JPS5850757A - Ｉｃハンドラの詰まり解除装置 - Google Patents
Ｉｃハンドラの詰まり解除装置Info
- Publication number
- JPS5850757A JPS5850757A JP14703781A JP14703781A JPS5850757A JP S5850757 A JPS5850757 A JP S5850757A JP 14703781 A JP14703781 A JP 14703781A JP 14703781 A JP14703781 A JP 14703781A JP S5850757 A JPS5850757 A JP S5850757A
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- JP
- Japan
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- magazine
- plugged
- handler
- compressed air
- chute
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Chutes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＩＣを例えばソケットに自動的に着脱して試
験を行うのに用いるＩＣノ・ンドラの、ＩＣの入口と出
口それぞれの、試験すべきＩＣ供給用マガジン及び試験
ずみＩＣ取出し用マガジンとのつなぎ目で、ハンドラ側
シェードとマガジンとの間のずれのためｋ、ときどき生
ずるＩＣつまりな自動的に解除する機構に関する。
験を行うのに用いるＩＣノ・ンドラの、ＩＣの入口と出
口それぞれの、試験すべきＩＣ供給用マガジン及び試験
ずみＩＣ取出し用マガジンとのつなぎ目で、ハンドラ側
シェードとマガジンとの間のずれのためｋ、ときどき生
ずるＩＣつまりな自動的に解除する機構に関する。
ＩＣの量産４Ｃ＠Ｌ、、上記の如く、例えばＩＣ試験機
のソケットへのＩＣ着脱をＩＣハンドラに自動的に行な
わせるが、その場合ＩＣの運搬などの扱いは、試験前の
ＩＣ，試験後のＩＣのいずれも、それぞれ、多数のＩＣ
＃ｔ＠次（例えばリードビンなガイドにした走路Ｋ）滑
走可能な状ｌｌ＆ＩＣ収納できるマガジンに入れて行う
。量産現場ではマガジンも多数必豐となるから、マガジ
ンは例えばアルミニウム板などをプレス成形して作る。
のソケットへのＩＣ着脱をＩＣハンドラに自動的に行な
わせるが、その場合ＩＣの運搬などの扱いは、試験前の
ＩＣ，試験後のＩＣのいずれも、それぞれ、多数のＩＣ
＃ｔ＠次（例えばリードビンなガイドにした走路Ｋ）滑
走可能な状ｌｌ＆ＩＣ収納できるマガジンに入れて行う
。量産現場ではマガジンも多数必豐となるから、マガジ
ンは例えばアルミニウム板などをプレス成形して作る。
プレス成形後のマガジンの断面形状などに多少のばらつ
き（例えば設計最大値±ｏ、 ａ ｓａ ）が生ずるの
は止むを得ない。また使用中にもマガジンに次第に断面
形状の狂いが生ずることもある。
き（例えば設計最大値±ｏ、 ａ ｓａ ）が生ずるの
は止むを得ない。また使用中にもマガジンに次第に断面
形状の狂いが生ずることもある。
供給側マガジンは、ハンドラの受入部シュートへ、シュ
ートと同程度傾斜させ、接続配置して、ＩＣが順次、重
力により滑走してマガジンからハンドラへ供給されるよ
うにする。また取出し側マガジンは、ハンドラの送出部
シェードへ、シェードと同＠度傾斜させ、接続配置して
、ＩＣが構法、重力により滑走してハンドラからマガジ
ンへ装填されるよ５にする。第１図は前記ハンドラとマ
ガジンとの接続配置状態と、ＩＣ滑走経路（矢印） 〜
。
ートと同程度傾斜させ、接続配置して、ＩＣが順次、重
力により滑走してマガジンからハンドラへ供給されるよ
うにする。また取出し側マガジンは、ハンドラの送出部
シェードへ、シェードと同＠度傾斜させ、接続配置して
、ＩＣが構法、重力により滑走してハンドラからマガジ
ンへ装填されるよ５にする。第１図は前記ハンドラとマ
ガジンとの接続配置状態と、ＩＣ滑走経路（矢印） 〜
。
を示す漿略図で、図中、１はＩＣハンドラ、２はハンド
ラのＩＣ受入部シェード、３は供給側マガジン（当初、
”図示してないマガジンスタッカに一点鎖線で示すよう
に水平に多数個積み重ねて供給され、スタッカ底部から
順次１個ずつ自動的に取出されハンドラ受入部シェード
２と同程度傾斜した供給位置に自動的に配置される）、
４はハンドラの送出部シュート、５は取出し側マガジン
、６はＩＣソケットで、ＩＣはハンドラにより自動的に
ここに着脱される。このソケットと外部に設置したＩＣ
試験装置間は配線７で接続されている。
ラのＩＣ受入部シェード、３は供給側マガジン（当初、
”図示してないマガジンスタッカに一点鎖線で示すよう
に水平に多数個積み重ねて供給され、スタッカ底部から
順次１個ずつ自動的に取出されハンドラ受入部シェード
２と同程度傾斜した供給位置に自動的に配置される）、
４はハンドラの送出部シュート、５は取出し側マガジン
、６はＩＣソケットで、ＩＣはハンドラにより自動的に
ここに着脱される。このソケットと外部に設置したＩＣ
試験装置間は配線７で接続されている。
同図中ＫＡ、Ｂと示したのが、それぞれ、供給側マガジ
ン３とハンドラ受入部シュート２との接続個所、および
、ハンド２送出部シェード４と取出し側マガジン５との
接続個所である。
ン３とハンドラ受入部シュート２との接続個所、および
、ハンド２送出部シェード４と取出し側マガジン５との
接続個所である。
ハンドラのシー−）２．４は、゛十分強度、剛性の高い
素材たとえば鋼材を切削加工して高精度に仕上げ、更に
硬質クロムめっ鎗を施したのちパン研摩して滑り易く作
っである。したがってハンドラ１内走路のどこかｋＩｃ
がひっかかって動かなくなる、すなわちＩＣつまりな生
ずることは実質的に皆無である。しかし、ハンドラのシ
ュート２゜４とマガジン３．５との接続個所、前記第１
図中のＡ、Ｂ部では、既述の如くマガジン断面形状には
、ばらつき、変形、そのため各位置におけるマガジン保
持装置（図示せず）との間に生ずる相対位置ずれ勢のた
め、絶対値としては僅小ではあっても、マガジン側ＩＣ
走路とシェード側ＩＣ走路との間に多小のずれが生じて
いる。又ＩＣがマガジンやシェード内の走路を滑走する
ためＫは、走路壁面と、ＩＣ側でガイドとなるリードビ
ンやパッケージ外面との関に多少のゆとりが必要で、個
々のＩＣは走路に対し各個にそれぞれわずかに異なった
相対姿勢１位置をとって滑走する。結４Ａ。
素材たとえば鋼材を切削加工して高精度に仕上げ、更に
硬質クロムめっ鎗を施したのちパン研摩して滑り易く作
っである。したがってハンドラ１内走路のどこかｋＩｃ
がひっかかって動かなくなる、すなわちＩＣつまりな生
ずることは実質的に皆無である。しかし、ハンドラのシ
ュート２゜４とマガジン３．５との接続個所、前記第１
図中のＡ、Ｂ部では、既述の如くマガジン断面形状には
、ばらつき、変形、そのため各位置におけるマガジン保
持装置（図示せず）との間に生ずる相対位置ずれ勢のた
め、絶対値としては僅小ではあっても、マガジン側ＩＣ
走路とシェード側ＩＣ走路との間に多小のずれが生じて
いる。又ＩＣがマガジンやシェード内の走路を滑走する
ためＫは、走路壁面と、ＩＣ側でガイドとなるリードビ
ンやパッケージ外面との関に多少のゆとりが必要で、個
々のＩＣは走路に対し各個にそれぞれわずかに異なった
相対姿勢１位置をとって滑走する。結４Ａ。
Ｂ部では前記走路のずれ、ＩＣと走路間のゆとりによる
姿勢のばらつきなどに起因して、ＩＣが接続個所のどこ
かＫひっかかって動かなくなる、すなわちＩＣつまりが
生ずることがある。このため従来からこれら接続”個所
でＩＣつまりが生じたことを検出するセンサを′備え、
センサがＩＣつまりを検出した際には、その都度、人手
によってＩＣつまりを解除していたが、時にはＩＣつま
りが高頻度に発生することもあって、ハンドラの全自動
運転にはほど遠いという問題があった。
姿勢のばらつきなどに起因して、ＩＣが接続個所のどこ
かＫひっかかって動かなくなる、すなわちＩＣつまりが
生ずることがある。このため従来からこれら接続”個所
でＩＣつまりが生じたことを検出するセンサを′備え、
センサがＩＣつまりを検出した際には、その都度、人手
によってＩＣつまりを解除していたが、時にはＩＣつま
りが高頻度に発生することもあって、ハンドラの全自動
運転にはほど遠いという問題があった。
本発明の目−的は、王妃問題を解消し、たとえシュー・
トとマガジンの接続個所でＩＣつ、まりが生じても、Ｉ
Ｃつまり検出センサと連動して、人手を介さず自動的に
つまりな解除できるＩＣハンドラつまり解除機構を提供
することにある。
トとマガジンの接続個所でＩＣつ、まりが生じても、Ｉ
Ｃつまり検出センサと連動して、人手を介さず自動的に
つまりな解除できるＩＣハンドラつまり解除機構を提供
することにある。
上記目的を達成するために本発明においては、ハンドラ
のシェードの、マガジンとの接続個所近傍に圧縮空気噴
出孔を設け、接続個所におけるＩＣつまりが検出された
時は、検出センナ信号により増幅器や電磁弁などを介し
て前記噴出孔から圧縮空気を噴出させて、つまりを生じ
ているＩＣをわずかに浮上させて位置、姿勢を変化させ
、ひっか□ かり状態から解除し、接続個所における
ずれを克服して滑走させるようｋした。
のシェードの、マガジンとの接続個所近傍に圧縮空気噴
出孔を設け、接続個所におけるＩＣつまりが検出された
時は、検出センナ信号により増幅器や電磁弁などを介し
て前記噴出孔から圧縮空気を噴出させて、つまりを生じ
ているＩＣをわずかに浮上させて位置、姿勢を変化させ
、ひっか□ かり状態から解除し、接続個所における
ずれを克服して滑走させるようｋした。
第２図は本発明を、ＩＣ供給側の第１図中のＡ部に実施
した例を示し、２はハンドラ受入部シ４１−ト、３は供
給側マガジン（右上部・にマガジン断面形状を示す）、
８は圧縮空気噴出孔、９は絞り升、１０は圧縮空気配管
、１１はつまったＩＣ。
した例を示し、２はハンドラ受入部シ４１−ト、３は供
給側マガジン（右上部・にマガジン断面形状を示す）、
８は圧縮空気噴出孔、９は絞り升、１０は圧縮空気配管
、１１はつまったＩＣ。
１２は供給側マガジン自動配置機構ベースである。
ＩＣつまり検出センサの信号が図示してない圧縮空気噴
出装置を作動させて、例えば圧縮空気を３回繰返して瞬
間的（パルス的に）に噴出孔８から噴出させる。本例の
場合、ＩＣは、シェード２中のレール２ａ、マガジン３
中のレール３ｍの様に内部へ突出させた部分をリードビ
ンでだいて馬乗りになった形で滑走する。圧縮空気噴出
量は絞り弁９で調整するが、噴出によってＩＣが０．５
〜１．２Ｕ程度浮上するようＫしたところ、夏Ｃつまり
は常に確実に解除できた。
出装置を作動させて、例えば圧縮空気を３回繰返して瞬
間的（パルス的に）に噴出孔８から噴出させる。本例の
場合、ＩＣは、シェード２中のレール２ａ、マガジン３
中のレール３ｍの様に内部へ突出させた部分をリードビ
ンでだいて馬乗りになった形で滑走する。圧縮空気噴出
量は絞り弁９で調整するが、噴出によってＩＣが０．５
〜１．２Ｕ程度浮上するようＫしたところ、夏Ｃつまり
は常に確実に解除できた。
以上説明したように本発明によれば、比較的簡単、安価
な機構で、取扱い対象ＩＣに無理な力を加えることなく
、ハンドラのシェードとマガジンの接続個所におけるＩ
Ｃつまりを自動的に解除できる。
な機構で、取扱い対象ＩＣに無理な力を加えることなく
、ハンドラのシェードとマガジンの接続個所におけるＩ
Ｃつまりを自動的に解除できる。
ｆｇ１図はハンドラとマガジンとの接続配置状態とＩＣ
滑走経路を示す概略図、第２図は本発明の一実施例図で
ある。 １・・・ハンドラ、２・・・ハンドラ受入部シ為−ト、
３・・・供給側マガジン、４・・・ハンドラ送出部シ為
−ト、５・・・取出し側マガジン、６・・・ＩＣソケッ
ト、８・・・圧縮空気噴出孔、１１・・・つまったＩＣ
０代理人 弁理士 縣 武 堆 第 ｌ 図 （ −２：
滑走経路を示す概略図、第２図は本発明の一実施例図で
ある。 １・・・ハンドラ、２・・・ハンドラ受入部シ為−ト、
３・・・供給側マガジン、４・・・ハンドラ送出部シ為
−ト、５・・・取出し側マガジン、６・・・ＩＣソケッ
ト、８・・・圧縮空気噴出孔、１１・・・つまったＩＣ
０代理人 弁理士 縣 武 堆 第 ｌ 図 （ −２：
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 取扱い対象ＩＣの受入部ならびに送出部に、それぞれシ
具−トを備え、これらのシェードのそれぞれに、多数個
のＩＣを順次滑走可能な状態に収納できるマガジンを、
交換自在に接続配置し【使用するＩＣハンドラにおいて
、シ為−トのマガジンとの接続個所近傍に圧縮空気噴出
孔を設け、接続個所におけるＩＣつまりが検出された時
は、前記噴出孔から圧縮空気を噴出させて、つまりを生
じているＩＣの位置、姿勢を変化させるようＫしたこと
を特徴とするＩＣノ・ンドラつまり解除機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14703781A JPS5850757A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | Ｉｃハンドラの詰まり解除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14703781A JPS5850757A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | Ｉｃハンドラの詰まり解除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850757A true JPS5850757A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS6358399B2 JPS6358399B2 (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=15421091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14703781A Granted JPS5850757A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | Ｉｃハンドラの詰まり解除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850757A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59182998U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | 九州日本電気株式会社 | 半導体素子移動装置 |
| JPS619898U (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-21 | 富士通株式会社 | 半導体装置の傾斜落下式自動送り装置 |
| JPS6153799A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給装置 |
| EP0194319A1 (en) * | 1984-09-10 | 1986-09-17 | Citizen Watch Co. Ltd. | Apparatus for transferring electronic parts |
| JPS61206507U (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-26 | ||
| JPS62235104A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-10-15 | Fujitsu Ltd | Ｉｃ収納装置 |
| EP0319795A2 (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-14 | Solari Udine S.P.A. | Arrival and positioning station for axial electrical components |
| KR20040013241A (ko) * | 2002-08-05 | 2004-02-14 | 권석창 | 아이씨 자재 피딩장치 |
| JP2006304174A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Yamatake Corp | センサアンプ |
| JP2009103553A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Yokogawa Electric Corp | 自重落下式ハンドラ |
| JP2014080291A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Toray Precision Kk | 浮上搬送装置及び浮上搬送方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS487641U (ja) * | 1971-06-09 | 1973-01-27 | ||
| JPS5160448A (ja) * | 1974-11-22 | 1976-05-26 | Hitachi Ltd | |
| JPS5232274A (en) * | 1975-09-05 | 1977-03-11 | Kokusai Electric Co Ltd | Equipment to mount ic on measurement socket |
| JPS54127384U (ja) * | 1978-02-27 | 1979-09-05 |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP14703781A patent/JPS5850757A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS487641U (ja) * | 1971-06-09 | 1973-01-27 | ||
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| JPS54127384U (ja) * | 1978-02-27 | 1979-09-05 |
Cited By (15)
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|---|---|---|---|---|
| JPH029598Y2 (ja) * | 1983-05-23 | 1990-03-09 | ||
| JPS59182998U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | 九州日本電気株式会社 | 半導体素子移動装置 |
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| JPH0445280Y2 (ja) * | 1984-06-25 | 1992-10-23 | ||
| JPS6153799A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給装置 |
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| JPS61206507U (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-26 | ||
| JPS62235104A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-10-15 | Fujitsu Ltd | Ｉｃ収納装置 |
| EP0319795A2 (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-14 | Solari Udine S.P.A. | Arrival and positioning station for axial electrical components |
| EP0319795A3 (en) * | 1987-12-11 | 1990-05-09 | Solari Udine S.P.A. | Arrival and positioning station for axial electrical components |
| KR20040013241A (ko) * | 2002-08-05 | 2004-02-14 | 권석창 | 아이씨 자재 피딩장치 |
| JP2006304174A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Yamatake Corp | センサアンプ |
| JP4636539B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2011-02-23 | 株式会社山武 | センサアンプ |
| JP2009103553A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Yokogawa Electric Corp | 自重落下式ハンドラ |
| JP2014080291A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Toray Precision Kk | 浮上搬送装置及び浮上搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358399B2 (ja) | 1988-11-15 |
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