CN220428777U - 一种水泥瓦生产线自动装卸架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥瓦生产线自动装卸架机，涉及水泥瓦生产领域，包括出架装置、卸架机、装架机、进架装置和瓦架本体；进架装置包括进架传送带、进架推杆和进架底座；装架机包括提升装置、多个进架托槽和装架机底座；提升装置设置于装架机底座上，多个进架托槽形成对称的两列连接于提升装置上，随着提升装置上升；所述进架推杆正对两列进架托槽的中心轴，进架传送带的一端正对底部两个进架托槽中心位置；瓦架本体包括多个依次连接的单列瓦架，装架机两列进架托槽的中心轴正对一个单列瓦架；进架装置和装架机实现对瓦胚的自动安装，同理，出架装置和卸架机实现瓦胚的自动拆卸，实现瓦胚装卸的自动化生产，降低人工劳动强度，提高生产效率。

Description

一种水泥瓦生产线自动装卸架机

技术领域

本实用新型涉及水泥瓦生产领域，特别是一种水泥瓦生产线自动装卸架机。

背景技术

随着人们的环保意识的增强，越来越多的人们开始使用制造简单、性能稳定、制造污染小的水泥瓦，代替生产污染较大的陶瓷瓦、烧制瓦，且水泥瓦制品的密度大、强度高、防雨抗冻性能好，表面平整、尺寸准确。水泥瓦的生产要先后经过上料、合模制造和保养。合模制造后的瓦胚需要装入瓦架送去养护窑进行养护，且养护窑中养护完成的瓦胚需要送出养护窑，然后从瓦架上拆卸下来。如何快速将瓦胚放入瓦架，以及如何快速将瓦片从瓦架上取出成为了工业生产中的急需解决的问题。

现有瓦架上瓦胚和瓦片的装卸大多采用人工手动进行装卸，在水泥瓦胚合模制造后通过人工将瓦胚放入瓦架，然后再将瓦架放入养护窑。且在瓦胚养护结束冷却后，通过人工将瓦胚从瓦架上拆卸下来。此种装卸瓦胚方式耗时费力，且人工对瓦架高层的瓦胚的放置和拆卸存在不方便和安全隐患，在单人操作的情况下不能同时对瓦架上的瓦胚进行安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种水泥瓦生产线自动装卸架机，实现瓦胚装卸的自动化生产，降低人工劳动强度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种水泥瓦生产线自动装卸架机，包括出架装置、卸架机、装架机、进架装置和瓦架本体；进架装置包括进架传送带、进架推杆和进架底座；进架传送带和进架推杆均设置于进架底座上，且进架推杆可移动的连接于进架底座上；装架机包括提升装置、多个进架托槽和装架机底座；提升装置设置于装架机底座上，多个进架托槽形成对称的两列连接于提升装置上，随着提升装置上升；所述进架推杆正对两列进架托槽的中心轴，进架传送带的一端正对底部两个进架托槽的中心位置；瓦架本体包括多个依次连接的单列瓦架，装架机两列进架托槽的中心轴正对一个单列瓦架的中心轴；出架装置包括出架传送带、出架推杆和出架底座；出架传送带和出架推杆均设置于出架底座上，且出架推杆可移动的连接于出架底座上；卸架机包括下降装置、多个卸架托槽和卸架机底座；下降装置设置于卸架机底座上，多个卸架托槽形成对称的两列连接于下降装置上，随着下降装置下降；所述出架推杆正对两列卸架托槽的中心轴，出架传送带的一端正对底部两个出架托槽的中心位置，且卸架机两列卸架托槽的中心轴正对一个单列瓦架的中心轴。

本实用新型设置有出架装置、卸架机、装架机和进架装置，通过其巧妙的配合，将进架传送带上的瓦胚送入装架机，通过装架机上的提升装置将多片提升，形成一列，再通过进架推杆，将一列瓦胚推入单列瓦架中；出架推杆推动单列瓦架中的瓦胚，将其推入卸架机上，且通过下降装置下降，将底层瓦胚送入出架传送带，实现瓦胚装卸的自动化生产，降低人工劳动强度，提高生产效率。

作为本实用新型的进一步优选，还包括瓦架座，瓦架本体可移动的设置于瓦架座上。

方便瓦架能够在瓦架座上移动，使卸架机和装架机能够处理多个单列瓦架。

作为本实用新型的进一步优选，提升装置包括提升电机、提升链轮和提升链条；提升电机的输出轴与提升链轮连接，提升链轮与提升链条啮合，提升链条竖直设置于装架机底座两侧，且进架托槽设置于提升链条上。

进架托槽上的瓦胚在提升装置的带动下一层层上升，方便进架推杆将其推入瓦架。

作为本实用新型的进一步优选，下降装置包括下降电机、下降链轮和下降链条；下降电机的输出轴与下降链轮连接，下降链轮与下降链条啮合，下降链条竖直设置于卸架机底座两侧，且出架托槽设置于下降链条上。

出架托槽上的瓦胚在下降装置的带动下一层层下降，方便出架出架传送带将其送出卸架机。

作为本实用新型的进一步优选，还包括电控箱组件，电控箱组件包括依次连接的电源、信号接收装置、PLC和信号发送装置，且提升电机和下降电机均与信号发送装置电连接。

电控箱组件的设置方便对本实用新型各部件实现自动化管理，减少人工的工作量。

作为本实用新型的进一步优选，瓦架座上设置有瓦架推动装置，瓦架推动装置可移动的设置于瓦架座上，且瓦架推动装置连接于瓦架本体底部，瓦架座上设有瓦架行程开关，瓦架行程开关和瓦架推动装置均与电控箱的信号接收装置电连接。

瓦架推动装置在电控箱组件的信号传输下对瓦架进行推动，使瓦架在瓦架座上移动，方便对多个单列瓦架上的瓦胚进行出架和进架。

作为本实用新型的进一步优选，还包括出架液压缸、进架液压缸、出架接近开关和进架接近开关；出架液压缸与出架推杆连接，进架液压缸与进架推杆连接，多个出架接近开关设置于出架底座上，多个进架接近开关设置于进架底座上，且出架接近开关和进架接近开关均与电控箱的信号接收装置电连接，出架液压缸和进架液压缸和电控箱组件的信号发送装置电连接。

在电控箱组件的控制下，进架液压缸带动进架推杆移动，出架液压缸带动出架推杆移动，自动化实现对瓦胚的进架和出架。

作为本实用新型的进一步优选，还包括装架光电开关和卸架光电开关，装架光电开关设置于装架机底座上，卸架光电开关设置于卸架机底座上，且装架光电开关和卸架光电开关均与电控箱的信号接收装置电连接。

装架机电开关设置于探测装架机上，当装架机电开关感应到一列装架机装满后，进架推杆推动一列瓦胚进入瓦架；卸架机光电开关设置于卸架机上，用于检测最底层瓦片是否离开卸架机，以及上层是否还有瓦片。

作为本实用新型的进一步优选，瓦架本体、卸架机和装架机上均设有防倒接近开关，且防倒接近开关与电控箱的信号接收装置电连接。

防止进架推杆和出架推杆将瓦架本体、卸架机和装架机推倒，造成安全隐患。

作为本实用新型的进一步优选，还包括瓦架限位感应开关，瓦架限位感应开关设置于瓦架座的两端，且与电控箱的信号接收装置电连接。

瓦架限位感应开关的设置，防止瓦架推动装置将瓦架推落瓦架座。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型设置有出架装置、卸架机、装架机和进架装置，通过其巧妙的配合，将进架传送带上的瓦胚送入装架机，通过装架机上的提升装置将多片提升，形成一列，再通过进架推杆，将一列瓦胚推入单列瓦架中；出架推杆推动单列瓦架中的瓦片，将其推入卸架机上，且通过下降装置下降，将底层瓦片送入出架传送带，实现瓦胚和瓦片的自动化拆卸，降低人工劳动强度，提高生产效率。

2.还设有多个接近开关、电控箱组件和瓦架推动装置，通过其巧妙的配合，实现整体的自动化的精确把控，瓦架推动装置使瓦架能够在瓦架座上进行滑移，使本实用新型可以进行多列瓦胚和瓦片的安装和拆卸，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型瓦架座及瓦架推动装置的结构示意图；

图6是本实用新型瓦架行程开关的位置结构示意图；

图7是本实用新型进架装置的侧视图；

图8是本实用新型进架接近开关的位置结构示意图；

图9是本实用新型出架接近开关的位置结构示意图。

其中有：1.进架装置；2.装架机；3.出架装置；4.卸架机；5.瓦架本体；6.瓦架座；7.提升装置；8.下降装置；9.进架推杆；10.出架推杆；11.瓦架推动装置；12.提升电机；13.下降电机；14.进架托槽；15.出架托槽；16.进架接近开关；17.出架接近开关；18.瓦架行程开关；19.提升链轮；20.提升链条；21.下降链轮；22.下降链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。

如图1-9所示，一种水泥瓦生产线自动装卸架机，包括出架装置3、卸架机4、装架机2、进架装置1和瓦架本体5；进架装置1包括进架传送带、进架推杆9和进架底座；进架传送带和进架推杆9均设置于进架底座上，且进架推杆9可移动的连接于进架底座上；装架机2包括提升装置7、多个进架托槽14和装架机底座；提升装置7设置于装架机底座上，多个进架托槽14形成对称的两列连接于提升装置7上，随着提升装置7上升；所述进架推杆9正对两列进架托槽14的中心轴，进架传送带的一端正对底部两个进架托槽14的中心位置；瓦架本体5包括多个依次连接的单列瓦架，装架机2两列进架托槽14的中心轴正对一个单列瓦架的中心轴。水泥瓦胚设置于铝合金瓦托板上，通过进架传送带送入装架机2的进架托槽14中，一个进架托槽14卡合于对称的两个进架托槽14上，在装架机2的提升装置7的带动下形成与单列瓦架对应的一列托板，进架推杆9用于将装架机2上的一列托板推入单列瓦架中。

出架装置3包括出架传送带、出架推杆10和出架底座；出架传送带和出架推杆10均设置于出架底座上，且出架推杆10可移动的连接于出架底座上；卸架机4包括下降装置8、多个卸架托槽和卸架机底座；下降装置8设置于卸架机底座上，多个卸架托槽形成对称的两列连接于下降装置8上，随着下降装置8下降；所述出架推杆10正对两列卸架托槽的中心轴，出架传送带的一端正对底部两个出架托槽15的中心位置，且卸架机4两列卸架托槽的中心轴正对一个单列瓦架的中心轴。将单列瓦架中养护完成的瓦片和托板通过出架推杆10推入对应的卸架机4的卸架托槽中，然后瓦片和托板在下降装置8的带动下下降，且卸架机4底部卸架托槽与出架传送带连接，通过出架传送带带动瓦片和托板离开卸架机4。

本实用新型设置有出架装置3、卸架机4、装架机2和进架装置1，通过其巧妙的配合，将进架传送带上的瓦胚送入装架机2，通过装架机2上的提升装置7将多片提升，形成一列，再通过进架推杆9，将一列瓦胚推入单列瓦架中；出架推杆10推动单列瓦架中的瓦胚，将其推入卸架机4上，且通过下降装置8下降，将底层瓦胚送入出架传送带，实现瓦胚装卸的自动化生产，降低人工劳动强度，提高生产效率。

还包括瓦架座6，瓦架本体5可移动的设置于瓦架座6上。瓦架由多个单列瓦架拼接而成，且多个单列瓦架包括需要送去养护的进窑瓦架和已经养护完成的出窑瓦架，进窑瓦架和出窑瓦架列数相等。方便瓦胚的进架和瓦片的出架同时操作，节约时间，提升工作效率。

提升装置7包括提升电机12、提升链轮19和提升链条20；提升电机12的输出轴与提升链轮19连接，提升链轮19与提升链条20啮合，提升链条20竖直设置于装架机底座两侧，且进架托槽14设置于提升链条20上。进架托槽14上的瓦胚在提升装置7的带动下一层层上升形成与瓦架对应的列，方便进架推杆9将其推入瓦架。

下降装置8包括下降电机13、下降链轮21和下降链条22；下降电机13的输出轴与下降链轮21连接，下降链轮21与下降链条22啮合，下降链条22竖直设置于卸架机底座两侧，且出架托槽15设置于下降链条22上。出架托槽15上的瓦胚在下降装置8的带动下一层层下降，方便出架出架传送带将其送出卸架机4。

还包括电控箱组件，电控箱组件包括依次连接的电源、信号接收装置、PLC和信号发送装置，且提升电机12和下降电机13均与信号发送装置电连接。电控箱组件的设置方便对本实用新型各部件实现自动化管理，减少人工的工作量。

瓦架座6上设置有瓦架推动装置11，瓦架推动装置11可移动的设置于瓦架座6上，且瓦架推动装置11连接于瓦架本体5底部，瓦架座6上设有瓦架行程开关18，瓦架行程开关18和瓦架推动装置11均与电控箱的的信号接收装置和信号发送装置电连接。瓦架推动装置11在电控箱组件的信号传输下对瓦架进行推动，使瓦架在瓦架座6上移动，方便对多个单列瓦架上的瓦胚进行出架和进架。

还包括出架液压缸、进架液压缸、出架接近开关17和进架接近开关16；出架液压缸与出架推杆10连接，进架液压缸与进架推杆9连接，多个出架接近开关17设置于出架底座上，多个进架接近开关16设置于进架底座上，且出架接近开关17和进架接近开关16均与电控箱的信号接收装置电连接，出架液压缸和进架液压缸和电控箱组件的信号发送装置电连接。在电控箱组件的控制下，进架液压缸带动进架推杆9移动，出架液压缸带动出架推杆10移动，自动化实现对瓦胚和瓦片的进架和出架。且进架底座上设有多个进架接近开关16，出架底座上设有多个出架接近开关17，进架接近开关16和出架接近开关17均与电控箱组件的信号接收装置连接。进架接近开关16用于监测进架液压缸的行程位置，出架接近开关17用于检测出架液压缸的行程位置。

还包括装架光电开关和卸架光电开关，装架光电开关设置于装架机底座上，卸架光电开关设置于卸架机底座上，且装架光电开关和卸架光电开关均与电控箱的信号接收装置电连接。装架机电开关设置于装架机2上，当装架机电开关感应到一列装架机2装满后，进架推杆9推动一列瓦胚进入瓦架；卸架机光电开关设置于卸架机4上，用于检测最底层瓦片是否离开卸架机4，以及上层是否还有瓦片。

瓦架本体5、卸架机4和装架机2上均设有防倒接近开关，且防倒接近开关与电控箱的信号接收装置电连接。防止进架推杆9和出架推杆10将瓦架本体5、卸架机4和装架机2推倒，造成安全隐患。

还包括瓦架限位感应开关，瓦架限位感应开关设置于瓦架座6的两端，且与电控箱的信号接收装置电连接。瓦架限位感应开关的设置，防止瓦架推动装置11将瓦架推落瓦架座6。

本实用新型的工作原理：

瓦胚和托板进架：瓦胚和托板通过进架传送带进入装架机2的装架托槽中，提升装置7将瓦胚和托板层层提升，形成与单列瓦架对应的列，例如单列瓦架为17层，则提升装置7将瓦胚和托板提升至17层后，17层的装架光电开关感应到后传输信号给电控箱组件的信号接收装置，经过plc处理后，信号发送装置发送信号给进架液压缸和提升电机12，提升电机12停止提升，进架液压缸带动进架推杆9对装架机2上的瓦胚和托板进行推动，将其送入单列瓦架。若瓦胚异常上升至18层，即瓦胚上升的层数大于单列瓦架的层数时，进架机18层的进架光电开关感应到后，传输信号给电控箱组件的信号接收装置，信号经PLC处理后，信号发送装置发送信号给各部件的电源，整条流水线停机，防止进架机中的层数大于单列瓦架的层数，导致进架推杆9推不动瓦胚的情况出现，造成安全隐患。

瓦片和托板出架：养护好的瓦片和托板在出架推杆10的推动下，进入卸架机4的卸架托槽中，在下降装置8的带动下层层下降，底层的瓦片通过出架传送带离开卸架机4。卸架机4底层的卸架光电开关用于检测瓦片是否离开卸架机4，卸架机4第二层的光电开关用于检查上层是否还有瓦片，若有瓦片下降装置8就执行下降动作，如果上层没有瓦片卸架机4就不动作，且同时给信号接收装置发出可以往卸架机4送进瓦片的信号。

瓦架的移动：在装架机2上的一列瓦胚推入单列瓦架以及对应的另一列瓦架上的瓦片推入卸架机4后，电控箱组件的信号发送装置向瓦架推动装置11发送信号，瓦架推动装置11推动瓦架移动，使另一个单列瓦架与卸架机4或者装架机2对应，瓦架行程开关18用于对瓦架的移动进行反馈，方便单列瓦架与装架机2和卸架机4对准，瓦架限位感应装置连接有声光报警装置，若瓦架移动位置超出规定范围，则对各部件进行停机报警。当所有单列瓦架上完成卸架和进架操作后，更换新的瓦架本体5重复上述操作。

本实用新型设置有出架装置3、卸架机4、装架机2和进架装置1，通过其巧妙的配合，将进架传送带上的瓦胚送入装架机2，通过装架机2上的提升装置7将多片提升，形成一列，再通过进架推杆9，将一列瓦胚推入单列瓦架中；出架推杆10推动单列瓦架中的瓦胚，将其推入卸架机4上，且通过下降装置8下降，将底层瓦胚送入出架传送带，实现瓦胚装卸的自动化生产，降低人工劳动强度，同时进行进架和出架，提高生产效率。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：包括出架装置(3)、卸架机(4)、装架机(2)、进架装置(1)和瓦架本体(5)；

进架装置(1)包括进架传送带、进架推杆(9)和进架底座；进架传送带安装在进架底座上，且进架推杆(9)可移动的连接于进架底座上；

装架机(2)包括提升装置(7)、多个进架托槽(14)和装架机底座；提升装置(7)安装在装架机底座上，多个进架托槽(14)形成对称的两列连接于提升装置(7)上，随着提升装置(7)上升；所述进架推杆(9)正对两列进架托槽(14)的中心轴，进架传送带的一端正对底部两个进架托槽(14)的中心位置；

瓦架本体(5)包括多个依次连接的单列瓦架，装架机(2)两列进架托槽(14)的中心轴正对一个单列瓦架的中心轴；

出架装置(3)包括出架传送带、出架推杆(10)和出架底座；出架传送带安装在出架底座上，且出架推杆(10)可移动的连接于出架底座上；

卸架机(4)包括下降装置(8)、多个卸架托槽和卸架机底座；下降装置(8)安装在卸架机底座上，多个卸架托槽形成对称的两列连接于下降装置(8)上，随着下降装置(8)下降；所述出架推杆(10)正对两列卸架托槽的中心轴，出架传送带的一端正对底部两个出架托槽(15)的中心位置，且卸架机(4)两列卸架托槽的中心轴正对一个单列瓦架的中心轴。

2.根据权利要求1所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：还包括瓦架座(6)，瓦架本体(5)可移动的设置于瓦架座(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：提升装置(7)包括提升电机(12)、提升链轮(19)和提升链条(20)；提升电机(12)的输出轴与提升链轮(19)连接，提升链轮(19)与提升链条(20)啮合，提升链条(20)竖直设置于装架机底座两侧，且进架托槽(14)设置于提升链条(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：下降装置(8)包括下降电机(13)、下降链轮(21)和下降链条(22)；下降电机(13)的输出轴与下降链轮(21)连接，下降链轮(21)与下降链条(22)啮合，下降链条(22)竖直设置于卸架机底座两侧，且出架托槽(15)设置于下降链条(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：还包括电控箱组件，电控箱组件包括依次连接的电源、信号接收装置、PLC和信号发送装置，且提升电机(12)和下降电机(13)均与信号发送装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：瓦架座(6)上设置有瓦架推动装置(11)，瓦架推动装置(11)可移动的设置于瓦架座(6)上，且瓦架推动装置(11)连接于瓦架本体(5)底部，瓦架座(6)上设有瓦架行程开关(18)，瓦架行程开关(18)和瓦架推动装置(11)均与电控箱组件电连接。

7.根据权利要求5所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：还包括出架液压缸、进架液压缸、出架接近开关(17)和进架接近开关(16)；出架液压缸与出架推杆(10)连接，进架液压缸与进架推杆(9)连接，多个出架接近开关(17)设置于出架底座上，多个进架接近开关(16)设置于进架底座上，且出架接近开关(17)和进架接近开关(16)均与电控箱的信号接收装置电连接，出架液压缸和进架液压缸和电控箱组件的信号发送装置电连接。

8.根据权利要求5所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：还包括装架光电开关和卸架光电开关，装架光电开关设置于装架机底座上，卸架光电开关设置于卸架机底座上，且装架光电开关和卸架光电开关均与电控箱的信号接收装置电连接。

9.根据权利要求5所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：瓦架本体(5)、卸架机(4)和装架机(2)上均设有防倒接近开关，且防倒接近开关与电控箱的信号接收装置电连接。

10.根据权利要求5所述的一种水泥瓦生产线自动装卸架机，其特征在于：还包括瓦架限位感应开关，瓦架限位感应开关设置于瓦架座(6)的两端，且与电控箱的信号接收装置电连接。