CN116142818A - 一种重型料框上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种重型料框上料设备，包括固定架、阶梯推板提升机以及装满物料的料框，固定架的顶部设置有活动框，料框放置在活动框内，并通过活动框内设置的锁止机构锁止；固定架上设置有翻转机构，用于驱使活动框和料框同步翻转，以将料框内的物料倒入固定架侧壁固定安装的引料道上，引料道的出料端位于阶梯推板提升机的进料端；阶梯推板提升机出料端装配有齿链传送线、出料端的侧壁上设置有检测送料机构，物料通过齿链传送线运输后，被齿链传送线送料端部设置的错位机构送入检测送料机构内。本发明提供的重型料框上料设备，可简单快捷的对重型料框内的物料进行上料，且自动化程度高，还可以在对物料运输上料的同时将瑕疵物料剔除。

Description

一种重型料框上料设备
技术领域
本发明主要涉及自动化上料技术领域，具体涉及一种重型料框上料设备。
背景技术
随着现代化工业的发展，物料运输也逐步自动化，但其中有的物料材质是金属的，当数量过大时其重量也大，现有设备难以将料框内的物料轻松取出并上料，现大多是采用人工分批搬运物料，送入上料设备的，不仅劳动量大且工作效率低。物料在产生过程中难免会有瑕疵品，而现有设备难以对物料运输上料的同时将瑕疵物料剔除。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明提供了一种重型料框上料设备，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种重型料框上料设备，包括固定架、阶梯推板提升机以及装满物料的料框，所述固定架的顶部设置有活动框，所述料框放置在所述活动框内，并通过所述活动框内设置的锁止机构锁止；
所述固定架上设置有翻转机构，用于驱使所述活动框和所述料框同步翻转，以将所述料框内的物料倒入所述固定架侧壁固定安装的引料道上，所述引料道的出料端位于所述阶梯推板提升机的进料端；
所述阶梯推板提升机出料端装配有齿链传送线、出料端的侧壁上设置有检测送料机构，所述物料通过所述齿链传送线运输后，被所述齿链传送线送料端部设置的错位机构送入所述检测送料机构内。
进一步的，所述锁止机构包括对称分布的第一液压杆以及所述活动框顶部两侧固定安装的支架，所述支架上转动安装有活动杆，两个所述第一液压杆的液压缸分别铰接在所述活动框两侧固定安装的连接板片上、活塞杆分别固定安装在两个所述活动杆的中部，所述活动杆受所述第一液压杆顶推转动，所述活动杆上线性排列的锁止块同步转动，并抵接在所述料框的顶部。
进一步的，所述活动框靠近所述引料道的端部铰接于所述固定架上，所述翻转机构包括对称分布的第二液压杆，两个所述第二液压杆的液压缸分别铰接在所述固定架底部两侧、活塞杆分布铰接在两个所述连接板片上。
进一步的，所述固定架的底部装配有液压站，所述液压站的液压泵与两个所述液压杆连通。
进一步的，所述错位机构包括固定安装于所述齿链传送线送料端部的第二限位板，所述第二限位板的侧壁上装配有第二传感器，所述第二限位板的外侧装配有第四气缸。
进一步的，所述检测送料机构包括固定安装的滑轨和第一气缸，所述滑轨上滑动安装有活动件，所述活动件的端部和所述第一气缸的输出端固定连接，所述活动件的顶部对称固定安装有第一限位板，两个所述第一限位板的一侧分别装配有第二气缸和第一传感器，所述第二气缸的输出轴上固定安装有检测仪，两个所述第一限位板之间形成空腔，所述空腔一侧的开口处装配有和所述第四气缸相对分布的第三气缸，所述空腔下侧固定安装有引料板，所述引料板的下料端固定安装有NG盒。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：使用叉车将装满物料的料框放置到活动框内后，可通过活动框内的料框锁止，接着再通过翻转机构，可驱使活动框和料框同步翻转，将料框内物料倒入引料道内，并最终落至阶梯推板提升机内进行运输上料，整个上料过程劳动量小，且工作效率高；
阶梯推板提升机将其内的物料运输到出料端后，会被齿链传送线运输到末端，再通过错位机构送入检测送料机构内，进行物料检测，将瑕疵物料剔除送入NG盒内，合格物料送至取料处，进而可以在对物料运输上料的同时，又能将瑕疵物料剔除。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的锁止机构和翻转机构结构示意图；
图3为本发明的图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明的检测送料机构结构示意图。
附图标记
1、固定架；2、活动框；21、连接板片；3、料框；4、锁止机构；41、第一液压杆；42、支架；43、活动杆；44、锁止块；5、翻转机构；51、第二液压杆；6、引料道；7、阶梯推板提升机；8、齿链传送线；9、检测送料机构；91、滑轨；92、活动件；93、第一气缸；94、第一限位板；95、第一传感器；96、第二气缸；97、检测仪；98、第三气缸；99、NG盒；10、错位机构；101、第二限位板；102、第二传感器；103、第四气缸；11、液压站；12、引料板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”、“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
参照附图1-4，在固定架1的顶部设置有活动框2，人工使用叉车将装满物料的料框3搬运并送至活动框2内后，通过活动框2内的锁止机构4将其锁止，接着启动固定架1上设置的翻转机构5，驱使活动框2和料框3同步翻转，进而可将料框3内的物料倒出，倒出的物料会落在固定架1侧壁固定安装的引料道6上，并在重力作用下沿着引料道6滑动，并滑落至其出料端设置的阶梯推板提升机7内进行上料，进而可简单快捷的对重型料框内的物料进行上料，且整个过程自动化程度高，劳动量小的同时工作效率高；
在阶梯推板提升机7出料端装配有齿链传送线8、出料端的侧壁上设置有检测送料机构9，所以物料进入阶梯推板提升机7内后，会逐步分批的被提升，直至到达阶梯推板提升机7的出料端，再被齿链传送线8运输至末端，最后通过错位机构10将物料推入检测送料机构9内，进行物料检测，在对物料运输上料的同时，将瑕疵物料剔除。
其中，锁止机构4包括对称分布的第一液压杆41，以及活动框2顶部两侧固定安装的支架42，且在支架42上转动安装有活动杆43，而这两个第一液压杆41的液压缸是分别铰接在活动框2两侧固定安装的连接板片21上的、活塞杆则是分别固定在两个活动杆43的中部的，所以启动第一液压杆41后，会顶推活动杆43转动，活动杆43上线性排列的锁止块44同步转动后，会抵接在料框3的顶部，将其锁止固定在活动框2内。
其中，翻转机构5包括对称分布的第二液压杆51，且两个第二液压杆51的液压缸是分别铰接在固定架1底部两侧的、另一端是分别铰接在两个连接板片21上的，而活动框2靠近引料道6的端部又是铰接在固定架1上的，所以启动第二液压杆51后，即可顶推活动框2和料框3同步翻转，将料框3内物料倒出，且为了避免一次性倒出的物料过多导致引料道6堵塞，第二液压杆51是逐步顶推的，驱使活动框2和料框3逐步翻转，分批将料框3内的物料倒完。
其中，在固定架1的底部还装配有液压站11，而液压站11的液压泵是和两个液压杆连通的。
其中，错位机构10包括固定安装的第二限位板101，且第二限位板101是位于齿链传送线8送料端部的，所以物料在齿链传送线8上传送到末端后，会抵接在第二限位板101上进行定位，接着第二限位板101侧壁装配的第二传感器102感应到物料后，第二限位板101外侧装配的第四气缸103启动，将物料顶推至检测送料机构9内。
最后，检测送料机构9包括固定安装的滑轨91和第一气缸93，滑轨91上滑动安装有活动件92，活动件92的端部和第一气缸93的输出端固定连接，活动件92的顶部对称固定安装有第一限位板94，两个第一限位板94的一侧分别装配有第二气缸96和第一传感器95，第二气缸96的输出轴上固定安装有检测仪97，两个第一限位板94之间形成空腔，空腔一侧的开口处装配有和第四气缸103相对分布的第三气缸98，空腔下侧固定安装有引料板12，引料板12的下料端固定安装有NG盒99。
检测送料机构9的工作原理：第四气缸103启动将物料顶推，并送入两个第一限位板94之间，接着第一传感器95感应到物料后，第二气缸96启动顶推检测仪97靠近物料，对物料规格进行检测，当物料规格符合标准时，第一气缸93启动顶推活动件92滑动，直至物料到达取料处，再通过取料设备将合格物料取走，最后复原至原位；当物料规格不符合标准时，第三气缸98启动顶推物料至引料板12上，然后物料通过重力从引料板12滚入NG盒99内，最后复原至原位；反复进行即可在对物料运输上料的同时，将瑕疵物料剔除。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种重型料框上料设备，其特征在于：包括固定架（1）、阶梯推板提升机（7）以及装满物料的料框（3），所述固定架（1）的顶部设置有活动框（2），所述料框（3）放置在所述活动框（2）内，并通过所述活动框（2）内设置的锁止机构（4）锁止；
所述固定架（1）上设置有翻转机构（5），用于驱使所述活动框（2）和所述料框（3）同步翻转，以将所述料框（3）内的物料倒入所述固定架（1）侧壁固定安装的引料道（6）上，所述引料道（6）的出料端位于所述阶梯推板提升机（7）的进料端；
所述阶梯推板提升机（7）出料端装配有齿链传送线（8）、出料端的侧壁上设置有检测送料机构（9），所述物料通过所述齿链传送线（8）运输后，被所述齿链传送线（8）送料端部设置的错位机构（10）送入所述检测送料机构（9）内。
2.根据权利要求1所述的一种重型料框上料设备，其特征在于：所述锁止机构（4）包括对称分布的第一液压杆（41）以及所述活动框（2）顶部两侧固定安装的支架（42），所述支架（42）上转动安装有活动杆（43），两个所述第一液压杆（41）的液压缸分别铰接在所述活动框（2）两侧固定安装的连接板片（21）上、活塞杆分别固定安装在两个所述活动杆（43）的中部，所述活动杆（43）受所述第一液压杆（41）顶推转动，所述活动杆（43）上线性排列的锁止块（44）同步转动，并抵接在所述料框（3）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种重型料框上料设备，其特征在于：所述活动框（2）靠近所述引料道（6）的端部铰接于所述固定架（1）上，所述翻转机构（5）包括对称分布的第二液压杆（51），两个所述第二液压杆（51）的液压缸分别铰接在所述固定架（1）底部两侧、活塞杆分布铰接在两个所述连接板片（21）上。
4.根据权利要求3所述的一种重型料框上料设备，其特征在于：所述固定架（1）的底部装配有液压站（11），所述液压站（11）的液压泵与两个所述液压杆连通。
5.根据权利要求1所述的一种重型料框上料设备，其特征在于：所述错位机构（10）包括固定安装于所述齿链传送线（8）送料端部的第二限位板（101），所述第二限位板（101）的侧壁上装配有第二传感器（102），所述第二限位板（101）的外侧装配有第四气缸（103）。
6.根据权利要求5所述的一种重型料框上料设备，其特征在于：所述检测送料机构（9）包括固定安装的滑轨（91）和第一气缸（93），所述滑轨（91）上滑动安装有活动件（92），所述活动件（92）的端部和所述第一气缸（93）的输出端固定连接，所述活动件（92）的顶部对称固定安装有第一限位板（94），两个所述第一限位板（94）的一侧分别装配有第二气缸（96）和第一传感器（95），所述第二气缸（96）的输出轴上固定安装有检测仪（97），两个所述第一限位板（94）之间形成空腔，所述空腔一侧的开口处装配有和所述第四气缸（103）相对分布的第三气缸（98），所述空腔下侧固定安装有引料板（12），所述引料板（12）的下料端固定安装有NG盒（99）。
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