DK176048B1 - Automatisk installation til behandling af hætter til gasflasker - Google Patents

Description

DK 176048 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår et anlæg til behandling af hætter til brugte gasflasker af butan- eller propantypen.

Nar de fulde gasflasker forlader et påfyldningssted, er de alle forsynet med hætter 5 af den samme type. Nar de returneres, kan de tomme flasker imidlertid være forsynet med hætter, som er forskellige både i form og farve. Det er derfor nødvendigt at behandle hætterne fra disse brugte flasker for at sortere hætterne i passende og ikke passende hætter, således at de passende hætter senere kan genanvendes på genbrugsgasflasker. Denne fremgangsmåde kræver faktisk, at disse 10 hætter tages af, inden de istandsættes, og at hætterne sorteres og opbevares, inden de igen sættes på de flasker, som skal sendes ud.

Der kendes et behandlingsanlæg til hætter fra brugte gasflasker, der har en transportør, som bringer de brugte gasflasker til en hætteaftagningsstation, som 15 omfatter én eller to maskiner til aftagning af hætterne, afhængig af anlæggets behandlingskapacitet. På denne station stopper hætteaftagningsmaskinen flasken, og et hoved skruer hætten af og overfører den til en mellemtransportør. Afhængig af den disponible plads omfatter anlægget én eller to mellemtransportører, som bringer hætterne ti! opbevaring i løs vægt og en genbrugsbeholder, 20 som er anbragt ved en manuel hætteanbringelsesstation. Ved denne station sorterer en operatør hætterne manuelt, smider ikke passende hætter i en beholder for kasserede hætter og skruer de andre hætter, som han anser for at passe, på genbrugsgasflaskerne, som passerer forbi foran ham på en transportør. Efter at hætterne er blevet anbragt manuelt, afslutter en hættepåsætningsmaskine 25 påskruningen af de passende hætter på genbrugsflaskerne.

Dette hættebehandlingsanlæg har imidlertid flere ulemper. For det første ødelægges den organiserede ordning af hætterne ved gasflaskernes indløb i anlægget ved, at aftagningsindretningen smider hætterne løst på én eller flere mel-30 lemtransportører. Disse mellemtransportører, som transporterer hætterne til genbrugsbeholderen, er voluminøse og kan ikke anvendes til den mellemliggende opbevaring af hætterne. Endvidere behøves der en operatør til at sortere og anbringe de passende hætter på genbrugsgasflaskerne, og muligheden for menneskelige fejl er således altid til stede.

35 2 DK 176048 B1

Det er genstand for den foreliggende opfindelse at overvinde manglerne ved den tidligere teknik ved at tilvejebringe et anlæg til behandling af hætter fra brugte gasflasker, som er anbragt den ene bag ved den anden pi en transportør, hvilket anlæg har i det mindste en afskruningsmaskine, som er anbragt langs med gas-5 flaskernes bane og beregnet til automatisk at skrue hætten af hver gasflaske på række, en automatisk indretning til aftagning og anbringelse af de afskruede hætter, den såkaldte aftagnings- og anbringelsesindretning, som er anbragt efter afskruningsmaskinen langs med ruten for flaskerne på række og indrettet til at fjerne hver afskruet hætte, som hviler på hver gasflaskes ventil, og at anbringe 10 hætten i en automatisk maskine til kontrol og sortering af hætterne, idet kontrol-og sorteringsmaskinen er beregnet til, afhængig af hætternes tilstand, at smide de ikke passende hætter i en beholder for kasserede hætter og med henblik på genbrug at overføre de passende hætter til en opbevarings- og overføringsindretning for de passende hætter, hvilken indretning fører disse hætter til en au-15 tomatisk hættepåsætningsstation.

Anlægget ifølge opfindelsen muliggør således den organiserede ordning af hætterne ved indgangen, der skal opretholdes mellem afskruningsstationen og på-skruningsstationen. Endvidere er operationerne nu helt automatiske, hvilket re-20 suiterer i en øget behandlingshastighed og anlæggets forbedrede sikkerhed.

Den følgende beskrivelse med henvisning til de vedlagte tegninger vil kun som et eksempel belyse det væsentlige ved opfindelsen og illustrere, hvordan den kan udføres. På tegningen viser: 25 fig. 1 en skematisk plangengivelse af en første udformning af hættebehandlingsanlægget ifølge opfindelsen, fig. 2 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af en aftagnings- og anbringelsesindretning ifølge opfindelsen, 30 fig. 3-6 forskellige stadier ved aftagning og anbringelse af en hætte ved hjælp af indretningen på fig. 2, fig. 7 en skematisk gengivelse set fra siden af en kontrol- og sorteringsmaskine ifølge opfindelsen, fig. 8 en gengivelse langs med pilen A ved maskinen på fig. 7, 3 DK 176048 B1 fig. 9 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af maskinen pi fig. 7, fig. 10 en skematisk gengivelse set fra siden af opstillingsstationen på maskinen pi fig. 7, 5 fig. li en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af opstiilingsstationen på maskinen på fig. 7, fig. 12, 13 en tværsnitsgengivelse af planet A-A ved opstillingsstationen på fig. 11 i to forskellige stillinger, fig. 14 en skematisk gengivelse set fra siden af farve-kontrolstatio-10 nen på maskinen på fig. 7, fig. 15, 16 en skematisk delvis gengivelse af farve-kontrolstationen på fig. 14 i to forskellige stillinger, fig. 17 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af form-kontrolstationen på maskinen på fig. 7, 15 fig. 18*20 de forskellige stadier ved kontrollen af den udvendige form på en hætte på kontrolstationen på fig. 17, fig. 21, 22 de forskellige stadier ved kontrollen af den indvendige form på en hætte på kontrolstationen på fig. 17, fig. 23, 24 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af 20 udstøderstationen i maskinens hvilestilling og udstøderstilling på fig. 7, fig. 25 en skematisk plangengivelse af en anden udformning af anlægget på fig. 1, fig. 26 en skematisk plangengivelse af en tredie udformning af 25 anlægget på fig. 1, fig. 27 en detaljeret gengivelse af en palle på overførings* og række-ved-række palle-opbevaringsindretningen i anlægget på fig. 26, fig. 28 en plangengivelse af en variant af overførings- og opbeva-30 ringsindretningen i anlægget ifølge opfindelsen, fig. 29 en delvis skematisk gengivelse set fra siden af indretningen på fig. 28, fig. 30, 31 en skematisk gengivelse set fra siden af overførings-indretningen i indretningens to forskellige stillinger på fig. 28, og 4 DK 176048 B1 fig. 32 en skematisk plangengivelse af en fjerde udformning af anlægget ifølge opfindelsen.

Det skal først og fremmest iagttages, at der ved gennemgangen fra den ene fi-5 gur til den næste så vidt muligt henvises til ens eller lignende dele med de samme henvisningsnumre, og at disse ikke beskrives ved hver lejlighed.

Fig. 1 viser et automatisk anlæg til behandling af hætter til brugte gasflasker.

Dette anlæg har en første transportør 20 af rullebanetypen, som her følger en 10 lige rute, og på hvis ene ende der er anbragt brugte gasflasker 10. Disse flasker 10 anbringes lodret på deres fod, den ene efter den anden, på denne første transportør 20.

Anlægget på fig. 1 har også en afskruningsstation, som består af to ens afskru-15 ningsstationer 100, som er anbragt den ene efter den anden langs med ruten for gasflaskerne på række på den første transportør 20. Disse afskruningsmaskiner 100, som er velkendte for faglærte inden for denne teknik, har i fællesskab to afskruningshoveder (ikke vist), som gasflaskerne 10 passerer under. De to af-skruningshoveder er indrettet til automatisk at skrue hætterne 11 af de passe· 20 rende gasflasker 10. Hver af afskruningsmaskinerne 100 skruer især hætten 11 af en gasflaske 10 ud af to, således at hver gasflaske, når den forlader afskru-ningsstationen, bærer sin hætte 11 skruet af og dækkende sin ventil.

Efter afskruningsstationen har anlægget langs med ruten for gasflaskerne 10 på 25 række på den første transportør 20 en aftagningsstation, som består af en aftagnings- og anbringelsesindretning 200, som på den ene side muliggør, at hver afskruet hætte 11, som hviler på hver gasflaskes 10 ventil, automatisk tages af, og på den anden side, at den aftagne hætte automatisk anbringes i en automatisk maskine 300 til kontrol og sortering af hætterne 11. Aftagnings- og an-30 bringelsesindretningen 200 samt kontrol- og sorteringsmaskinen 300 vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor.

Når gasflaskerne forlader aftagningsstationen, har de ikke længere hætter på, og de transporteres til en station til lukning af ventilen 30. På denne station lukker 35 en maskine, som er velkendt for fagmanden inden for denne teknik, flaskeventi- 5 DK 176048 B1 lerne og registrerer eventuelle hætter, som ikke var blevet fjernet på den foregående station. Nar gasflaskerne forlader denne lukkestation 30, genbruges de i almindelighed.

5 Som det kan ses af fig. 1, har anlægget i øvrigt en beholder for kasserede hætter 400, som kontrol- og sorteringsmaskinen 300 smider de ikke passende hætter i, og en opbevarings- og overføringsindretning 500, som har en indgang, som er forbundet med kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Kontrol- og sorteringsmaskinen 300 overfører således automatisk de passende hætter med henblik på 10 genbrug til overføringsindretningen 500, som er indrettet til at bringe hætterne til en hættepåsætningsstation 600, som består af en påsætnings- og for-skruningsmaskine.

Ifølge den udformning af anlægget, som er vist på fig. 1, har opbevarings- og 15 overføringsindretningen 500 en transportør 501 af rullebanetypen, hvis indgang er forbundet med en udgang på kontrol- og sorteringsmaskinen 300, og hvis udgang er anbragt ved hættepåsætningsstationen 600. Transportøren 501 har her en bøjning i sin bane for at gøre behandlingsanlægget mere kompakt som helhed.

20

Kontrol- og sorteringsmaskinen 300 anbringer således automatisk de passende hætter med hovedet opad, den ene efter den anden, på transportøren 501, som flytter dem mod hættepåsætningsstationen, hvor de ophobes på række på transportøren, før de frigives en for en og tages op af hovedet (ikke vist) i på-25 sætnings- og for-skruningsmaskinen.

Det bør bemærkes, at det ifølge den beskrevne udformning ikke er muligt at ophobe et større antal enkelte hætter 11 på transportøren 501, da transportøren kun kan rumme 25 - 30 hætter på hættepåsætningsstationen.

30

Hvis der opbevares mere end 30 hætter på transportøren, kan presset bevirke, at hætterne løber over hinanden og vælter ned af transportøren.

Derfor indeholder det på fig. 1 viste behandlingsanlæg, for at løse det ovenstå-35 ende problem, en bufferopbevaringsbeholder 700, som kontrol- og sorterings- 6 DK 176048 B1 maskinen 300 udstøder de passende hætter 11 løst i efter kontrollen, hvis køen af hætter på overføringstransportøren 501 bliver for lang. Dette muliggør, at enhver ophobning på transportøren hurtigt absorberes, da der ikke anbringes flere passende hætter af sorteringsmaskinen på transportøren 501, medens ophob-5 ningen er for stor.

De passende hætter 11 opbevares i denne bufferopbevaringsbeholder 700, hvorfra de manuelt kan lægges tilbage på transportøren 501, afhængig af den ønskede behandlingstid.

10

Det bør bemærkes, at dette anlæg let kan integreres i en eksisterende anlægsplan.

Som det kan ses af fig. 1, har anlægget en lige transportør 21, som genbrugs-15 gasflaskerne 10' uden hætte er anbragt på. Disse flasker uden hætte passerer forbi hættepåsætningsstationen, den ene efter den anden, og påsætnings- og for-skruningsmaskinen anbringer automatisk en passende hætte 11’ på hver ledig ventil på hver genbrugsgasflaske 10’. Denne maskine muliggør således, at hver hætte forskrues på hver ventil.

20

Fig. 2 viser en foretrukket udformning af hætteaftagnings- og anbringelsesindretningen 200. Denne aftagnings- og anbringelsesindretning har en fast bærende konstruktion 201, fx i form af en ramme, som her er anbragt på anlæggets aftagningsstation på den ene side af transportøren 20 langs med dette. Endvidere 25 har indretningen, som er vist på fig. 2, en lodret aksel 221, som er drejelig omkring en midterakse 221a og monteret drejeligt ved hver ende i to lejer, som er anbragt i overdelen 201a og underdelen 201b af den faste bærende konstruktion 201. Den lodrette aksel 221 drejes omkring sin midterakse 221a ved hjælp af en motor, som er bygget sammen med overdelen 201a af støtten 201. Den 30 lodrette omdrejningsaksel 221 har to lodrette stænger 222, som er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen 221a for akslen 221, og på hvilke stænger der glider to ens lodrette forskydningsanordninger 220.

Aftagnings- og anbringelsesindretningen 200 har her to lodrette gribehoveder 35 210, som er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen 221a og bygget sam- 7 DK 176048 B1 men med de to lodrette forskydningsanordninger 220. Hvert gribehoved 210 består af en kappe 211, hvis indvendige form i det væsentlige er cylindrisk og åben forneden. Denne kappe 211, som er beregnet til at dække hver hætte 11, som skal fjernes, har større højde og større indvendigt tværsnit end hætterne. Endvi-5 dere indeholder hver kappe 211 en oppumpelig fastspændingsomslutning 212, som hætten anbringes inde i, når den er dækket af kappen 211. Denne omslutning 212 har her form som en cylindrisk bøsning, idet omslutningens ydervægge er bygget sammen med indervæggene i kappen 211. Endvidere omfatter hver omslutning 212 en del 212a, som rager frem på ydersiden af hver kappe 211, 10 idet den går vinkelret igennem hver kappes væg, der er anbragt udvendigt i forhold til omdrejningsakslen 221. Denne del 212a, som har en udvendig åbning, danner således et oppumpnings- og udpumpningsrør via ydersiden af hver omslutning 212.

15 Det kan i øvrigt ses af fig. 2, at hver kappe 211 har en til siden udragende udvendig del 211a, som rager ud fra overdelen på hver kappe 211 vinkelret på dennes sidevægge mod omdrejningsakslen 221. Denne til siden udragende udvendige del 211a holder et lodret stopelement 213 parallelt med de udvendige sidevægge på kappen 211 mellem denne og omdrejningsakslen 221. Mere nøj-20 agtigt er den til siden udragende udvendige del 211a bygget sammen med stopelementet 213, som er monteret glidende, som det senere vil ses, i en lodret sokkel 213a. Hvert stopelement 213 rager ud fra hver sidedel 211a nedad på den anden side af kappen 211.

25 Hver lodret sokkel 213a på hvert gribehoved 210 er bygget sammen med et støtteelement 214a, som har en lodret del, som strækker sig opad i den modsatte retning af stopelementet 213, og en vandret overdel, som rager udad i forhold til omdrejningsakslen 221. Hvert støtteelement 214a har således form som et omvendt L, således at den vandrette del af L'et vender mod den til siden ud-30 ragende del 211a af hver kappe 211. Hver lodret del af hvert støtteelement 214a er bygget sammen med hver forskydningsanordning 220, og hver vandret del af hvert støtteelement 214a bærer lodret en støddæmper 214, her i form af en trykanordning.

8 DK 176048 B1

Med henvisning til fig. 3*6 beskrives funktionen i aftagnings- og anbringelsesindretningen 200 på fig- 2 og især funktionen i et gribehoved 210. Det bør bemærkes, at det gribehoved, som er vist pi fig. 3 - 6, er en variant af det pi fig.

2 viste ved, at det omfatter to stopelementer 213; som er anbragt symmetrisk 5 på hver side af kappen 211.

Fig. 3 viser gribehovedet 210 i dets hvilestilling. 1 denne stilling holder den lodrette forskydningsanordning 220, som ikke er vist her, hovedet i en løftet stilling for at lade en gasflaske 10 med dens afskruede hætte 11 ankomme. Fast-10 spændingsomslutningen 212 er ikke pumpet op.

Fig. 4 viser den fase, hvor gribehovedet 210 sænkes. Nar en gasflaske 10 ankommer under gribehovedet 210, sænkes dette hoved ved hjælp af den lodrette forskydningsanordning 220, som ikke er vist, således at stopelementerne 213 15 kommer i kontakt med flaskens overdel. Selv om stopelementerne 213 kommer i kontakt med overdelen af gasflasken 10, fortsætter hovedet 210 med at blive sænket af forskydningsanordningen, således at stopelementerne glider ind i soklen 213a. På denne måde dækker kappen hætten 11 og løftes derpå for at justere dens stilling på hætten. Mens den løftes, støder den til siden udragende del 20 211a på kappen 211 mod støddæmperen 214, som bremser anbringelsen af kappen 211 på hætten 11. På dette stadium er omslutningen 212 i kappen 211 ikke pumpet op.

Fig. 5 viser gribehovedet i dets hætteaftagningsstilling. Som det kan ses af 25 denne fig., er gribehovedet 210 i sin sænkede stilling, således at soklerne 213a anbringes mod flangerne 213b, som hvert stopelement 213 er forsynet med.

Disse flangers 213b stilling på stopelementet 213 er således, at når soklerne 213a er anbragt imod dem, er kappen 211 i en justeret stilling på hætten 11. Omslutningen 212 pumpes derpå op via røret 212a, således at indervæggene i 30 omslutningen 212 kommer i kontakt med hætten. I sin oppumpede tilstand griber omslutningen 212 hætten 11 således for at holde den, medens den lodrette forskydningsanordning løfter gribehovedet 210 sammen med hætten.

Fig. 6 viser gribehovedet 210 i stillingen til anbringelse af hætten på kontrol- og 35 sorteringsmaskinen. For at komme i denne stilling er gribehovedet 210 drejet 9 DK 176048 B1 180 grader, i sin løftede stilling, omkring midteraksen 221a ved hjælp af omdrejningsakslen 221, som ikke er vist, for at blive anbragt på en modtagetap 301. Gribehovedet sænkes derpå af den lodrette forskydningsanordning på den samme måde som under den beskrevne aftagning med henvisning til fig. 4 for at 5 anbringe hætten 11 på tappen 301. Stopelementerne 213 og støddæmperen 214 muliggør, at hætten anbringes på tappen 301 uden stød. Omslutningen 212 tømmes for at slippe hætten 11.

Dernæst løftes gribehovedet og drejer en halv omdrejning omkring aftagnings-10 og anbringelsesindretningens midterakse for at vende tilbage til sin hvilestilling, parat til at tage en anden hætte op.

Det bør bemærkes, at i henhold til udformningen af aftagnings- og anbringelsesindretningen, som er vist på fig. 2, fungerer de to gribehoveder 210 skiftevis 15 som beskrevet ovenfor. Dvs., når det ene hoved er i sin aftagningsstilling, er det andet i sin anbringelsesstilling. Løftningen og sænkningen og også omdrejningerne er koordinerede. Hastigheden for at fjerne og anbringe hætterne 11 er således fordoblet i forhold til hastigheden med et enkelt hoved.

20 Idet der nu henvises til fig. 7 og 8, viser disse en foretrukket udformning af kontrol- og sorteringsmaskinen ifølge opfindelsen.

Denne kontrol- og sorteringsmaskine 300 har et vandret rundt bord 300a, som er drejeligt monteret på en midteromdrejningsaksel 300b vinkelret på bordet og 25 forbundet med en motor 300c, som anbragt under bordet 300a. Som det kan ses mere tydeligt på fig. 8, er bordet 300a udstyret med ens lodrette tapper 301 til modtagelse af hætterne 11, her otte tapper, som er anbragt med regelmæssige mellemrum omkring bordets 300a omkreds. Endvidere omfatter kontrol- og sorteringsmaskinen 300 her otte uafhængige kontrol- og sorteringsstationer 310, 30 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, som er anbragt ved placeringerne af de otte modtagetapper 301 på bordet 300a. Disse uafhængige stationer er hver specialiseret i en særlig funktion. Bordet 300a drejer trin for trin, her mod uret, for successivt at præsentere hver tap for alle kontrol- og sorteringsstationerne. Mere nøjagtigt omfatter kontrol- og sorteringsmaskinen 300 her først en hættean-35 bringelsesstation 310, derpå af en opstillingsstation 320, en farve-kontrolstation 10 DK 176048 B1 330, en station til registrering af den udvendige og indvendige form 340, tre udstøderstationer 350, 360, 370 og til sidst en ledig station 380.

Fig. 9 viser en station 310 til anbringelse af hætter. Idet der henvises til denne 5 figur, beskrives der først en modtagetap 301. Hver tap 301 har en form, som er almindeligt symmetrisk i forhold til en lodret akse Y-Y', og består af et hætte-modtagehoved 302, som i sin udstrakte stilling rager lodret op fra den øverste overflade af bordet 300a. Dette modtagehoved 302 er bygget sammen med en vandret lære 303, som gør det muligt, som det senere skal ses, at kontrollere 10 hættens indvendige form. Denne lære 303, som er anbragt under hovedet 302, inden for bordets 300a tykkelse, er bygget sammen med en lodret overføringsstang 304, som strækker sig langs med symmetriaksen Y-Y’ under bordet 300a.

Forneden på denne overføringsstang 304 er der en lille vandret rulle 305. Under læren 303 er der anbragt en udløsnings- og returfjeder 306 omkring den lodrette 15 overføringsstang 304. Denne fjeder er forbundet med læren 303.

Enheden bestående af hovedet, læren og den lodrette overføringsstang med returfjeder er monteret glidende i et hus 307, som er monteret drejeligt omkring aksen Y-Y' i et leje 308, som er anbragt inden for bordets 300a tykkelse. Huset 20 307 har en drivrulle 308a i sin nederste ende. Endvidere har huset 307 på den øverste overflade af bordet 300a to reflektorer 309 til de optiske celler på stationen til opstilling af hættehåndtagene.

På anbringelsesstationen 310 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300 modtager 25 hovedet 302 på tappen 301 en hætte, som fx er anbragt af gribehovedet 210 på aftagnings- og anbringelsesindretningen 200.

Derpå drejer bordet 300a for at præsentere denne tap med en hætte til opstillingsstationen 320.

30

Fig. 10 - 13 viser opstillingsstationen 320 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Denne station muliggør den korrekte orientering af håndtaget på hver hætte og registreringen af hætter uden håndtag. Opstillingsstationen har en drivanordning til at dreje tappen 301, som er anbragt under bordet 300a. Denne 35 drivanordning består af en første motorrulle 324, som er monteret til at være frit 11 DK 176048 B1 drejelig på en lodret aksel og beregnet til at virke sammen med rullen 308a på huset 307 på tappen 301, en anden rulle 326, som drejes på en lodret aksel af en motor 326a, idet denne anden rulle drejer den første motorrulle 324 via en rem 325. Enheden dannet af de to motorruller 324, 326 og drivmotoren 326a er 5 monteret på en vandret støtte 327, som har en lodret arm 327a, som sættes i bevægelse af en aktuator 328, som er fastgjort på en anden fast støtte, således at støtten 327 drejer omkring en fast lodret aksel 329 for at vælge mellem to stillinger: en frakoblet og en tilkoblet stilling.

10 Endvidere indeholder opstillingsstationen 320 en indretning til at kontrollere håndtagene og standse opstillingen, idet indretningen består af to optiske celler 322, 323, som er monteret på en støtte 321 oven over tappen 301 med hætten 11 og anbragt på hver side af hætten, symmetrisk med hensyn til tappens 301 akse Y-V, således at hver af cellerne er foran hver reflektor 309 på tappen.

15 Nåren tap 301 således ankommer på opstillingsstationen 320, udløses aktuato-ren 328 for at dreje støtten 327 fra den frakoblede stilling til den tilkoblede stilling, i hvilken den første motorrulle 324 kommer i kontakt med rullen 308a på tappen 301. På denne måde drejes tappen omkring sin akse Y-Y\ Samtidigt 20 overvåger de optiske celler håndtagets passering under tappens drejning. Når de to reflektorer skjules af håndtaget (se fig. 9), er dette korrekt opstillet, og der gives ordre til aktuatoren 328 om at bringe støtten 327 tilbage til dens frakoblede stilling.

25 Et forsinkelsesrelæ (ikke vist) begrænser hætteopstillingstiden og gør det således muligt at registrere hætter uden et håndtag eller forkert anbragte hætter, da dette er tilfældet, hvis stopordren ikke gives inden for den fastsatte periode.

I dette tilfælde afgives der et fejlsignal. Nar opstillingskontrollen er blevet udført, drejer bordet og fremviser tappen for farve-kontrolstationen 330.

30

Fig. 14 - 16 viser stationen 330 til kontrol af farven på hætten 11. Denne station har en optisk fiberemitter/-modtager 331, som er monteret på en første støtte 332. Denne emitter/modtager 331 anbringes på den anden side af bordet 300a, idet den vender mod tappen 301 med den opstillede hætte 11. Emit- 12 DK 176048 B1 ter/modtager-enheden 331 er forbundet med en elektronikkasse 333, som analyserer de overførte farver.

Nar tappen 301 med den opstillede hætte 11 således ankommer på farvekon-5 trolstationen, udsender emitter/modtager-enheden 331 et lyssignal mod hætten. Lyset, som udsendes af de optiske fibre, samles derpå af dem efter tilbagestråling fra hætten og overføres til elektronikkassen 333. Denne elektronikkasse 333 analyserer det tilbagekastede lyssignal og afgiver et fejlsignal, hvis hættens farve ikke er den ønskede.

10

Det bør bemærkes, at den første støtte 332 for emitter/modtager-enheden 331 er monteret drejeligt på en anden, fast støtte 334 og udstyret med et annulleringssikkerhedssystem, som udløses, hvis håndtaget på den ukorrekt anbragte hætte kommer i kontakt med det.

15

Efter at farvekontrollen er blevet udført, drejer bordet et trin og præsenterer tappen 301 for form-kontrolstationen 340.

Form-kontrolstationen 340 vises på fig. 17. Denne station gør det muligt at 20 kontrollere hætternes udvendige og indvendige form og højde. Denne station omfatter mere præcist en fast støtte 340a, som er anbragt på den anden side af bordet 300a. Denne faste støtte 340a bærer en lodret forskydningsenhed 342, som strækker sig vandret oven over tappen med en hætte. Denne forskydningsenhed 342 bevæges lodret af et aktuatorsystem, som er bygget 25 sammen med den faste støtte 340a. Yderligere har kontrolstationen 340 en lære 341 til kontrol af den udvendige form, der er bygget sammen med den lodrette forskydningsenhed 342 og anbragt vinkelret på tappen 301 med hætten 11. Denne lære 341 har en udvendig form, som er den modsatte af en passende hætte, og er udstyret med en registreringsfinger 341a. Denne registre-30 ringsfinger 341a indeholder en lodret stang, som er monteret glidende i læren, og et registreringssystem, som er bygget sammen med den lodrette forskydningsenhed 342, idet stangen er indrettet til at aktivere registreringssystemet ved glidning.

13 DK 176048 B1

Endvidere indeholder form-kontrolstationen 340 en indstillelig føler til højdekontrollen, idet denne føler har en højde-variabel støtte 343, som er monteret på den faste støtte 340a og fungerer som et stop for den lodrette forskydningsenhed 342 på læren 341, og en stillingsføler 344.

5

Kontrolstationen 340 har også en anordning til manøvrering af læren 303 til kontrol af den indvendige form. Denne manøvreringsanordning omfatter en gaffel 345, som er anbragt under bordet 300a således, at når tappen 301 ankommer på form-kontrolstationen, indføres den lodrette stang 304 på tappen 10 301 delvist i gaflen 345, og den lille rulle 305 ved enden af den lodrette stang 304 hviler på gaflens 345 støtte. Denne gaffel 345 hviler på en lodret trykanordning 346, som er fastgjort på en vandret del, som er fastgjort på den faste lodrette støtte 340a. Derudover indeholder manøvreringsanordningen en stillingsføler 347, som er anbragt nær ved gaflen 345 og forbundet med et regi-15 streringssystem 348.

Form-kontrolstationens 340 funktion beskrives nu med henvisning til fig. 18 - 22.

20 Allerførst når tappen 301 ankommer med en hætte på denne kontrolstation, bevæges forskydningsenheden 342 fra sin øverste stilling ned over hætten, indtil læren 341 til kontrol af den udvendige form kommer i kontakt med hætten. I denne stilling stødes forskydningsenheden 342 mod den højdeindstilielige støtte 343, og stillingsføleren 344 er i kontakt med forskydningsenheden. I 25 modsat fald afgiver stillingsføleren 344 et fejlsignal.

Som det bedre kan ses af fig. 18, 19 og 20, at når læren 341 til kontrol af den udvendige form er i stilling på en passende hætte (fig. 18), svarer den nøjagtigt til den udvendige form af den hætte, som er indsat i læren 341, og aktive-30 rer registreringsfingeren. 1 de to andre tilfælde (fig. 19 og 20) aktiveres registreringsfingeren ikke, og der afgives et fejlsignal. Nar kontrollen af den udvendige form er afsluttet, vender læren 341 tilbage til sin løftede stilling.

Kontrollen af den indvendige form foregår efter kontrollen af den udvendige 35 form. Trykanordningen 346 løfter manøvreringsgaflen 345, som igen løfter den 14 DK 176048 B1 lodrette overføringsstang 304 og således også læren 303 til kontrol af den indvendige form. Hvis hættens indvendige form passer, vil læren 303 ikke gå ind i hætten, men løfte den. Hvis læren derimod går ind i hætten, kommer gaflen 345 i kontakt med stillingsføleren 347, som sender et signal til registreringssy-5 stemet 348, og der afgives et fejlsignal. Denne registrering kan afsløre usædvanligt stort slid på hættens skruegevind eller en usædvanlig stor indvendig diameter.

Når den indvendige kontrol er færdig, går gaflen 345 ned igen for at bringe den 10 lodrette overføringsstang 304 på tappen 301 tilbage til dens udgangsstilling.

Derpå drejer drejebordet for at tilbyde tappen 301 til en af udstøderstationerne.

15 Fig. 23 og 24 viser en udstøderstation 350, 360, 370 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Det bør bemærkes, at denne maskine har tre ens udstøderstationer, som kan lede passende eller ikke passende hætter ud.

Udstøderstationen 350 har en lodret støtte 351, som er anbragt på den anden 20 side af bordet 300a. Denne lodrette støtte 351 bærer en overføringsenhed 352, som er anbragt oven over tappen 301 med hætten 11. Denne overføringsenhed har en vandret skinne 352a, som et skubbeelement 352b glider på. Det lodrette skubbeelement 352b er indrettet til at komme i kontakt med hætten 11 for at lede den ud. Under drejebordet 300a ved overføringsstangen 304 på tappen 25 301 har udstøderstationen 350 yderligere en gaffel 353, som er bygget sammen med en lodret manøvreringstrykanordning 354, som er fastgjort på en vandret sokkel.

Når tappen 301 ankommer med en hætte 11 til udstøderstationen 350, er 30 denne i sin hvilestilling (se fig. 23). 1 denne stilling befinder skubbeelementet 352b sig ved enden af skinnen 352a oven over bordet 300a for at være bag ved hætten 11. Endvidere bringes gaflen 353 i sin løftede stilling af trykanordningen 354 i dens udstrakte stilling, således at den nederste del af overføringsstangen 304 på tappen 301 er i indgreb med gaflen 353. Som reaktion på et 35 udstødssignal indtager udstøderstationen 350 "udstøds”-stillingen (se fig. 24).

15 DK 176048 B1

Manøvreringstrykanordningen 354 trækker sig tilbage, idet gaflen 353 sænkes, som igen trækker overføringsstangen 304 på tappen 301 ned via den lille rulle 305, som påvirker flangerne på gaflen 353. Modtagehovedet 302 går således ind i huset 307, idet returfjederen presses sammen. Hætten 11 anbringes derpå frit 5 på bordet 300a, skubbeelementet 352b bevæges langs med skinnen 352a og skubber hætten 11 ned af bordet. Udstøderstationen 350 vender derpå tilbage til sin hvilestilling.

Det bør forklares, at den første udstøderstation 350 på kontrol- og sorterings-10 maskinen 300 muliggør, at ikke passende hætter ledes ud i beholderen for kasserede hætter 400, den anden udstøderstation 360 muliggør, at de passende hætter overføres til overførings- og opbevaringsindretningen 500, og den tredie udstøderstation 370 leder de passende hætter ind i en bufferopbevaringsbehol-der, hvis overførings- og opbevaringsindretningen bliver overfyldt. Hætterne 15 sorteres i henhold til de uregelmæssighedssignaler, som frembringes af de tidligere kontrolstationer. Hvis en hætte modtager et uregelmæssighedssignal på en af de foregående stationer, smides den i beholderen for kasserede hætter.

Ellers aktiveres den første udstøderstation 350 ikke under den passende hættes gennemgang, og en af de andre udstøderstationer 360, 370 aktiveres, mens 20 hætterne passerer.

Kontrol- og sorteringsmaskinen 300 har i øvrigt en tom bufferstation 380, som er anbragt mellem den sidste udstøderstation 370 og anbringelsesstationen 310.

25

Fig. 25 viser en første variant af det på fig. 1 viste anlæg. Ifølge denne variant har opbevarings- og overføringsindretningen 500 en første transportør 502 af rullebanetypen, idet den ene ende forbindes med udstøderstationen 360 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Den anden ende af den første transportør 30 502 forbindes med indgangen til en bufferopbevaringsstation 503, hvor de passende hætter fx ordnes manuelt. Den første transportør 502 transporterer således de passende hætter fra kontrol- og sorteringsmaskinen til bufferopbevaringsstationen 503. Endvidere har overførings- og opbevarings-indretningen en anden transportør 504 af rullebanetypen, som er anbragt mellem bufferopbe-35 varingsstationen 503 og hættepåsætningsstationen 600. På denne måde an- 16 DK 176048 B1 bringes de passende hætter, som er opbevaret på bufferopbevaringsstationen 503, fx manuelt på transportøren 504 ifølge den ønskede hastighed og kører videre, den ene bag den anden, indtil de når til hættepåsætningsstationen. De ankommer der, den ene efter den anden, i den holdende stilling.

5

Denne overførings* og opbevaringsindretning har en større opbevaringskapacitet end den indretning, som er vist på fig. 1. Dvs., når køen af hætter på den anden transportør 504 bliver for lang, standses fremgangsmåden med at anbringe hætter på denne anden transportør, medens kontrol- og sorteringsma-10 skinen kan fortsætte med at lede passende hætter ind på den første transportør 502, idet disse derpå opbevares på bufferopvaringsstationen 503. Bufferopbevaringsstationens 503 kapacitet er sådan, at den lader en hætte vente, indtil den anden transportør 504 er tømt, uden at forårsage en blokering af den første transportør 502.

15

Fig. 26 viser en anden variant af overførings- og opbevaringsindretningen 500.

Ifølge denne variant har indretningen en overføringstransportør 510 af rulleba-netypen, som her begynder ved udstøderstationen 360 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300 og går så langt som til en aftagnings- og anbringelsesmani-20 pulator 520, fx af den tidligere beskrevne type. Denne overføringstransportør 510 har en bøjning for at spare plads. Overføringstransportøren 510 flytter hætterne trinvist til aftagnings- og anbringelsesmanipulatoren 520. Hætterne ordnes her, den ene bag ved den anden, idet de danner en kø, før de samles op af manipulatoren.

25

Som beskrevet ovenfor med henvisning til fig. 1 og 2 anbringes aftagnings- og anbringelsesmanipulatoren 520 på den ene side af overføringstransportøren 510.

30 Endvidere har overførings- og opbevaringsindretningen 500 et anlæg 530 til overføring og opbevaring af hætter 11 på paller. Dette anlæg 530 består af en første på-række palle-overføringstransportør 531. Denne første palleoverføringstransportør 531 transporterer pallerne 50, som er anbragt den ene bag ved den anden på række for at bringe de tomme paller, en for en, til aftag-35 nings- og anbringelsesmanipulatoren 520, som derpå fylder dem op med hæt- 17 DK 176048 B1 ter. Efter denne første på-række palle-overføringstransportør 531 har anlægget en første række-ved-række overførings- og opbevaringstransportør 532 til fulde paller 50. På denne opbevaringstransportør 532 holdes de fulde paller 50 i rækker og bringes trin for trin til en anden på-række palle-overføringstrans-5 portør 533. Række-ved-række palle-overførings- og opbevaringstransportøren 532 muliggør her, at der kan opbevares otte paller. Den anden på-række palleoverføringstransportør 533 bringer de fulde paller 50, den ene efter den anden, til hættepåsætningsstationen, hvor forskruningsmaskinen tager hætterne op, en for en, og sætter dem på genbrugsgasflaskerne og således tømmer pallerne.

10 De tomme paller transporteres dernæst i række til en anden række-ved-række palle-overførings- og opbevaringstransportør 534 til tomme paller 50. Denne anden række-ved-række palle-overførings- og opbevaringstrans-portør 534 har her en opbevaringskapacitet på otte paller og transporterer de tomme paller 50, trin for trin, til den første på-række palle-overføringstransportør 531.

15

Som det bedre kan ses af fig. 27, har hver palle 50 lodrette tapper 51, som hætterne 11 anbringes lodret på. For at blive håndteret af en operatør rummer hver palle ca. ti hætter.

20 Det bør forklares, at denne palle-overførings- og opbevaringsindretning 530 kan opbevare ca. 200 hætter. Dette antal kan naturligvis forøges ved at udvide række-ved-række overførings- og opbevaringstransportørernes kapacitet eller ved at tilvejebringe overliggende række-ved-række opbevaring med lodrette transportører til at flytte pallerne mellem niveauerne.

25

Idet der henvises til fig. 28 - 31, vises der en variant af anlægget til overføring og opbevaring på paller 530. Ifølge denne variant har anlægget en øverste palleoverførings- og opbevaringstransportør 535. Denne øverste transportør 535 følger her en zig-zag bane mellem aftagnings- og anbringelsesmanipula-30 toren, som ikke er vist her, og hættepåsætningsstationen, som heller ikke er vist. Den øverste transportør 535 har enkelte paller 52, som aftagnings- og an-bringeisesmanipulatoren sætter hætterne 11 på. Denne øverste transportør 535 transporterer derpå og opbevarer pallerne, som er fyldt med hætter, for at føre dem, den ene bag ved den anden, til hættepåsætningsstationen, hvor på-35 sætnings- og forskruningsstationen samler hætterne op en efter en. Overfø- 18 DK 176048 B1 rings- og opbevaringsanlægget 530 har også en nederste overførings- og opbevaringstransportør 536 til enkelte tomme paller 52 i lighed med den øverste transportør. De to, den øverste og nederste, transportører er overliggende og følger her den samme bane. Den nederste transportør 536 kan bringe de en-5 kelte paller tilbage til begyndelsen af den øverste transportør 535. Endelig består anlægget af to overføringsanordninger 537 til at overføre tomme paller 52 mellem de to henholdsvis den øverste og nederste transportør 535, 536. De to ens overføringsanordriinger 537 er anbragt således, at den ene er ved begyndelsen og den anden ved enden af de to overliggende transportører. Hver overfø-10 ringsanordning 537 består af to trykanordninger 537a, 537b, den ene lodret og den anden vandret, som virker skiftevis. Nar en enkelt palle, hvis hætte 11 er blevet ledt væk, ankommer ved enden af den øverste transportør 535, overføres den automatisk til en platform på den lodrette trykanordning 537a i dens udstrakte stilling. Trykanordningen sænkes derpå igen til den nederste trans-15 portørs 536 niveau, hvor den vandrette trykanordning 537b, som er anbragt på den nederste transportørs niveau, skubber den tomme palle over på den nederste transportør 536. Når en tom palle ankommer ved enden af den nederste transportør 536, overføres den på lignende måde til platformen på den lodrette trykanordning 537a i dens sammentrukne stilling, hvorefter trykanordningen 20 løfter pallen til den øverste transportørs 535 niveau, hvor den vandrette trykanordning 537b, som er anbragt pi niveau med den øverste transportør, skubber den tomme palle ind på den øverste transporter.

Det bør påpeges, at hver enkelt palle består af en modtagetap, som er monte-25 ret på en sokkel, hvis dimensioner er større end en hættes.

Dette anlæg muliggør på den ene side ophobningen af paller under udelukkelse af risiciene for, at hætterne løber over hinanden og vælter, og tillader på den anden side, at den øverste og nederste transportørs bane kan tilpasses til den 30 plads, som er til rådighed for hele anlægget.

Fig. 32 viser en anden variant af overførings- og opbevaringsindretningen 500, som netop omfatter et anlæg af den type, som er beskrevet med henvisning til fig. 28-31. Ifølge denne variant udvides den øverste transportør 535 og den 35 nederste transportør 536 til kontrol- og sorteringsmaskinen 300. På denne 19 DK 176048 B1 mide er de to øverste og nederste transportører 535, 536 beliggende direkte mellem sorteringsmaskinen og hættepåsætningsmaskinen. Dette gør det muligt at forenkle overførings- og opbevaringsindretningens anlægsplan ved at udelukke den første overføringstransportør af rullebanetypen og aftagnings- og an-5 bringelsesmanipulatoren. Dette resulterer i en kontinuerlig håndtering af hætterne mellem sorteringsmaskinen og hættepåsætningsstationen.

Claims (11)

1. Anlæg til behandling af hætter (11) til brugte gasflasker (10), som er anbragt den ene bag ved den anden på en transportør (20), kendetegnet 5 ved, at det omfatter i det mindste én afskruningsmaskine (100), som er anbragt langs med gasflaskernes bane og beregnet til automatisk at skrue hætten (11) af hver gasflaske (10) på række, en automatisk indretning (200) til aftagning og anbringelse af de afskruede hætter (11), idet aftagnings- og anbringelsesindretningen (200) er anbragt efter afskruningsmaskinen (100) langs med 10 ruten for flaskerne (10) på række og beregnet til at fjerne hver afskruet hætte (11), som hviler på hver gasflaskes (10) ventil, og anbringe hætten i en automatisk maskine (300) til kontrol og sortering af hætterne (11), idet kontrol- og sorteringsmaskinen (300) er indrettet til, afhængig af hætternes (11) tilstand, at smide ikke passende hætter i en beholder for kasserede hætter (400) og 15 med henblik på genbrug at overføre de passende hætter til en opbevarings- og overføringsindretning (500) for disse passende hætter (11), hvilken indretning fører disse hætter til en hættepåsætningsstation (600).

2. Behandlingsanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det har en 20 bufferopbevaringsbeholder (700), hvor kontrol- og sorteringsmaskinen (300) efter kontrollen anbringer de passende hætter (11) i en kø, hvis opbevarings-og overføringsindretningen (500) er overfyldt.

3. Behandlingsanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at opbeva-25 rings- og overføringsindretningen (500) har en transportør (501) af rullebane- typen, som er anbragt mellem kontrol- og sorteringsmaskinen (300) og hættepåsætningsstationen (600), og på hvilken kontrol- og sorteringsmaskinen (300) anbringer de passende hætter, den ene efter den anden, således at de går langsomt videre til hættepåsætningsstationen (600) og danner kø i en enkelt 30 række foran en påsætnings- og forskruningsmaskine.

4. Behandlingsanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at opbevarings- og overføringsindretningen (500) omfatter en første transportør (502) af rullebanetypen, som transporterer de passende hætter (11) fra kontrol- og 35 sorteringsmaskinen (300) til en bufferopbevaringsstation (503), og en anden DK 176048 B1 transportør (504), som transporterer de passende hætter (11) fra bufferopbevaringsstationen (503) til hættepåsætningsstationen (600).

5. Behandlingsanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at overfø-5 rings- og opbevaringsindretningen (500) omfatter de følgende elementer: - en overføringstransportør (510), som kontrol- og sorteringsmaskinen (300) leder de passende hætter (11) ind på, - en manipulator (520) til aftagning og anbringelse af hætterne (11), - et anlæg (530) til overføring og opbevaring af hætterne på paller, 10 idet overføringstransportøren (510) transporterer de passende hætter (11) fra kontrol- og sorteringsmaskinen (300) til aftagnings- og anbringelsesmanipulatoren (520), som tager hætterne (11), en efter en, og anbringer dem på paller (50) i anlægget (530) til overføring og opbevaring på paller (50).

6. Behandlingsanlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at anlægget til opbevaring og overføring på paller (530) omfatter følgende elementer: - en første på-række palle-overføringstransportør (531), som kan bringe de tomme paller (50) til hætteaftagnings- og anbringelsesmanipulatoren (520), som fylder pallerne (50) med hætter (11), 20. en første række-ved-række overførings- og opbevaringstransportør (532) til fulde paller (50), - en anden på-række palle-overføringstransportør (533), som bringer hver fuld palle fra den første række-ved-række overførings- og opbevaringstransportør (532) til hættepåsætningsstationen (600), hvor hætterne (11) på pallerne (50) 25 samles op, - en anden på-række overførings- og opbevaringstransportør (534) til tomme paller (50).

7. Behandlingsanlæg ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at hver palle 30 (50) er indrettet til at rumme flere hætter (11), ca. 10 hætter (11).

8. Behandlingsanlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at anlægget til opbevaring og overføring på paller (530) omfatter følgende elementer: - en øverste på-række palle-overføringstransportør (535), som er beregnet til 35 at transportere og opbevare paller med passende hætter, DK 176048 B1 - en nederste på-række overførings- og opbevaringstransportør (536), som er beregnet til at transportere og opbevare tilbagevendende tomme paller, - to overføringsanordninger (537) til at overføre tomme paller mellem den nederste transportør (536) og den øverste transportør (535). 5

9. Behandlingsanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at overførings- og opbevaringsindretningen (500) omfatter en øverste på-række palleoverførings- og opbevaringstransportør (535), som er beregnet til at transportere og opbevare pallerne (52) med hætter direkte mellem kontrol- og sorte- 10 ringsmaskinen (300) og hættepåsætningsstationen (600), en nederste på-række overførings- og opbevaringstransportør (536) til tomme paller, som vender tilbage mellem hættepåsætningsstationen og kontrol- og sorteringsmaskinen (300), og to anordninger (537) til transport af tomme paller mellem den nederste transportør (536) og den øverste transportør (535). 15

10. Behandlingsanlæg ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at pallerne (52) er enkelte paller, som hver består af en modtagetap, som er monteret på en sokkel med større dimensioner end en hættes.

11. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 10, kendetegnet ved, at kontrol- og sorteringsmaskinen (300) er beregnet til at kontrollere tilstedeværelsen af håndtag på hætterne, hætternes udvendige og indvendige form og hætternes farve.