり、チェインコン
ベヤに固定された多数の鋳型内ニ溶融金属を注入し、チ
ェインコンベヤを搬送しながら鋳型内の溶融金属上面に
浮遊するごみないし浮きかす（ｓｃｕｍ ）を除去する
と共に鋳型白金属の冷却を図っている。

このようにして鋳造されたインゴットを複数個集めて一
層のインゴットを形成し、これを一定の段数に積み重ね
て結束し、結束した一定重量のインゴットを出荷あるい
は倉庫に運搬する。

しかしながら、単に前記チェインコンベヤから投下され
たインゴットを複数個集めて一層のインゴットを形成し
、これを一定段数積み重ねて一つのインゴットのかた１
りを形成したのでは、結束作業が困難なばかりでなくイ
ンゴットのかた１りが搬送中に荷くずれを起こしかねな
い。

そこで最小のインゴット配列工程によって結束作業及び
搬送中においても荷くずれを起こし得ないインゴットの
かたまりを作るようにするため、インゴット四個を一組
として第１図ｅに示すような四個のインゴットをそれぞ
れ長手方向に二列並べて形成した型のインゴット群Ｃ以
下Ａ型配列という）と第１図ｆに示すような四個のイン
ゴットのうち長手方向に平行に並べたインゴットの前後
に長手方向と直角の方向に一個づつ配置したインゴット
群（以下Ｂ型配列という）との二種類の配列を交互に積
み重ねる方法が考えられた。

従来このようなインゴットの配列は人手によっていたの
であるが、これを機械によって自動的に行なう研究が種
々為されていたが、機械による場合にはインゴットの配
列時にインゴット間に隙間がどうしても発生し充分な結
束を図シ得なかった。

特に結束されたインゴットの運搬又は車輌への積み込み
、積み降しに際しては、フォークリフトのような運搬機
械が通常使用されるので、この場合平板型インゴットの
みを積み重ねては前記運搬機械の使用が困難であり、一
番下段に第１図ａ、ｂに示すように脚の付いたインゴッ
トを脚が下向きになるように置きその上に平板型インゴ
ットを積み重ねる必要がある。

従って積み重ねたインゴットを結束するには平板型のイ
ンゴットと脚付きのインゴットとの二種類を前記人里と
Ｂ型の二種類に配列しなければならない。

しかしながらインゴットを機械によって結束するには、
鋳造機によるインゴットの鋳造速度と見合った速度で結
束する必要があり、これよりインゴットの結束が遅けれ
ばインゴットの鋳造能力自体の低下をももたらしかねな
い。

そこで鋳造能力に見合った速度でインゴットの紡速を自
動的に行ない得る装置を改良する必要が生じた。

又インゴットの配列に当ってインゴット間に間隙が生ず
ること等による荷くずれ等の問題を生じていた。

本発明は総合鋳造能力の向上並びに荷くずれの少ないイ
ンゴットの配列積み重ね方法及び装置を提供することを
目的とし、その権威は鋳造機から取出されたインゴット
を配列積み重ねる方法において、鋳造機のチェインコン
ベヤに具えられた一定形状の鋳型から主コンベヤに二つ
のインゴットを受渡す工程と、二つのインゴットの長手
方向が前記主コンベヤの搬送方向と同一になるように前
記主コンベヤ上を搬送される四つで一組をなすインゴッ
トのうち一組置きのインゴットの二つを９０度回転して
主コンベヤの搬送方向に平行に並べた二つのインゴット
の前後に前記搬送方向と直角方向にインゴットを配列す
る工程と、搬送された四つのインゴットがそれぞれ脚を
有する場合には脚を有する面が下になるように回転する
回転箱に向けてインゴットを移送する工程と、前記回転
箱を通過した四つ一組のインゴットを搬出コンベヤ上に
積み重ねる工程とを具備し、四つのインゴットをそれぞ
れ長手方向に二列並べて形成した一組のインゴットと、
四つのインゴットのうち長手方向に平行に並べたインゴ
ットの前後に長手方向と直角の方向に一つづつ配置した
他の一組のインゴットとを交互に積み重ねる配列積み重
ね方法及び一定形状の鋳型を二列に具えたチェインコン
ベヤの端部下方に主コンベヤの端部な位置させて前記鋳
型から投下されるインゴットを二つづつ平行にそれらの
長手方向が主コンベヤの搬送方向と同一となるように前
記主コンベヤで搬送するようにし、前記主コンベヤ上を
搬送される四つで一組をなすインゴットのうち一組置き
のインゴットの−方の列の前方に進退移動して他方の列
の搬送移動下にインゴットの搬送を停止して前記一方の
列の前方のインゴットと前記他方の列の後方のインゴッ
トを相隣り合わせに配列するストッパを前記主コンベヤ
の中間部に取付け、主コンベヤの停止状態下に前記一方
の列の後方のインゴットと他方の列の前方のインゴット
とを９０度向回転るアームを前記コンベヤの中間部に取
付け、流体シリンダ等の移送手段により前記主コンベヤ
の終端部上方を横切って往復移動する押出し板を前記主
コンベヤの終端部に取付けて搬出コンベヤ上に前記イン
ゴットを移動するようにし、前記主コンベヤの終端部と
前記搬出コンベヤとの中間部にインゴット回転箱を設け
て搬送されたインゴットが脚付きの場合には脚付き部が
下方に位置するように回転し、四つのインゴットをそれ
ぞれ長手方向に二列並べて形成した一組のインゴットと
、四つのインゴットのうち長手方向に平行に並べたイン
ゴットの前後に長手方向を直角の方向に一つづつ配置し
た他の一組のインゴットとを交互に積み重ねるようにし
たことを特徴とするインゴットの配列積み重ね装置であ
る。

次に本発明の一実施例を説明すると、第２〜５図に示す
ように、インゴットが横方向に二つ並び二列形成される
ように多数の鋳型２がチェインコンベヤ１に固定され、
このチェインコンベヤ１の終端部下方に位置する主コン
ベヤＣの始端部とチェインコンベヤ１の終端部との間に
はインゴットが第４図中Ｕに示す位置に搬送されたとき
に２個同時にハンマ（図示省略）等によって鋳型２から
投下され、これを受取るために受取り底板３が枠体５に
往復移動可能に支持されており、更に枠体５には受取り
板、駆動用の流体シリンダａのピストンロッド４が取付
けられている。

枠体５には受取り底板３上を横切って停止材６が固定さ
れ、インゴットが載置された受取り底板３を後退移動し
たときにこの停止材６によってインゴットの後退移動が
制御され、インゴットはインゴットの長手方向カ′主コ
ンベヤＣ上にこの主コンベヤＣの搬送方向と同一方向と
なるように投下される。

主コンベヤＣ上には、前記受取り底板３上よシ落下する
インゴットを一定距離移動させ押出し板７をピストンロ
ッド８先端に具えた整列シリンダｂが設けられている。

駆動源９によって１駆動されインゴットを二列に並べて
搬送する前記主コンベヤＣの途中にはインゴットの配列
を変える配列変更装置１０が設置されている。

このインゴットの配列変更装置１０の詳細図を第６〜８
図に示す。

主コンベヤＣを跨いて前後に二個設けられた門型支柱１
１゜１２の各横臥材１５．１４間には２本の柱材１５゜
１６が渡されており、この柱材１５．１６上に油圧によ
って上下に往復駆動される第１ストツパシリンダｄが設
けられている。

この第１ストツパシリンダｄのピストンロッド１７下端
には主コンベヤＣによって搬送されるインゴットの同列
前後二個を停止する２枚の停止板１８．１９を有する第
１ストツパ２０が取付けられており該ストッパ２０は前
記第１ストツパシリンダｄの駆動に伴ない主コンベヤＣ
上を下降及び上昇をする。

第１ストツパ２０の前後両端には第１ストツパ２０の上
昇及び下降運動を正しく行うため案内部２１゜２２が設
けられている。

前記門型支柱１１．１２の各横臥材１３．１４の一端に
はロータリーアクチュエイターｅｌ 、 ｅ２がそれぞ
れ設置されており、これらのロータリーアクチュエイタ
−ｅｌ 、 ｅ２の各駆動軸２３．２４には一定角産生
コンベヤＣ上を揺動するローターアーム２５．２６が取
付けられている。

主コンベヤＣの進行方向前側に位置する門型支柱１１の
横臥材１３に取付けられたロータリーアクチュエイター
ｅ１によって作動されるロータリーアーム２５は前記第
１ストツパ２０の作用しない列のインゴットに作用し、
後端に位置する門型支柱１２の横臥材１４に取付けられ
たロータリーアクチュエイターｅ２によって作動される
ロータリーアーム２６は前記第１ストツパ２０の後側の
停止板１９によって停止されるインゴットに作用し、共
に各インゴットの向きを９０度変える様に一定角度揺動
される。

前記第１ストツパ２０、ロータリーアーム２５，２６は
８聖書列のインゴット群を形成する時にのみ作用するも
ので、それ以外の時には第１ストツパ２０は主コンベヤ
Ｃ上方に、ロータリーアーム２５，２６は主コンベヤＣ
の外側にそれぞれ待機する。

前記主コンベヤｃの延長上終端部には主コンベヤＣによ
って搬送されるインゴットを停止する第２ストツパ２７
が主コンベヤＣの進行方向に対して直角に設けられてい
る。

該第２ストツパ２７によって停止されるインゴットを主
コンベヤＣの進行方向に対して直角な方向に押し出す押
出し板２８をピストンロッド２９先端に取付けた押出し
シリンダｆが主コンベヤＣ上部に水平に設けられている
。

この押出し板２８の両端には前記ピストンロッド２９に
平行な案内部３０．３１が取付けられてお９、前記ピス
トンロッド２９の移動を正しく案内する。

主コンベヤＣを挾んで前記押出しシリンダｆの反対側に
はインゴットの移送台３２が設けてあり、この移送台３
２の隣には脚付きインゴットのみを１８０度回紙回転る
インゴット回転装置３３が前記主コンベヤＣと平行に設
置されている。

このインゴット回転装置ば３３は第１０．１１図に示す
様に前後が開口し後端下部に停止板３４を設けた脚台回
転箱３５を両側壁より軸３６．３７で支え、軸３６をロ
ータリーアクチュエイターｇによって駆動させて脚台回
転箱３５を１８０度回紙回転ものである。

このインゴット回転装置３３は脚付きインゴットに対し
てのみ作動し、平板インゴットは１８０度回紙回転止板
３４が前方上方部に位置した脚台回転箱３５内を通過し
次工程へと移動する。

インゴット回転装置３３のインゴットの進行方向側には
パイリングケース３８が設置されておシ、前記押出しシ
リンダｆの駆動によって該パイリングケース３８内に押
し込まれるインゴットをパイリングケース３８下方に設
置されている搬出コンベヤ４３上に載置する。

第９図は第２図中に示されるパイリングケース３８の矢
視ＬＸ−ＩＸを示す。

パイリングケース３８の底部には前記押出しシリンダｆ
の作動によって搬送されるインゴットを載置するパイリ
ング底板３９が設けられており、このパイリング底板３
９上に搬送されるインゴットを停止する停止板４０がパ
イリング底板４０直上を横切ってパイリングケース３８
に取付けられている。

パイリング底板３９の一端はパイリング底板用シリンダ
ｉのピストンロッド４２に固定され、パイリング底板用
シリンダｉの駆動によってパイリング底板３９は往復移
動する。

パイリングケース３８はパイリング上下シリンダｈのピ
ストンロッド４１先端に取付けられ前記パイリング上下
シリンダｈの駆動によって上下に往復移動する。

本実施例は鋳型２を取付けたチェインコンベヤｉと主コ
ンベヤＣとを平行に設置したが、チェインコンベヤｉと
主コンベヤＣとは直交していても良い。

要は主コンベヤＣ上を搬送されるインゴットの長手方向
が主コンベヤＣの搬送方向に平行であれば良い。

次に第１２．１３．１４図をもとに本装置の各工程を詳
細に説明する。

本装置においては、長さ４５０ｍ、幅２２５１１１にの
寸法を有するａｌ 、 ａ２ 。

ａ３ｓａ４の四個のインゴットをλ型に装置１ルて一層
のインゴット層を形威し、ｂｌ、ｂ２．ｂ３．ｂ４の四
個のインゴットをＢ型に装置１ルて他の一層のインゴッ
ト層を形威し、これら二つの異なった配列のうち第１図
ｇ、ｈに示すようにＡ聖書列のインゴット層を人１〜Ａ
６ｔで、Ｂ聖書列のインゴット層をＢ１〜Ｂ、ｉでそれ
ぞれ６層を交互に合計１２段積み重ねて一つのインゴッ
ト積層塊を形成する場合を示す。

インゴット積層塊の最下段はフォークリフトのフォーク
部がインゴット裏面に入シ得るようにするため脚付きの
インゴットが位置するようにする。

したがって一つの積層塊を形成するに際しては、１ず第
一に、チェインコンベヤｉの鋳型２よりＡ型配列用のイ
ンゴットのうち脚付きのインゴットａ１＊ａ２が同時に
二個受取り板３上に投下された後、前記受取シ板３を受
取り底板用シリンダａの作動によシ後方に移動させて、
受取り底板３上の脚付きインゴットａｌ ＃ ａ２を停
止材６に当接させてインゴットの後方移動を抑制しつつ
引き抜くことによジインゴツトａ１ ｚ ａ２を受取シ
底板３下方に設置されている主コンベヤＣの始端部上に
投下される（工程１、第１２．１４図１）。

主コンベヤＣ上に配列された脚付きインゴットａ１ ＊
ａ２は整列シリンダｂの駆動による押出し板７の作動
によって停止下の主コンベヤＣ上を該主コンベヤＣの進
行方向に一定ストローク押し出される（工程２、第１２
．１４図２）。

このとき整列シリンダｂのストロークはインゴットの形
状並びに作動性を考慮して決定される。

次いで脚付きインゴットａ３ｓａ４が前述同様に受取り
底板３上に落下し、受取り底板用シリンダａの駆動によ
って受取り底板３上より主コンベヤＣ上に落下する（工
程３、第１２．１４図３）、主コンベヤＣの駆動によっ
て第１図ｅに示した人里配列にほぼ形成されインゴット
の積層塊の最下段の一層Ａ１ となる四個の脚付きイ
ンゴットａ１１ ａ２ ｔ ａ３ ｓ ａ４は一定距離
移動される（工程４、第１２．１４図４）。

タイムサイクル線図第１４図から分るように主コンベヤ
Ｃの停止後、チェインコンベヤ１に取付けられた鋳型２
より平板インゴットｂ１．ｂ２が前述同様に受取り底板
３を経て主コンベヤＣ上に落下する（工程５、第１２．
１４図５）。

整列シリンダｂが駆動し押出し板７によって平板インゴ
ットｂ１゜ｂ２は停止下の主コンベヤＣ上を一定ストロ
ーク前方へ押し出される（工程６、第１２．１４図６）
。

平板インゴットｂ３． ｂ、が前述同様受取り底板３を
経て主コンベヤＣ上に落下する（工程７、第１２．１４
図７）。

先に落下した平板インゴットｂ、 ｓ ｂ２と後から落
下した平板インゴットとの間には整列シリンダｂの１ス
トロ一ク分の距離があり、この四個の平板インゴットｂ
１〜ｂ４にようインゴット積層塊の下から２層目の平板
インゴット層Ｂ１ が形成される。

主コンベヤＣが一定距離移動するとほぼＡ型配列を形成
して先進する脚付きインゴットａ□〜ａ＜Ｃ以下脚付き
インゴット層Ａ１と称す）は主コンベヤＣの終端部に設
けられた第２ストツパ２Ｔによって停止され、各脚付き
インゴットの主コンベヤＣの搬送方向間の隙間がなくな
る。

一方、この時主コンベヤＣ後方を前進する四個で一層Ｂ
１ となる平板インゴットｂ１． ｂ２゜ｂ３．ｂ、の
うち一方の列の平板インコツ）ｂ１＃ｂ３゜が第１スト
ツパ２０の下降により停止板１８．１９によって前進を
抑制され、他方の列の平板インゴットｂ２．ｂ、のみが
前進して平板インゴットｂ１と平板インゴットｂ４ と
が相隣り合って並んだ時主コンベヤＣは停止する（工程
８、第１２．１４図８）。

次に主コンベヤＣから搬出コンベヤ４５へのインゴット
層の移動工程について説明する。

主コンベヤＣが停止すると押出しシリンダｆが駆動し押
出し板２８が第２ストツパ２７によって停止状態下の脚
付きインゴット層Ａ１を第１１図ａに示すようにインゴ
ット回転装置３３の脚台回転箱３５に装入する（工程８
ａ、第１３．１４図８ａ）。

この時、インゴット積層塊の下から三段目のインゴット
屑入２ となる平板インゴットａｌ。

ａ２が前述同様チェインコンベヤ１に取付けられた鋳型
２より受取り底板３を経て主コンベヤＣ上に落下しく工
程９、第１２．１４図９）、整列シリンダｂの駆動によ
って一定ストローク前方に移送されると同時に前記イン
ゴットの配列変更装置１０の第１ストツパ２０の停止板
１９によって停止された平板インゴットｂ３ と第１ス
トツパ２０の作用しない列の前側の平板インゴットｂ２
とはロータリーアクチュエイターｅ１ ＃ ｅ２の駆
動によるロータリーアーム２５，２６の揺動によって９
０度向きが変えられ第１図ｆに示すようなり型配列の概
略が形成される（工程１０．第１２゜１４図１０）。

前記インゴット回転装置３３の脚台回転箱３５に搬送さ
れる脚付きインゴット層Ａ。

は脚台回転箱３５の後方下端部に設けられた停止板３４
に当って停止する。

脚台回転箱用ロータリーアクチュエイターｇの駆動によ
って脚台回転箱３５が１８０度回紙回転台回転箱３５内
の脚付きインゴット屑入１の脚は下向きとなる（工程８
ｂ。

第１３．１４図８ｂ）。

第１１図すは脚付きインゴット層Ａ１ を収納した脚台
回転箱３５が１８０度回紙回転状態を示す。

１８０度回紙回転脚台回転箱３５は所定の段数に積み重
ねられる平板インゴット屑入２〜Ａ６．Ｂ１〜Ｂ６が通
過する１でこの状態を保ち、最上段Ｃ下から１２段目）
に積み重ねられる平板インゴット層Ｂ６が通過した後、
タイムサイクル線図第１４図から分るように、次いで搬
送される脚付きインゴットを停止及び１８０度回紙回転
るため回転し元の状態に戻る。

前記押出しシリンダｆの再駆動により、脚台回転箱３５
内の脚が下向きとなった脚付きインゴット屑入。

は第１１図Ｃに示される様に押出し板２８に押送されパ
イリングケース３８のパイリング底板３９直上を横切っ
て設けられた停止板４０に当って停止し、各インゴット
間幅方向の隙間はなくなる（工程８ｃ、第１３．１４図
８ｃ）。

脚付きインゴット層Ａ１を装入したパイリングケース３
８はパイリング上下シリンダｈの１駆動によって下降し
、搬出コンベヤ４５上１で下降すると停止する。

この停止と共にパイリング底板用シリンダｉが駆動しパ
イリング底板３５は引き抜かれ停止板４０によって停止
された脚付きインゴット層Ａ１ は搬出コンベヤ４５上
に落下載置される（工程８ｄ、第１３．１４図８ｄ）。

第１４図のタイムサイクル線図から分るように工程８ｄ
中におけるパイリング底板用シリンダｉの駆動中に、チ
ェインコンベヤ１に取付けられた鋳型２よシ、インゴッ
ト積層塊の下から３段目のインゴット層Ａ２ となる平
板インボッ）ａ３．ａ４が受取り底板３上に落下する。

受取り底板用シリンダａの駆動により受取り底板３は後
方に移動する。

この時、受取シ底板３上の平板インボッｌ’ａ３ｓａ４
は停止板６によって移動を抑制され、長手方向が主コン
ベヤＣの搬送方向と同一となって主コンベヤＣ上に投下
される。

主コンベヤＣが一定距離移動するとほぼＢ聖書列を形成
している平板インゴット層Ｂ１は第２ストツパ２７に当
って停止し主コンベヤＣの進行方向に対して整列される
（工程１２、第１２．１４図１２）。

主コンベヤＣが停止すると押出しシリンダｆの駆動によ
って押出し板２８が平板インゴット層Ｂ１ を脚台回転
箱３５を通過してパイリングケース３８のパイリング底
板３９上に載置する（工程８ ｅ ｓ第１３．１４図８
ｅ）。

この時、インゴットの積層塊の下から４段目のインゴッ
ト層Ｂ２ となる平板インゴットｂ１．ｂ２が受取り底
板３を経て主コンベヤＣ上に落下し、整列シリンダｂの
駆動によって停止状態下の主コンベヤＣ上を一定距離押
し出されるＣ工程１３，１４、第１２゜１４図１３．１
４）。

Ｂ聖書列となった前記平板インゴット層Ｂ１ を装入し
たパイリングケース３８がパイリング上下シリンダｈの
駆動により搬出コンベヤ４５上に載置された人望配列の
前記脚付きインゴット層Ａ１上１で下降すると、パイリ
ング底板用シリンダｉが駆動しパイリング底板３９は引
き抜かれパイリング底板３９上の平板インゴット層Ｂ□
は前記脚付きインゴット層Ａ１上に積み重ねられる（工
程８ ｅ ＃ ８ ｆ ｓ第１３゜１４図８ｅ、８ｆ）
。

この時、主コンベヤＣ上には平板インゴットｂ３．ｂ４
が受取り底板３を経て主コンベヤＣ上に落下される（工
程１５、第１２゜１４図１５）。

主コンベヤＣが一定距離移動すると先進の平板インゴッ
ト要人、は第２ストツパ２７に当って停止せられ主コン
ベヤＣの進行方向に対して整列されると共に後進の平板
インゴットｂ１ ｓ ｂ２ ｓ ｂ３ 、 ｂ４のうち
平板インゴットｂ１゜ｂ３はインゴットの配列変更装置
１０の第２ストツパシリンダｄの駆動により第１ストツ
パ２０の下降によって停止され、ロータリーアクチュエ
イタ−ｅｌ 、 ｅ２の駆動によるロータリーアーム２
５゜２６の揺動によって平板インコツトｂ２．ｂ３の向
きが変えられＢ聖書列に幇妬状態となる（工程１６、第
１２．１４図１６）。

工程１６（第１２．１４図１６）の終了時には、搬出コ
ンベヤ４５上に脚付きインゴットＡ１．平板インゴット
Ｂ１ が積み重ねられ、平板インゴット層Ａ２が次に積
み重ねられる状態となっている。

以上説明した工程を繰り返し、搬出コンベヤ４３上に載
置された脚付きインゴット層Ａ１上にＢ聖書列の平板イ
ンゴット層Ｂ１〜Ｂ６とＡ聖書列の平板インゴット層Ａ
２〜Ａ６とを交互に積み重ね所定の段数（１２段）Ｋな
ったら搬出コンベヤ４３を駆動させ、次工程へ移動する
ためのフォークリフト等の運搬機械の待機する所へ移動
する。

以上詳細に説明した本発明のインゴットの配列積み重ね
方法及び装置によれば、自動鋳造機よりインゴットが落
下し所定の段数に段毎に配列を変えて積み重ねられる寸
での時間を従来に比して大幅に短縮することができ、従
来鋳造自動化に当って問題となっていた配列積み重ね能
力を飛躍的に高め総合鋳造能力を向上させる。

またインゴットを隙間なく配列し積み重ねるので、積み
重ねたインゴットを搬送する時に荷くずれ等の障害が生
じなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは脚付きインゴットの正面図及び平面図、
同図ｃ、ｄは平板インゴットの正面図及び平面図、同図
ＳはインゴットのＡ型配列図、同図ｆはインゴットのＢ
型配列図、同図ｇ、ｈはインゴットを積み重ねた状態を
示す正面図と側面図、第２図は本発明の一実施例を示す
平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は第３図■部
の拡大図、第５図は第４図中の■−ｖ線断面図、第６゜
７．８図はインゴットの配列変更装置の詳細図、第９図
は第３図中の矢視ＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は第２
図中のＸ−Ｘ線断面図、第１１図ａ〜ｄはインゴット回
転装置の作動状態図、第１２゜１３図は本実施例の動作
説明図、第１４図は各、駆動部のタイムサイクル線図で
ある。 図面中、１はチェインコンベヤ、２は鋳造、３は受取り
底板、７は挿出し板、１０はインゴットの配列変更装置
、１８．１９は停止板、２０は第１ストツパ、２５．２
６はロータリーアーム、２７は第２ストツパ、２８は押
出し板、３３はインゴット回転装置、３４は停止板、３
５は脚台回転箱、３８はパイリングケース、３９はパイ
リング底板、４０は停止板、４３は搬出コンベヤ、ａは
受取シ底板用シリンダ、ｂは整列シリンダ、Ｃは主コン
ベヤ、ｄは第１ストツパシリンダ、ｅｌ、ｅ２は口−タ
リーアーム駆動用ロータリアクチユニイタ−ｆは押出し
シリンダ、ｇは脚台回転箱用ロータリーアクチュエイタ
ー、ｈはパイリング上下シリンダ、ｆはパイリング底板
用シリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳造機から取出されたインゴットを配列積み重ねる
   方法において、鋳造機のチェインコンベヤに具えられた
   一定形状の鋳型から主コンベヤに二つのインゴットを受
   渡す工程と、二つのインゴットの長手方向が前記主コン
   ベヤの搬送方向と同一になるように前記主コンベヤ上を
   搬送される四つで一組をなすインゴットのうち一組置き
   のインゴットの二つを９０度回転して主コンベヤの搬送
   方向に平行に並べた二つのインゴットの前後に前記搬送
   方向と直角方向にインゴットを配列する工程と、搬送さ
   れた四つのインゴットがそれぞれ脚を有する場合には脚
   を有する面が下になるように回転する回転箱に向けてイ
   ンゴットを移送する工程と、前記回転箱を通過した四つ
   一組のインゴットを搬出コンベヤ上に積み重ねる工程と
   を具備し四つのインゴットをそれぞれ長手方向に二列並
   べて形成した一組のインゴットと、四つのインゴットの
   うち長手方向に平行に並べたインゴットの前後に長手方
   向と直角の方向に一つずつ配置した他の一組のインゴッ
   トとを交互に積み重ねる配列積み重ね方法。 ２ 一定形状の鋳型を二列に具えたチェインコンベヤの
   端部下方に主コンベヤの端部を位置させて前記鋳型から
   受渡されるインゴットを二個づつ平行にそれらの長手方
   向が主コンベヤの搬送方向と同一となるように前記主コ
   ンベヤで搬送するようにし、前記主コンベヤ上を搬送さ
   れる四個で一組をなすインゴットのうち一組置きのイン
   ゴットの一方の列の前方に進退移動して他方の列の搬送
   移動下にインゴットの搬送を停止して前記一方の列の前
   方のインゴットと前記他方の列の後方のインゴットを相
   隣り合わせに配列するストッパを前記主コンベヤの中間
   部に取付け、主コンベヤの停止状態下に前記一方の列の
   前方のインゴットと他方の列の前方のインゴットとを９
   ０度回転するアームを前記コンベヤの中間部に取付け、
   流体シリンダ等の移送手段により前記主コンベヤの終端
   部上方を横切って往復移動する押出し板を前記主コンベ
   ヤの終端部に取付けて搬出コンベヤ上に前記インゴット
   を移動するようにし、前記主コンベヤの終端部と前記搬
   出コンベヤとの中間部にインゴット回転箱を設けて搬送
   されたインゴットが脚付きの場合には脚付き部が下方に
   位置するように回転し、四つのインゴットをそれぞれ長
   手方向に二列並べて形成した一組のインゴットと、四つ
   のインゴットのうち長手方向に平行に並べたインゴット
   の前後に長手方向と直角の方向に一つずつ配置した他の
   一組のインゴットとを交互に積み重ねるようにしたこと
   を特徴とするインゴットの配列積み重ね装置。