CN215492008U - 一种适用于条状钢材的称重装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于条状钢材的称重装置，包括称重部分、定位部分、PLC和位移部分；所述称重部分设置在位移部分的下方；所述定位部分设置在称重部分的正上方；所述位移部分数量为多个，且其等距排列设置在地面上；所述位移部分包括传送机构和起降机构；所述起降机构设置在传送机构的下方。本实用新型提高了钢材称重的效率和精度。

Description

一种适用于条状钢材的称重装置

技术领域

本实用新型涉及一种称重装置，特别是一种能够对条状的钢材进行称重的装置，属于称重设备技术领域。

背景技术

在钢厂的生产过程中，对钢材的称重作业是必不可少的一环，而且对钢材的称重精度和效率都有一定的要求，钢材称重是考核生产指标的重要依据；一般来说，块状的钢材直接放置到称重台上进行称重，而条状钢材的称重方法一般有定尺称重法和提升称重法；定尺称重是根据钢材的长度来判断其重量；提升称重法是通过吊钩秤来对吊起在空中的钢材进行称重；以上这些条状钢材的称重方法，其不仅称重精度低下，而且称重效率也不高；故需要一种针对条状钢材的称重装置，要求它能够精确且高效地对条状钢材进行称重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于条状钢材的称重装置，它不仅能够保证称重数据的精度，还能够保证称重作业的高效完成。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种适用于条状钢材的称重装置，包括称重部分、定位部分、PLC和位移部分；所述称重部分设置在位移部分的下方；所述定位部分设置在称重部分的正上方；所述位移部分数量为多个，且其等距排列设置在地面上；所述位移部分包括传送机构和起降机构；所述起降机构设置在传送机构的下方；所述传送机构包括横梁、支柱、齿轮、齿链带和第一电机；所述支柱垂直设置在地面上；所述横梁为长板状，且其正面平面为垂直面；所述横梁的一端轴接在支柱的顶端；所述横梁上远离支柱的一端轴接有齿轮，且齿轮的侧面平面与横梁正面平行；所述第一电机的机壳设置在横梁正面上，且第一电机的输出轴与齿轮的内中心孔连接；所述横梁侧面上设置有定位槽，齿链带设置在定位槽内，且齿链带还与齿轮啮合连接；所述起降机构包括基座、第二电机、轴承座、轴承和第一限位开关；所述基座设置在地面上，且基座位于横梁中段的正下方；所述第二电机的机壳设置在基座的上端面，且第二电机的输出轴与轴承座连接；所述轴承设置在轴承座上；所述横梁的下端面设置有U型架，且U型架的开口朝上，U型架内壁的两侧分别设置在横梁的正面和反面上，U型架内壁不与齿链带接触；所述U型架外壁底端触压在轴承圆周面上；所述第一限位开关设置在基座侧面上，且第一限位开关与轴承座配合设置；所述称重部分包括称重台和称重架；所述称重台设置在地面上，且称重台位于基座和支柱之间；所述称重架的数量有多个，各个称重架的底端均设置在称重台上，且每个相邻的横梁之间的中间位置均设置有一个称重架；所述横梁有两种状态，分别对应称重状态和运输状态，在称重状态，横梁倾斜，称重架上端面的垂直高度大于横梁上端面的垂直高度，齿链带上的钢材落在称重架上，运输状态，横梁水平，横梁上端面的垂直高度大于称重架上端面的垂直高度，钢材位于齿链带上；所述第一电机和第二电机的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述第一限位开关和称重台的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述齿链带上的钢材的传送方向为基座指向支柱的方向。

上述适用于条状钢材的称重装置，所述定位部分包括第三电机、转轴、挡板、触压开关、第二限位开关和支撑柱；所述第二限位开关设置在横梁正面上，第二限位开关位于基座和支柱之间，且第二限位开关的机械触头的顶端垂直高度大于横梁上端面的垂直高度；所述支撑柱设置在地面上；所述第三电机的机壳设置在支撑柱上；所述转轴的一端与第三电机的输出轴连接；所述挡板的一边设置在转轴上；所述转轴位于称重台的正上方，且转轴的轴心线与称重台的中心线平行；所述挡板最下沿的垂直高度比横梁最上沿的高度高出1-3cm；所述挡板在靠近基座的端面的下沿两侧设置有触压开关；所述第三电机的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述触压开关和第二限位开关的信号输出端连接PLC的信号输入端。

上述适用于条状钢材的称重装置，所述称重架的侧面与横梁的侧面相互平行。

上述适用于条状钢材的称重装置，增设有限位块；所述限位块垂直设置在支撑柱上，且限位块的中心线与称重台的中心线相互平行；所述限位块位于转轴的下方，且限位块与挡板接触。

本实用新型通过称重部分和位移部分的配合，有效地对条状钢材进行了称重，不再需要单独对钢材进行额外的测量和起吊，极大提高了钢材称重的效率和精度；避免了以往钢材称重效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型第一俯角立体结构示意图；

图2为本实用新型第二俯角立体结构示意图；

图3为本实用新型仰角立体结构示意图。

图中各标号清单为：1.横梁，2.支柱，3.齿轮，4.齿链带，5.第一电机，6.基座，7.第二电机，8.轴承座，9.轴承，10.第一限位开关，11.U型架，12.称重台，13.称重架，14.第三电机，15.转轴，16.挡板，17.触压开关，18.第二限位开关，19.支撑柱，20.限位块。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括称重部分、定位部分、PLC和位移部分；所述称重部分用于对钢材进行称重，定位部分用于将钢材精确定位到称重部分上；位移部分用于运载钢材；所述称重部分设置在位移部分的下方；所述定位部分设置在称重部分的正上方；所述位移部分数量为多个，且其等距排列设置在地面上；多个位移部分协同动作运载钢材。

所述位移部分包括传送机构和起降机构；传送部分用于运载钢材，起降部分用于将钢材从齿链带4上放到起降机构上；所述起降机构设置在传送机构的下方；所述传送机构包括横梁1、支柱2、齿轮3、齿链带4和第一电机5；所述支柱2垂直设置在地面上；所述横梁1为长板状，且其正面平面为垂直面，横梁1的正面也就是面积最大的那个面，反面也就是正面后部的面，其余的面统称为侧面；所述横梁1的一端轴接在支柱2的顶端；所述横梁1上远离支柱2的一端轴接有齿轮3，且齿轮3的侧面平面与横梁1正面平行；所述第一电机5的机壳设置在横梁1正面上，且第一电机5的输出轴与齿轮3的内中心孔连接；所述横梁1侧面上设置有定位槽，齿链带4设置在定位槽内，且齿链带4还与齿轮3啮合连接；第一电机5启动，能够带动齿轮3转动，而齿轮3带动齿链带4传动，从而实现了齿链带4传输钢材的目的。

所述起降机构包括基座6、第二电机7、轴承座8、轴承9和第一限位开关10；起降部分用于使横梁1倾斜，从而使得横梁1上的齿链带4上的钢材能够落到称重部分上；所述基座6设置在地面上，且基座6位于横梁1中段的正下方；所述第二电机7的机壳设置在基座6的上端面，且第二电机7的输出轴与轴承座8连接；所述轴承9设置在轴承座8上；所述横梁1的下端面设置有U型架11，且U型架11的开口朝上，U型架11内壁的两侧分别设置在横梁1的正面和反面上，U型架11内壁不与齿链带4接触；所述U型架11外壁底端触压在轴承9圆周面上；第二电机7启动的时候，带动轴承座8转动，从而带动轴承9上下移动，借此带动整个横梁1中部带动上下移动，从而使得横梁1倾斜；其中，U型架11的设置是为了避免轴承9直接和横梁1接触，防止轴承9和横梁1上的齿链带4相互摩擦，对齿链带4提供了保护；所述第一限位开关10设置在基座6侧面上，且第一限位开关10与轴承座8配合设置；第一限位开关10的设置是为了确定轴承座8的位置，从而得知此时横梁1的状态，如果第一限位开关10与轴承座8接触，说明此时横梁1是倾斜状态。

所述称重部分包括称重台12和称重架13；称重台12用于称重，称重架13用于承载钢材；所述称重台12设置在地面上，且称重台12位于基座6和支柱2之间；所述称重架13的数量有多个，各个称重架13的底端均设置在称重台12上，且每个相邻的横梁1之间的中间位置均设置有一个称重架13；当横梁1倾斜的时候，其上的钢材也就落到了称重架13上；所述横梁1有两种状态，分别对应称重状态和运输状态，在称重状态，横梁1倾斜，称重架13上端面的垂直高度大于横梁1上端面的垂直高度，齿链带4上的钢材落在称重架13上，运输状态，横梁1水平，横梁1上端面的垂直高度大于称重架13上端面的垂直高度，钢材位于齿链带4上；所述第一电机5和第二电机7的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述第一限位开关10和称重台12的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述齿链带4上的钢材的传送方向为基座6指向支柱2的方向。

定位部分能够确保钢材精确落到承重架13上；所述定位部分包括第三电机14、转轴15、挡板16、触压开关17、第二限位开关18和支撑柱19；所述第二限位开关18设置在横梁1正面上，第二限位开关18位于基座6和支柱2之间，且第二限位开关18的机械触头的顶端垂直高度大于横梁1上端面的垂直高度；第二限位开关18用于判断钢材的位置，配合第三电机14使用；所述支撑柱19设置在地面上；所述第三电机14的机壳设置在支撑柱19上；所述转轴15的一端与第三电机14的输出轴连接；所述挡板16的一边设置在转轴15上；所述转轴15位于称重台12的正上方，且转轴15的轴心线与称重台12的中心线平行；所述挡板16最下沿的垂直高度比横梁1最上沿的高度高出1-3cm；第三电机14的启动带动转轴15旋转，从而带动挡板16的翻转，挡板16翻转到位后，即可实现阻挡钢材的目的；所述挡板16在靠近基座6的端面的下沿两侧设置有触压开关17；所述第三电机14的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述触压开关17和第二限位开关18的信号输出端连接PLC的信号输入端；第二限位开关18的作用在于判断钢材到位后，两端是否和称重架13对齐。

所述称重架13的侧面与横梁1的侧面相互平行。

增设有限位块20；所述限位块20垂直设置在支撑柱19上，且限位块20的中心线与称重台12的中心线相互平行；所述限位块20位于转轴15的下方，且限位块20与挡板16接触；限位块20用于限制挡板16的翻转角度，避免挡板16翻转过度。

实际使用过程：将钢材放到横梁1上的齿链带4上，第一电机5动作，带动齿链带4移动，从而齿链带4上的钢材也随着一起移动，由于挡板16此时处于翻转状态，所以当钢材移动至挡板16处被阻挡的时候，此时钢材恰好位于称重架13的正上方；等到挡板16下端两侧的触压开关17均被触发时，说明此时钢材的两端已经和挡板16对齐，同理，钢材的两端也和承重架13对齐；此时第一电机5停止动作，暂停齿链带4的动作，钢材停止位移；然后第二电机7和第三电机14同时动作，第二电机带动轴承9下移，从而带动横梁1中段下移，此时齿链带4上的钢材落到称重架13上，第三电机14动作带动挡板16复位，此时挡板16为水平状态；待到第一限位开关10有触发信号时，说明横梁1下降到位，此时称重台12开始称重，称重完毕后，第二电机7带动轴承9上移，横梁1复位，然后启动第一电机5带动钢材移动，直至钢材触发第二限位开关18，此时第三电机14动作，带动挡板16翻转，直至挡板16处于垂直状态，然后等待下一个钢材到来，如此反复，对各个钢材进行称重。

Claims (4)

1.一种适用于条状钢材的称重装置，其特征在于：包括称重部分、定位部分、PLC和位移部分；所述称重部分设置在位移部分的下方；所述定位部分设置在称重部分的正上方；所述位移部分数量为多个，且其等距排列设置在地面上；所述位移部分包括传送机构和起降机构；所述起降机构设置在传送机构的下方；所述传送机构包括横梁(1)、支柱(2)、齿轮(3)、齿链带(4)和第一电机(5)；所述支柱(2)垂直设置在地面上；所述横梁(1)为长板状，且其正面平面为垂直面；所述横梁(1)的一端轴接在支柱(2)的顶端；所述横梁(1)上远离支柱(2)的一端轴接有齿轮(3)，且齿轮(3)的侧面平面与横梁(1)正面平行；所述第一电机(5)的机壳设置在横梁(1)正面上，且第一电机(5)的输出轴与齿轮(3)的内中心孔连接；所述横梁(1)侧面上设置有定位槽，齿链带(4)设置在定位槽内，且齿链带(4)还与齿轮(3)啮合连接；所述起降机构包括基座(6)、第二电机(7)、轴承座(8)、轴承(9)和第一限位开关(10)；所述基座(6)设置在地面上，且基座(6)位于横梁(1)中段的正下方；所述第二电机(7)的机壳设置在基座(6)的上端面，且第二电机(7)的输出轴与轴承座(8)连接；所述轴承(9)设置在轴承座(8)上；所述横梁(1)的下端面设置有U型架(11)，且U型架(11)的开口朝上，U型架(11)内壁的两侧分别设置在横梁(1)的正面和反面上，U型架(11)内壁不与齿链带(4)接触；所述U型架(11)外壁底端触压在轴承(9)圆周面上；所述第一限位开关(10)设置在基座(6)侧面上，且第一限位开关(10)与轴承座(8)配合设置；所述称重部分包括称重台(12)和称重架(13)；所述称重台(12)设置在地面上，且称重台(12)位于基座(6)和支柱(2)之间；所述称重架(13)的数量有多个，各个称重架(13)的底端均设置在称重台(12)上，且每个相邻的横梁(1)之间的中间位置均设置有一个称重架(13)；所述横梁(1)有两种状态，分别对应称重状态和运输状态，在称重状态，横梁(1)倾斜，称重架(13)上端面的垂直高度大于横梁(1)上端面的垂直高度，齿链带(4)上的钢材落在称重架(13)上，运输状态，横梁(1)水平，横梁(1)上端面的垂直高度大于称重架(13)上端面的垂直高度，钢材位于齿链带(4)上；所述第一电机(5)和第二电机(7)的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述第一限位开关(10)和称重台(12)的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述齿链带(4)上的钢材的传送方向为基座(6)指向支柱(2)的方向。

2.根据权利要求1所述的适用于条状钢材的称重装置，其特征在于：所述定位部分包括第三电机(14)、转轴(15)、挡板(16)、触压开关(17)、第二限位开关(18)和支撑柱(19)；所述第二限位开关(18)设置在横梁(1)正面上，第二限位开关(18)位于基座(6)和支柱(2)之间，且第二限位开关(18)的机械触头的顶端垂直高度大于横梁(1)上端面的垂直高度；所述支撑柱(19)设置在地面上；所述第三电机(14)的机壳设置在支撑柱(19)上；所述转轴(15)的一端与第三电机(14)的输出轴连接；所述挡板(16)的一边设置在转轴(15)上；所述转轴(15)位于称重台(12)的正上方，且转轴(15)的轴心线与称重台(12)的中心线平行；所述挡板(16)最下沿的垂直高度比横梁(1)最上沿的高度高出1-3cm；所述挡板(16)在靠近基座(6)的端面的下沿两侧设置有触压开关(17)；所述第三电机(14)的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述触压开关(17)和第二限位开关(18)的信号输出端连接PLC的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的适用于条状钢材的称重装置，其特征在于：所述称重架(13)的侧面与横梁(1)的侧面相互平行。

4.根据权利要求3所述的适用于条状钢材的称重装置，其特征在于：增设有限位块(20)；所述限位块(20)垂直设置在支撑柱(19)上，且限位块(20)的中心线与称重台(12)的中心线相互平行；所述限位块(20)位于转轴(15)的下方，且限位块(20)与挡板(16)接触。

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