CN217877550U - 一种无缝钢管自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无缝钢管自动检测装置，包括中间输送带、第一上压板、第一下压板、第二上压板和第二下压板，第一下压板和第二下压板为U形或V形结构，第一下压板和第二下压板上设有用于将钢管从中间输送带上抬起的驱动机构，所述第二上压板和/或第二下压板上设有滚筒，所述第二上压板和/或第二下压板上设有壁厚仪，所述中间输送带一侧设有轨道小车，所述轨道小车上设有用于测量钢管长度和粗糙度的激光雷达。本实用新型采用在钢管一侧设置轨道小车，通过轨道小车带动激光雷达移动，从而测量钢管的长度和表面粗糙度，在第二固压装置上设有滚筒和壁厚仪，带动钢管沿轴线转动的同时测量钢管的壁厚，钢管测量精度和效率大幅度提高。

Description

一种无缝钢管自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及无缝钢管检测设备技术领域，特别是涉及一种无缝钢管自动检测装置。

背景技术

现在对于无缝钢管的检测，如直径、壁厚、长度等尺寸，多数工厂还停留在采用游标卡尺、千分表等接触式测量方法，这些测量都存在大量的弊端，如检测精度低、速度慢，还容易造成检测头磨损、损伤钢管表面精度，所以现在大多采取的还是抽样检测，并不能实现对每个产品的完全检测。随着我国工业发展，对高品质的无缝钢管需求量越来越大，因此急需一个检测精度与效率皆高的设备来改善现状。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种无缝钢管自动检测装置。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无缝钢管自动检测装置，包括沿钢管输送方向设置的第一固压装置和第二固压装置，所述第一固压装置和第二固压装置之间设有中间输送带，所述第一固压装置包括竖直方向相对设置的第一上压板和第一下压板，所述第二固压装置包括竖直方向相对设置的第二上压板和第二下压板，所述第一下压板和第二下压板为U形或V形结构，所述第一下压板和第二下压板上设有用于将钢管从中间输送带上抬起的驱动机构，所述第二上压板和/或第二下压板上设有多个驱动钢管沿轴线转动的滚筒，所述第二上压板和/或第二下压板上设有用于测量钢管厚度的壁厚仪，所述中间输送带一侧设有沿钢管输送方向设置的轨道小车，所述轨道小车上设有用于测量钢管长度和粗糙度的激光雷达。

第一下压板和第二下压板设置为U形或V形可以适应不同直径的钢管，第一下压板和第二下压板同时向上运动将钢管从中间输送带上抬起，使钢管两端分别固定在第一固压装置和第二固压装置之间；轨道小车用于带动激光雷达沿钢管长度方向快速移动，激光雷达移动过程中测出钢管的长度和粗糙度；钢管的长度和粗糙度测量完成后，第二上压板和/或第二下压板上的滚筒滚动，从而带动钢管沿轴线转动，钢管转动过程中，壁厚仪对钢管进行壁厚测量，并计算钢管的平均壁厚。测量完成后，第一下压板和第二下压板位置下降，钢管落在中间输送带上，中间输送带将钢管运出。

进一步，为了将钢管上料，还包括上料装置，所述上料装置包括上料箱，所述上料箱与第一固压装置之间设有进料输送带，所述上料箱上方设有用于向进料输送带输送钢管的上料爪。通过上料爪将上料箱内的钢管输送至进料输送带上，进料输送带与中间输送带相互配合，使钢管两端分别设于第一固压装置和第二固压装置之间。

进一步，为了方便上料爪抓取上料箱内的钢管，所述上料箱底部倾斜设置，所述上料爪与上料箱底部最低处位置处对应，所述上料爪上设有驱动上料爪在竖直方向移动的第一液压缸，所述上料爪上设有驱动上料爪靠近或远离进料输送带的第二液压缸。通过将上料箱底部倾斜设置，使钢管滑向上料箱最低处，即上料爪下方，从而使上料爪位置下降后可以抓到钢管，然后将钢管搬运至进料输送带上。

进一步，所述第二固压装置远离第一固压装置的一侧设有出料输送带，所述出料输送带输送方向的两侧分别设有第一分类箱和第二分类箱，所述出料输送带底部设有两排升降液压缸，所述升降液压缸输出端与所述出料输送带底部铰接。

测量完的钢管在中间输送带的输送下，进入出料输送带；两排升降液压缸，通过任意一排液压缸输出端的伸出，控制出料输送带向一侧倾斜；根据测量结果的不同，将钢管倾斜倒入第一分类箱或第二分类箱内。比如正常钢管与次品钢管的区分，不同长度钢管的区分，不同厚度钢管的区分，不同粗糙度钢管的区分，等等。

进一步，为了保证钢管平稳运输，所述中间输送带、进料输送带和出料输送带高度一致。

进一步，所述轨道小车上设有沿钢管输送方向设置的伸缩杆，所述激光雷达通过伸缩杆与轨道小车连接。由于轨道小车行程有限，通过在轨道小车上设置伸缩杆，增加激光雷达行程，确保激光雷达可以测出钢管长度。

进一步，所述轨道小车上设有控制器，所述激光雷达和壁厚仪均与所述控制器线路连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种无缝钢管自动检测装置，采用第一固压装置和第二固压装置固定钢管，可以适应不同规格的钢管，在钢管一侧设置轨道小车，通过轨道小车带动激光雷达移动，从而测量钢管的长度和表面粗糙度，在第二固压装置上设有滚筒和壁厚仪，带动钢管沿轴线转动的同时测量钢管的壁厚，钢管测量精度和效率大幅度提高，满足工厂检测需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是第二上压板和第二下压板的结构示意图；

图3是出料输送带向分类箱内分料的结构示意图；

图4是轨道小车与激光雷达的结构示意图。

图中：1、中间输送带，2、第一上压板，3、第一下压板，4、第二上压板，5、第二下压板，6、滚筒，7、壁厚仪，8、轨道小车，81、伸缩杆，9、激光雷达，10、上料箱，11、进料输送带，12、上料爪，13、第一液压缸，14、第二液压缸，15、出料输送带，16、第一分类箱，17、第二分类箱，18、升降液压缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型的一种无缝钢管自动检测装置，包括沿钢管输送方向设置的第一固压装置和第二固压装置，所述第一固压装置和第二固压装置之间设有中间输送带1，所述第一固压装置包括竖直方向相对设置的第一上压板2和第一下压板3，所述第二固压装置包括竖直方向相对设置的第二上压板4和第二下压板5，所述第一下压板3和第二下压板5为U形结构，所述第一下压板3和第二下压板5上设有用于将钢管从中间输送带1上抬起的气缸，所述第二上压板4和/或第二下压板5上设有多个驱动钢管沿轴线转动的滚筒6，滚筒6上传动连接有电机，电机驱动滚筒6沿轴线转动，从而驱动钢管沿轴线转动。所述第二上压板4和/或第二下压板5上设有用于测量钢管厚度的壁厚仪7，所述中间输送带1一侧设有沿钢管输送方向设置的轨道小车8，所述轨道小车8上设有用于测量钢管长度和粗糙度的激光雷达9。

还包括上料装置，所述上料装置包括上料箱10，所述上料箱10与第一固压装置之间设有进料输送带11，所述上料箱10上方设有用于向进料输送带11输送钢管的上料爪12。所述上料箱10底部倾斜设置，所述上料爪12与上料箱10底部最低处位置处对应，所述上料爪12上设有驱动上料爪12在竖直方向移动的第一液压缸13，所述上料爪12上设有驱动上料爪12靠近或远离进料输送带11的第二液压缸14。

所述第二固压装置远离第一固压装置的一侧设有出料输送带15，所述出料输送带15输送方向的两侧分别设有第一分类箱16和第二分类箱17，所述出料输送带15底部设有两排升降液压缸18，所述升降液压缸18输出端与所述出料输送带15底部铰接。所述中间输送带1、进料输送带11和出料输送带15高度一致。

所述轨道小车8上设有沿钢管输送方向设置的伸缩杆81，所述激光雷达9通过伸缩杆81与轨道小车8连接。所述轨道小车8上设有控制器，所述激光雷达9和壁厚仪7均与所述控制器线路连接。

工作过程：

第一液压缸13和第二液压缸14相互配合驱动上料爪12进入上料箱10内抓取钢管，然后上料爪12将钢管搬运至进料输送带11上；进料输送带11对钢管进行输送，使钢管前端穿过第一固压装置向第二固压装置方向靠近，中间输送带1与进料输送带11配合对钢管进行输送，当钢管前端穿过第二固压装置时，中间输送带1和进料输送带11停止工作；第一下压板3和第二下压板5同时向上升起，使钢管脱离输送带表面，第一上压板2和第一下压板3压住钢管的一端，第二上压板4和第二下压板5压住钢管的另一端，此时钢管位置与激光雷达9位置对应；

激光雷达9从初始位置放出激光，轨道小车8带动激光雷达9沿钢管长度方向移动，当轨道小车8走完行程后，通过伸缩杆81驱动激光雷达9继续前进，直至激光雷达9不再收到来自钢管的反馈光信号，从而完成钢管长度和表面粗糙度的测量。

接着电机驱动第二上压板4和第二下压板5上的滚筒6转动，从而带动钢管沿轴线转动，壁厚仪7同时开始测量并计算钢管的平均壁厚。

数据测量结束后，第一下压板3和第二下压板5位置下降，钢管落在中间输送带1上，中间输送带1启动，配合出料输送带15将钢管运出；当钢管完全处于出料输送带15上时，根据测量结果，对钢管分类投放，通过两排升降液压缸18相互配合，使出料输送带15向第一分类箱16或第二分类箱17倾斜，完成钢管的分类。

本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：包括沿钢管输送方向设置的第一固压装置和第二固压装置，所述第一固压装置和第二固压装置之间设有中间输送带(1)，所述第一固压装置包括竖直方向相对设置的第一上压板(2)和第一下压板(3)，所述第二固压装置包括竖直方向相对设置的第二上压板(4)和第二下压板(5)，所述第一下压板(3)和第二下压板(5)为U形或V形结构，所述第一下压板(3)和第二下压板(5)上设有用于将钢管从中间输送带(1)上抬起的驱动机构，所述第二上压板(4)和/或第二下压板(5)上设有多个驱动钢管沿轴线转动的滚筒(6)，所述第二上压板(4)和/或第二下压板(5)上设有用于测量钢管厚度的壁厚仪(7)，所述中间输送带(1)一侧设有沿钢管输送方向设置的轨道小车(8)，所述轨道小车(8)上设有用于测量钢管长度和粗糙度的激光雷达(9)。

2.如权利要求1所述的一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置包括上料箱(10)，所述上料箱(10)与第一固压装置之间设有进料输送带(11)，所述上料箱(10)上方设有用于向进料输送带(11)输送钢管的上料爪(12)。

3.如权利要求2所述的一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：所述上料箱(10)底部倾斜设置，所述上料爪(12)与上料箱(10)底部最低处位置处对应，所述上料爪(12)上设有驱动上料爪(12)在竖直方向移动的第一液压缸(13)，所述上料爪(12)上设有驱动上料爪(12)靠近或远离进料输送带(11)的第二液压缸(14)。

4.如权利要求2或3所述的一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：所述第二固压装置远离第一固压装置的一侧设有出料输送带(15)，所述出料输送带(15)输送方向的两侧分别设有第一分类箱(16)和第二分类箱(17)，所述出料输送带(15)底部设有两排升降液压缸(18)，所述升降液压缸(18)输出端与所述出料输送带(15)底部铰接。

5.如权利要求4所述的一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：所述中间输送带(1)、进料输送带(11)和出料输送带(15)高度一致。

6.如权利要求1所述的一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：所述轨道小车(8)上设有沿钢管输送方向设置的伸缩杆(81)，所述激光雷达(9)通过伸缩杆(81)与轨道小车(8)连接。

7.如权利要求1所述的一种无缝钢管自动检测装置，其特征在于：所述轨道小车(8)上设有控制器，所述激光雷达(9)和壁厚仪(7)均与所述控制器线路连接。

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