JPS61243716A - 管体仕分け装置における収納管体係止機構 - Google Patents
管体仕分け装置における収納管体係止機構Info
- Publication number
- JPS61243716A JPS61243716A JP8592685A JP8592685A JPS61243716A JP S61243716 A JPS61243716 A JP S61243716A JP 8592685 A JP8592685 A JP 8592685A JP 8592685 A JP8592685 A JP 8592685A JP S61243716 A JPS61243716 A JP S61243716A
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- Japan
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- plate
- tube
- stopper
- cam plate
- cradle
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、建役工事Ｃζ使用される仮設用パイプ等の管
体を長さ毎【こ区分して収納する管体仕分は装置におけ
る収納管体の係止機構に関する。
体を長さ毎【こ区分して収納する管体仕分は装置におけ
る収納管体の係止機構に関する。
従来の技術
上杷仮役用パイプ等の管体を長さ毎に区分して収納する
管体仕分は装置としては１例えば特開昭８０−１４ ｇ
７４号に示す構造のものがある。これら管体仕分は装
置には、管体を寸法別１こ区分して収納するため多数の
ラックを所要間隔を存して上下に配備し、搬入される管
体をそれぞれのラックに寸法別Ｓこ収納し、管体の収出
、しに当っては各ラックの出口側に配置される昇降クレ
ードルを所要のラックに対し停止し、管体をクレードル
中に改出し、該グレードルを降下し、管体をクレードル
から取出して結束し、もしくはブレ二ドル中の管体を結
束し適宜手段にて搬出するものである。
管体仕分は装置としては１例えば特開昭８０−１４ ｇ
７４号に示す構造のものがある。これら管体仕分は装
置には、管体を寸法別１こ区分して収納するため多数の
ラックを所要間隔を存して上下に配備し、搬入される管
体をそれぞれのラックに寸法別Ｓこ収納し、管体の収出
、しに当っては各ラックの出口側に配置される昇降クレ
ードルを所要のラックに対し停止し、管体をクレードル
中に改出し、該グレードルを降下し、管体をクレードル
から取出して結束し、もしくはブレ二ドル中の管体を結
束し適宜手段にて搬出するものである。
発明が解決しようとする問題点
上記ラックは通常傾斜して取付けられ、管体は自重によ
り出口側に転勤移行し、係止爪（ストッパ）により保持
されている。そして管体の戎出しＥζ当っては、クレー
ドルヲ所要９”ｌ／）の対向位置に停止した後、上記ス
トッパをラック上面から引込め、管体は自重により転動
してクレードル中に落下せしめる手段が採られている。
り出口側に転勤移行し、係止爪（ストッパ）により保持
されている。そして管体の戎出しＥζ当っては、クレー
ドルヲ所要９”ｌ／）の対向位置に停止した後、上記ス
トッパをラック上面から引込め、管体は自重により転動
してクレードル中に落下せしめる手段が採られている。
この場合、ラックは１０段以上役けられるのが普通であ
り、上方のラックに設けられるストッパに対しては手動
操作は困畦である。またストッパの回動は、クレードル
が所定ラックに対応する位置に到達したときのみ行われ
るもので、もし何等かの原因でストッパが回動するとき
は管体は落下し。
り、上方のラックに設けられるストッパに対しては手動
操作は困畦である。またストッパの回動は、クレードル
が所定ラックに対応する位置に到達したときのみ行われ
るもので、もし何等かの原因でストッパが回動するとき
は管体は落下し。
管体自体の損傷と共に、舎わめて危険である。
本発明はかかる点１ｃｆｌ！み、ストッパＧｔ 管体の
衝突等によっても回動することなく確実に管体を保持し
、クレードルが対向したときのみ解放を可能とすること
を目的とする。
衝突等によっても回動することなく確実に管体を保持し
、クレードルが対向したときのみ解放を可能とすること
を目的とする。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明を実権例に対応する図
面を用いて説明する。管体仕分けｔ！＠ ｔ ｌζは、
壜入される管体Ｐを寸法別に区分して収納する多数のラ
ックｔｏ、ｔｏ・・−が設けられ、各ラックの管体排出
側には管体Ｐを受入れ搬出するクレードル６を備える。
面を用いて説明する。管体仕分けｔ！＠ ｔ ｌζは、
壜入される管体Ｐを寸法別に区分して収納する多数のラ
ックｔｏ、ｔｏ・・−が設けられ、各ラックの管体排出
側には管体Ｐを受入れ搬出するクレードル６を備える。
管体仕分は隻＠１には更に上記ラック上に管体を支承す
る手段として収納管体係止機構４０を備える。この係止
機！Ｒ４０は、各号ツク２０に近接して配（ｌｒされか
つ回転軸４！謬こ取寸けられるストッパ４１と１回転軸
端部に設けられ、該回転軸の回動を規制する係上部材４
８並びに上記グレードル５に役けられる開閉部材４４Ｊ
：からなる。係止部材４Ｂは１回転軸４鵞に収付けられ
るカム板４６と、適所に軸支され、かつカム板４６に係
合して回動を阻止する係合爪板４）とからなる。また開
閉部材４４は係合爪板４フを回動し、カム板４轟との係
合を解く解＃部材ｍｓと、係合を解かれ自由回転するカ
ム板４匹を所定位置に復帰させるための復帰部材６Ｂと
から構成される。
る手段として収納管体係止機構４０を備える。この係止
機！Ｒ４０は、各号ツク２０に近接して配（ｌｒされか
つ回転軸４！謬こ取寸けられるストッパ４１と１回転軸
端部に設けられ、該回転軸の回動を規制する係上部材４
８並びに上記グレードル５に役けられる開閉部材４４Ｊ
：からなる。係止部材４Ｂは１回転軸４鵞に収付けられ
るカム板４６と、適所に軸支され、かつカム板４６に係
合して回動を阻止する係合爪板４）とからなる。また開
閉部材４４は係合爪板４フを回動し、カム板４轟との係
合を解く解＃部材ｍｓと、係合を解かれ自由回転するカ
ム板４匹を所定位置に復帰させるための復帰部材６Ｂと
から構成される。
作用
ストッパ４１は、常時はカム１４＃Ｉに対し係合爪板４
丁が係合することにより回動は阻止され、ＦＶｒ定の管
体支承状態の姿勢に保持されている。
丁が係合することにより回動は阻止され、ＦＶｒ定の管
体支承状態の姿勢に保持されている。
９”／り鵞０上の管体Ｐを放出するため、クレードル匹
が当該ラックに対向する受入れ位＠に到達した後、該ク
レードル６に設けられる解除部材５６を作動することに
より、係合爪板４７はカム板４Ｂとの係合が解かれ、従
ってストッパ４１は回動自由となり、管体Ｐはラック！
Ｏに沿って転動し、クレードル中に放出される。
が当該ラックに対向する受入れ位＠に到達した後、該ク
レードル６に設けられる解除部材５６を作動することに
より、係合爪板４７はカム板４Ｂとの係合が解かれ、従
ってストッパ４１は回動自由となり、管体Ｐはラック！
Ｏに沿って転動し、クレードル中に放出される。
管体Ｐの放出終了後は、復帰部材６８を作動し、カム板
４５を回動して所定位置に復帰させ、ついで解除部材５
ｓを後退することにより、係合爪板４７はカム板４５を
係合し。
４５を回動して所定位置に復帰させ、ついで解除部材５
ｓを後退することにより、係合爪板４７はカム板４５を
係合し。
ストッパ４１を所定の管体支承状態の姿勢Ｉζζ持持る
。
。
実施例
図において、管体仕分は装置１は搬入される管体Ｐを受
入れる受入れ機構！と、この受入れ鳴構鵞から供給され
る管体Ｐを上方に運搬するリフトコンベア８と、このリ
フトコンペア８により持ち上げられる管体Ｐを長さ別１
Ｃ収納する仕分は棚４並びに仕分は棚４の出口側に役け
られ、管体Ｐを取出すためのグレードル６を備える。
入れる受入れ機構！と、この受入れ鳴構鵞から供給され
る管体Ｐを上方に運搬するリフトコンベア８と、このリ
フトコンペア８により持ち上げられる管体Ｐを長さ別１
Ｃ収納する仕分は棚４並びに仕分は棚４の出口側に役け
られ、管体Ｐを取出すためのグレードル６を備える。
受入れ機構！は、供給される管体Ｐを移行するローラコ
ンベアｉｏと、このローラコンベア１ｏ上の管体Ｐをす
くい上げるキッヵ１１七、キツカ１１により供給される
管体Ｐを整列するスキッド１！とを備える。スキッド１
２には管体Ｐの一端を揃える位置決め手段１ｓが投けら
れる。この位置決め手段１ｓは１例えば管体Ｐの一端を
所定位置まで軸方向に押 □し出すことにより
一端をす前えるようにしたもので、後述の管長測定を正
確に行うためである。
ンベアｉｏと、このローラコンベア１ｏ上の管体Ｐをす
くい上げるキッヵ１１七、キツカ１１により供給される
管体Ｐを整列するスキッド１！とを備える。スキッド１
２には管体Ｐの一端を揃える位置決め手段１ｓが投けら
れる。この位置決め手段１ｓは１例えば管体Ｐの一端を
所定位置まで軸方向に押 □し出すことにより
一端をす前えるようにしたもので、後述の管長測定を正
確に行うためである。
上記受入れ機構！とり７トコンベア８との間には押し上
げ台１４を備える。この押し上げ台１４はり７トコンベ
ア８と同一して回動するクランク機構ＩＲに接ａされ、
受入れ機構茸から移行する管体Ｐを順次押し上げ受台１
６を介してリフトコンベア８に供給する。
げ台１４を備える。この押し上げ台１４はり７トコンベ
ア８と同一して回動するクランク機構ＩＲに接ａされ、
受入れ機構茸から移行する管体Ｐを順次押し上げ受台１
６を介してリフトコンベア８に供給する。
１丁はり７トコンベア３に＠付けられる管体支持ブラケ
ット、１８は光電管方式等の管長測定手段である。
ット、１８は光電管方式等の管長測定手段である。
仕分は棚４は、傾斜して設けられる多数のラック！Ｏ，
！０６・・を上下方向に所要間隔を存して配備してなり
、各ラック入口側ｉこは管体押し出し部材２１を備える
。上記り７トコンベア１により持ち上げられる管体Ｐは
前述の管長測定手段１８によりその長さが測定され、当
該管体を収納すべきラック位Ｉｔ（番号）が決定され、
これに基づいて管体Ｐが収納すべきラックの入口側に到
達したとき。
！０６・・を上下方向に所要間隔を存して配備してなり
、各ラック入口側ｉこは管体押し出し部材２１を備える
。上記り７トコンベア１により持ち上げられる管体Ｐは
前述の管長測定手段１８によりその長さが測定され、当
該管体を収納すべきラック位Ｉｔ（番号）が決定され、
これに基づいて管体Ｐが収納すべきラックの入口側に到
達したとき。
これに対応する押し出し部材１１１が作動し。
管体Ｐをラック上に移行させる。
上記クレードル５は種々構造のものが適用できるが、図
はその１例を示す。クレードル５は、仕分は棚４のラッ
ク２ｏを支持する両側の支柱！５に対向する両側のエン
ドプレー）１（１，＋１０と両エンドプレートｇｏ、ｓ
。
はその１例を示す。クレードル５は、仕分は棚４のラッ
ク２ｏを支持する両側の支柱！５に対向する両側のエン
ドプレー）１（１，＋１０と両エンドプレートｇｏ、ｓ
。
を接続する枠本体８１とよりなる０両エンドプレー）ｊ
ｌＯはそれぞれ同一構造であり、それぞれ適宜の昇降手
Ｖｊ！（図示省略）に連結されるチェノＳ！が取付けら
れ、支柱２５シζ投けられるレールｔａＩこ沿う車輪Ｒ
Ｓとブレーキ部材Ｉ！４を備える。ブレーキ部材８４は
レール！ｇを挾むブレーキシューｓ４ｂをエアシリンダ
ｌ！４ａにより開閉するようにしたもので、上記昇降手
段と連動して作動する。
ｌＯはそれぞれ同一構造であり、それぞれ適宜の昇降手
Ｖｊ！（図示省略）に連結されるチェノＳ！が取付けら
れ、支柱２５シζ投けられるレールｔａＩこ沿う車輪Ｒ
Ｓとブレーキ部材Ｉ！４を備える。ブレーキ部材８４は
レール！ｇを挾むブレーキシューｓ４ｂをエアシリンダ
ｌ！４ａにより開閉するようにしたもので、上記昇降手
段と連動して作動する。
枠本体ｓ１は管体Ｐを収容するもので、前面即ち仕分け
＠ａとは反対側は開口し、この開口部に前蓋３１を取付
ける。この１ｎｌｓ？はシリンダｓ８により開閉され、
収納１１体の取出し番ζ便利なよう６ｃ構成される。３
１９は落下する管体を受止める緩衝板であり、木材等に
より構成され揺動可能蟇ζ軸支して垂下する。
＠ａとは反対側は開口し、この開口部に前蓋３１を取付
ける。この１ｎｌｓ？はシリンダｓ８により開閉され、
収納１１体の取出し番ζ便利なよう６ｃ構成される。３
１９は落下する管体を受止める緩衝板であり、木材等に
より構成され揺動可能蟇ζ軸支して垂下する。
上記各ラック冨０１ｍはそれぞれ収納管体係止機構４０
（以下胤に係止機構という）を備える。この係止機構４
０は各ラック！０の出口時遅に配備され、かつ回転軸４
！６ど取付けられる管体係止用ストッパ４１と１回転軸
４ｆの回転を阻止する係止部材４ｓと、この係上部材を
作動する開閉部材４４とよりなり、開閉部材４４はクレ
ードル６に取付けられる。
（以下胤に係止機構という）を備える。この係止機構４
０は各ラック！０の出口時遅に配備され、かつ回転軸４
！６ど取付けられる管体係止用ストッパ４１と１回転軸
４ｆの回転を阻止する係止部材４ｓと、この係上部材を
作動する開閉部材４４とよりなり、開閉部材４４はクレ
ードル６に取付けられる。
ス） ツバ４１は常時は先端をラック！０の上方に突出
した管体係止位置にある。係止部材４８は上記回転軸４
２の端部に取付けられるカム板４５と、このカム板４１
５１ζ係合する係合爪板４丁とからなり、カム板４６及
び係合爪板４７にはそれぞれピン４１１，４１１が植設
され、係合爪板４７は適所に収付けられる支軸５０に回
動自在に軸支されると共に、ばねｇｉによりカム板４！
Ｉに対し係合方向≦ζ付勢される。なセ係合爪板４テに
植設されるピン４ｓは、カム板４５のピン４６より長尺
とし１両ピン４８．４８に段差を存せしめる。
した管体係止位置にある。係止部材４８は上記回転軸４
２の端部に取付けられるカム板４５と、このカム板４１
５１ζ係合する係合爪板４丁とからなり、カム板４６及
び係合爪板４７にはそれぞれピン４１１，４１１が植設
され、係合爪板４７は適所に収付けられる支軸５０に回
動自在に軸支されると共に、ばねｇｉによりカム板４！
Ｉに対し係合方向≦ζ付勢される。なセ係合爪板４テに
植設されるピン４ｓは、カム板４５のピン４６より長尺
とし１両ピン４８．４８に段差を存せしめる。
開閉部材４４は、上記それぞれのピン４ｓ。
４８を押圧してカム＠４ ｇ、係合爪板４７を回動する
ようにしたもので、ピン４ｇヲｔＥ１１圧する解除部材
１’ｉＫと、ピン４６を押圧する復帰部材５８とよりな
り、解除部材５６はシリンダ５ｍと、このシリンダに取
付けられる当板６７により、また復帰部材６８はシリン
ダ５９と、このシリンダ５ｇに取付けられる当板ｇｏＪ
：ｓコよりそれぞれ構成される。但しそれぞれのシリン
ダｉｓ、ｓｔｇはピン４８．４８の段差に応じクレード
ル５のエンドプレート１０に高低差を寸して取付けられ
、クレードル匹の昇降移行時、シリンダ５６の当板５７
はピン４６の上方（前方）を通過するように設けられる
。
ようにしたもので、ピン４ｇヲｔＥ１１圧する解除部材
１’ｉＫと、ピン４６を押圧する復帰部材５８とよりな
り、解除部材５６はシリンダ５ｍと、このシリンダに取
付けられる当板６７により、また復帰部材６８はシリン
ダ５９と、このシリンダ５ｇに取付けられる当板ｇｏＪ
：ｓコよりそれぞれ構成される。但しそれぞれのシリン
ダｉｓ、ｓｔｇはピン４８．４８の段差に応じクレード
ル５のエンドプレート１０に高低差を寸して取付けられ
、クレードル匹の昇降移行時、シリンダ５６の当板５７
はピン４６の上方（前方）を通過するように設けられる
。
＠６図において６１はクレードル５の管体受板Ｓｇに取
付けられた投入検出用センサである。このセンサ６１は
管体Ｐがグレードル５Ｉζ移行時これを検出し、管体Ｐ
の供給完了に伴い、センサ６１には管体通過が検出され
なくなったとき、係止機構４０を作動しストッパ４１を
係止位置に復帰させ、または投入完了の信号を発するよ
う番こしたものである。
付けられた投入検出用センサである。このセンサ６１は
管体Ｐがグレードル５Ｉζ移行時これを検出し、管体Ｐ
の供給完了に伴い、センサ６１には管体通過が検出され
なくなったとき、係止機構４０を作動しストッパ４１を
係止位置に復帰させ、または投入完了の信号を発するよ
う番こしたものである。
次に上記係止機構４０の作動要領を第６図について説明
する。同図（λ）は管体Ｐに対する係止吠態を示すもの
で、カム板４５１こは係合爪板４７が係合し、ストッパ
４１の回動を阻止し、該ストッパ４１を管体保持位！＋
ご突出して維持する。
する。同図（λ）は管体Ｐに対する係止吠態を示すもの
で、カム板４５１こは係合爪板４７が係合し、ストッパ
４１の回動を阻止し、該ストッパ４１を管体保持位！＋
ご突出して維持する。
同１’ｆｆ１ｌｂｌは解除要領を示すもので、当板５丁
によりピン４８を押圧して係合爪板４７をばねａｌｌζ
抗して回動すること番こよりカム板４６は回動自由とな
り、ストッパ４１は管体Ｐの自重により押されて回動し
、管体Ｐの移行を許容すると共に、カム板４１ｉのピン
４６は当板１１０１ζ当接し、ストッパ４１の回動を規
制する。
によりピン４８を押圧して係合爪板４７をばねａｌｌζ
抗して回動すること番こよりカム板４６は回動自由とな
り、ストッパ４１は管体Ｐの自重により押されて回動し
、管体Ｐの移行を許容すると共に、カム板４１ｉのピン
４６は当板１１０１ζ当接し、ストッパ４１の回動を規
制する。
復帰に際しては、カム板４６のピン４６をシリンダ５９
により押圧し１図にセいてカム板４Ｆ１．ストッパ４１
を左回転させ、ついで係合爪板４７１ど対する当板６７
を引込めることにより係合爪板４γは、ばね６１により
右回転してカム板４５にζ係合し、同図（＠）の吠態に
復帰する。
により押圧し１図にセいてカム板４Ｆ１．ストッパ４１
を左回転させ、ついで係合爪板４７１ど対する当板６７
を引込めることにより係合爪板４γは、ばね６１により
右回転してカム板４５にζ係合し、同図（＠）の吠態に
復帰する。
発明の効果
以上の如く本発明１ζよるときはラック上の管体はスト
ッパにより移行を阻止されると共に、ストッパを収付け
る回転軸は係止部材により回転を阻止されている故、ス
トッパは蓋撃等を受けても回転することはない。また係
上部材を解除および復帰させる開閉部材はクレードル６
ζ設けたから１、クレードルを管体受収り位置に到達し
たときのみ上記係止部材を作動し、ストッパに対し自由
回動または復帰させることができ、しかもこれらの操乍
は遠隔操作が可能である等の効果を信する。
ッパにより移行を阻止されると共に、ストッパを収付け
る回転軸は係止部材により回転を阻止されている故、ス
トッパは蓋撃等を受けても回転することはない。また係
上部材を解除および復帰させる開閉部材はクレードル６
ζ設けたから１、クレードルを管体受収り位置に到達し
たときのみ上記係止部材を作動し、ストッパに対し自由
回動または復帰させることができ、しかもこれらの操乍
は遠隔操作が可能である等の効果を信する。
第１図は管体仕分は装置の概略説明図、＠２図は係止機
構の正面図、 第３図は第２図における左側面図、第ａ
ｌ’；ｉＪはＶＨ宜図における手面図。 第６図は＠４図におけるｘ−Ｘ線に沿う断面図。 第６図は係止機構の作動説明図である。 １は管体仕分は装置、 ６はグレードル。 ２０はラック、 ４０は収納管体係止機構。 ４１はストッパ、 ４ｚは回転軸、 ４ｓは係止部材
、 ４４は開閉部材、 ４厩はカム板。 ４７は係合爪板、 ｓＩｓは解除部材、 ５８は復帰
部材である。 特許出ＩＨ人 日木スピンドル製造株式会社他
１名 第２図 第３図 第４図 ― 第５図 第６図 Ｐ゛
構の正面図、 第３図は第２図における左側面図、第ａ
ｌ’；ｉＪはＶＨ宜図における手面図。 第６図は＠４図におけるｘ−Ｘ線に沿う断面図。 第６図は係止機構の作動説明図である。 １は管体仕分は装置、 ６はグレードル。 ２０はラック、 ４０は収納管体係止機構。 ４１はストッパ、 ４ｚは回転軸、 ４ｓは係止部材
、 ４４は開閉部材、 ４厩はカム板。 ４７は係合爪板、 ｓＩｓは解除部材、 ５８は復帰
部材である。 特許出ＩＨ人 日木スピンドル製造株式会社他
１名 第２図 第３図 第４図 ― 第５図 第６図 Ｐ゛
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬入される管体を寸法別に区分してそれぞ れラック上に収納し、収納された管体を昇降するクレー
ドルに選択して取出し、搬出する管体仕分け装置におい
て、上記各ラックに設けられかつ共通の回転軸に取付け
られる管体係止用ストッパと、回転軸端部に設けられ回
転軸の回動を規制する係止部材並びに上記クレードルに
設けられる開閉部材とよりなり、係止部材は回転軸に取
付けられるカム板と、適所に軸支され該カム板に係合し
て回動を阻止する係合爪板とよりなり、開閉部材は上記
係合爪板を回動し、カム板との係合を解く解除部材と、
カム板を所定の復帰位置に回動する復帰部材とより構成
したことを特徴とする管体仕分け装置における収納管体
係止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8592685A JPS61243716A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 管体仕分け装置における収納管体係止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8592685A JPS61243716A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 管体仕分け装置における収納管体係止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61243716A true JPS61243716A (ja) | 1986-10-30 |
Family
ID=13872362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8592685A Pending JPS61243716A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 管体仕分け装置における収納管体係止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61243716A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122808A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-16 | Nikko Kk | 管体収納装置 |
| JP2013199301A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | クレードル装置 |
| CN103586217A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 安徽奇祥汽车零部件有限公司 | 一种管件自动筛选装置 |
| CN110624844A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-31 | 盐城工业职业技术学院 | 一种电商用货物分级分拣装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023984U (ja) * | 1973-06-09 | 1975-03-18 | ||
| JPS57151506A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Hitachi Ltd | Conveying device |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP8592685A patent/JPS61243716A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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