DK176048B1

DK176048B1 - Automatic installation for processing gas bottle caps

Info

Publication number: DK176048B1
Application number: DK199400661A
Authority: DK
Inventors: Pierre Barcelo; Rolland Lamotte
Original assignee: Shell Int Research
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1994-06-09
Publication date: 2006-02-27
Also published as: FR2706582B1; DK66194A; FR2706582A1

Description

DK 176048 B1 iDK 176048 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår et anlæg til behandling af hætter til brugte gasflasker af butan- eller propantypen.The present invention relates to a system for the treatment of caps for used gas bottles of the butane or propane type.

Nar de fulde gasflasker forlader et påfyldningssted, er de alle forsynet med hætter 5 af den samme type. Nar de returneres, kan de tomme flasker imidlertid være forsynet med hætter, som er forskellige både i form og farve. Det er derfor nødvendigt at behandle hætterne fra disse brugte flasker for at sortere hætterne i passende og ikke passende hætter, således at de passende hætter senere kan genanvendes på genbrugsgasflasker. Denne fremgangsmåde kræver faktisk, at disse 10 hætter tages af, inden de istandsættes, og at hætterne sorteres og opbevares, inden de igen sættes på de flasker, som skal sendes ud.When the full gas bottles leave a filling site, they are all provided with caps 5 of the same type. However, when returned, the empty bottles may be provided with caps that are different in shape and color. Therefore, it is necessary to treat the caps from these used bottles to sort the caps into appropriate and not appropriate caps, so that the appropriate caps can later be reused on recycled gas bottles. In fact, this procedure requires that these 10 caps be removed before being refurbished and that the caps are sorted and stored before being put back on the bottles to be dispatched.

Der kendes et behandlingsanlæg til hætter fra brugte gasflasker, der har en transportør, som bringer de brugte gasflasker til en hætteaftagningsstation, som 15 omfatter én eller to maskiner til aftagning af hætterne, afhængig af anlæggets behandlingskapacitet. På denne station stopper hætteaftagningsmaskinen flasken, og et hoved skruer hætten af og overfører den til en mellemtransportør. Afhængig af den disponible plads omfatter anlægget én eller to mellemtransportører, som bringer hætterne ti! opbevaring i løs vægt og en genbrugsbeholder, 20 som er anbragt ved en manuel hætteanbringelsesstation. Ved denne station sorterer en operatør hætterne manuelt, smider ikke passende hætter i en beholder for kasserede hætter og skruer de andre hætter, som han anser for at passe, på genbrugsgasflaskerne, som passerer forbi foran ham på en transportør. Efter at hætterne er blevet anbragt manuelt, afslutter en hættepåsætningsmaskine 25 påskruningen af de passende hætter på genbrugsflaskerne.There is known a processing plant for caps from used gas bottles having a conveyor which brings the spent gas bottles to a cap collection station which comprises one or two machines for removing the caps, depending on the processing capacity of the plant. At this station, the hood removal machine stops the bottle and a head unscrews the cap and transfers it to an intermediate conveyor. Depending on the space available, the facility includes one or two intermediate conveyors which bring the caps ten! bulk storage and a recycling container 20 disposed at a manual cap station. At this station, an operator manually sorts the caps, does not throw appropriate caps in a discarded container, and screws the other caps he considers fit onto the recycled gas bottles that pass in front of him on a carrier. After the caps have been placed manually, a cap applicator 25 finishes screwing on the appropriate caps on the recycling bottles.

Dette hættebehandlingsanlæg har imidlertid flere ulemper. For det første ødelægges den organiserede ordning af hætterne ved gasflaskernes indløb i anlægget ved, at aftagningsindretningen smider hætterne løst på én eller flere mel-30 lemtransportører. Disse mellemtransportører, som transporterer hætterne til genbrugsbeholderen, er voluminøse og kan ikke anvendes til den mellemliggende opbevaring af hætterne. Endvidere behøves der en operatør til at sortere og anbringe de passende hætter på genbrugsgasflaskerne, og muligheden for menneskelige fejl er således altid til stede.However, this cap treatment plant has several drawbacks. First, the organized arrangement of the caps at the inlet of the gas cylinders in the system is destroyed by the removal device throwing the caps loose on one or more intermediate conveyors. These intermediate conveyors, which transport the caps to the recycling bin, are bulky and cannot be used for the intermediate storage of the caps. Furthermore, an operator is required to sort and place the appropriate caps on the recycled gas bottles, and thus the possibility of human error is always present.

35 2 DK 176048 B135 2 DK 176048 B1

Det er genstand for den foreliggende opfindelse at overvinde manglerne ved den tidligere teknik ved at tilvejebringe et anlæg til behandling af hætter fra brugte gasflasker, som er anbragt den ene bag ved den anden pi en transportør, hvilket anlæg har i det mindste en afskruningsmaskine, som er anbragt langs med gas-5 flaskernes bane og beregnet til automatisk at skrue hætten af hver gasflaske på række, en automatisk indretning til aftagning og anbringelse af de afskruede hætter, den såkaldte aftagnings- og anbringelsesindretning, som er anbragt efter afskruningsmaskinen langs med ruten for flaskerne på række og indrettet til at fjerne hver afskruet hætte, som hviler på hver gasflaskes ventil, og at anbringe 10 hætten i en automatisk maskine til kontrol og sortering af hætterne, idet kontrol-og sorteringsmaskinen er beregnet til, afhængig af hætternes tilstand, at smide de ikke passende hætter i en beholder for kasserede hætter og med henblik på genbrug at overføre de passende hætter til en opbevarings- og overføringsindretning for de passende hætter, hvilken indretning fører disse hætter til en au-15 tomatisk hættepåsætningsstation.It is an object of the present invention to overcome the shortcomings of the prior art by providing a system for treating used gas bottle caps disposed one behind the other in a conveyor which has at least one screw-off machine which is arranged along the path of the gas bottles and intended to automatically unscrew the cap of each gas bottle in a row, an automatic device for removing and applying the unscrewed caps, the so-called unloading and application device, which is arranged after the unscrewing machine along the route of the bottles in a row and arranged to remove each unscrewed cap resting on the valve of each gas bottle and to place the cap in an automatic machine for checking and sorting the caps, the checking and sorting machine being designed to, depending on the condition of the caps, do not dispose of appropriate caps in a container for discarded caps and for recycling the appropriate caps for a storage and transfer device for the appropriate caps, which device guides these caps to an automatic cap-applying station.

Anlægget ifølge opfindelsen muliggør således den organiserede ordning af hætterne ved indgangen, der skal opretholdes mellem afskruningsstationen og på-skruningsstationen. Endvidere er operationerne nu helt automatiske, hvilket re-20 suiterer i en øget behandlingshastighed og anlæggets forbedrede sikkerhed.Thus, the system according to the invention enables the organized arrangement of the caps at the entrance to be maintained between the screw station and the screw station. Furthermore, the operations are now fully automatic, which results in an increased treatment speed and improved plant safety.

Den følgende beskrivelse med henvisning til de vedlagte tegninger vil kun som et eksempel belyse det væsentlige ved opfindelsen og illustrere, hvordan den kan udføres. På tegningen viser: 25 fig. 1 en skematisk plangengivelse af en første udformning af hættebehandlingsanlægget ifølge opfindelsen, fig. 2 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af en aftagnings- og anbringelsesindretning ifølge opfindelsen, 30 fig. 3-6 forskellige stadier ved aftagning og anbringelse af en hætte ved hjælp af indretningen på fig. 2, fig. 7 en skematisk gengivelse set fra siden af en kontrol- og sorteringsmaskine ifølge opfindelsen, fig. 8 en gengivelse langs med pilen A ved maskinen på fig. 7, 3 DK 176048 B1 fig. 9 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af maskinen pi fig. 7, fig. 10 en skematisk gengivelse set fra siden af opstillingsstationen på maskinen pi fig. 7, 5 fig. li en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af opstiilingsstationen på maskinen på fig. 7, fig. 12, 13 en tværsnitsgengivelse af planet A-A ved opstillingsstationen på fig. 11 i to forskellige stillinger, fig. 14 en skematisk gengivelse set fra siden af farve-kontrolstatio-10 nen på maskinen på fig. 7, fig. 15, 16 en skematisk delvis gengivelse af farve-kontrolstationen på fig. 14 i to forskellige stillinger, fig. 17 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af form-kontrolstationen på maskinen på fig. 7, 15 fig. 18*20 de forskellige stadier ved kontrollen af den udvendige form på en hætte på kontrolstationen på fig. 17, fig. 21, 22 de forskellige stadier ved kontrollen af den indvendige form på en hætte på kontrolstationen på fig. 17, fig. 23, 24 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af 20 udstøderstationen i maskinens hvilestilling og udstøderstilling på fig. 7, fig. 25 en skematisk plangengivelse af en anden udformning af anlægget på fig. 1, fig. 26 en skematisk plangengivelse af en tredie udformning af 25 anlægget på fig. 1, fig. 27 en detaljeret gengivelse af en palle på overførings* og række-ved-række palle-opbevaringsindretningen i anlægget på fig. 26, fig. 28 en plangengivelse af en variant af overførings- og opbeva-30 ringsindretningen i anlægget ifølge opfindelsen, fig. 29 en delvis skematisk gengivelse set fra siden af indretningen på fig. 28, fig. 30, 31 en skematisk gengivelse set fra siden af overførings-indretningen i indretningens to forskellige stillinger på fig. 28, og 4 DK 176048 B1 fig. 32 en skematisk plangengivelse af en fjerde udformning af anlægget ifølge opfindelsen.The following description with reference to the accompanying drawings will illustrate only by way of example the essentials of the invention and illustrate how it may be carried out. In the drawing: FIG. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the cap treatment system according to the invention; FIG. 2 is a side cross-sectional schematic side view of a removal and application device according to the invention; FIG. 3-6 different stages of removing and applying a cap by means of the device of FIG. 2, FIG. Fig. 7 is a schematic side view of a control and sorting machine according to the invention; 8 is a view along arrow A of the machine of FIG. 7, 3 DK 176048 B1 fig. 9 is a schematic cross-sectional side view of the machine of FIG. 7, FIG. 10 is a schematic side view of the set-up station of the machine of FIG. 7, 5 FIG. 1 is a diagrammatic cross-sectional side view of the alignment station of the machine of FIG. 7, FIG. 12, 13 is a cross-sectional view of plane A-A at the alignment station of FIG. 11 in two different positions; FIG. 14 is a schematic side view of the color control station of the machine of FIG. 7, FIG. 15, 16 are a schematic partial representation of the color control station of FIG. 14 in two different positions; FIG. 17 is a schematic cross-sectional side view of the mold control station of the machine of FIG. 7, 15 FIG. 18 * 20 the various stages of checking the outer shape of a cap of the control station of FIG. 17, FIG. 21, 22 the various stages of checking the internal shape of a cap of the control station of FIG. 17, FIG. 23, 24 are a schematic cross-sectional side elevational view of the ejector station in the machine resting and ejector position of FIG. 7, FIG. 25 is a schematic plan view of another embodiment of the system of FIG. 1, FIG. 26 is a schematic plan view of a third embodiment of the system of FIG. 1, FIG. 27 is a detailed view of a pallet on the transfer * and row-by-row pallet storage device in the system of FIG. 26, FIG. 28 is a plan view of a variant of the transfer and storage device of the system according to the invention; FIG. 29 is a partial schematic side view of the device of FIG. 28, FIG. 30, 31 are a schematic side view of the transfer device in the two different positions of the device in FIG. 28, and 4 DK 176048 B1 fig. 32 is a schematic plan view of a fourth embodiment of the plant according to the invention.

Det skal først og fremmest iagttages, at der ved gennemgangen fra den ene fi-5 gur til den næste så vidt muligt henvises til ens eller lignende dele med de samme henvisningsnumre, og at disse ikke beskrives ved hver lejlighed.First and foremost, it is to be noted that when reviewing from one figure to the next, references are made to the same or similar parts with the same reference numbers as far as possible and that these are not described on each occasion.

Fig. 1 viser et automatisk anlæg til behandling af hætter til brugte gasflasker.FIG. Figure 1 shows an automatic system for the treatment of used gas bottle caps.

Dette anlæg har en første transportør 20 af rullebanetypen, som her følger en 10 lige rute, og på hvis ene ende der er anbragt brugte gasflasker 10. Disse flasker 10 anbringes lodret på deres fod, den ene efter den anden, på denne første transportør 20.This system has a first runway type conveyor 20, which here follows a 10 straight route and at one end of which is used gas cylinders 10. These bottles 10 are placed vertically on their feet, one after the other, on this first conveyor 20 .

Anlægget på fig. 1 har også en afskruningsstation, som består af to ens afskru-15 ningsstationer 100, som er anbragt den ene efter den anden langs med ruten for gasflaskerne på række på den første transportør 20. Disse afskruningsmaskiner 100, som er velkendte for faglærte inden for denne teknik, har i fællesskab to afskruningshoveder (ikke vist), som gasflaskerne 10 passerer under. De to af-skruningshoveder er indrettet til automatisk at skrue hætterne 11 af de passe· 20 rende gasflasker 10. Hver af afskruningsmaskinerne 100 skruer især hætten 11 af en gasflaske 10 ud af to, således at hver gasflaske, når den forlader afskru-ningsstationen, bærer sin hætte 11 skruet af og dækkende sin ventil.The system of FIG. 1 also has a sealing station which consists of two identical sealing stations 100 arranged one after the other along the route of the gas cylinders in a row on the first conveyor 20. These sealing machines 100, which are well known to those skilled in the art, technique, jointly has two screw heads (not shown) under which the gas cylinders 10 pass. The two screw heads are arranged to automatically unscrew the caps 11 of the appropriate gas bottles 10. Each of the screw machines 100 in particular screws the cap 11 of a gas bottle 10 out of two, so that each gas bottle as it leaves the screw station, wears its cap 11 unscrewed and covers its valve.

Efter afskruningsstationen har anlægget langs med ruten for gasflaskerne 10 på 25 række på den første transportør 20 en aftagningsstation, som består af en aftagnings- og anbringelsesindretning 200, som på den ene side muliggør, at hver afskruet hætte 11, som hviler på hver gasflaskes 10 ventil, automatisk tages af, og på den anden side, at den aftagne hætte automatisk anbringes i en automatisk maskine 300 til kontrol og sortering af hætterne 11. Aftagnings- og an-30 bringelsesindretningen 200 samt kontrol- og sorteringsmaskinen 300 vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor.After the unscrewing station, the system along the route of the 25-cylinder gas cylinders 10 on the first conveyor 20 has a removal station consisting of a removal and placement device 200 which, on the one hand, allows each unscrewed cap 11 which rests on each gas cylinder 10. valve, is automatically removed and, on the other hand, that the removed cap is automatically placed in an automatic machine 300 for checking and sorting the caps 11. The picking and placing device 200 as well as the checking and sorting machine 300 will be described in more detail. below.

Når gasflaskerne forlader aftagningsstationen, har de ikke længere hætter på, og de transporteres til en station til lukning af ventilen 30. På denne station lukker 35 en maskine, som er velkendt for fagmanden inden for denne teknik, flaskeventi- 5 DK 176048 B1 lerne og registrerer eventuelle hætter, som ikke var blevet fjernet på den foregående station. Nar gasflaskerne forlader denne lukkestation 30, genbruges de i almindelighed.When the gas bottles leave the take-off station, they no longer have caps on, and are transported to a station for closing valve 30. At this station, 35 closes a machine well known to those skilled in the art, bottle valves and detects any caps that had not been removed at the previous station. When the gas cylinders leave this closing station 30, they are generally reused.

5 Som det kan ses af fig. 1, har anlægget i øvrigt en beholder for kasserede hætter 400, som kontrol- og sorteringsmaskinen 300 smider de ikke passende hætter i, og en opbevarings- og overføringsindretning 500, som har en indgang, som er forbundet med kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Kontrol- og sorteringsmaskinen 300 overfører således automatisk de passende hætter med henblik på 10 genbrug til overføringsindretningen 500, som er indrettet til at bringe hætterne til en hættepåsætningsstation 600, som består af en påsætnings- og for-skruningsmaskine.5 As can be seen from FIG. 1, the system also has a container for discarded caps 400, into which the checking and sorting machine 300 does not throw in the appropriate caps, and a storage and transfer device 500 having an input connected to the checking and sorting machine 300. Control and the sorting machine 300 thus automatically transfers the appropriate caps for recycling to the transfer device 500 which is arranged to bring the caps to a cap application station 600 which consists of an attachment and screwdriver.

Ifølge den udformning af anlægget, som er vist på fig. 1, har opbevarings- og 15 overføringsindretningen 500 en transportør 501 af rullebanetypen, hvis indgang er forbundet med en udgang på kontrol- og sorteringsmaskinen 300, og hvis udgang er anbragt ved hættepåsætningsstationen 600. Transportøren 501 har her en bøjning i sin bane for at gøre behandlingsanlægget mere kompakt som helhed.According to the design of the system shown in FIG. 1, the storage and transfer device 500 has a conveyor type 501 conveyor 501, the input of which is connected to an output of the checking and sorting machine 300 and the output of which is disposed at the cap application station 600. The conveyor 501 has a bend in its path for making the treatment plant more compact as a whole.

2020

Kontrol- og sorteringsmaskinen 300 anbringer således automatisk de passende hætter med hovedet opad, den ene efter den anden, på transportøren 501, som flytter dem mod hættepåsætningsstationen, hvor de ophobes på række på transportøren, før de frigives en for en og tages op af hovedet (ikke vist) i på-25 sætnings- og for-skruningsmaskinen.Thus, the checking and sorting machine 300 automatically places the appropriate caps face up one by one on the conveyor 501 which moves them towards the cap application station where they accumulate in a row on the conveyor before being released one by one and picked up by the head. (not shown) in the on-set and screwdriver.

Det bør bemærkes, at det ifølge den beskrevne udformning ikke er muligt at ophobe et større antal enkelte hætter 11 på transportøren 501, da transportøren kun kan rumme 25 - 30 hætter på hættepåsætningsstationen.It should be noted that according to the embodiment described, it is not possible to accumulate a large number of individual caps 11 on the conveyor 501, since the conveyor can only accommodate 25-30 caps at the cap application station.

3030

Hvis der opbevares mere end 30 hætter på transportøren, kan presset bevirke, at hætterne løber over hinanden og vælter ned af transportøren.If more than 30 caps are stored on the conveyor, the pressure can cause the caps to run over each other and fall down the conveyor.

Derfor indeholder det på fig. 1 viste behandlingsanlæg, for at løse det ovenstå-35 ende problem, en bufferopbevaringsbeholder 700, som kontrol- og sorterings- 6 DK 176048 B1 maskinen 300 udstøder de passende hætter 11 løst i efter kontrollen, hvis køen af hætter på overføringstransportøren 501 bliver for lang. Dette muliggør, at enhver ophobning på transportøren hurtigt absorberes, da der ikke anbringes flere passende hætter af sorteringsmaskinen på transportøren 501, medens ophob-5 ningen er for stor.Therefore, in FIG. 1, to solve the above problem, a buffer storage container 700 which the control and sorting machine 300 ejects the appropriate caps 11 loosened after the check if the queue of caps on the transfer conveyor 501 becomes too long . This allows any accumulation on the conveyor to be rapidly absorbed as no more suitable caps are placed by the sorting machine on the conveyor 501 while the accumulation is too large.

De passende hætter 11 opbevares i denne bufferopbevaringsbeholder 700, hvorfra de manuelt kan lægges tilbage på transportøren 501, afhængig af den ønskede behandlingstid.The appropriate caps 11 are stored in this buffer storage container 700 from which they can be manually returned to the conveyor 501, depending on the desired processing time.

1010

Det bør bemærkes, at dette anlæg let kan integreres i en eksisterende anlægsplan.It should be noted that this plant can easily be integrated into an existing plant plan.

Som det kan ses af fig. 1, har anlægget en lige transportør 21, som genbrugs-15 gasflaskerne 10' uden hætte er anbragt på. Disse flasker uden hætte passerer forbi hættepåsætningsstationen, den ene efter den anden, og påsætnings- og for-skruningsmaskinen anbringer automatisk en passende hætte 11’ på hver ledig ventil på hver genbrugsgasflaske 10’. Denne maskine muliggør således, at hver hætte forskrues på hver ventil.As can be seen from FIG. 1, the plant has a straight conveyor 21 on which the recycled gas cylinders 10 'are fitted without a cap. These capless bottles pass past the cap application station one after the other and the appliance and screwdriver automatically places an appropriate cap 11 'on each free valve on each recycled gas bottle 10'. This machine allows each cap to be screwed onto each valve.

2020

Fig. 2 viser en foretrukket udformning af hætteaftagnings- og anbringelsesindretningen 200. Denne aftagnings- og anbringelsesindretning har en fast bærende konstruktion 201, fx i form af en ramme, som her er anbragt på anlæggets aftagningsstation på den ene side af transportøren 20 langs med dette. Endvidere 25 har indretningen, som er vist på fig. 2, en lodret aksel 221, som er drejelig omkring en midterakse 221a og monteret drejeligt ved hver ende i to lejer, som er anbragt i overdelen 201a og underdelen 201b af den faste bærende konstruktion 201. Den lodrette aksel 221 drejes omkring sin midterakse 221a ved hjælp af en motor, som er bygget sammen med overdelen 201a af støtten 201. Den 30 lodrette omdrejningsaksel 221 har to lodrette stænger 222, som er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen 221a for akslen 221, og på hvilke stænger der glider to ens lodrette forskydningsanordninger 220.FIG. 2 shows a preferred embodiment of the hood removal and placement device 200. This removal and placement device has a fixed support structure 201, for example in the form of a frame, which is here placed on the removal station of the system on one side of the conveyor 20 along with it. Furthermore, the device shown in FIG. 2, a vertical shaft 221 rotatable about a central axis 221a and pivotally mounted at each end in two bearings located in the upper part 201a and the lower part 201b of the fixed support structure 201. The vertical shaft 221 is rotated about its central axis 221a by by means of a motor built together with the upper part 201a of the support 201. The 30 vertical shaft 221 has two vertical rods 222 arranged symmetrically with respect to the center axis 221a of the shaft 221 and on which rods slide two identical vertical displacement devices. 220th

Aftagnings- og anbringelsesindretningen 200 har her to lodrette gribehoveder 35 210, som er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen 221a og bygget sam- 7 DK 176048 B1 men med de to lodrette forskydningsanordninger 220. Hvert gribehoved 210 består af en kappe 211, hvis indvendige form i det væsentlige er cylindrisk og åben forneden. Denne kappe 211, som er beregnet til at dække hver hætte 11, som skal fjernes, har større højde og større indvendigt tværsnit end hætterne. Endvi-5 dere indeholder hver kappe 211 en oppumpelig fastspændingsomslutning 212, som hætten anbringes inde i, når den er dækket af kappen 211. Denne omslutning 212 har her form som en cylindrisk bøsning, idet omslutningens ydervægge er bygget sammen med indervæggene i kappen 211. Endvidere omfatter hver omslutning 212 en del 212a, som rager frem på ydersiden af hver kappe 211, 10 idet den går vinkelret igennem hver kappes væg, der er anbragt udvendigt i forhold til omdrejningsakslen 221. Denne del 212a, som har en udvendig åbning, danner således et oppumpnings- og udpumpningsrør via ydersiden af hver omslutning 212.The take-off and mounting device 200 here has two vertical gripping heads 35 210 which are symmetrically arranged with respect to the center axis 221a and constructed together with the two vertical displacement devices 220. Each gripping head 210 consists of a sheath 211, the inner shape of which essentially cylindrical and open at the bottom. This sheath 211, which is intended to cover each cap 11 to be removed, has a greater height and greater internal cross-section than the caps. Further, each sheath 211 contains an inflatable clamping envelope 212 which the cap is inserted when covered by the sheath 211. This sheath 212 is in this form a cylindrical sleeve, the outer walls of the sheath being constructed together with the inner walls of the sheath 211. Further, each enclosure 212 comprises a portion 212a which protrudes on the outside of each sheath 211, passing perpendicularly through the wall of each sheath disposed externally to the shaft 221. This portion 212a having an outer aperture forms thus, an inflating and pumping tube via the outside of each enclosure 212.

15 Det kan i øvrigt ses af fig. 2, at hver kappe 211 har en til siden udragende udvendig del 211a, som rager ud fra overdelen på hver kappe 211 vinkelret på dennes sidevægge mod omdrejningsakslen 221. Denne til siden udragende udvendige del 211a holder et lodret stopelement 213 parallelt med de udvendige sidevægge på kappen 211 mellem denne og omdrejningsakslen 221. Mere nøj-20 agtigt er den til siden udragende udvendige del 211a bygget sammen med stopelementet 213, som er monteret glidende, som det senere vil ses, i en lodret sokkel 213a. Hvert stopelement 213 rager ud fra hver sidedel 211a nedad på den anden side af kappen 211.15 It can also be seen from FIG. 2, that each sheath 211 has a laterally projecting outer portion 211a which protrudes from the upper portion of each sheath 211 perpendicular to its sidewalls toward the shaft 221. This laterally projecting outer portion 211a holds a vertical stop member 213 parallel to the outer sidewalls of more precisely, the laterally projecting outer portion 211a is constructed together with the stop member 213 which is slidably mounted, as will be seen later, in a vertical socket 213a. Each stop member 213 projects from each side portion 211a downwardly on the other side of the jacket 211.

25 Hver lodret sokkel 213a på hvert gribehoved 210 er bygget sammen med et støtteelement 214a, som har en lodret del, som strækker sig opad i den modsatte retning af stopelementet 213, og en vandret overdel, som rager udad i forhold til omdrejningsakslen 221. Hvert støtteelement 214a har således form som et omvendt L, således at den vandrette del af L'et vender mod den til siden ud-30 ragende del 211a af hver kappe 211. Hver lodret del af hvert støtteelement 214a er bygget sammen med hver forskydningsanordning 220, og hver vandret del af hvert støtteelement 214a bærer lodret en støddæmper 214, her i form af en trykanordning.Each vertical pedestal 213a of each gripping head 210 is constructed with a support member 214a having a vertical portion extending upwardly in the opposite direction of the stop member 213 and a horizontal upper portion projecting outwardly relative to the rotary shaft 221. Each Thus, support member 214a is in the form of an inverted L such that the horizontal portion of the L is facing the laterally extending portion 211a of each sheath 211. Each vertical portion of each support member 214a is constructed with each shear member 220; and each horizontal portion of each support member 214a carries vertically a shock absorber 214, here in the form of a pressure device.

8 DK 176048 B18 DK 176048 B1

Med henvisning til fig. 3*6 beskrives funktionen i aftagnings- og anbringelsesindretningen 200 på fig- 2 og især funktionen i et gribehoved 210. Det bør bemærkes, at det gribehoved, som er vist pi fig. 3 - 6, er en variant af det pi fig.Referring to FIG. 3 * 6, the function of the take-off and positioning device 200 of FIG. 2 and in particular the function of a gripping head 210 is described. It should be noted that the gripping head shown in FIG. 3 to 6 is a variant of the pi of FIG.

2 viste ved, at det omfatter to stopelementer 213; som er anbragt symmetrisk 5 på hver side af kappen 211.2 shows that it comprises two stop elements 213; which is symmetrically arranged 5 on each side of the jacket 211.

Fig. 3 viser gribehovedet 210 i dets hvilestilling. 1 denne stilling holder den lodrette forskydningsanordning 220, som ikke er vist her, hovedet i en løftet stilling for at lade en gasflaske 10 med dens afskruede hætte 11 ankomme. Fast-10 spændingsomslutningen 212 er ikke pumpet op.FIG. 3 shows the gripper head 210 in its resting position. In this position, the vertical displacement device 220 not shown here holds the head in a raised position to allow a gas bottle 10 with its unscrewed cap 11 to arrive. Fixed voltage envelope 212 is not pumped up.

Fig. 4 viser den fase, hvor gribehovedet 210 sænkes. Nar en gasflaske 10 ankommer under gribehovedet 210, sænkes dette hoved ved hjælp af den lodrette forskydningsanordning 220, som ikke er vist, således at stopelementerne 213 15 kommer i kontakt med flaskens overdel. Selv om stopelementerne 213 kommer i kontakt med overdelen af gasflasken 10, fortsætter hovedet 210 med at blive sænket af forskydningsanordningen, således at stopelementerne glider ind i soklen 213a. På denne måde dækker kappen hætten 11 og løftes derpå for at justere dens stilling på hætten. Mens den løftes, støder den til siden udragende del 20 211a på kappen 211 mod støddæmperen 214, som bremser anbringelsen af kappen 211 på hætten 11. På dette stadium er omslutningen 212 i kappen 211 ikke pumpet op.FIG. 4 shows the phase at which the gripping head 210 is lowered. When a gas bottle 10 arrives below the gripping head 210, this head is lowered by the vertical displacement device 220 not shown so that the stop elements 213 15 come into contact with the top of the bottle. Although the stop elements 213 come into contact with the top of the gas bottle 10, the head 210 continues to be lowered by the displacement device so that the stop elements slide into the socket 213a. In this way, the sheath covers the cap 11 and is then lifted to adjust its position on the cap. While being lifted, the projecting portion 20 211a of the sheath 211 abuts against the shock absorber 214, which slows the application of the sheath 211 to the cap 11. At this stage, the enclosure 212 of the sheath 211 is not pumped up.

Fig. 5 viser gribehovedet i dets hætteaftagningsstilling. Som det kan ses af 25 denne fig., er gribehovedet 210 i sin sænkede stilling, således at soklerne 213a anbringes mod flangerne 213b, som hvert stopelement 213 er forsynet med.FIG. 5 shows the gripper head in its cap take-off position. As can be seen from this figure, the gripper head 210 is in its lowered position so that the sockets 213a are positioned against the flanges 213b provided with each stop member 213.

Disse flangers 213b stilling på stopelementet 213 er således, at når soklerne 213a er anbragt imod dem, er kappen 211 i en justeret stilling på hætten 11. Omslutningen 212 pumpes derpå op via røret 212a, således at indervæggene i 30 omslutningen 212 kommer i kontakt med hætten. I sin oppumpede tilstand griber omslutningen 212 hætten 11 således for at holde den, medens den lodrette forskydningsanordning løfter gribehovedet 210 sammen med hætten.The position of these flanges 213b on the stop member 213 is such that when the bases 213a are positioned against them, the sheath 211 is in an adjusted position on the cap 11. The enclosure 212 is then pumped up via the tube 212a so that the inner walls of the enclosure 212 come into contact with cap. Thus, in its inflated state, the enclosure 212 engages the cap 11 to hold it, while the vertical displacement device raises the gripping head 210 with the cap.

Fig. 6 viser gribehovedet 210 i stillingen til anbringelse af hætten på kontrol- og 35 sorteringsmaskinen. For at komme i denne stilling er gribehovedet 210 drejet 9 DK 176048 B1 180 grader, i sin løftede stilling, omkring midteraksen 221a ved hjælp af omdrejningsakslen 221, som ikke er vist, for at blive anbragt på en modtagetap 301. Gribehovedet sænkes derpå af den lodrette forskydningsanordning på den samme måde som under den beskrevne aftagning med henvisning til fig. 4 for at 5 anbringe hætten 11 på tappen 301. Stopelementerne 213 og støddæmperen 214 muliggør, at hætten anbringes på tappen 301 uden stød. Omslutningen 212 tømmes for at slippe hætten 11.FIG. 6 shows the gripper head 210 in the position for placing the cap on the control and sorting machine. To reach this position, the gripping head 210 is rotated 180 degrees, in its raised position, about the center axis 221a by means of the rotary shaft 221, not shown, to be mounted on a receiving pin 301. The gripping head is then lowered by it. vertical displacement device in the same manner as during the described removal with reference to FIG. 4 to position the cap 11 on the pin 301. The stop elements 213 and the shock absorber 214 allow the cap to be applied to the pin 301 without impact. The envelope 212 is emptied to release the cap 11.

Dernæst løftes gribehovedet og drejer en halv omdrejning omkring aftagnings-10 og anbringelsesindretningens midterakse for at vende tilbage til sin hvilestilling, parat til at tage en anden hætte op.Next, the gripper head is lifted and rotates half a turn about the take-off 10 and the center axis of the device to return to its resting position, ready to take up another cap.

Det bør bemærkes, at i henhold til udformningen af aftagnings- og anbringelsesindretningen, som er vist på fig. 2, fungerer de to gribehoveder 210 skiftevis 15 som beskrevet ovenfor. Dvs., når det ene hoved er i sin aftagningsstilling, er det andet i sin anbringelsesstilling. Løftningen og sænkningen og også omdrejningerne er koordinerede. Hastigheden for at fjerne og anbringe hætterne 11 er således fordoblet i forhold til hastigheden med et enkelt hoved.It should be noted that in accordance with the design of the removal and placement device shown in FIG. 2, the two gripping heads 210 act alternately 15 as described above. That is, when one head is in its take-off position, the other is in its placing position. The lifting and lowering and also the turns are coordinated. Thus, the speed of removing and placing the caps 11 is doubled relative to the speed of a single head.

20 Idet der nu henvises til fig. 7 og 8, viser disse en foretrukket udformning af kontrol- og sorteringsmaskinen ifølge opfindelsen.20 Referring now to FIG. 7 and 8, these show a preferred embodiment of the checking and sorting machine according to the invention.

Denne kontrol- og sorteringsmaskine 300 har et vandret rundt bord 300a, som er drejeligt monteret på en midteromdrejningsaksel 300b vinkelret på bordet og 25 forbundet med en motor 300c, som anbragt under bordet 300a. Som det kan ses mere tydeligt på fig. 8, er bordet 300a udstyret med ens lodrette tapper 301 til modtagelse af hætterne 11, her otte tapper, som er anbragt med regelmæssige mellemrum omkring bordets 300a omkreds. Endvidere omfatter kontrol- og sorteringsmaskinen 300 her otte uafhængige kontrol- og sorteringsstationer 310, 30 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, som er anbragt ved placeringerne af de otte modtagetapper 301 på bordet 300a. Disse uafhængige stationer er hver specialiseret i en særlig funktion. Bordet 300a drejer trin for trin, her mod uret, for successivt at præsentere hver tap for alle kontrol- og sorteringsstationerne. Mere nøjagtigt omfatter kontrol- og sorteringsmaskinen 300 her først en hættean-35 bringelsesstation 310, derpå af en opstillingsstation 320, en farve-kontrolstation 10 DK 176048 B1 330, en station til registrering af den udvendige og indvendige form 340, tre udstøderstationer 350, 360, 370 og til sidst en ledig station 380.This checking and sorting machine 300 has a horizontal round table 300a which is pivotally mounted on a center rotational shaft 300b perpendicular to the table and 25 connected to a motor 300c, which is placed under the table 300a. As can be seen more clearly in FIG. 8, the table 300a is provided with equal vertical pins 301 for receiving the caps 11, here eight pins which are arranged at regular intervals around the circumference of the table 300a. Further, the control and sorting machine 300 here comprises eight independent control and sorting stations 310, 30 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380 which are arranged at the locations of the eight receiving pins 301 on the table 300a. These independent stations are each specialized in a special function. The table 300a rotates step by step, counterclockwise, to present successively each tab for all the control and sorting stations. More precisely, the control and sorting machine 300 here first comprises a hood application station 310, then a display station 320, a color control station 10, a station for recording the external and internal form 340, three ejector stations 350, 360 , 370 and finally a free station 380.

Fig. 9 viser en station 310 til anbringelse af hætter. Idet der henvises til denne 5 figur, beskrives der først en modtagetap 301. Hver tap 301 har en form, som er almindeligt symmetrisk i forhold til en lodret akse Y-Y', og består af et hætte-modtagehoved 302, som i sin udstrakte stilling rager lodret op fra den øverste overflade af bordet 300a. Dette modtagehoved 302 er bygget sammen med en vandret lære 303, som gør det muligt, som det senere skal ses, at kontrollere 10 hættens indvendige form. Denne lære 303, som er anbragt under hovedet 302, inden for bordets 300a tykkelse, er bygget sammen med en lodret overføringsstang 304, som strækker sig langs med symmetriaksen Y-Y’ under bordet 300a.FIG. 9 shows a station 310 for the placing of caps. Referring to this figure, a receiving pin 301 is first described. Each pin 301 has a shape which is generally symmetrical with respect to a vertical axis Y-Y ', and consists of a cap receiving head 302 which extends in its extension. position protrudes vertically from the upper surface of table 300a. This receiving head 302 is built together with a horizontal teach 303 which allows, as will be seen later, to check the inner shape of the cap. This teach 303, which is placed under the head 302, within the thickness of the table 300a, is constructed together with a vertical transfer rod 304 extending along the axis of symmetry Y-Y 'below the table 300a.

Forneden på denne overføringsstang 304 er der en lille vandret rulle 305. Under læren 303 er der anbragt en udløsnings- og returfjeder 306 omkring den lodrette 15 overføringsstang 304. Denne fjeder er forbundet med læren 303.At the bottom of this transfer bar 304 is a small horizontal roller 305. Under the teach 303, a release and return spring 306 is arranged around the vertical transfer rod 304. This spring is connected to the teach 303.

Enheden bestående af hovedet, læren og den lodrette overføringsstang med returfjeder er monteret glidende i et hus 307, som er monteret drejeligt omkring aksen Y-Y' i et leje 308, som er anbragt inden for bordets 300a tykkelse. Huset 20 307 har en drivrulle 308a i sin nederste ende. Endvidere har huset 307 på den øverste overflade af bordet 300a to reflektorer 309 til de optiske celler på stationen til opstilling af hættehåndtagene.The unit comprising the head, the leather and the vertical return spring transfer bar is slidably mounted in a housing 307 which is pivotally mounted about the axis Y-Y 'in a bearing 308 located within the thickness of the table 300a. The housing 20 307 has a drive roller 308a at its lower end. Furthermore, the housing 307 on the upper surface of the table 300a has two reflectors 309 for the optical cells of the station for setting up the hood handles.

På anbringelsesstationen 310 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300 modtager 25 hovedet 302 på tappen 301 en hætte, som fx er anbragt af gribehovedet 210 på aftagnings- og anbringelsesindretningen 200.At the mounting station 310 of the checking and sorting machine 300, the head 302 of the pin 301 receives a cap which is, for example, placed by the gripping head 210 on the take-off and positioning device 200.

Derpå drejer bordet 300a for at præsentere denne tap med en hætte til opstillingsstationen 320.The table 300a then rotates to present this pin with a cap to the set-up station 320.

3030

Fig. 10 - 13 viser opstillingsstationen 320 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Denne station muliggør den korrekte orientering af håndtaget på hver hætte og registreringen af hætter uden håndtag. Opstillingsstationen har en drivanordning til at dreje tappen 301, som er anbragt under bordet 300a. Denne 35 drivanordning består af en første motorrulle 324, som er monteret til at være frit 11 DK 176048 B1 drejelig på en lodret aksel og beregnet til at virke sammen med rullen 308a på huset 307 på tappen 301, en anden rulle 326, som drejes på en lodret aksel af en motor 326a, idet denne anden rulle drejer den første motorrulle 324 via en rem 325. Enheden dannet af de to motorruller 324, 326 og drivmotoren 326a er 5 monteret på en vandret støtte 327, som har en lodret arm 327a, som sættes i bevægelse af en aktuator 328, som er fastgjort på en anden fast støtte, således at støtten 327 drejer omkring en fast lodret aksel 329 for at vælge mellem to stillinger: en frakoblet og en tilkoblet stilling.FIG. 10 - 13 show the set-up station 320 on the checking and sorting machine 300. This station enables the correct orientation of the handle on each cap and the registration of caps without handles. The set-up station has a drive device for rotating the pin 301 located under the table 300a. This drive means consists of a first motor roller 324 which is mounted to be freely rotatable on a vertical shaft and intended to cooperate with the roller 308a on the housing 307 on the pin 301, a second roller 326 which is rotated on a vertical shaft of a motor 326a, said second roller rotating the first motor roller 324 via a belt 325. The unit formed by the two motor rollers 324, 326 and the drive motor 326a is mounted on a horizontal support 327 having a vertical arm 327a, which is set in motion by an actuator 328 which is secured to another fixed support such that the support 327 rotates about a fixed vertical shaft 329 to choose between two positions: a disengaged and an engaged position.

10 Endvidere indeholder opstillingsstationen 320 en indretning til at kontrollere håndtagene og standse opstillingen, idet indretningen består af to optiske celler 322, 323, som er monteret på en støtte 321 oven over tappen 301 med hætten 11 og anbragt på hver side af hætten, symmetrisk med hensyn til tappens 301 akse Y-V, således at hver af cellerne er foran hver reflektor 309 på tappen.Furthermore, the mounting station 320 includes a device for checking the handles and stopping the assembly, the device consisting of two optical cells 322, 323 mounted on a support 321 above the pin 301 with the cap 11 and arranged on each side of the cap symmetrically with the axis YV of the pin 301 so that each of the cells is in front of each reflector 309 on the pin.

15 Nåren tap 301 således ankommer på opstillingsstationen 320, udløses aktuato-ren 328 for at dreje støtten 327 fra den frakoblede stilling til den tilkoblede stilling, i hvilken den første motorrulle 324 kommer i kontakt med rullen 308a på tappen 301. På denne måde drejes tappen omkring sin akse Y-Y\ Samtidigt 20 overvåger de optiske celler håndtagets passering under tappens drejning. Når de to reflektorer skjules af håndtaget (se fig. 9), er dette korrekt opstillet, og der gives ordre til aktuatoren 328 om at bringe støtten 327 tilbage til dens frakoblede stilling.Thus, when pin 301 arrives at set-up station 320, actuator 328 is released to rotate support 327 from the disengaged position to the engaged position in which the first motor roller 324 contacts the roller 308a on the pin 301. In this way, the pin is rotated. about its axis YY \ At the same time, the optical cells monitor the passage of the handle during pivot rotation. When the two reflectors are concealed by the handle (see Fig. 9), this is properly positioned and an actuator 328 is instructed to return the support 327 to its disengaged position.

25 Et forsinkelsesrelæ (ikke vist) begrænser hætteopstillingstiden og gør det således muligt at registrere hætter uden et håndtag eller forkert anbragte hætter, da dette er tilfældet, hvis stopordren ikke gives inden for den fastsatte periode.25 A delay relay (not shown) limits the cap setup time and thus allows caps to be detected without a handle or incorrectly placed caps, as this is the case if the stop order is not given within the set period.

I dette tilfælde afgives der et fejlsignal. Nar opstillingskontrollen er blevet udført, drejer bordet og fremviser tappen for farve-kontrolstationen 330.In this case, an error signal is output. When the alignment check has been performed, the table rotates and displays the pin for the color control station 330.

3030

Fig. 14 - 16 viser stationen 330 til kontrol af farven på hætten 11. Denne station har en optisk fiberemitter/-modtager 331, som er monteret på en første støtte 332. Denne emitter/modtager 331 anbringes på den anden side af bordet 300a, idet den vender mod tappen 301 med den opstillede hætte 11. Emit- 12 DK 176048 B1 ter/modtager-enheden 331 er forbundet med en elektronikkasse 333, som analyserer de overførte farver.FIG. 14 - 16 show the station 330 for checking the color of the cap 11. This station has an optical fiber emitter / receiver 331 mounted on a first support 332. This emitter / receiver 331 is placed on the other side of the table 300a, faces the pin 301 with the set cap 11. The emitter / receiver unit 331 is connected to an electronics box 333 which analyzes the transferred colors.

Nar tappen 301 med den opstillede hætte 11 således ankommer på farvekon-5 trolstationen, udsender emitter/modtager-enheden 331 et lyssignal mod hætten. Lyset, som udsendes af de optiske fibre, samles derpå af dem efter tilbagestråling fra hætten og overføres til elektronikkassen 333. Denne elektronikkasse 333 analyserer det tilbagekastede lyssignal og afgiver et fejlsignal, hvis hættens farve ikke er den ønskede.Thus, when the pin 301 with the set cap 11 arrives at the color control station, emitter / receiver unit 331 emits a light signal against the cap. The light emitted by the optical fibers is then collected by them after radiation from the cap and transmitted to the electronics box 333. This electronics box 333 analyzes the reflected light signal and emits an error signal if the color of the cap is not the desired one.

1010

Det bør bemærkes, at den første støtte 332 for emitter/modtager-enheden 331 er monteret drejeligt på en anden, fast støtte 334 og udstyret med et annulleringssikkerhedssystem, som udløses, hvis håndtaget på den ukorrekt anbragte hætte kommer i kontakt med det.It should be noted that the first support 332 for the emitter / receiver unit 331 is pivotally mounted on a second, fixed support 334 and equipped with a cancellation security system which is released if the handle of the incorrectly placed cap comes into contact with it.

1515

Efter at farvekontrollen er blevet udført, drejer bordet et trin og præsenterer tappen 301 for form-kontrolstationen 340.After the color check has been performed, the table rotates one step and presents the pin 301 for the shape control station 340.

Form-kontrolstationen 340 vises på fig. 17. Denne station gør det muligt at 20 kontrollere hætternes udvendige og indvendige form og højde. Denne station omfatter mere præcist en fast støtte 340a, som er anbragt på den anden side af bordet 300a. Denne faste støtte 340a bærer en lodret forskydningsenhed 342, som strækker sig vandret oven over tappen med en hætte. Denne forskydningsenhed 342 bevæges lodret af et aktuatorsystem, som er bygget 25 sammen med den faste støtte 340a. Yderligere har kontrolstationen 340 en lære 341 til kontrol af den udvendige form, der er bygget sammen med den lodrette forskydningsenhed 342 og anbragt vinkelret på tappen 301 med hætten 11. Denne lære 341 har en udvendig form, som er den modsatte af en passende hætte, og er udstyret med en registreringsfinger 341a. Denne registre-30 ringsfinger 341a indeholder en lodret stang, som er monteret glidende i læren, og et registreringssystem, som er bygget sammen med den lodrette forskydningsenhed 342, idet stangen er indrettet til at aktivere registreringssystemet ved glidning.The mold control station 340 is shown in FIG. 17. This station allows the outer and inner shape and height of the caps to be checked. More precisely, this station comprises a fixed support 340a located on the other side of the table 300a. This fixed support 340a carries a vertical displacement unit 342 extending horizontally above the pin with a cap. This displacement unit 342 is moved vertically by an actuator system built 25 together with the fixed support 340a. Further, the control station 340 has an exterior mold 341 for controlling the external mold built with the vertical displacement unit 342 and perpendicular to the pin 301 with the cap 11. This appliance 341 has an outer mold which is the opposite of a suitable cap, and is provided with a recording finger 341a. This recording finger 341a contains a vertical bar which is slidably mounted in the leather and a recording system built with the vertical displacement unit 342, the bar being adapted to activate the recording system by sliding.

13 DK 176048 B113 DK 176048 B1

Endvidere indeholder form-kontrolstationen 340 en indstillelig føler til højdekontrollen, idet denne føler har en højde-variabel støtte 343, som er monteret på den faste støtte 340a og fungerer som et stop for den lodrette forskydningsenhed 342 på læren 341, og en stillingsføler 344.Further, the shape control station 340 includes an adjustable height control sensor, this sensor having a height-variable support 343 mounted on the fixed support 340a and acting as a stop for the vertical displacement unit 342 on the leather 341 and a position sensor 344.

55

Kontrolstationen 340 har også en anordning til manøvrering af læren 303 til kontrol af den indvendige form. Denne manøvreringsanordning omfatter en gaffel 345, som er anbragt under bordet 300a således, at når tappen 301 ankommer på form-kontrolstationen, indføres den lodrette stang 304 på tappen 10 301 delvist i gaflen 345, og den lille rulle 305 ved enden af den lodrette stang 304 hviler på gaflens 345 støtte. Denne gaffel 345 hviler på en lodret trykanordning 346, som er fastgjort på en vandret del, som er fastgjort på den faste lodrette støtte 340a. Derudover indeholder manøvreringsanordningen en stillingsføler 347, som er anbragt nær ved gaflen 345 og forbundet med et regi-15 streringssystem 348.The control station 340 also has a device for maneuvering the leather 303 to control the internal mold. This actuator comprises a fork 345 positioned under the table 300a such that when the pin 301 arrives at the mold control station, the vertical rod 304 of the pin 10 301 is partially inserted into the fork 345 and the small roller 305 at the end of the vertical rod. 304 rests on the support of the fork 345. This fork 345 rests on a vertical pressure device 346 which is fixed to a horizontal part which is fixed to the fixed vertical support 340a. In addition, the actuator includes a position sensor 347 located adjacent to the fork 345 and connected to a recording system 348.

Form-kontrolstationens 340 funktion beskrives nu med henvisning til fig. 18 - 22.The function of the form control station 340 is now described with reference to FIG. 18 - 22.

20 Allerførst når tappen 301 ankommer med en hætte på denne kontrolstation, bevæges forskydningsenheden 342 fra sin øverste stilling ned over hætten, indtil læren 341 til kontrol af den udvendige form kommer i kontakt med hætten. I denne stilling stødes forskydningsenheden 342 mod den højdeindstilielige støtte 343, og stillingsføleren 344 er i kontakt med forskydningsenheden. I 25 modsat fald afgiver stillingsføleren 344 et fejlsignal.First of all, when the pin 301 arrives with a cap at this control station, the displacement unit 342 is moved downward from its upper position over the cap until the outer molded leather 341 comes into contact with the cap. In this position, the displacement unit 342 is impacted by the height adjustable support 343 and the position sensor 344 is in contact with the displacement unit. Otherwise, the position sensor 344 gives an error signal.

Som det bedre kan ses af fig. 18, 19 og 20, at når læren 341 til kontrol af den udvendige form er i stilling på en passende hætte (fig. 18), svarer den nøjagtigt til den udvendige form af den hætte, som er indsat i læren 341, og aktive-30 rer registreringsfingeren. 1 de to andre tilfælde (fig. 19 og 20) aktiveres registreringsfingeren ikke, og der afgives et fejlsignal. Nar kontrollen af den udvendige form er afsluttet, vender læren 341 tilbage til sin løftede stilling.As can be better seen from FIG. 18, 19 and 20, that when the exterior mold leather 341 is in position on a suitable cap (Fig. 18), it corresponds exactly to the exterior shape of the cap inserted in the leather 341 and 30 slides the registration finger. In the other two cases (Figures 19 and 20), the registration finger is not activated and an error signal is output. When control of the exterior shape is completed, the leather 341 returns to its raised position.

Kontrollen af den indvendige form foregår efter kontrollen af den udvendige 35 form. Trykanordningen 346 løfter manøvreringsgaflen 345, som igen løfter den 14 DK 176048 B1 lodrette overføringsstang 304 og således også læren 303 til kontrol af den indvendige form. Hvis hættens indvendige form passer, vil læren 303 ikke gå ind i hætten, men løfte den. Hvis læren derimod går ind i hætten, kommer gaflen 345 i kontakt med stillingsføleren 347, som sender et signal til registreringssy-5 stemet 348, og der afgives et fejlsignal. Denne registrering kan afsløre usædvanligt stort slid på hættens skruegevind eller en usædvanlig stor indvendig diameter.The inspection of the inner mold takes place after the inspection of the outer mold. The pressure device 346 lifts the maneuvering fork 345, which in turn lifts the vertical transfer rod 304 and thus also the bearing 303 for checking the internal shape. If the inner shape of the cap fits, the leather 303 will not enter the cap, but will lift it. If, on the other hand, the teacher enters the cap, the fork 345 comes into contact with the position sensor 347 which sends a signal to the recording system 348 and an error signal is output. This record may reveal unusually large wear of the cap screw thread or an unusually large internal diameter.

Når den indvendige kontrol er færdig, går gaflen 345 ned igen for at bringe den 10 lodrette overføringsstang 304 på tappen 301 tilbage til dens udgangsstilling.When the internal control is complete, the fork 345 goes down again to return the vertical transfer rod 304 on the pin 301 to its initial position.

Derpå drejer drejebordet for at tilbyde tappen 301 til en af udstøderstationerne.Then, the turntable rotates to provide the pin 301 to one of the ejector stations.

15 Fig. 23 og 24 viser en udstøderstation 350, 360, 370 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Det bør bemærkes, at denne maskine har tre ens udstøderstationer, som kan lede passende eller ikke passende hætter ud.FIG. 23 and 24 show an ejector station 350, 360, 370 on the control and sorting machine 300. It should be noted that this machine has three identical ejector stations which can discharge appropriate or inappropriate caps.

Udstøderstationen 350 har en lodret støtte 351, som er anbragt på den anden 20 side af bordet 300a. Denne lodrette støtte 351 bærer en overføringsenhed 352, som er anbragt oven over tappen 301 med hætten 11. Denne overføringsenhed har en vandret skinne 352a, som et skubbeelement 352b glider på. Det lodrette skubbeelement 352b er indrettet til at komme i kontakt med hætten 11 for at lede den ud. Under drejebordet 300a ved overføringsstangen 304 på tappen 25 301 har udstøderstationen 350 yderligere en gaffel 353, som er bygget sammen med en lodret manøvreringstrykanordning 354, som er fastgjort på en vandret sokkel.The ejector station 350 has a vertical support 351 located on the other side of the table 300a. This vertical support 351 carries a transfer unit 352 which is placed above the pin 301 with the cap 11. This transfer unit has a horizontal rail 352a on which a pushing element 352b slides. The vertical push element 352b is arranged to contact the cap 11 to guide it out. Under the turntable 300a at the transfer bar 304 on the pin 25 301, the ejector station 350 further has a fork 353, which is built together with a vertical maneuvering pressure device 354 attached to a horizontal base.

Når tappen 301 ankommer med en hætte 11 til udstøderstationen 350, er 30 denne i sin hvilestilling (se fig. 23). 1 denne stilling befinder skubbeelementet 352b sig ved enden af skinnen 352a oven over bordet 300a for at være bag ved hætten 11. Endvidere bringes gaflen 353 i sin løftede stilling af trykanordningen 354 i dens udstrakte stilling, således at den nederste del af overføringsstangen 304 på tappen 301 er i indgreb med gaflen 353. Som reaktion på et 35 udstødssignal indtager udstøderstationen 350 "udstøds”-stillingen (se fig. 24).When the pin 301 arrives with a cap 11 to the ejector station 350, it is in its resting position (see Fig. 23). In this position, the pushing element 352b is located at the end of the rail 352a above the table 300a to be behind the cap 11. Furthermore, the fork 353 is brought into its raised position by the pressure device 354 in its extended position so that the lower part of the transfer rod 304 on the pin 301 is engaged with the fork 353. In response to a 35 ejection signal, the ejector station 350 occupies the "ejection" position (see Fig. 24).

15 DK 176048 B1DK 176048 B1

Manøvreringstrykanordningen 354 trækker sig tilbage, idet gaflen 353 sænkes, som igen trækker overføringsstangen 304 på tappen 301 ned via den lille rulle 305, som påvirker flangerne på gaflen 353. Modtagehovedet 302 går således ind i huset 307, idet returfjederen presses sammen. Hætten 11 anbringes derpå frit 5 på bordet 300a, skubbeelementet 352b bevæges langs med skinnen 352a og skubber hætten 11 ned af bordet. Udstøderstationen 350 vender derpå tilbage til sin hvilestilling.The actuating pressure device 354 retreats as the fork 353 is lowered, which in turn pulls down the transfer rod 304 on the pin 301 via the small roller 305 which affects the flanges on the fork 353. Thus, the receiving head 302 enters the housing 307 as the return spring is compressed. The cap 11 is then freely placed 5 on the table 300a, the pushing element 352b is moved along the rail 352a and pushing the cap 11 down from the table. The ejection station 350 then returns to its resting position.

Det bør forklares, at den første udstøderstation 350 på kontrol- og sorterings-10 maskinen 300 muliggør, at ikke passende hætter ledes ud i beholderen for kasserede hætter 400, den anden udstøderstation 360 muliggør, at de passende hætter overføres til overførings- og opbevaringsindretningen 500, og den tredie udstøderstation 370 leder de passende hætter ind i en bufferopbevaringsbehol-der, hvis overførings- og opbevaringsindretningen bliver overfyldt. Hætterne 15 sorteres i henhold til de uregelmæssighedssignaler, som frembringes af de tidligere kontrolstationer. Hvis en hætte modtager et uregelmæssighedssignal på en af de foregående stationer, smides den i beholderen for kasserede hætter.It should be explained that the first ejector station 350 on the checking and sorting machine 300 enables not appropriate caps to be discharged into the container of discarded caps 400, the second ejector station 360 permits the appropriate caps to be transferred to the transfer and storage device 500 and the third ejector station 370 directs the appropriate caps into a buffer storage container if the transfer and storage device becomes overcrowded. The caps 15 are sorted according to the irregularity signals produced by the previous control stations. If a cap receives an irregularity signal at one of the previous stations, it is thrown into the discarded cap container.

Ellers aktiveres den første udstøderstation 350 ikke under den passende hættes gennemgang, og en af de andre udstøderstationer 360, 370 aktiveres, mens 20 hætterne passerer.Otherwise, the first ejector station 350 is not activated during the passage of the appropriate hood, and one of the other ejector stations 360, 370 is activated while the 20 caps are passing.

Kontrol- og sorteringsmaskinen 300 har i øvrigt en tom bufferstation 380, som er anbragt mellem den sidste udstøderstation 370 og anbringelsesstationen 310.Incidentally, the checking and sorting machine 300 has an empty buffer station 380 which is located between the last ejector station 370 and the placement station 310.

2525

Fig. 25 viser en første variant af det på fig. 1 viste anlæg. Ifølge denne variant har opbevarings- og overføringsindretningen 500 en første transportør 502 af rullebanetypen, idet den ene ende forbindes med udstøderstationen 360 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Den anden ende af den første transportør 30 502 forbindes med indgangen til en bufferopbevaringsstation 503, hvor de passende hætter fx ordnes manuelt. Den første transportør 502 transporterer således de passende hætter fra kontrol- og sorteringsmaskinen til bufferopbevaringsstationen 503. Endvidere har overførings- og opbevarings-indretningen en anden transportør 504 af rullebanetypen, som er anbragt mellem bufferopbe-35 varingsstationen 503 og hættepåsætningsstationen 600. På denne måde an- 16 DK 176048 B1 bringes de passende hætter, som er opbevaret på bufferopbevaringsstationen 503, fx manuelt på transportøren 504 ifølge den ønskede hastighed og kører videre, den ene bag den anden, indtil de når til hættepåsætningsstationen. De ankommer der, den ene efter den anden, i den holdende stilling.FIG. 25 shows a first variant of the embodiment of FIG. 1. According to this variant, the storage and transfer device 500 has a first conveyor type 502 conveyor 502, one end of which is connected to the ejector station 360 of the control and sorting machine 300. The other end of the first conveyor 30 502 is connected to the input of a buffer storage station 503 where suitable caps are arranged eg manually. Thus, the first conveyor 502 transports the appropriate caps from the control and sorting machine to the buffer storage station 503. Furthermore, the transfer and storage device has a second conveyor type conveyor 504 disposed between the buffer storage station 503 and the cap application station 600. The appropriate caps which are stored on the buffer storage station 503 are brought, for example, manually onto the conveyor 504 at the desired speed and continue, one behind the other, until they reach the cap application station. They arrive there, one after the other, in the holding position.

55

Denne overførings* og opbevaringsindretning har en større opbevaringskapacitet end den indretning, som er vist på fig. 1. Dvs., når køen af hætter på den anden transportør 504 bliver for lang, standses fremgangsmåden med at anbringe hætter på denne anden transportør, medens kontrol- og sorteringsma-10 skinen kan fortsætte med at lede passende hætter ind på den første transportør 502, idet disse derpå opbevares på bufferopvaringsstationen 503. Bufferopbevaringsstationens 503 kapacitet er sådan, at den lader en hætte vente, indtil den anden transportør 504 er tømt, uden at forårsage en blokering af den første transportør 502.This transfer * and storage device has a larger storage capacity than the device shown in FIG. That is, when the queue of caps on the second conveyor 504 becomes too long, the method of placing caps on this second conveyor is stopped, while the checking and sorting machine can continue to guide appropriate caps onto the first conveyor 502 these being then stored on the buffer storage station 503. The capacity of the buffer storage station 503 is such that it allows a cap to wait until the second conveyor 504 is emptied, without causing a blocking of the first conveyor 502.

1515

Fig. 26 viser en anden variant af overførings- og opbevaringsindretningen 500.FIG. 26 shows another variant of the transfer and storage device 500.

Ifølge denne variant har indretningen en overføringstransportør 510 af rulleba-netypen, som her begynder ved udstøderstationen 360 på kontrol- og sorteringsmaskinen 300 og går så langt som til en aftagnings- og anbringelsesmani-20 pulator 520, fx af den tidligere beskrevne type. Denne overføringstransportør 510 har en bøjning for at spare plads. Overføringstransportøren 510 flytter hætterne trinvist til aftagnings- og anbringelsesmanipulatoren 520. Hætterne ordnes her, den ene bag ved den anden, idet de danner en kø, før de samles op af manipulatoren.According to this variant, the device has a roller conveyor type conveyor 510, which here begins at the ejector station 360 of the control and sorting machine 300 and extends as far as a pick-up and positioning manipulator 520, for example of the type previously described. This transfer conveyor 510 has a bend to save space. The transfer conveyor 510 moves the caps incrementally to the take-off and placement manipulator 520. The caps are arranged here, one behind the other, forming a queue before being picked up by the manipulator.

2525

Som beskrevet ovenfor med henvisning til fig. 1 og 2 anbringes aftagnings- og anbringelsesmanipulatoren 520 på den ene side af overføringstransportøren 510.As described above with reference to FIG. 1 and 2, the take-off and position manipulator 520 is arranged on one side of the transfer conveyor 510.

30 Endvidere har overførings- og opbevaringsindretningen 500 et anlæg 530 til overføring og opbevaring af hætter 11 på paller. Dette anlæg 530 består af en første på-række palle-overføringstransportør 531. Denne første palleoverføringstransportør 531 transporterer pallerne 50, som er anbragt den ene bag ved den anden på række for at bringe de tomme paller, en for en, til aftag-35 nings- og anbringelsesmanipulatoren 520, som derpå fylder dem op med hæt- 17 DK 176048 B1 ter. Efter denne første på-række palle-overføringstransportør 531 har anlægget en første række-ved-række overførings- og opbevaringstransportør 532 til fulde paller 50. På denne opbevaringstransportør 532 holdes de fulde paller 50 i rækker og bringes trin for trin til en anden på-række palle-overføringstrans-5 portør 533. Række-ved-række palle-overførings- og opbevaringstransportøren 532 muliggør her, at der kan opbevares otte paller. Den anden på-række palleoverføringstransportør 533 bringer de fulde paller 50, den ene efter den anden, til hættepåsætningsstationen, hvor forskruningsmaskinen tager hætterne op, en for en, og sætter dem på genbrugsgasflaskerne og således tømmer pallerne.Further, the transfer and storage device 500 has a plant 530 for transferring and storing caps 11 on pallets. This plant 530 consists of a first in a row pallet transfer conveyor 531. This first pallet transfer conveyor 531 transports the pallets 50 which are arranged one behind the other in a row to bring the empty pallets one by one to take off 35 - and the positioning manipulator 520 which then fills them with cap 17 DK 176048 B1. After this first on-row pallet transfer conveyor 531, the plant has a first row-on-row transfer and storage conveyor 532 to full pallets 50. On this storage conveyor 532, the full pallets 50 are held in rows and brought step by step to a second pallet. row-by-row pallet transfer and storage conveyor 532 enables eight pallets to be stored here. The second-row pallet transfer conveyor 533 brings the full pallets 50, one after the other, to the cap application station, where the screwdriver takes the caps one by one, and puts them on the recycled gas bottles, thus emptying the pallets.

10 De tomme paller transporteres dernæst i række til en anden række-ved-række palle-overførings- og opbevaringstransportør 534 til tomme paller 50. Denne anden række-ved-række palle-overførings- og opbevaringstrans-portør 534 har her en opbevaringskapacitet på otte paller og transporterer de tomme paller 50, trin for trin, til den første på-række palle-overføringstransportør 531.The empty pallets are then transported in succession to another row-by-row pallet transfer and storage conveyor 534 to empty pallets 50. This second row-by-row pallet transfer and storage conveyor 534 here has a storage capacity of eight pallets and transports the empty pallets 50, step by step, to the first in-line pallet transfer conveyor 531.

1515

Som det bedre kan ses af fig. 27, har hver palle 50 lodrette tapper 51, som hætterne 11 anbringes lodret på. For at blive håndteret af en operatør rummer hver palle ca. ti hætter.As can be better seen from FIG. 27, each pallet 50 has vertical pins 51 on which the caps 11 are mounted vertically. To be handled by an operator, each pallet holds approx. ten caps.

20 Det bør forklares, at denne palle-overførings- og opbevaringsindretning 530 kan opbevare ca. 200 hætter. Dette antal kan naturligvis forøges ved at udvide række-ved-række overførings- og opbevaringstransportørernes kapacitet eller ved at tilvejebringe overliggende række-ved-række opbevaring med lodrette transportører til at flytte pallerne mellem niveauerne.It should be explained that this pallet transfer and storage device 530 can store approx. 200 caps. This number can, of course, be increased by expanding row-by-row transfer and storage conveyor capacities or by providing overhead row-by-row storage with vertical conveyors to move the pallets between levels.

2525

Idet der henvises til fig. 28 - 31, vises der en variant af anlægget til overføring og opbevaring på paller 530. Ifølge denne variant har anlægget en øverste palleoverførings- og opbevaringstransportør 535. Denne øverste transportør 535 følger her en zig-zag bane mellem aftagnings- og anbringelsesmanipula-30 toren, som ikke er vist her, og hættepåsætningsstationen, som heller ikke er vist. Den øverste transportør 535 har enkelte paller 52, som aftagnings- og an-bringeisesmanipulatoren sætter hætterne 11 på. Denne øverste transportør 535 transporterer derpå og opbevarer pallerne, som er fyldt med hætter, for at føre dem, den ene bag ved den anden, til hættepåsætningsstationen, hvor på-35 sætnings- og forskruningsstationen samler hætterne op en efter en. Overfø- 18 DK 176048 B1 rings- og opbevaringsanlægget 530 har også en nederste overførings- og opbevaringstransportør 536 til enkelte tomme paller 52 i lighed med den øverste transportør. De to, den øverste og nederste, transportører er overliggende og følger her den samme bane. Den nederste transportør 536 kan bringe de en-5 kelte paller tilbage til begyndelsen af den øverste transportør 535. Endelig består anlægget af to overføringsanordninger 537 til at overføre tomme paller 52 mellem de to henholdsvis den øverste og nederste transportør 535, 536. De to ens overføringsanordriinger 537 er anbragt således, at den ene er ved begyndelsen og den anden ved enden af de to overliggende transportører. Hver overfø-10 ringsanordning 537 består af to trykanordninger 537a, 537b, den ene lodret og den anden vandret, som virker skiftevis. Nar en enkelt palle, hvis hætte 11 er blevet ledt væk, ankommer ved enden af den øverste transportør 535, overføres den automatisk til en platform på den lodrette trykanordning 537a i dens udstrakte stilling. Trykanordningen sænkes derpå igen til den nederste trans-15 portørs 536 niveau, hvor den vandrette trykanordning 537b, som er anbragt på den nederste transportørs niveau, skubber den tomme palle over på den nederste transportør 536. Når en tom palle ankommer ved enden af den nederste transportør 536, overføres den på lignende måde til platformen på den lodrette trykanordning 537a i dens sammentrukne stilling, hvorefter trykanordningen 20 løfter pallen til den øverste transportørs 535 niveau, hvor den vandrette trykanordning 537b, som er anbragt pi niveau med den øverste transportør, skubber den tomme palle ind på den øverste transporter.Referring to FIG. 28 - 31, a variant of the transfer and storage plant is shown on pallets 530. According to this variant, the plant has a top pallet transfer and storage conveyor 535. This upper conveyor 535 follows a zig-zag path between the take-off and placement manipulator 30. , which is not shown here, and the cap application station, which is not shown either. The top conveyor 535 has individual pallets 52 on which the take-off and positioning manipulator attaches the caps 11. This top conveyor 535 then transports and stores the pallets filled with caps to carry them, one behind the other, to the cap attachment station, where the loading and unloading station picks up the caps one by one. The transfer and storage system 530 also has a lower transfer and storage conveyor 536 for single empty pallets 52 similar to the top conveyor. The two, the upper and lower, transporters are overlying and here follow the same trajectory. The lower conveyor 536 may return the single-cell pallets to the beginning of the upper conveyor 535. Finally, the plant consists of two transfer devices 537 for transferring empty pallets 52 between the two upper and lower conveyors 535, 536. The two identical transfer devices 537 are arranged such that one is at the beginning and the other at the end of the two overhead conveyors. Each transfer device 537 consists of two pressure devices 537a, 537b, one vertical and the other horizontal, which act alternately. When a single pallet, whose cap 11 has been guided away, arrives at the end of the top conveyor 535, it is automatically transferred to a platform on the vertical pressure device 537a in its extended position. The pressure device is then lowered again to the level of the lower conveyor 536, where the horizontal pressure device 537b located at the level of the lower conveyor pushes the empty pallet onto the lower conveyor 536. When an empty pallet arrives at the end of the lower conveyor conveyor 536, it is similarly transmitted to the platform of the vertical pressure device 537a in its contracted position, after which the pressure device 20 lifts the pallet to the level of the upper conveyor 535, where the horizontal printing device 537b located at the level of the top conveyor pushes it empty pallet onto the top carrier.

Det bør påpeges, at hver enkelt palle består af en modtagetap, som er monte-25 ret på en sokkel, hvis dimensioner er større end en hættes.It should be noted that each pallet consists of a receiving pin mounted on a socket whose dimensions are larger than a cap.

Dette anlæg muliggør på den ene side ophobningen af paller under udelukkelse af risiciene for, at hætterne løber over hinanden og vælter, og tillader på den anden side, at den øverste og nederste transportørs bane kan tilpasses til den 30 plads, som er til rådighed for hele anlægget.This facility, on the one hand, allows the accumulation of pallets, while eliminating the risks of the caps running over and over, and, on the other hand, allows the upper and lower conveyor's path to be adapted to the 30 space available for the whole plant.

Fig. 32 viser en anden variant af overførings- og opbevaringsindretningen 500, som netop omfatter et anlæg af den type, som er beskrevet med henvisning til fig. 28-31. Ifølge denne variant udvides den øverste transportør 535 og den 35 nederste transportør 536 til kontrol- og sorteringsmaskinen 300. På denne 19 DK 176048 B1 mide er de to øverste og nederste transportører 535, 536 beliggende direkte mellem sorteringsmaskinen og hættepåsætningsmaskinen. Dette gør det muligt at forenkle overførings- og opbevaringsindretningens anlægsplan ved at udelukke den første overføringstransportør af rullebanetypen og aftagnings- og an-5 bringelsesmanipulatoren. Dette resulterer i en kontinuerlig håndtering af hætterne mellem sorteringsmaskinen og hættepåsætningsstationen.FIG. 32 shows another variant of the transfer and storage device 500, which comprises precisely a plant of the type described with reference to FIG. 28-31. According to this variant, the upper conveyor 535 and the lower conveyor 536 are extended to the check and sorting machine 300. On this 19, the two upper and lower conveyors 535, 536 are located directly between the sorting machine and the hood attachment machine. This allows the transfer plan of the transfer and storage device to be simplified by excluding the first transfer conveyor of the runway type and the take-off and placement manipulator. This results in continuous handling of the caps between the sorting machine and the cap application station.

Claims

An apparatus for treating used gas cylinders (10) disposed one behind the other on a conveyor (20), characterized in that it comprises at least one sealing machine (100) which is disposed along the path of the gas bottles and is intended to automatically unscrew the cap (11) of each gas bottle (10) in a row, an automatic device (200) for removing and applying the screwed-off caps (11), the removal and application device (200) ) is arranged after the unscrewing machine (100) along the 10 route of the bottles (10) in a row and intended to remove each unscrewed cap (11) which rests on the valve of each gas bottle (10) and place the cap in an automatic machine (300). ) for checking and sorting the caps (11), the checking and sorting machine (300) being adapted to, depending on the condition of the caps (11), not throwing appropriate caps in a container for discarded caps (400) and 15 for the purpose of reuse to transfer the appropriate caps is for a storage and transfer device (500) for these appropriate caps (11), which device leads these caps to a cap attachment station (600).

Processing system according to claim 1, characterized in that it has a buffer storage container (700), wherein the control and sorting machine (300) places after the check the appropriate caps (11) in a queue, the storage and transfer device (500) being crowded.

Processing system according to claim 1 or 2, characterized in that the storage and transfer device (500) has a conveyor (501) of the runway type which is arranged between the checking and sorting machine (300) and the cap application station (600). and on which the checking and sorting machine (300) places the appropriate caps, one after the other, so that they proceed slowly to the cap application station (600) and queue in a single row in front of an appliance and screwdriver.

Processing system according to claim 1 or 2, characterized in that the storage and transfer device (500) comprises a first conveyor type (502) of the runway conveying the appropriate caps (11) from the control and sorting machine (300) to a buffer storage station (503), and another DK 176048 B1 conveyor (504) which transports the appropriate caps (11) from the buffer storage station (503) to the cap application station (600).

Processing system according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer and storage device (500) comprises the following elements: - a transfer conveyor (510), which the control and sorting machine (300) directs the appropriate caps (11) - a manipulator (520) for removing and placing the caps (11), - a system (530) for transferring and storing the caps on pallets, 10 the transfer conveyor (510) transporting the appropriate caps (11) from the control cap. and the sorting machine (300) for the pick-up and placement manipulator (520), which takes the caps (11) one by one and places them on pallets (50) of the pallet (530) for transfer and storage on pallets (50).

Processing plant according to Claim 5, characterized in that the pallet storage and transfer system (530) comprises the following elements: - a first in a row pallet transfer conveyor (531) capable of bringing the empty pallets (50) to the hood pick-up; and the positioning manipulator (520) which fills the pallets (50) with caps (11), 20. a first row-by-row conveyor and storage conveyor (532) for full pallets (50), - a second row row pallet transfer conveyor (533) which brings each full pallet from the first row-by-row transfer and storage conveyor (532) to the cap application station (600), where the caps (11) of the pallets (50) 25 are picked up - a second in a row transfer and storage conveyor (534) for empty pallets (50).

Processing system according to claim 5 or 6, characterized in that each pallet 30 (50) is arranged to accommodate several caps (11), approx. 10 caps (11).

Processing plant according to claim 5, characterized in that the pallet storage and transfer system (530) comprises the following elements: - a top row pallet transfer conveyor (535), which is intended to transport and store pallets with suitable caps, DK 176048 B1 - a lower on-row transfer and storage conveyor (536) intended to transport and store recurring empty pallets, - two transfer devices (537) for transferring empty pallets between the lower conveyor (536) and the top conveyor (535). 5

Processing plant according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer and storage device (500) comprises a top row of pallet transfer and storage conveyor (535), which is intended to transport and store the pallets (52) with caps directly between the checking and sorting machine (300) and the cap application station (600), a bottom row of empty pallet transfer and storage conveyor (536) returning between the cap application station and the control and sorting machine (300), and two devices ( 537) for transporting empty pallets between the lower conveyor (536) and the top conveyor (535). 15

Processing system according to claim 8 or 9, characterized in that the pallets (52) are individual pallets, each consisting of a receiving pin mounted on a base with dimensions larger than a cap.

System according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the checking and sorting machine (300) is designed to check the presence of handles on the caps, the outer and inner shape of the caps and the color of the caps.