JPH0731179Y2 - 電子部品の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ＩＣ、コンデンサ、デ
ィスクリートデバイス等のモールド型電子部品の検査、
選別、捺印装置などに使用して好適な電子部品の供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一個所にプールした電子部品を一
個ずつ確実に分離し、所定位置に搬送供給するこの種の
供給装置としては、図２(a) 、(b) に示すものが知られ
ている。すなわち、１は複数個の電子部品２を整列させ
てプールする傾斜したシュート、３、４は上下動自在で
同方向に連動して作動する一対のピンで、その一方のピ
ン（係止ピン）３はシュート１の下端部下方に配設され
て通常シュート１に形成されたピン挿通孔５よりシュー
ト１の通路６内に突出されて下から１番目の電子部品２
ａを係止している。他方のピン（押圧ピン）４はシュー
ト１の上方で下から２番目の電子部品２ｂに対応して配
設されている。

【０００３】このような構成において、電子部品２の供
給動作は供給信号によって係止ピン３と押圧ピン４をソ
レノイド等の適宜な駆動手段（図示せず）によって動作
させることにより行われる。すなわち、図２に示す状態
で係止ピン３、押圧ピン４を動作させると、係止ピン３
は下降して通路６から退出し、同時に押圧ピン４も下降
して２番目の電子部品２ｂを押圧する。図３(a) はこの
状態を示す。すると、１番目の電子部品２ａは係止ピン
３から解放されるため、図３(b) に示すようにシュート
１の通路６に沿って自重により滑動し測定部などの所定
位置に供給される。前記電子部品２ａが係止ピン３を通
過すると、係止ピン３、押圧ピン４は図３(c) に示すよ
うに再び元の状態に復帰される。このため２番目の電子
部品２ｂは押圧ピン４から解放されて、係止ピン３の位
置まで滑動し、該ピン３によって係止される。そして、
このような動作を繰り返すことにより電子部品２は一定
の間隔をおいて自動的に供給される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の電子部品の供給装置においては、特にモールド
型電子部品の場合、最下位置の電子部品２ａが下方に流
れて行かないことがあった。その原因は、電子部品を合
成樹脂でモールド形成する際、金型のパーティングライ
ンに沿って発生するバリによるもので、図４に示すよう
に隣接している電子部品２ａ、２ｂのバリ７、８が互い
に干渉し合って２番目の電子部品２ｂが１番目の電子部
品２ａを拘束し動けないようにするためである。すなわ
ち、バリ８がバリ７に乗り上げると、電子部品２ａをシ
ュート１に押し付け、逆にバリ８がバリ７の下側に入り
込むと電子部品２ａを通路６のガイド１０、１０に押し
付け、結果として電子部品２ａの滑動を阻止する。その
場合、リード数が多く、重量のある大型電子部品の場合
は、自重で滑りはじめるためバリによる影響は少ない
が、小型軽量部品にあっては完全に拘束されてしまい流
れない事態が生じるものである。

【０００５】したがって、本考案は上記した従来の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
電子部品同士のバリによる干渉を断って電子部品を安定
且つ確実に供給し得るようにした電子部品の供給装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するため、電子部品を搬送する傾斜したシュートと、シ
ュートの下流側通路内に通常突出して最下位置に載置さ
れている１番目の電子部品を係止し、電子部品搬送時に
前記１番目の電子部品の係止を解除する係止ピンと、前
記係止ピンの上流側上方に配設され、電子部品搬送時に
前記係止ピンに連動して動作し前記シュート上に載置さ
れている２番目の電子部品を押圧係止する押圧ピンと、
前記１番目の電子部品の移動を検出する検出手段と、前
記シュートの下方に配設され、電子部品搬送時に前記１
番目の電子部品が一定時間内に移動しない時に上昇され
ることにより前記２番目の電子部品を前記押圧ピンと共
に保持してシュートの上方に持ち上げる突き上げピンと
で構成したものである。

【０００７】

【作用】本考案において、突き上げピンは電子部品搬送
時に下から１番目の電子部品が一定時間内に移動しない
時に上昇されることにより２番目の電子部品を押圧ピン
と共に保持してシュートの上方に持ち上げ、２番目の電
子部品を１番目の電子部品から分離する。

【０００８】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１(a) 、(b) は本考案に係る電子部
品の供給装置の一実施例を示す通常時の断面図、搬送時
に電子部品を持ち上げた状態を示す断面図である。な
お、図中図２〜図４と同一構成部品のものに対しては同
一符号を以て示し、その説明を省略する。本実施例にお
いて、２０はシュート１上に載置されている下から１番
目の電子部品２ａを検出する適宜な検出手段、２１はシ
ュート１の下方に押圧ピン４に対向して配設された突き
上げピン、２２は突き上げピン２１を上昇させるソレノ
イド等の駆動手段である。突き上げピン２１は、上端部
がシュート１に形成された挿通孔２３に挿通されて、そ
の上端面が通常シュート１の通路下面２４と略同一平面
を形成しており、電子部品搬送時に前記１番目の電子部
品２ａが一定時間内に落下しない時に、前記駆動手段２
２によって上昇されるように構成されている。下から１
番目の電子部品２ａを係止する係止ピン３はシュート１
の下流側上方に上下動自在に配設されている。その他の
構成は上記した従来構造と同様である。

【０００９】次に上記構成において電子部品の供給動作
について説明する。(a) 図に示す状態、すなわち係止ピ
ン３が１番目の電子部品２ａを係止し、押圧ピン２ｂが
２番目の電子部品２ｂの上方に非接触で位置している状
態において、係止ピン３、押圧ピン４を動作させると、
係止ピン３は上昇して通路６から退出し、１番目の電子
部品２ａの係止を解除する。したがって、１番目の電子
部品２ａはシュート１に沿って滑動する。係止ピン３が
動作するとこれに連動して押圧ピン４が下降して２番目
の電子部品２ｂを押圧係止する。したがって、２番目以
降の電子部品は１番目の電子部品２ａと共に供給される
ことはない。１番目の電子部品２ａが係止ピン３の下方
を通過すると、検出手段２０が電子部品２ａの移動を検
出し、その検出信号を制御部に送出する。制御部はこの
検出信号の到来によって電子部品が正常に供給されたこ
とを確認して信号を送出し、係止ピン３、押圧ピン４の
駆動手段を停止させる。したがって、係止ピン３、押圧
ピン４は再び元の状態に復帰する。このため２番目の電
子部品２ｂは押圧ピン４から解放されて係止ピン３の位
置まで滑動し、該ピン３によって係止されることによ
り、１番目の電子部品となる。そして、このような動作
を繰り返すことにより電子部品２は一定の間隔をおいて
自動的に供給される。

【００１０】電子部品２ａと２ｂのバリ７、８が互いに
干渉し合って２番目の電子部品２ｂが１番目の電子部品
２ａを拘束し動けなくした場合は、検出手段２０からの
検出信号が制御部に到来せず、搬送開始から予め設定さ
れた時間が経過すると、制御部が搬送不可と判断して信
号を駆動手段２２に送出して該駆動手段２２を動作さ
せ、突き上げピン２１を(b)図 に示すようにシュート１
の通路内に突出させる。したがって、２番目の電子部品
２ｂは突き上げピン２１と押圧ピン４によって保持され
てシュート１の通路底面２４から浮き上がり、１番目の
電子部品２ａをバリ７、８による相互干渉から解放し、
もって１番目の電子部品２ａの円滑且つ確実な搬送を可
能にする。１番目の電子部品２ａが係止ピン３の下方を
無事に通過し、これを検出手段２０が検出すると、係止
ピン３、押圧ピン４および突き上げピン２１を(a) 図に
示す状態に戻し、次の電子部品の供給のため待機する。

【００１１】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係る電子部
品の供給装置は、バリ等の相互干渉により下から１番目
と２番目の電子部品が拘束し合って停止した際、突き上
げピンによって２番目の電子部品を持ち上げるように構
成したので、これら電子部品をバリによる相互干渉から
解放させることができる。特に、環境テストを行うため
恒温槽を設けた供給装置においては、恒温槽を開くこと
なく呈している電子部品をバリによる相互干渉から解放
させることができる。したがって、恒温槽の内部温度が
変化せず、また外気も侵入する虞れがない。この結果、
１番目の電子部品を安定且つ確実に供給することがで
き、また人手を介することなく自動的に電子部品のトラ
ブルを解消し得るため、装置の稼動率および信頼性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) 、(b) は本考案に係る電子部品の供給装置
の一実施例を示す通常時の断面図、搬送時に電子部品を
持ち上げた状態を示す断面図である。

【図２】(a) 、(b) は従来の供給装置の一例を示す断面
図、Ａ−Ａ線断面図である。

【図３】(a) 、(b) 、(c) は搬送動作を説明するための
図である。

【図４】バリによる干渉を説明するための図である。

【符号の説明】

１ シュート ２ 電子部品 ２ａ １番目の電子部品 ２ｂ ２番目の電子部品 ３ 係止ピン ４ 押圧ピン ２０ 検出手段 ２１ 突き上げピン ２２ 駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−187237（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9632（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−97316（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を搬送する傾斜したシュート
   と、シュートの下流側通路内に通常突出して最下位置に
   載置されている１番目の電子部品を係止し、電子部品搬
   送時に前記１番目の電子部品の係止を解除する係止ピン
   と、前記係止ピンの上流側上方に配設され、電子部品搬
   送時に前記係止ピンに連動して動作し前記シュート上に
   載置されている２番目の電子部品を押圧係止する押圧ピ
   ンと、前記１番目の電子部品の移動を検出する検出手段
   と、前記シュートの下方に配設され、電子部品搬送時に
   前記１番目の電子部品が一定時間内に移動しない時に上
   昇されることにより前記２番目の電子部品を前記押圧ピ
   ンと共に保持してシュートの上方に持ち上げる突き上げ
   ピンとを備えたことを特徴とする電子部品の供給装置。