KR950005268B1 - 핸들러의 디바이스 분리 이송장치 - Google Patents

핸들러의 디바이스 분리 이송장치 Download PDF

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KR950005268B1 KR1019920012748A KR920012748A KR950005268B1 KR 950005268 B1 KR950005268 B1 KR 950005268B1 KR 1019920012748 A KR1019920012748 A KR 1019920012748A KR 920012748 A KR920012748 A KR 920012748A KR 950005268 B1 KR950005268 B1 KR 950005268B1
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Abstract

내용 없음.

Description

핸들러의 디바이스 분리 이송장치
제1도는 본 발명의 요부를 나타낸 평면도
제2도는 제1도의 A-A선 단면도.
제3도는 제1도의 B-B선 단면도
제4도는 제1도의 C-C선 단면도
제5도는 제1도의 D-D선 단면도.
제6도는 종래 장치를 나타낸 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 이송트랙 12 : 디바이스
13 : 콘택트핑거 14 : 제1스토퍼핀
15 : 제2스토퍼핀 16 : 제3스토퍼핀
17,18,19,20 : 핑거 22,30 : 축
24 : 스탭모터 25,26,27,28 : 캠
29 : 센서칸 29a : 구멍
31 : 센서 32 :로울러베어링
본 발명은 제조공정에서 제조된 디바이스를 검사분류하는 핸들러에서 디바이스를 순차적으로 1개씩 공급하여 테스트한 다음에 이를 분류부로 이송시킬 수 있도록 한 핸들러의 디바이스 분리 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 제조공정에서 제조된 디바이스를 검사분류하는 핸들러는 디바이스가 삽입된 튜브를 차례로 쌓아놓는 적재부, 적재된 튜브를 순차적으로 1개씩 공급부로 이송시키는 이송부, 이송부에 의해 이송되어온 디바이스를 테스터부로 공급시키는 공급부, 공급부에 의해 공급되어 테스트 완료된 디바이스를 송출트랙으로 분류하는 분류부, 분류부에 의해 분류 완료된 디바이스를 송출시키는 송출부로 구성되어 있다.
종래에는 상기한 바와 같은 핸들러에서 공급부에 의해 공급된 디바이스를 순차적으로 테스터부로 공급하기 위해 제6도에 도시한 바와 같이 이송트랙(1)상에 디바이스(2)를 테스트하는 한쌍의 콘택트핑거(3)가 회동가능하게 설치되어 있고 그 하방에는 테스트하고자 하는 디바이스(2)의 이송을 제어하는 제1스토퍼핀(4)이 이송트랙 (1)의 하부로 승강가능하게 설치되어 있으며, 상기 콘택트핑거 (3)의 상부에 위치되는 이송트랙 (1)상에는 디바이스(2)를 순차적으로 콘택트핑거(3)에 이송시키기 위한 제2스토퍼핀(5)과 제3스토퍼핀(6)이 승강가능하게 설치되어 있다.
따라서 콘택트핑거(3)는 상승되고 제1,2스토퍼핀(4)(5)이 이송트랙 (1)의 내부로 노출된 상태에서 공급부로부터 테스트하고자 하는 디바이스(2)가 이송되어 오면 최선단의 디바이스가 제 2스토퍼핀(4)에 걸려 이송이 제어된다.
이러한 상태에서 디바이스(2)를 순차적으로 1개씩 콘택트핑거(3)로 이송시켜 테스트하기 위해 제3스토퍼핀(6)을 상승시켜 최선단에서 2번째 디바이스의 저면을 눌러 준 상태에서 제2스토퍼핀(5)이 하강하면 최선단의 디바이스는 자중에 의해 하부를 이송되어 제1스토퍼핀(4)에 의해 이송이 중단된다.
이는 이송트랙(1)이 일정각도 경사지게 설치되어 있으므로 가능하게 되며 최선단의 디바이스 이송을 완료시키고 나면 제2스토퍼핀(5)이 상승됨과 동시에 제3스토퍼핀(6)이 하강되므로 대기하고 있던 디바이스가 초기 상태를 유지하게 된다. 이와 같이 1개의 디바이스가 이송되어 디바이스의 리드가 콘택트핑거(3)와 동일선상에 위치되면 한쌍의 콘택트핑거(3)가 하강하여 디바이스의 리드와 접속되므로 CPU(도시는 생략함)에 의해 디바이스 성능 테스트가 가능하게 된다.
그후 테그트를 완료하고 콘택트핑거 (3)가 상승하면 이와 동시에 제1스토퍼핀 (4)도 하강하여 디바이스를 송출시키고 상승, 초기상태를 유지하게 되므로 연속작업이 가능하게 된다.
그러나 이러한 종래의 장치는 디바이스(2)의 이송을 제어하는 각 스토퍼핀( 4)(5)(6)과 콘택트핑거(3)가 별도의 솔레노이드나 에어실린더에 의해 작동되도록 되어 있었으므로 생산원가가 상승되었음은 솔레노이드를 사용할 경우에는 핸들러의 작동시에 심한 소음이 발생되었으며, 에어실린더를 사용할 경우에는 동작이 지연되어 작동시간이 많이 걸리므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 1개의 스탭모터와 캠을 이용하여 각 스토퍼핀과 콘택트핑거를 순차적으로 작동시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 이송트랙상에 제1,2,3스토퍼핀과 콘택트핑거를 설치하여 디바이스를 순차적으로 테스트하도록 된 것에 있어서, 상기 스토퍼핀과 콘택트핑거를 축에 고정되어 회동가능하게 탄력설치된 핑거와 고정하고 상기 각 핑거의 근접부에는 상기 핑거를 순차적으로 작동시키는 캠을 스탭모터에 의해 회전가능하게 축결합하여 콘택트핑거가 하강시, 감지수단에 의해 스탭모터의 구동을 제어하도록 된 핸들러의 디바이스 분리 이송장치가 제공된다.
이하, 본 발명을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제1도 내지 제5도를 참고로하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 제1도는 본 발명의 요부를 나타낸 평면도이고 제2도 내지 제5도는 본 발명의 각 부위를 단면으로 나타낸 것이다.
본 발명은 이송트랙(11)상에 설치되어 디바이스(12)의 리드와 접촉하여 성능검사를 하는 콘택트핑거(13)가 승강가능하게 설치되어 있고, 상기 콘택트핑거(13)의 상하방으로는 제1,2,3스토퍼핀(14)(15)(16)이 차례로 고정된 핑거(17)(18)(19)와. 콘택트핑거(13)와 고정된 핑거 (20)가 브라켓(21)사이에 고정된 축(22)과 고정되어 스프링(23)으로 각각 탄력 설치되어 있다.
그리고 브라켓(21)에는 스탭모터 (24)에 의해 회전하면서 각 핑거를 구동시키는 캠(25)(26)(27)(28)이 축(30)에 고정되어 있으며, 상기 스탭모터 (24)는 콘택트핑거(13)가 디바이스(12)의 리드와 접촉하여 테스트를 실시할때 별도의 감지수단에 의해 구동이 중단되도록 되어 있다.
상기 구동수단으로 본 발명의 일실시예에서는 센서공(29a)이 형성된 센서판( 29)을 축(30)에 고정하도록 되어 있고, 상기 센서판(29)의 일측에는 센서공(29a)을 감지하는 센서(31)를 설치하도록 되어 있다.
그리고 캠과 접속되는 각 핑거(17)(18)(19)(20)에는 작동시에 마찰에 의한 소음이 발생되지 않도록 로울러베어링(32)을 설치하도록 되어 있어 로울러베어링(32)이 각 캠과 접속된다.
또한 콘택트핑거(13)와 연결되는 핑거(20)는 별도의 연결편(33)과 핀(34)에 의해 연결되어 있는데, 이때 핀(34)연결부에는 창공(35)이 형성되어 있어야 된다.
이는 연결편(33)은 승캉운동을 하는 반면 콘택트핑거(13)는 축(36)을 중심으로 회동운동을 하기 때문이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저 콘택트핑거(13)와 제1스토퍼핀(14) 그리고 제3스토퍼핀(16)이 상승되어 이송트랙(11)상에 대기하고 있는 최선단의 디바이스(12)를 제외한 2번째 디바이스를 흘딩시킨 상태에서 제3도와 같이 시계방향으로 회전하는 캠(27)에 의해 핑거(18)가 스프링(23)을 압축시키면서 눌리면 제2스토퍼핀(15)이 하강하게 되므로 최선단의 디바이스(12)가 자중에 의해 하강되어 제1스토퍼핀(14)에 의해 이송이 중단된다.
그후 스탭모터(24)에 의해 캠(27)이 계속해서 회전되어 캠(27)의 돌출부( 27a)가 베어링(32)에서 벗어나게 되면 핑거(18)는 스프링(23)의 복원력에 의해 상승되어 최초의 상태를 유지하게 된다.
이와 동시에 제4도의 일점쇄선과 같이 콘택트핑거(20)를 동작시키기 위한 캠(26)이 핑거(20)의 베어링(32)과 접속되어 핑거(20)를 들어올리면 핑거(20)는 축(22)을 중심으로 반시계방향으로 회동하면서 연결편(33)을 눌러주게 되므로 결국 연결편(33)이 콘택트핑거(20)를 눌러 제1스토퍼핀(14)에 의해 이송이 중단된 디바이스(12)의 리드와 접속시켜 테스트를 실시하게 되는데, 이때 축(30)에 고정된 센서판(29)의 센서공(29a)을 센서(31)가 감지하여 스탭모터(24)의 구동을 일정시간 (0.2-0.5초 정도)동안 중단시킨다.
그후 제2도 및 제5도에 일점쇄선으로 도시한 바와 같이 캠(28)(25)이 핑거 (19)(17)를 동시에 하강시키면 테스트완료된 디바이스는 송출트랙으로 송출되어 테스트 결과에 따라 분류됨과 동시에 제 3스토퍼핀(16)에 의해 이송이 제어되었던 디바이스는 자중에 의해 최초의 상태를 유지하게 되므로 연속작업이 가능해지게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 1개의 스탭모터(24)의 구동에 따라 회전하는 캠에 의해 순차적으로 동작되게 각 스토퍼핀과 콘택트 핑거를 핑거에 고정시키도록 되어 있으므로 싸이클 타임이 짧아져 생산성이 향상됨은 물론 작동시 소음이 발생되지 않는 효과를 가지게 된다.

Claims (3)

  1. 이송트랙(11)상에 제1,2,3스토퍼핀(14)(15)(16)과 콘택트핑거(13)를 설치하여 디바이스(12)를 순차적으로 테스트하도록 된 것에 있어서, 상기 스토퍼핀 (14)(15)(16)과 콘택트핑거(13)를 축(22)에 고정되어 회동가능하게 탄력벌치된 핑거(17)(18)(19)(20)와 고정하고 상기 각 핑거의 근접부에는 상기 핑거를 순차적으로 작동시키는 캠(25)(26)(27)(28)을 스탭모터(24)에 의해 회전 가능하게 축(30) 결합하여 콘택트핑거(13)가 하강시, 감지수단에 의해 스탭모터(24)의 구동을 제어하도록 됨을 특징으로 하는 핸들러의 디바이스 분리 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 감지수단은 캠 (25)(26)(27)(28)이 고정된 축(30)에 센서공 (29a)이 형성된 센서판(29)을 고정하고 상기 센서판의 근접부에는 센서공(29a)을 감지하기 위한 센서(31)를 설치하여서 됨을 특징으로 하는 핸들러의 디바이스 분리 이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 각 핑거(17)(18)(19)(20)에 로울러베어링(32)을 고정하여 상기 각 로울러베어링(32)이 캠과 접속되도록 함을 특징으로 하는 핸들러의 디바이스 분리 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101307510B1 (ko) * 2012-05-18 2013-09-12 사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터 광센서 소자의 품질 검사장치

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