CN114291547B - 一种条状型材的称重计数码料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种条状型材的称重计数码料系统，该称重计数码料系统包括与成品锯辊台配合的卸料带，所述称重计数码料系统还包括称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带和控制模块；所述控制模块与卸料带、称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带电连接；成品锯辊台上的条状型材经卸料带转送至称重辊台进行称重，再经输送辊台转送至计数皮带，再经计数平移装置转送至码料带，所述计数平移装置每次转送后自动计数。本发明提供的称重计数码料系统有效提高生产效率和安全性，减少人力和降低劳动强度，从而充分满足条状型材生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及型材加工输送技术领域，更具体地，涉及一种条状型材的称重计数码料系统。
背景技术
光伏边框属于条状型材，一般采用铝型材制成。在光伏边框生产过程中，需要对每条边框进行称重和按要求计数，用以记录分析等。
近年来随着我国的国民经济和高技术的稳定、持续、快速发展，对铝型材的消费需求也不断的增长，促使我国的铝冶炼和铝型材加工也发展迅猛。随着铝材细分行业的发展，铝材上游成本的不断上涨，需要更为精准控制型材的质量和重量。
但是，现有的光伏边框生产线的称重计数部分采用离线方式，效率低，容易碰伤型材，存在安全隐患，且劳动强度大，人力消耗多，时常影响到前部或后部生产线(如挤压线)连续生产。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的效率低、容易碰伤型材、存在安全隐患、且劳动强度大、人力消耗多的缺陷，提供一种条状型材的称重计数码料系统，提供的称重计数码料系统有效提高生产效率和安全性，减少人力和降低劳动强度，从而充分满足条状型材生产的需求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种条状型材的称重计数码料系统，包括与成品锯辊台配合的卸料带，所述称重计数码料系统还包括称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带和控制模块；所述控制模块与卸料带、称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带电连接；成品锯辊台上的条状型材经卸料带转送至称重辊台进行称重，再经输送辊台转送至计数皮带，再经计数平移装置转送至码料带，所述计数平移装置每次转送后自动计数。
优选地，所述计数平移装置包括挡杆组件、顶杆组件，所述挡杆组件包括挡杆和用于驱动挡杆升降的挡杆气缸；所述顶杆组件包括顶杆、用于驱动顶杆升降的升降气缸和用于驱动顶杆平移的平移气缸；所述挡杆位于计数皮带靠近码料带的一侧；所述挡杆气缸、升降气缸和平移气缸分别与控制模块电连接。
优选地，所述升降气缸设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与顶杆固定连接；所述平移气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与升降气缸固定连接。
优选地，所述顶杆组件还包括平移支架，所述升降气缸与平移支架固定连接，所述第二伸缩杆与平移支架固定连接。
优选地，所述顶杆为“L”型杆，所述第一伸缩杆与“L”型杆的右侧固定连接。
优选地，所述顶杆的顶部形状与条状型材的底部形状相匹配。
优选地，所述卸料带为单边升降卸料带。
优选地，所述单边升降卸料带中部设有若干侧挡板组件，所述挡板组件包括可转动地设置在单边升降卸料带中部的侧挡板和用于驱动侧挡板转动的挡板气缸；所述挡板气缸与控制模块电连接。
优选地，所述卸料带与成品锯辊台平行且互相嵌合设置，所述卸料带的输送方向与成品锯辊台的输送方向垂直。
优选地，所述称重辊台包括称重底架、设置在称重底架上的称重辊架、设置在称重辊架上的第一输送辊和用于驱动第一输送辊的第一驱动电机，所述称重底架与称重辊架之间设有称重传感器；所述第一驱动电机和称重传感器分别与控制模块电连接。
优选地，所述称重传感器为平衡式称重传感器。
优选地，所述称重传感器为3个以上。
作为一个实施方式，所述称重传感器为4个。
优选地，所述称重辊台与卸料带平行且互相嵌合设置，所述卸料带的输送方向与称重辊台的输送方向垂直。
优选地，所述称重辊台靠近所述单边升降卸料带的可升降的一侧。
优选地，所述称重辊台与成品锯辊台平行设置。
优选地，所述称重辊台设有侧挡辊，所述侧当辊设置于称重辊架，所述侧挡辊位于第一输送辊靠近成品锯辊台的一端的另一端。
优选地，所述输送辊台为可升降设置。
优选地，所述输送辊台包括输送底架、可升降地设置在输送底架上的输送辊架、用于驱动输送辊架升降的辊架升降机构、设置在输送辊架上的第二输送辊和用于驱动第二输送辊的第二驱动电机；所述辊架升降机构和第二驱动电机分别与控制模块电连接。
优选地，所述输送辊台一端与称重辊台的一端对接设置。
优选地，所述计数皮带与输送辊台平行且互相嵌合设置，所述计数皮带的输送方向与输送辊台的输送方向垂直。
优选地，所述码料带位于计数皮带的一侧。
优选地，所述码料带与所述计数皮带平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的称重计数码料系统通过卸料带、称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带和控制模块相互配合，以及巧妙设计的称重辊台、计数平移装置，有效提高条状型材的生产效率和安全性，减少人力和降低劳动强度，具有在线、高效率、精确、安全可靠的优点，能够充分满足条状型材生产的需求。
附图说明
图1为本发明实施例1的条状型材的称重计数码料系统的结构示意图。
图2为本发明实施例1的称重计数码料系统中卸料带和称重辊台的结构示意图。
图3为本发明实施例1的称重计数码料系统中称重辊台的结构示意图。
图4为本发明实施例1的称重计数码料系统中输送辊台、计数皮带和码料带的结构示意图。
图5为本发明实施例1的称重计数码料系统中输送辊台、计数皮带和码料带的侧视图。
图6为本发明实施例1的称重计数码料系统中计数平移装置进行转送计数前的侧视图。
图7为本发明实施例1的称重计数码料系统中计数平移装置进行转送计数中的侧视图。
图8为本发明实施例1的称重计数码料系统中计数平移装置进行转送计数后的侧视图。
图9为本发明实施例1的称重计数码料系统的电连接示意图。
附图标记
1-卸料带，101-挡板组件，1011-侧挡板，1012-挡板气缸，2-称重辊台，201-称重底架，202-称重辊架，203-第一输送辊，204-第一驱动电机，205-称重传感器，206-侧挡辊，3-输送辊台，4-计数皮带，5-计数平移装置，501-挡杆组件，5011-挡杆，5012-挡杆气缸，502-顶杆组件，5021-顶杆，5022-升降气缸，5023-平移气缸，5024-第一伸缩杆，5025-第二伸缩杆，5026-平移支架，6-码料带，7-控制模块，8-成品锯辊台，9-条状型材。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
实施例1
本实施例提供一种条状型材的称重计数码料系统，如图1～9所示，包括与成品锯辊台8配合的卸料带1、称重辊台2、输送辊台3、计数皮带4、计数平移装置5、码料带6和控制模块7；控制模块7与卸料带1、称重辊台2、输送辊台3、计数皮带4、计数平移装置5、码料带6电连接；成品锯辊台8上的条状型材9经卸料带1转送至称重辊台2进行称重，再经输送辊台3转送至计数皮带4，再经计数平移装置5转送至码料带6，计数平移装置5每次转送后自动计数。卸料带1、称重辊台2为称重组。输送辊台3、计数皮带4、计数平移装置5、码料带6为计数码料组。
本实施中，条状型材9为光伏边框，是一种条状铝型材。
计数平移装置5包括挡杆组件501、顶杆组件502，挡杆组件501包括挡杆5011和用于驱动挡杆5011升降的挡杆气缸5012；顶杆组件502包括顶杆5021、用于驱动顶杆5021升降的升降气缸5022和用于驱动顶杆5021平移的平移气缸5023；挡杆5011位于计数皮带4靠近码料带6的一侧；挡杆气缸5012、升降气缸5022和平移气缸5023分别与控制模块7电连接。
升降气缸5022设有第一伸缩杆5024，第一伸缩杆5024与顶杆5021固定连接；平移气缸5023设有第二伸缩杆5025，第二伸缩杆5025与升降气缸5022固定连接。本实施例中，顶杆组件502还包括平移支架5026，升降气缸5022与平移支架5026固定连接，第二伸缩杆5025与平移支架5026固定连接。顶杆5021为“L”型杆，第一伸缩杆5024与“L”型杆的右侧固定连接。顶杆5021的顶部形状与条状型材9的底部形状相匹配。
卸料带1为单边升降卸料带。单边升降卸料带中部设有若干侧挡板组件101，挡板组件101包括可转动地设置在单边升降卸料带中部的侧挡板1011和用于驱动侧挡板1011转动的挡板气缸1012；挡板气缸1012与控制模块7电连接。卸料带1与成品锯辊台8平行且互相嵌合设置，卸料带1的输送方向与成品锯辊台8的输送方向垂直。
称重辊台2包括称重底架201、设置在称重底架201上的称重辊架202、设置在称重辊架202上的第一输送辊203和用于驱动第一输送辊203的第一驱动电机204，称重底架201与称重辊架202之间设有称重传感器205。第一驱动电机204和称重传感器205分别与控制模块7电连接。称重辊台2与卸料带1平行且互相嵌合设置，卸料带1的输送方向与称重辊台2的输送方向垂直。称重辊台2靠近单边升降卸料带的可升降的一侧。称重传感器205为平衡式称重传感器。称重传感器205为4个。称重辊台2与成品锯辊台1平行设置。称重辊台2设有侧挡辊206，侧当辊206设置于称重辊架202，侧挡辊206位于第一输送辊203靠近成品锯辊台8的一端的另一端。
输送辊台3为可升降设置。输送辊台3包括输送底架301、可升降地设置在输送底架301上的输送辊架302、用于驱动输送辊架302升降的辊架升降机构303、设置在输送辊架302上的第二输送辊304和用于驱动第二输送辊304的第二驱动电机305；辊架升降机构303和第二驱动电机305分别与控制模块7电连接。输送辊台3一端与称重辊台2的一端对接设置。
计数皮带4与输送辊台3平行且互相嵌合设置，计数皮带4的输送方向与输送辊台3的输送方向垂直。码料带6位于计数皮带4的一侧。码料带6与计数皮带4平行设置。
工作过程：卸料带1通过升降并配合侧挡板1011，卸料带1将条状型材9从成品锯辊台8分批次转移到靠近称重辊台2的一侧，并移载到称重辊台2上。称重辊台2底部四个平衡式称重传感器得到重量信号，完成称重。输送辊台上升，条状型材从称重辊台转送至输送辊台，输送辊台再下降，条状型材转移至计数皮带。计数皮带、计数平移装置、码料带再配合工作，计数平移装置的挡杆升起，计数皮带将条状型材移动至挡杆一侧并靠齐，计数平移装置的升降气缸驱动顶杆升起并托住条状型材，挡杆可以稍微下降，通过平移气缸的驱动作用，顶杆向前平移，到位后再下降，条状型材放置到码料带上，顶杆再退回，完成一个工作循环，自动计数1。计数平移装置重复运载条状型材，每次递增1，传送回控制模块。
本实施例的称重计数码料系统通过卸料带、称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带和控制模块相互配合，以及巧妙设计的称重辊台、计数平移装置，有效提高条状型材的生产效率和安全性，减少人力和降低劳动强度，具有在线、高效率、精确、安全可靠的优点，能够充分满足条状型材生产的需求。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种条状型材的称重计数码料系统，包括与成品锯辊台(8)配合的卸料带(1)，其特征在于，还包括称重辊台(2)、输送辊台(3)、计数皮带(4)、计数平移装置(5)、码料带(6)和控制模块(7)；所述控制模块(7)与卸料带(1)、称重辊台(2)、输送辊台(3)、计数皮带(4)、计数平移装置(5)、码料带(6)电连接；成品锯辊台(8)上的条状型材(9)经卸料带(1)转送至称重辊台(2)进行称重，再经输送辊台(3)转送至计数皮带(4)，再经计数平移装置(5)转送至码料带(6)，所述计数平移装置(5)每次转送后自动计数；
所述计数平移装置(5)包括挡杆组件(501)、顶杆组件(502)，所述挡杆组件(501)包括挡杆(5011)和用于驱动挡杆(5011)升降的挡杆气缸(5012)；所述顶杆组件(502)包括顶杆(5021)、用于驱动顶杆(5021)升降的升降气缸(5022)和用于驱动顶杆(5021)平移的平移气缸(5023)；所述挡杆(5011)位于计数皮带(4)靠近码料带(6)的一侧；所述挡杆气缸(5012)、升降气缸(5022)和平移气缸(5023)分别与控制模块(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述升降气缸(5022)设有第一伸缩杆(5024)，所述第一伸缩杆(5024)与顶杆(5021)固定连接；所述平移气缸(5023)设有第二伸缩杆(5025)，所述第二伸缩杆(5025)与升降气缸(5022)固定连接。
3.根据权利要求2所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述顶杆组件(502)还包括平移支架(5026)，所述升降气缸(5022)与平移支架(5026)固定连接，所述第二伸缩杆(5025)与平移支架(5026)固定连接。
4.根据权利要求2～3任一项所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述顶杆(5021)为“L”型杆，所述第一伸缩杆(5024)与“L”型杆的右侧固定连接。
5.根据权利要求1～3任一项所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述顶杆(5021)的顶部形状与条状型材(9)的底部形状相匹配。
6.根据权利要求1所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述卸料带(1)为单边升降卸料带。
7.根据权利要求1所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述称重辊台(2)包括称重底架(201)、设置在称重底架(201)上的称重辊架(202)、设置在称重辊架(202)上的第一输送辊(203)和用于驱动第一输送辊(203)的第一驱动电机(204)，所述称重底架(201)与称重辊架(202)之间设有称重传感器(205)；所述第一驱动电机(204)和称重传感器(205)分别与控制模块(7)电连接。
8.根据权利要求1所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述输送辊台(3)为可升降设置。
9.根据权利要求8所述的称重计数码料系统，其特征在于，所述输送辊台(3)包括输送底架(301)、可升降地设置在输送底架(301)上的输送辊架(302)、用于驱动输送辊架(302)升降的辊架升降机构(303)、设置在输送辊架(302)上的第二输送辊(304)和用于驱动第二输送辊(304)的第二驱动电机(305)；所述辊架升降机构(303)和第二驱动电机(305)分别与控制模块(7)电连接。
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