CN214691931U - 自动翻转装置及物料输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转装置及物料输送线，装置包括支架、翻转架、翻转驱动、水平支撑和竖直支撑，支架上设有两个端梁，翻转架的两端可转动的分设于两个端梁上，翻转驱动用于驱动翻转架翻转，水平支撑设于支架上以用于支撑水平位置的翻转架，竖直支撑设于翻转架的下方以用于支撑竖直位置的翻转架，支架上设有检测翻转架的翻转至竖直位置的竖直位置检测开关。输送线包括输送机和上述的自动翻转装置。本实用新型可精准的实现翻转架从水平为位置翻转至竖直位置，可实现工件90°翻转，满足生产需求，全程无人参与，翻转到位精度高，在流水式生产线中可以有效降低翻转工序的生产成本，提高生产效率。

Description

自动翻转装置及物料输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接生产线，尤其涉及一种自动翻转装置及物料输送线。

背景技术

在自动化焊接生产线中，因工件需要进行90度翻转才能进入下一道工序中，所以需要一种在工件输送过来后自动对其进行90度翻转的机构。传统的翻转方式是通过人为操作行车或者特制机构进行翻转，存在操作复杂，通用性差，翻转的定位精度较差，工作效率较低等问题。对于工件翻转前后的状态，需要人员进行干预或者判定，且工件较重人为调整难度大并存在安全风险，而且工件的多样性使得传统翻转机构复杂且每次翻转定位不一致，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全程无人参与、翻转到位精度高、成本低、安全性高、生产效率高的自动翻转装置及物料输送线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动翻转装置，包括支架、翻转架、翻转驱动、水平支撑和竖直支撑，所述支架上设有两个端梁，所述翻转架的两端可转动的分设于两个端梁上，所述翻转驱动用于驱动翻转架翻转，所述水平支撑设于支架上以用于支撑水平位置的翻转架，所述竖直支撑设于翻转架的下方以用于支撑竖直位置的翻转架，所述支架上设有检测翻转架的翻转至竖直位置的竖直位置检测开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设有限位横梁，所述竖直位置检测开关设于限位横梁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位横梁可拆卸的装于支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转架包括翻转轴和两个翻转板，所述两个翻转板间隔固定在翻转轴上，所述翻转板上设有夹持工件的夹持槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转轴与端梁之间设有轴承座；所述翻转板与翻转轴之间设有多个加强筋。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体固定设置，驱动端与设置在翻转轴上的连杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平支撑上设有检测工件到达翻转架上的来料检测开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平支撑与翻转架接触的部分设有缓冲垫块。

一种物料输送线，包括输送机和上述的自动翻转装置，所述自动翻转装置设于输送机的出料端，所述输送机的出料端设有检测工件到达出料端的出料检测开关。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转架设有夹持工件的夹持槽，所述翻转架在水平位置时，所述夹持槽可承接输送机的输送面上的工件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型的自动翻转装置，通过设置竖直位置检测开关和水平支撑，精准的实现翻转架从水平为位置翻转至竖直位置，可实现工件90°翻转，满足生产需求，全程无人参与，翻转到位精度高，在流水式生产线中可以有效降低翻转工序的生产成本，提高生产效率，此为通过水平支撑和竖直支撑的设置，在翻转前后翻转后给翻转架和工件提供支撑，避免较重的大型工件由于支撑不稳而回退，同时杜绝了人员操作重型工件翻转时可能带来安全风险。

(2)本实用新型的物料输送线，包括输送机和上述的自动翻转装置，工件从输送到自动翻转，全程无人工参与，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的自动翻转装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的自动翻转装置的后视图。

图3是本实用新型实施例2的物料输送线的结构示意图。

图中各标号表示：

1、支架；11、端梁；12、限位横梁；13、长立柱；14、短立柱；2、翻转架；21、翻转轴；22、翻转板；23、夹持槽；24、轴承座；25、加强筋；26、连杆；3、水平支撑；31、缓冲垫块；4、竖直支撑；5、竖直位置检测开关；6、翻转气缸；7、来料检测开关；8、输送机； 81、输送面；9、出料检测开关。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的自动翻转装置，包括支架1、翻转架2、翻转驱动、水平支撑3和竖直支撑4，支架1上设有两个端梁11，翻转架2的两端可转动的分设于两个端梁 11上，翻转驱动用于驱动翻转架2翻转，翻转驱动的支撑在底面上(或者也可以设置在支架 1上)。水平支撑3设于支架1上以用于支撑水平位置的翻转架2，竖直支撑4设于翻转架2 的下方以用于支撑竖直位置的翻转架2，支架1上设有检测翻转架2的翻转至竖直位置的竖直位置检测开关5。

工作时，翻转架2在水平位置(即初始位置)，并支撑在水平支撑3，工件输送过过来之后，进入翻转架2上，并装夹在翻转架2上，然后，翻转驱动驱动翻转架2旋转，翻转架2 带着工件向上翻转，但竖直位置检测开关5检测到翻转架2至竖直位置之后，翻转停止，此时翻转架2支撑在竖直支撑4上，工件等待机器人或者其他上料设备取走。

该自动翻转装置，通过设置竖直位置检测开关5和水平支撑3，精准的实现翻转架2从水平为位置翻转至竖直位置，可实现工件90°翻转，满足生产需求，全程无人参与，翻转到位精度高，在流水式生产线中可以有效降低翻转工序的生产成本，提高生产效率，此为通过水平支撑3和竖直支撑4的设置，在翻转前后翻转后给翻转架2和工件提供支撑，避免较重的大型工件由于支撑不稳而回退，同时杜绝了人员操作重型工件翻转时可能带来安全风险。

本实施例中，支架1上设有限位横梁12，竖直位置检测开关5设于限位横梁12上，限位横梁12的作用为：第一，用来安装竖直位置检测开关5；第二，避免翻转架2翻转过位。

本实施例中，支架1主要由四根立柱构成，四根立柱有两根长立柱13，有两根短立柱14，其中，一根长立柱13与一根短立柱14在一端，其余两根在另一端，限位横梁12可拆卸的设置在两根长立柱13上，每个端梁11连接在对应的长立柱13和短立柱14上。其中限位横梁 12与支架1的分体式设计在保证机构强度的前提下还方便组装运输。

本实施例中，翻转架2包括翻转轴21和两个翻转板22，两个翻转板22间隔固定在翻转轴21上，翻转板22上设有夹持工件的夹持槽23。翻转轴21两端通过轴承座24安装在对应的端梁11上，翻转轴21的高度低于限位横梁12。夹持槽23用来夹持工件。其中，翻转板 22与翻转轴21之间设有多个加强筋25，提高整体的强度和稳定性。

本实施例中，翻转驱动为翻转气缸6，翻转气缸6的缸体固定设置在地上，驱动端与设置在翻转轴21上的连杆26铰接。

本实施例中，水平支撑3上设有检测工件到达翻转架2上的来料检测开关7。该自动翻转装置通常设置在输送设备的一端，承接输送设备上的工件。工件可以从输送设备直接进入翻转架2的夹持槽23(翻转架2处于水平位置)，来料检测开关7检测工件是否到达翻转架2 上。如到达，则开启翻转。

本实施例中，水平支撑3与翻转架2接触的部分设有缓冲垫块31。防止硬接触磨损翻转架2。

实施例2

如图3所示，本实施例的物料输送线，包括输送机8和实施例1中的自动翻转装置，自动翻转装置设于输送机8的出料端，输送机8的出料端设有检测工件到达出料端的出料检测开关9。其中，翻转架2在水平位置时，夹持槽23可承接输送机8的输送面81上的工件。

本实施例中，输送机8优选为链式输送机。工件在输送机8的输送面81上输送，快要到达自动翻转机构位置时，出料检测开关9检测工件到达出料端，并反馈给自动翻转翻转装置，以驱动翻转架2到达水平位置，工件从输送面81过渡至夹持槽23内，来料检测开关7检测到夹持槽23内有工件，启动翻转气缸6，开始翻转。从输送到自动翻转，全程无人工参与，大大提高了生产效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻转装置，其特征在于：包括支架(1)、翻转架(2)、翻转驱动、水平支撑(3)和竖直支撑(4)，所述支架(1)上设有两个端梁(11)，所述翻转架(2)的两端可转动的分设于两个端梁(11)上，所述翻转驱动用于驱动翻转架(2)翻转，所述水平支撑(3)设于支架(1)上以用于支撑水平位置的翻转架(2)，所述竖直支撑(4)设于翻转架(2)的下方以用于支撑竖直位置的翻转架(2)，所述支架(1)上设有检测翻转架(2)的翻转至竖直位置的竖直位置检测开关(5)。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述支架(1)上设有限位横梁(12)，所述竖直位置检测开关(5)设于限位横梁(12)上。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述限位横梁(12)可拆卸的装于支架(1)上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于：所述翻转架(2)包括翻转轴(21)和两个翻转板(22)，所述两个翻转板(22)间隔固定在翻转轴(21)上，所述翻转板(22)上设有夹持工件的夹持槽(23)。

5.根据权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于：所述翻转轴(21)与端梁(11)之间设有轴承座(24)；所述翻转板(22)与翻转轴(21)之间设有多个加强筋(25)。

6.根据权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动为翻转气缸(6)，所述翻转气缸(6)的缸体固定设置，驱动端与设置在翻转轴(21)上的连杆(26)铰接。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于：所述水平支撑(3)上设有检测工件到达翻转架(2)上的来料检测开关(7)。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于：所述水平支撑(3)与翻转架(2)接触的部分设有缓冲垫块(31)。

9.一种物料输送线，其特征在于：包括输送机(8)和权利要求1至8任意一项所述的自动翻转装置，所述自动翻转装置设于输送机(8)的出料端，所述输送机(8)的出料端设有检测工件到达出料端的出料检测开关(9)。

10.根据权利要求9所述的物料输送线，其特征在于：所述翻转架(2)设有夹持工件的夹持槽(23)，所述翻转架(2)在水平位置时，所述夹持槽(23)可承接输送机(8)的输送面(81)上的工件。

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