DK175951B1 - Indretning til aftagning og anbringelse af hætter til gasflasker - Google Patents

Description

DK 175951 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår en automatisk indretning og en fremgangsmåde til aftagning og anbringelse af hætter til brugte gasflasker af butan- eller propantypen.

5 Ved behandlingen af brugte gasflasker, som returneres af kunder til påfyldnings-m stedet, er det nødvendigt af fjerne hætterne fra flaskerne. Der opstår her visse vanskeligheder med hensyn til den automatiske opsamling af hætterne på flaskerne hovedsageligt på grund af blandingen af hætter af forskellig oprindelse, som ofte har forskellige former. Der er især lagt mærke til forskellige hættediametre og 10 forskellige højder samt, at nogle hætter har håndtag og forskellige gevind.

Det er genstand for den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en automatisk hætteaftagnings- og anbringeslsesindretning, som muliggør opsamlingen af hætterne, der tilpasses til deres form af hvilken som helst oprindelse.

15

Ifølge opfindelsen omfatter den automatiske hætteaftagnings- og anbringeslsesindretning især mindst ét lodret gribehoved til at gribe hver hætte med, idet hovedet i sin hvilestilling er anbragt oven over gasflaskerne på række med deres afskruede hætter og monteret på en lodret forskydningsanordning, som kan drejes 20 omkring en lodret midterakse, idet hvert gribehoved omfatter: en kappe, som er åben forneden og beregnet til at dække hver hætte, når hovedet er i sin gribestilling, idet kappen har en oppumpelig fastspændings-omslutning, som hætten anbringes i, når den dækkes af kappen, 25 - mindst ét stopelement, som er anbragt på ydersiden af kappen parallelt med denne og beregnet til at komme i kontakt med overdelen af hver gasflaske for at indstille gribehovedets niveau til hver hætte.

Endvidere angår opfindelsen også en fremgangsmåde til at aftage og anbringe en 30 hætte til en gasflaske ved hjælp af indretningen ifølge opfindelsen, hvilken fremgangsmåde omfatter de følgende trin: sænkning af det lodrette gribehoved fra dets øverste hvilestilling ved hjælp af en lodret forskydningsanordning, idet hvert stopelement kommer i kon-35 takt med gasflaskens overdel, og hovedet i sin gribestilling, i hvilken hove- i DK 175951 B1 2 dets kappe dækker hætten, når den centreres på den, har omslutningen tømt, oppumpning af omslutningen ved hjælp af et rør for at fastspænde hætten i omslutningen, 5 - løftning af omslutningen ved hjælp af et rør for at fastspænde hætten i omslutningen, * løftning af gribehovedet, idet hætten holdes i omslutningen, drejning af gribehovedet i den øverste stilling omkring den lodrette midterakse, 10 - sænkning af gribehovedet med hætten for at anbringe hætten på en modta-geblok, tømning af fastspændingsomslutningen for at frigøre hætten, løftning af det lodrette gribehoved og drejning deraf omkring den lodrette midterakse for at vende tilbage til hvilestillingen.

15

Det skaf bemærkes, at aftagnings- og anbringeslsesanordningen ifølge opfindelsen meget passende kan installeres i et automatisk anlæg til behandling af hætter til gasflasker, som det senere vil blive vist.

20 Den følgende beskrivelse med henvisning til de vedlagte tegninger vil kun som et eksempel belyse det væsentlige ved opfindelsen og illustrere, hvordan den kan udføres. På tegningen viser: fig. 1 en skematisk plangengivelse af en første udformning af hættebe- 25 handlingsanlægget ifølge opfindelsen, fig. 2 en skematisk længdegengivelse i tværsnit set fra siden af en aftag nings- og anbringeslsesindretning ifølge opfindelsen, fig. 3-6 forskellige stadier ved aftagning og anbringelse af en hætte ved hjælp af indretningen på fig. 2.

30

Det skal først og fremmest iagttages, at der ved gennemgangen fra den ene figur til den næste så vidt muligt henvises til ens eller lignende dele med de samme henvisningsnumre, og at disse ikke beskrives ved hver lejlighed.

3 DK 175951 B1

Fig. 1 viser et automatisk anlæg til behandling af hætter til brugte gasflasker.

Dette anlæg har en første transportør 20 af rullebanetypen, som her følger en lige rute, og på hvis ene ende der er anbragt brugte gasflasker 10. Disse flasker 10 anbringes lodret på deres fod, den ene efter den anden, pi denne første transportør 5 20.

Anlægget på fig. 1 har også en afskruningsstation, som består af to ens afskru-ningsstationer 100, som er anbragt den ene efter den anden langs med ruten for gasflaskerne på række på den første transportør 20. Disse afskruningsmaskiner 10 100, som er velkendte for faglærte inden for denne teknik, har i fællesskab to af-skruningshoveder (ikke vist), som gasflaskerne 10 passerer under. De to afskru-ningshoveder er indrettet til automatisk at skrue hætterne 11 af de passerende gasflasker 10. Hver af afskruningsmaskinerne 100 skruer især hætten 11 afen gasflaske 10 ud at to, således at hver gasflaske 10, når den forlader afskrunings-15 stationen, bærer sin hætte 11 skruet af og dækkende sin ventil.

Nedstrøms for afskruningsstationen har anlægget ad ruten for gasflaskerne 10 på række på den første transportør 20 en aftagningsstation, som består af en aftagnings- og anbringelsesindretning 200, som på den ene side muliggør, at hver af-20 skruet hætte 11, som hviler på hver gasflaskes 10 ventil, automatisk tages af, og på den anden side, at den aftagne hætte automatisk anbringes i en automatisk maskine 300 til inspektion og sortering af hætterne 11. Aftagnings- og anbringelsesindretningen 200 samt inspektions- og sorteringsmaskinen 300 vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor.

25 Når gasflaskerne forlader aftagningsstationen, har de ikke længere hætter på, og de transporteres til en station til lukning af ventilen 30. På denne station lukker en maskine, som er velkendt for faglærte inden for denne teknik, ftaskeventilerne og registrerer eventuelle hætter, som ikke var blevet fjernet på den foregående stati-30 on. Når gasflaskerne forlader denne lukkestation 30, genbruges de i almindelighed.

Som det kan ses af fig. 1, har anlægget i øvrigt en beholder for kasserede hætter 400, som inspektions- og sorteringsmaskinen 300 smider de ikke passende hætter i, og en opbevarings- og overføringsindretning 500, som har en indgang, som er 35 forbundet med kontrol- og sorteringsmaskinen 300. Inspektion- og sorteringsma- i DK 175951 B1 | i 4 skinen 300 overfører således automatisk de passende hætter med henblik på gen- \ j brug til overføringsindretningen 500, som er indrettet til at bringe hætterne til en hættepåsætningsstation 600, som består af en påsætning- og for-skruningsmaski-ne.

5

Ifølge den udformning af anlægget, som er vist på fig. 1, har opbevarings- og overføringsindretningen 500 en transportør 501 af rullebanetypen, hvis indgang er forbundet med en udgang på inspektions- og sorteringsmaskinen 300, og hvis udgang er anbragt ved hættepåsætningsstationen 600. Transportøren 501 har her er 10 bøjning i sin bane for at gøre behandlingsanlægget mere kompakt som helhed.

Inspektions- og sorteringsmaskinen 300 anbringer således automatisk de passende hætter med hovedet opad, den ene efter den anden, på transportøren 501, som flytter dem mod hættepåsætningsstationen, hvor de ophobes på række på trans-15 portøren, før de frigives én for én og tages op af hovedet (ikke vist) i påsætnings-og for-skruningsmaskinen.

i

Det bør bemærkes, at det ifølge den beskrevne udformning ikke er muligt at opho- \ be et større antal enkelte hætter 11 på transportøren 501, da transportøren kun 20 kan rumme 25-30 hætter på hættepåsætningsstationen. j i

Hvis der opbevares mere end 30 hætter på transportøren, kan presset bevirke, at i hætterne løber over hinanden og vælter ned af transportøren. j 25 Derfor indeholder det på fig. 1 viste behandlingsanlæg, for at løse det ovenstående problem, en bufferopbevaringsbeholder 700, som inspektions- og sorteringsmaskinen 300 udstøder de passende hætter 11 løst i efter inspicering, hvis køen af hætter på overføringstransportøren 501 bliver for lang. Dette muliggør, at enhver ophobning pa transportøren hurtigt absorberes, da der ikke anbringes flere passende j 30 hætter af sorteringsmaskinen på transportøren 501, medens ophobningen er for stor.

De passende hætter 11 opbevares i denne bufferopbevaringsbeholder 700, hvorfra de manuelt kan lægges tilbage på transportøren 501, afhængig af den ønskede be-35 handlingstid.

5 DK 175951 B1

Det bør bemærkes, at dette anlæg let kan integreres i en eksisterende anlægsplan.

Som det kan ses af fig. 1, har anlægget en lige transportør 21, som genbrugsgas-5 flaskerne 10' uden hætte er anbragt på. Disse flasker uden hætte passerer forbi hættepåsætningsstationen, den ene efter den anden, og påsætnings- og for-skru-ningsmaskinen anbringer automatisk en passende hætte 11' på hver ledig ventil på hver genbrugsgasflaske 10'. Denne maskine muliggør således, at hver hætte forskrues på hver ventil.

10

Fig. 2 viser en foretrukket udformning af hætteaftagnings- og anbringelsesindretningen 200. Denne aftagnings- og anbringelsesindretning har en fast bærende konstruktion 201, fx i form af en ramme, som her er anbragt på anlæggets aftagningsstation på den ene side af transportøren 20 langs med dette. Endvidere har 15 den indretning, som er vist på fig. 2, en lodret aksel 221, som er drejelig omkring en midterakse 221a og monteret drejeligt ved hver ende i to lejer, som er anbragt i overdelen 201a og underdelen 201b af den faste bærende konstruktion 201. Den lodrette aksel 221 drejes omkring sin midterakse 221a ved hjælp af en motor, som er bygget sammen med overdelen 201a af støtten 201. Den lodrette omdrejnings-20 aksel 221 har to lodrette stænger 222, som er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen 221a for akslen 221, og på hvilke stænger der glider to ens lodrette forskydningsanordninger 220.

Aftagnings- og anbringeslsesindretningen 200 har her to lodrette gribehoveder 25 210, som er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen 221a og bygget sammen med de to lodrette forskydningsanordninger 220. Hvert gribehoved 210 består af en kappe 211, hvis indvendige form i det væsentlige er cylindrisk og åben forneden. Denne kappe 211, som er beregnet til at dække hver hætte 11, som skal fjernes, har større højde og større indvendigt tværsnit end hætterne. Endvidere inde-30 holder hver kappe 211 en oppumpelig fastspændingsomslutning 212, som hætten anbringes inde i, når den er dækket af kappen 211. Denne omslutning 212 har her form som en cylindrisk bøsning, idet omslutningens ydervægge er bygget sammen med indervæggene i kappen 211. Endvidere består hver omslutning 212 af en del 212a, som rager frem på ydersiden af hver kappe 211, idet den går vinkelret igen-35 nem hver kappes væg, der er anbragt udvendigt i forhold til omdrejningsakslen 6 DK 175951 B1 221. Denne del 212a, som har en udvendig åbning, danner således et oppumpnings- og udpumpningsrør via ydersiden af hver omslutning 212.

Det kan i øvrigt ses af fig. 2, at hver kappe 211 har en til siden udragende udven-5 dig del 211a, som rager ud fra overdelen på hver kappe 211 vinkelret på dennes sidevægge mod omdrejningsakslen 221. Denne til siden udragende udvendige del 211a holder et lodret stopelement 213 parallelt med de udvendige sidevægge på kappen 211 mellem denne og omrejningsakslen 221. Mere nøjagtigt er den til siden udragende udvendige del 211a bygget sammen med stopelementet 213, som 10 er monteret glidbart, som det senere vil ses, i en lodret sokkel 213a. Hvert stop element 213 rager ud fra hver sidedel 211a nedad på den anden side af kappen 211.

Hver lodret sokkel 213a på hvert gribehoved 210 er bygget sammen med et 15 støtteelement 214a, som har en lodret del, som strækker sig opad i den modsatte retning af stopelementet 213, og en vandret overdel, som rager udad i forhold til omdrejningsakslen 221. Hvert støtteelement 214a har således form som et omvendt L, således at den vandrette del af L'et vender mod den til siden udragende del 211a af hver kappe 211. Hver lodret del af hvert støtteelement 214a 20 er bygget sammen med hver forskydningsanordning 220, og hver vandret del af hvert støtteelement 214a bærer lodret en støddæmper 214, her i form af en trykanordning.

Med henvisning til fig. 3-6 beskrives funktionen i aftagnings- og anbringelses-25 indretningen 200 på fig. 2 og især funktionen i et gribehoved 210. Det bør bemærkes, at det gribehoved, som er vist på fig. 3-6, er en variant af det på fig. 2 viste ved, at det består af to stopelementer 213, som er anbragt symmetrisk på hver side af kappen 211.

30 Fig. 3 viser gribehoved et 210 i dets hvilestilling. I denne stilling holder den lodrette forskydningsanordning 220, som ikke er vist her, hovedet i en løftet stilling for at lade en gasflaske 10 med dens afskruede hætte 11 ankomme.

Fastspændingsomslutningen 212 er ikke pumpet op.

7 DK 175951 B1

Fig. 4 viser den fase, hvor gribehovedet 210 sænkes. Nar en gasflaske 10 ankommer under gribehovedet 210, sænkes dette hoved ved hjælp af den lodrette forskydningsanordning 220, som ikke er vist, således at stopelementerne 213 kommer i kontakt med flaskens overdel. Selv om stopelementerne 213 kommer i 5 kontakt med overdelen af gasflasken 10, fortsætter hovedet 210 med at blive sænket af forskydningsanordningen, således at stopelementerne glider ind i soklen 213a. På denne måde dækker kappen hætten 11 og løftes derpå for at justere dens stilling på hætten. Mens den løftes, støder den til siden udragende del 211a på kappen 211 mod støddæmperen 214, som bremser anbringelsen af kappen 211 på 10 hætten 11. På dette stadium er omslutningen 212 i kappen 211 ikke pumpet op.

Fig. 5 viser gribehovedet i dets hætteaftagningsstilling. Som det kan ses af denne fig., er gribehovedet 210 i sin sænkede stilling, således at soklerne 213a anbringes mod flangerne 213b, som hvert stopelement 213 er forsynet med. Disse flangers 15 213b stilling på stopelementet 213 er således, at når soklerne 213a er anbragt imod dem, er kappen 211 i en justeret stilling på hætten 11. Omslutningen 212 pumpes derpå op via røret 212a, således at indervæggene i omslutningen 212 kommer i kontakt med hætten. I sin oppumpede tilstand griber omslutningen 212 hætten 11 således for at holde den, medens den lodrette forskydningsanordning 20 løfter gribehovedet 210 sammen med hætten.

Fig. 6 viser gribehovedet 210 i stillingen til anbringelse af hætten på inspektions-og sorteringsmaskinen. For at komme i denne stilling er gribehovedet 210 drejet 180 grader, i sin løftede stilling, omkring midteraksen 221a ved hjælp af omdrej-25 ningsakslen 221, som ikke er vist, for at blive anbragt på en modtageblok 301.

Gribehovedet sænkes derpå af den lodrette forskydningsanordning på den samme måde som under den beskrevne aftagning med henvisning til fig. 4 for at anbringe hætten 11 på tappen 301. Stopelementerne 213 og støddamperen 214 muliggør, at hætten anbringes på tappen 301 uden stød. Omslutningen 212 tømmes for at 30 slippe hætten 11.

Dernæst løftes gribehovedet og drejer en halv omdrejning omkring aftagnings- og anbringelsesindretningens midterakse for at vende tilbage til sin hvilestilling, parat til at tage en anden hætte op.

35 DK 175951 B1 8

Det bør bemærkes, at i henhold til udformningen af aftagnings- og anbringelsesindretningen, som er vist pi fig. 2, fungerer de to gribehoveder 210 skiftevis som beskrevet ovenfor. Dvs., når det ene hoved er i sin aftagningsstilling, er det andet i sin anbringelsesstilling. Løftningen og sænkningen og også omdrejningerne er ko-5 ordinerede. Hastigheden til at fjerne og anbringe hætterne 11 er således fordoblet i forhold til hastigheden med et enkelt hoved.

Claims (7)

1. Automatisk indretning (200) til aftagning og anbringelse af hætter (11) fra gasflasker (10), kendetegnet ved, at den omfatter mindst ét gribehoved (210) til at gribe hver hætte (11) med, idet hovedet i sin hvileposition er anbragt oven over gasflaskerne (10) på række med deres afskruede hætter, og monteret på en lodret 15 forskydningsenhed (220), som kan drejes omkring en lodret midterakse (221a), idet hvert gribehoved (210) omfatter: en kappe (211), som er åben forneden og beregnet til at dække hver hætte (11), når hovedet er i sin gribestilling, idet kappen (211) har en oppumpelig 20 fastspændingsomslutning (212), som hætten (11) anbringes i, når den dæk- kes af kappen (211), mindst ét stopelement (213) anbragt på ydersiden af kappen (211) parallelt med denne og beregnet til at komme i kontakt med overdelen af hver gasflaske (10) for at indstille gribehovedets (210) niveau på hver hætte (11). 25

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert lodrette gribehoved (210) har en støddæmpende indretning (214), som er anbragt lodret oven over hver kappe (211) og beregnet til at komme i kontakt med denne for at dæmpe stødene under anbringelsen af hovedet (210) på hver hætte (11). 30

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hvert gribehoveds (210) kappe (211) har en i det væsentlige cylindrisk indvendig form og indvendige dimensioner, som er større end hættens (11), og at hver oppumpelig fastspændings- i omslutning (212), som er anbragt inden i hver kappe (211), er formet i det 9 DK 175951 B1 væsentlige som en cylindrisk bøsning, hvis ydervægge er bygget sammen med indervæggene i kappen (211).

4. Indretning ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at hver oppumpelig 5 fastspændingsomslutning (212) har en del (2l2a), som danner et rør, som går ud, idet det passerer gennem hver kappe (211) for at muliggøre, at omslutningen (212) pumpes op og tømmes.

5. Indretning ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at hvert lodrette 10 gribehoved (210) har to stopelementer (213), som er anbragt lodret på hver side af kappen (211) og parallelt med denne.

6. Indretning ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved, at den har to I lodrette gribehoveder (210), som hver er monteret på hver af de to lodrette ; 15 forskydningsanordninger (220), som er indrettet til at dreje omkring en lodret midterakse (221a), idet de to lodrette gribehoveder (210) er anbragt symmetrisk i forhold til midteraksen (221a) og fungerer skriftevis.

7. Fremgangsmåde til aftagning og anbringelse af en hætte (11) til en gasflaske 20 (10) ved hjælp af en indretning ifølge ethvert af kravene 1-6, kendetegnet ved, at den omfatter de følgende trin: sænkning af det lodrette gribehoved (210) fra dets øverste hvilestilling ved hjælp af en lodret forskydningsanordning (220), idet hvert stopelement ! I 25 (213) kommer i kontakt med gasflaskens (10) overdel, og hovedet (210) i sin gribestilling, i hvilken gribehovedets (210) kappe (211) dækker hætten (11), når den centreres på den, har omslutningen tømt, oppumpning af omslutningen (212) ved hjælp af et rør (212a) for at fastspænde hætten (11) i omslutningen (212), 30. løftning af gribehovedet (210), som holder hætten (11) i omslutningen (212), drejning af gribehovedet (210) i den øverste stilling omkring den lodrette midterakse (221a), sænkning af gribehovedet (210) med hætten (11) for at anbringe hætten 35 (11) på en modtagetap, 10 DK 175951 B1 tømning af fastspændingsomslutningen (212) for at frigøre hætten (11), løftning af det lodrette gribehoved (210) og drejning deraf omkring den lodrette midterakse (221a) for at vende tilbage til hvilestillingen.