KR940007226Y1 - 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치

제1도는 본고안 장치가 설치된 핸들러의 사시도.

제2도는 본고안 장치를 일부 절결하여 나타낸 사시도.

제3도는 본고안 장치의 요부 분해사시도.

제4도는 제3도의 결합 상태 종단면도.

제5도는 제2도의 A-A선 단면도.

제6도는 종래 장치의 평면도.

제7도는 제5도의 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 베이스 9 : 설치판

12 : 스토퍼 레버 13 : 회전축

14, 22 : 실린더 15, 21 : 승강편

16 : 연결 레버 20 : 보조편

20a : 요입홈 24 : 이송블럭

25 : 가이드편

본고안은 제조공정에서 제조된 디바이스를 검사 분류하는 핸들러의 공급부나 송출부로 슬리이브를 1개씩 순차적으로 이송시키기 위한 핸들러의 슬리이브 자동 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 제조공정에서 제조된 디바이스를 검사분류하는 핸들러는 제1도와 같은 형태로서, 이를 크게 분류하여 보면 디바이스가 삽입된 슬리이브를 차례로 쌓아 놓는 적재부(1), 적재된 슬리이브를 순차적으로 1개씩 공급부로 이송시키는 이송부(2), 이송부에 이송되어온 디바이스를 테스터부로 공급시키는 공급부(3), 공급부로 부터 공급된 디바이스를 테스터부로 이송시키는 헤드부(4), 테스트 완료된 디바이스를 송출트랙(5)으로 분류하는 분류부(6), 분류부(6)에 의해 분류된 디바이스를 송출시키는 송출부(7)로 구성되어 있다.

종래에는 상기한 바와 같은 공급부나 송출부로 슬리이브를 1개씩 순차적으로 이송시키기 위해 제6도 및 제7도에 도시한 바와 같이 베이스(8)에 설치된 한쌍의 고정판(31)일측으로 다수개의 적재판(32)이 고정되어 있고 고정판(31)의 하방에는 적재판(32)에 삽입 적재되는 슬리이브(11)의 이송을 제어하기 위한 스토퍼 레버(12)가 실린더(33)에 의해 작동될 수 있도록 되어 있는데, 이때 실린더(33)는 각각 스토퍼 레버(12)를 작동시킬 수 있게 설치되고 스토퍼 레버(12)의 끝단부는 장공(31a)을 통해 적재판(32)의 내부로 노출되어 슬리이브(11)의 이송을 제어하게 된다.

그리고 적재판(32)에 근접된 베이스(8)에는 적재판(32)에서 자유 낙하되는 슬리이브 (11)를 안전하게 베이스(8)상에 안착시키기 위한 실린더(34)가 각각 설치되어 가이드판(35)에 의해 보호되도록 되어 있으며 그 일측에는 베이스(8)상에 안착된 슬리이브(11)를 공급부(3)나 송출부(7)로 이송시키기 위한 이송블럭(36)이 실린더(도시는 생략함)에 의해 장공(37)을 따라 이송될 수 있도록 설치되어 있는데, 이때 이송블럭(36)은 가이드봉(38)에 결함됨과 동시에 링크(39)로 상호 연결되어 있어 실린더에 의해 상호 연동된다.

따라서 적재판(32)에 슬리이브(11)가 적재된 상태에서 1개의 슬리이브를 공급부(3) 또는 송출부(7)로 이송시키고자 할 경우에는 실린더(34)가 작동하여 상승됨과 동시에 스토퍼 레버(12)를 작동시키기 위한 실린더(33)가 상승하여 슬리이브(11)의 걸림상태를 해제하게 된다.

이에 따라 슬리이브(11)는 자중에 의해 실린더(34)의 안착판(34a)상에 안착됨과 동시에 실린더(33)가 하강하여 스토퍼 레버(12)를 복원시키게 되므로 스토퍼 레버(12)의 끝단이 장공(31a)을 통해 적재판(32)의 내부로 노출되어 최하방의 2번째 슬리이브를 제어하게 된다.

그후 안착판(34a)이 고정된 실린더(34)가 하강하면 슬리이브(11)는 가이드판(35)상에 안착되어 대기상태가 된다.

이와같이 1개의 슬리이브(11)가 가이드판(35)에 안착, 즉 이송블럭(36)의 일측에 위치하게 되면 별도의 센서가 이를 감지하여 이송블럭(36)을 이송시키기 위한 링크(39)를 밀어주게 되므로 이송블럭(36)이 장고(37)을 따라 슬리이브를 공급부(3) 또는 송출부 (7)로 이송시키게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 1개의 슬리이브(11)를 가이드판(35)에 안착시킨 후 공급부(3) 또는 송출부(7)로 이송시키기 위해 적재판(32)의 일측과, 베이스(8)의 하방에 고가의 실린더(33)(34)를 각각 설치하여야 되었으므로 제작원가가 상승되었음은 물론 항상 가이드판(35)에는 1개의 슬리이브만이 대기 상태에 있게 되므로 공정 수행시간이 길어져 생산성이 저하되는 결점이 있었다.

본고안은 종래의 이와같은 결점을 감안하여 안출한 것으로서, 실린더의 설치수를 줄이면서도 슬리이브를 항상 가이드편의 이송측 근접부에 대기시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안 형태에 따르면, 설치판에 형성된 장공에 스토퍼 레버를 설치하여 스토퍼레버가 회동함에 따라 슬리이브를 순차적으로 1개씩 베이스상으로 자유 낙하시키도록 된것에 있어서, 다수개의 스토퍼 레버를 회전축에 고정시킴과 동시에 회전축과 실린더 사이에 연결레버를 연결하고 베이스에는 보조편이 고정된 승강편을 1개의 실린더에 의해 승강가능하도록 설치함과 함께 그 사이에는 요입홈을 가지는 가이드편이 고정된 이송블럭을 진퇴가능하게 설치하여서 된 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치가 제공된다.

이하, 본고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제2도 내지 제5도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본고안 장치를 일부 절결하여 나타낸 사시도이고 제3도는 요부 분해사시도이며 제4도는 제3도의 결합 상태 종단면도로서, 베이스(8)상에 상호 대응되게 고정된 설치판(9)의 하방에 장공(9a)이 형성되어 있고 장공(9a)에는 슬리이브(11)가 자중에 의해 하방으로 낙하되는 것을 방지하기 위한 스토퍼 레버(12)가 삽입되어 설치판(9)에 결합된 회전축(13)과 고정되어 있는데, 이때 스토퍼 레버(12)는 적재판(10)에 형성된 삽입홈(10a)의 수와 동일하게 설치되며 그 끝단은 장공(9a)을 통해 적재판(10)의 내측으로 노출되어 있다.

또, 각 설치판(9)의 하방에는 회전축(13)을 회동시키기 위한 실린더(14)가 설치되어 있고 실린더(14)에는 승강편(15)이 결합되어 있으며 승강편(15)과 회전축(13)사이에는 연결레버(16)가 핀(17)으로 결합되어 있다.

한편 승강편(15)의 연결부에는 장공(15a)이 형성되어 있고 핀(17)과 실린더(14)사이에는 스프링(18)이 탄력설치되어 있다.

이때 승강편(15)의 연결부에 장공(15a)을 형성한 것을 승강편(15)이 승강운동을 할때 연결레버(16)는 회전축(13)을 중심으로 회전운동을 하기 때문에 핀(17)이 상호 간섭을 일으키는 것을 방지하기 위한 것이고 스프링(18)을 탄력설치한 것은 실린더(14)의 동작 중단시 연결 레버(16)를 복원시키기 위함이다.

이와같이 설치판(9)에 설치된 각종 부품은 덮개(19)에 의해 보호되도록 되어 있다.

그리고 각 적재판(10)의 근접부에 위치된 베이스(8)상에는 요입홈(20a)을 가진 보조편(20)이 고정된 승강편(21)이 1개의 실린더(22)에 의해 승강가능하게 설치되어 있고 실린더(22)의 양측으로는 가이드핀(23)이 설치되어 있어 승강편(21)의 승강시 이를 가이드할 수 있도록 되어 있는데, 이때 승강편(21)의 상부에 요입홈(20a)을 가진 보조편(20)을 고정한 것은 다른 규격의 디바이스가 삽입된 슬리이브를 이송시킬 수 있도록 하기 위함이다.

또, 각 승강편(21)의 양측에는 이송블럭(24)이 또다른 실린더(25)에 의해 일측으로 진퇴가능하게 설치되어있고 이송블럭(24)의 양측 끝단에는 적재판(10)에 형성된 삽입홈(10a)과 동일한 위치에 요입홈(25a)을 가진 가이드편(25)이 고정되어 있다.

또한 적재판(10)의 하방 일측에는 상호 어긋나게 센서(26)를 설치하여 센서(26)가 가이드편(25)의 요입홈(25a)상에 슬리이브(11)가 없는 것을 감지함에 따라 실린더(22)(14)(25)가 순차적으로 작동하며 가이드편(25)상에 슬리이브가 얹혀질 수 있도록 되어 있다.

이와같이 구성된 본고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 적재판(10)의 각 삽입홈(10a)사이에 슬리이브(11)를 적재시키고 전원을 인가하면 적재판(10)의 일측에 상호 어긋나게 설치된 센서(26)가 가이드된(25)의 요입홈(25a)상에 슬리이브(11)가 삽입되어 있는지를 감지하게 된다.

이에따라 슬리이브(11)가 없을 경우에는 센서(26)가 이를 감지하여 승강편(21)을 작동시키는 실린더(22)를 이송시키게 되므로 승강편(21)이 삽입홈(10a)에 삽입된 최하방의 슬리이브(11) 근접부까지 상승된다.

이와 동시에 설치판(9)에 설치된 실린더(14)가 작동하여 승강편(15)을 상승시킴에 따라 연결레버(16)가 회전축(13)을 외측으로 회전시키게 되므로 스토퍼 레버(15)가 장공(9a)에서 벗어나게 되고, 이에따라 삽입홈(10a)에 삽입되었던 슬리이브(11)가 자중에 의해 하방으로 낙하되어 보조편(20)상에 얹혀지게 되는데, 이때 승강편(15)의 연결부위에는 장공(15a)이 형성되어 있어 원활한 작동이 이루어지게 된다.

그후 실린더(22)가 1차 하강하여 2번째 슬리이브의 하단이 스토퍼 레버(12)와 일치된 상태에서 실린더(14)의 작동이 중단되어 스프링(18)의 복원력에 의해 승강편(15)과 연결레버(16)가 최초의 상태로 되면 스토퍼 레버(12)의 끝단이 장공(9a)을 통해 적재판(10)의 내부로 삽입되어 최하방의 2번째 슬리이브를 제어하게 됨과 동시에 실린더(22)가 2차 하강을 하게 된다.

전술한 바와 같은 동작으로 3개의 슬리이브가 한꺼번에 보조편(20)상에 얹혀진 상태에서 실린더(22)가 하사점에 도달하면 보조편(20)상에 얹혀져 있던 슬리이브(11)는 가이드편(25)에 형성된 요입홈(25a)에 끼워져 대기상태가 된다.

이와같이 슬리이브가 대기한 상태에서 이송블럭(24)을 진퇴시키기 위한 실린더(25)가 작동하면 제2도의 화살표 방향으로 이송되어 이송측의 맨앞쪽에 있던 슬리이브(11)가 다음 공정으로 별도의 이송수단에 의해 자동 공급됨과 동시에 승강편(21)을 상승시키기위한 실린더(22)가 작동하여 2번째와 3번째의 요입홈(25a)에 끼워져 있던 슬리이브를 다시 상승시키게 된다.

슬리이브가 승강편(21)에 의해 상승되면 이송블럭(24)은 실린더(25)에 의해 최초의 상태로 환원됨과 동시에 승강편(21)을 작동시키는 실린더(22)가 하강하여 슬리이브(11)를 1번째와 2번째의 요입홈(25a)에 안치시키게 되므로 계속해서 최단거리에서 슬리이브(11)를 공급시키게 되는 것이다.

지금까지 설명한 것은 1개의 슬리이브를 공급부(3) 또는 송출부(7)로 공급시키는 1싸이클(Cycle)을 설명한것으로서, 이와같은 동작은 연속적으로 수행된다.

한편, 일정규격의 디바이스가 담긴 슬리이브나 담기위한 슬리이브, 즉 300: 1의 폭을 가진 디바이스를 테스트 하다가 600: 1의 폭을 가진 디바이스를 테스트하고자 할 경우에는 이에따라 슬리이브의 크기도 달리하여야 되는데, 이때에는 보조편(20)에 형성된 요입홈(20a)이 상부를 향하도록 바꿔 끼워주고 적재판(10)을 슬리이브의 규격에 따라 교체시켜 주기만 하면 승강편(21)이 1차 하강하여 스토퍼 레버(12)가 2번째 슬리이브를 파지한 후 작동시에 슬리이브가 적재판(10)의 하방과 상호간섭을 일으키는 것을 방지할 수 있게 된다.

이를 방지하기 위해 보조편(20)의 상단과 적재판(10)의 끝단 간격을 최초에 조절할 수도 있지만 어느 300: 1의 폭을 가진 디바이스를 담기 위한 슬리이브의 공급시에 낙하거리가 멀어져 쨈(Jam)이 자주 발생되는 원인이 되어 실현 불가능하게 된다.

이상에서와 같이 본고안 장치는 설치판(9)에 설치되는 다수개의 스토퍼 레버(12)를 회전축(13)에 한꺼번에 고정하여 이를 1개의 실린더(14)에 의해 작동될 수 있도록 함과 함께 승강편(21)을 1개의 실린더(22)에 의해 작동시키면서 다수개의 슬리이브를 한꺼번에 가이드편(25)상에 안착시켜 이송측의 근접부에 대기시키도록 되어 있어 종래에 비해, 고가의 실린더 사용 갯수를 줄일 수 있게 되므로 생산원가를 절감시킬 수 있게 됨은 물론 슬리이브의 공급시간을 줄일 수 있게 되므로 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 효과를 가진다.

Claims (4)

1. 설치판(9)에 형성된 장공(9a)에 스토퍼 레버(12)를 설치하여 스토퍼 레버(12)가 회동함에 따라 슬리이브(11)를 순차적으로 베이스(8)상에 자유 낙하시키도록 된것에 있어서, 다수개의 스토퍼 레버(12)를 회전축(13)에 고정함과 함께 회전축(13)과 실린더(14)사이에 연결레버(16)를 연결하고 베이스(8)에는 보조편(20)이 고정된 승강편(21)을 1개의 실린더(22)에 의해 승강가능하도록 설치함과 동시에 그 사이에는 요입홈(25a)을 가진 가이드편(25)이 고정된 이송블럭(24)을 진퇴가능하게 설치하여서 됨을 특징으로 하는 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치.
2. 제1항에 있어서, 승강편(15)의 연결부에 장공(15a)을 형성하여 승강편(15)과 연결레버(16)를 핀(17)으로 결합하여서됨을 특징으로 하는 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치.
3. 제1항에 있어서, 보조편(20)의 일측에 요입홈(20a)을 형성하여 두께가 다른 슬리이브를 베이스(8)상에 안착시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치.
4. 제1항에 있어서, 이송측의 요입홈(25a)상에 슬리이브가 없을 경우에는 실린더(22)가 작동하여 가이드편(25)사이에 얹혀진 슬리이브를 상승시킴과 동시에 이송블럭(24)이 1스텝 후퇴한 후 실린더(22)를 하강시킨 다음 이송 블럭(24)이 전진될 수 있도록 됨을 특징으로 하는 핸들러의 슬리이브 자동 이송 장치.