JPH0448693B2 - - Google Patents
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- JPH0448693B2 JPH0448693B2 JP59200714A JP20071484A JPH0448693B2 JP H0448693 B2 JPH0448693 B2 JP H0448693B2 JP 59200714 A JP59200714 A JP 59200714A JP 20071484 A JP20071484 A JP 20071484A JP H0448693 B2 JPH0448693 B2 JP H0448693B2
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- JP
- Japan
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- pellet
- drum
- pellets
- loading
- sintering
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- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims description 175
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 71
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 claims description 30
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C21/00—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of reactors or parts thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D19/00—Arrangements of controlling devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0003—Positioning the charge involving a system for aligning the articles through a lateral guidance, e.g. funnel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0006—Particulate materials
- F27D2003/0007—Circular distribution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0001—Positioning the charge
- F27D2003/0018—Positioning the charge comprising means to introduce or extract the charge in series of separate containers or zones
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
- F27D2003/0066—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising scrapers or systems to pull out
-
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- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D5/00—Supports, screens, or the like for the charge within the furnace
- F27D5/0068—Containers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27M—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS OF THE CHARGES OR FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS
- F27M2001/00—Composition, conformation or state of the charge
- F27M2001/18—Composition, conformation or state of the charge in the form of pellets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は核燃料ペレツトの取り扱いに関し、特
に、新たに製造した核燃料ペレツト、即ちグリー
ンペレツトをペレツトプレスから焼結用容器又は
焼結用ボートに装荷する装置に関するものであ
る。
に、新たに製造した核燃料ペレツト、即ちグリー
ンペレツトをペレツトプレスから焼結用容器又は
焼結用ボートに装荷する装置に関するものであ
る。
核燃料製造工程の作業段階の一つに、ペレツト
プレスから押し出されたグリーンペレツトを、焼
結炉における該ペレツトの高温焼成の準備のた
め、焼結用容器に装荷する段階がある。この段階
でのペレツトは脆く、破損しやすいので、上述し
た作業段階では注意深くペレツトを取り扱う必要
がある。
プレスから押し出されたグリーンペレツトを、焼
結炉における該ペレツトの高温焼成の準備のた
め、焼結用容器に装荷する段階がある。この段階
でのペレツトは脆く、破損しやすいので、上述し
た作業段階では注意深くペレツトを取り扱う必要
がある。
核燃料ペレツトを重力によりペレツトプレスか
ら排出して焼結用容器内に落とし装荷することは
先行技術において既知である。しかし、この方法
はペレツト同志に衝撃を与える欠点があり、ペレ
ツトの損傷の可能性が高い。また、各焼結用容器
内におけるペレツトの不揃いな方向性は装荷密度
を低下させ、従つて、高温焼成の製造能力を低下
させる。
ら排出して焼結用容器内に落とし装荷することは
先行技術において既知である。しかし、この方法
はペレツト同志に衝撃を与える欠点があり、ペレ
ツトの損傷の可能性が高い。また、各焼結用容器
内におけるペレツトの不揃いな方向性は装荷密度
を低下させ、従つて、高温焼成の製造能力を低下
させる。
焼結用容器への機械化された装荷装置も先行技
術において既知である。この装荷装置は、一列の
核燃料ペレツトを一度に取り上げてその列を焼結
用容器内に移送する機械的ブレード又はジヨーを
備えた取り上げ・取り下ろし機構を有する。ま
た、核燃料ペレツトの列上に降下し、真空を作用
させて核燃料ペレツトを持ち上げ、核燃料ペレツ
トの列を移送してペレツト全層を一度に焼結用容
器内に装荷する真空移送ヘツドを備えた焼結用容
器への装荷装置も既知である。これ等の２つの装
置は、取り上げ・取り下ろし機構を作動状態に維
持するために頻繁な注意を要する欠点がある。
術において既知である。この装荷装置は、一列の
核燃料ペレツトを一度に取り上げてその列を焼結
用容器内に移送する機械的ブレード又はジヨーを
備えた取り上げ・取り下ろし機構を有する。ま
た、核燃料ペレツトの列上に降下し、真空を作用
させて核燃料ペレツトを持ち上げ、核燃料ペレツ
トの列を移送してペレツト全層を一度に焼結用容
器内に装荷する真空移送ヘツドを備えた焼結用容
器への装荷装置も既知である。これ等の２つの装
置は、取り上げ・取り下ろし機構を作動状態に維
持するために頻繁な注意を要する欠点がある。
米国特許第4332120号明細書は、ペレツト重量
の増加に伴つて降下するプラツトフオームにより
支持された容器内に核燃料ペレツトを重力によつ
て装荷する装置を開示している。
の増加に伴つて降下するプラツトフオームにより
支持された容器内に核燃料ペレツトを重力によつ
て装荷する装置を開示している。
米国特許第3027020号明細書は、複数列のキヤ
ンをコンベヤ上に装荷するため、長手方向に整列
した複数の円周方向給送路を備える回転ドラムを
開示している。
ンをコンベヤ上に装荷するため、長手方向に整列
した複数の円周方向給送路を備える回転ドラムを
開示している。
従つて、本発明の目的は、核燃料ペレツトを損
傷することなく高装荷密度を達成する、比較的に
保守の必要がない焼結用容器への装荷装置を提供
することである。
傷することなく高装荷密度を達成する、比較的に
保守の必要がない焼結用容器への装荷装置を提供
することである。
この目的を達成するため、本発明によると、ペ
レツトプレスから核燃料ペレツトを焼結用容器に
装荷する装荷装置は、前記核燃料ペレツトの列を
保持するのに適する寸法に作られている３つの給
送路を有するドラムであつて、前記３つの給送路
が、前記ドラムの一方の端面から前記ドラムの軸
心方向に延びると共に、前記ドラムの周囲に円周
方向に120°離れて配置されており、各給送路が、
前記ドラムの前記一方の端面に開放端を有すると
共に、前記ドラムの外周面に開口する開放部を有
している、水平な軸心回りに回転可能に支持され
た前記ドラムと；前記各給送路を、前記ドラムの
外周面に開口する同給送路の前記開放部が上を向
くペレツト受け取り位置から、前記ペレツト受け
取り位置に関し120°づつ離れた２つのペレツト排
出位置へ次々と移動させ、そして前記ペレツト受
け取り位置へ戻すように前記ドラムを回転するド
ラム回転装置と、前記ペレツトプレスから出た前
記核燃料ペレツトを受け取ると共に、前記ペレツ
ト受け取り位置に配置された前記給送路に、受け
取つた前記核燃料ペレツトの列を挿入するペレツ
ト移送装置と；前記２つのペレツト排出位置の１
つにそれぞれ関連した２つの装荷位置に各焼結用
容器を支持する支持装置と；前記ペレツト排出位
置に関連して設けられ、該ペレツト排出位置に移
動した前記給送路からペレツトの列を受け取ると
共に、受け取つたペレツト列を前記装荷位置にあ
る前記焼結用容器内に移送するペレツト列移送装
置と；前記各装荷位置に関連して設けられ、１列
のペレツトを前記各装荷位置に支持された前記焼
結用容器内に移送するたびにその後作動し、前記
焼結用容器及び前記パレツト列移送装置間の相対
位置を、前記焼結用容器内に次々と移送されるペ
レツトの列が同焼結用容器中に所定の順序で積み
重ねられるように変更する、位置変更装置と；前
記装荷位置の１つにある前記焼結用容器への装荷
が完了した際に作動して、前記ドラムの回転方向
を逆転させ、各給送路を、前記ペレツト受け取り
位置から前記装荷位置の他方に関連した前記ペレ
ツト排出位置へ移動させる、逆回転装置と；を備
えている。
レツトプレスから核燃料ペレツトを焼結用容器に
装荷する装荷装置は、前記核燃料ペレツトの列を
保持するのに適する寸法に作られている３つの給
送路を有するドラムであつて、前記３つの給送路
が、前記ドラムの一方の端面から前記ドラムの軸
心方向に延びると共に、前記ドラムの周囲に円周
方向に120°離れて配置されており、各給送路が、
前記ドラムの前記一方の端面に開放端を有すると
共に、前記ドラムの外周面に開口する開放部を有
している、水平な軸心回りに回転可能に支持され
た前記ドラムと；前記各給送路を、前記ドラムの
外周面に開口する同給送路の前記開放部が上を向
くペレツト受け取り位置から、前記ペレツト受け
取り位置に関し120°づつ離れた２つのペレツト排
出位置へ次々と移動させ、そして前記ペレツト受
け取り位置へ戻すように前記ドラムを回転するド
ラム回転装置と、前記ペレツトプレスから出た前
記核燃料ペレツトを受け取ると共に、前記ペレツ
ト受け取り位置に配置された前記給送路に、受け
取つた前記核燃料ペレツトの列を挿入するペレツ
ト移送装置と；前記２つのペレツト排出位置の１
つにそれぞれ関連した２つの装荷位置に各焼結用
容器を支持する支持装置と；前記ペレツト排出位
置に関連して設けられ、該ペレツト排出位置に移
動した前記給送路からペレツトの列を受け取ると
共に、受け取つたペレツト列を前記装荷位置にあ
る前記焼結用容器内に移送するペレツト列移送装
置と；前記各装荷位置に関連して設けられ、１列
のペレツトを前記各装荷位置に支持された前記焼
結用容器内に移送するたびにその後作動し、前記
焼結用容器及び前記パレツト列移送装置間の相対
位置を、前記焼結用容器内に次々と移送されるペ
レツトの列が同焼結用容器中に所定の順序で積み
重ねられるように変更する、位置変更装置と；前
記装荷位置の１つにある前記焼結用容器への装荷
が完了した際に作動して、前記ドラムの回転方向
を逆転させ、各給送路を、前記ペレツト受け取り
位置から前記装荷位置の他方に関連した前記ペレ
ツト排出位置へ移動させる、逆回転装置と；を備
えている。
以上の構成を有する本発明の装荷装置による
と、ペレツト受け取り位置にある給送路で１列の
核燃料ペレツトを受け取り、その後、ドラムを一
方向に回転させて、同給送路をペレツト排出位置
に移動させ、同ペレツト排出位置に関連して配置
された１つの焼結用容器内に同給送路の１列の核
燃料ペレツトを排出すると共に、別の給送路をペ
レツト受け取り位置に移動して、そこに次の１列
の核燃料ペレツトを受け取る。そして、位置変更
装置を作動して、１列の核燃料ペレツトを受け取
つた前述の焼結用容器の位置（ペレツト列移送装
置に対する相対位置）を変更して、次の１列の核
燃料ペレツトを損傷することなく受け取るのに都
合の良い状態にしてから、上述の作業工程を繰り
返すことにより、１つの焼結用容器への核燃料ペ
レツトの挿入が完了する。この完了後、ドラムを
逆方向の回転させて上述の作業工程を繰り返せ
ば、別の１つの焼結用容器内への核燃料ペレツト
の挿入も完了する。
と、ペレツト受け取り位置にある給送路で１列の
核燃料ペレツトを受け取り、その後、ドラムを一
方向に回転させて、同給送路をペレツト排出位置
に移動させ、同ペレツト排出位置に関連して配置
された１つの焼結用容器内に同給送路の１列の核
燃料ペレツトを排出すると共に、別の給送路をペ
レツト受け取り位置に移動して、そこに次の１列
の核燃料ペレツトを受け取る。そして、位置変更
装置を作動して、１列の核燃料ペレツトを受け取
つた前述の焼結用容器の位置（ペレツト列移送装
置に対する相対位置）を変更して、次の１列の核
燃料ペレツトを損傷することなく受け取るのに都
合の良い状態にしてから、上述の作業工程を繰り
返すことにより、１つの焼結用容器への核燃料ペ
レツトの挿入が完了する。この完了後、ドラムを
逆方向の回転させて上述の作業工程を繰り返せ
ば、別の１つの焼結用容器内への核燃料ペレツト
の挿入も完了する。
このように、本発明によれば、２つの焼結用容
器へのペレツト装荷作業が焼結用容器の切り替え
の際に中断されることなく連続的に行われると共
に、核燃料ペレツトを損傷することなく高装荷密
度を達成する、比較的に保守の必要がない、所期
の目的とするところの装荷装置を提供することが
できる。
器へのペレツト装荷作業が焼結用容器の切り替え
の際に中断されることなく連続的に行われると共
に、核燃料ペレツトを損傷することなく高装荷密
度を達成する、比較的に保守の必要がない、所期
の目的とするところの装荷装置を提供することが
できる。
次に、本発明の好適な実施例を添付図面に関連
して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又
は対応部分を示している。
して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又
は対応部分を示している。
新たに製造された核燃料ペレツト１０は、第１
ターンテーブル１４と、そこからペレツト１０を
放出する第１固定ワイパアーム１６とを有するペ
レツトプレス１２によつて成形される。本発明の
装荷装置は、ペレツト１０を第１焼結用容器１８
に装荷し、その後、完全に装荷された第１焼結用
容器１８を空の焼結用容器と交換しながら、ペレ
ツトプレス１２からの別のペレツト１０を第２焼
結用容器２０に装荷する。このようにしてペレツ
ト装荷作業を連続的に行う。
ターンテーブル１４と、そこからペレツト１０を
放出する第１固定ワイパアーム１６とを有するペ
レツトプレス１２によつて成形される。本発明の
装荷装置は、ペレツト１０を第１焼結用容器１８
に装荷し、その後、完全に装荷された第１焼結用
容器１８を空の焼結用容器と交換しながら、ペレ
ツトプレス１２からの別のペレツト１０を第２焼
結用容器２０に装荷する。このようにしてペレツ
ト装荷作業を連続的に行う。
該装荷装置は、ほぼ水平に配置された回転可能
なドラム２２を含み、このドラムはその２端面２
６ａ，２６ｂ間をドラム軸心方向に延びる３本の
給送路２４を備えている。給送路２４は、ドラム
の外周に向かつて開口する開放部を図示のように
有すると共に、ドラムの一方の端面２６ａ（第２
図）で開放しており、一列のペレツト１０を保持
する大きさに作られている。ドラム２２は互いに
円周方向にほぼ120°離れて配置されている。
なドラム２２を含み、このドラムはその２端面２
６ａ，２６ｂ間をドラム軸心方向に延びる３本の
給送路２４を備えている。給送路２４は、ドラム
の外周に向かつて開口する開放部を図示のように
有すると共に、ドラムの一方の端面２６ａ（第２
図）で開放しており、一列のペレツト１０を保持
する大きさに作られている。ドラム２２は互いに
円周方向にほぼ120°離れて配置されている。
装荷装置は、各給送路２４を前述した開放部が
上を向く垂直位置（ペレツト受け取り位置）から
第１のほぼ下向き水平位置（ペレツト排出位置）
に、及び上向き垂直位置に戻すように移動させる
ため、ドラム２２の回転装置を備えている。該ド
ラム回転装置は、給送路２４を上向きも垂直位置
から逆方向に第２のほぼ下向き水平位置、即ちペ
レツト排出位置に、そして第１の下向き水平位置
を経由して上向き垂直位置に戻るように逆回動さ
せるため、ドラム２２の逆回転装置を備える。好
適には該ドラム回転装置及び逆回転装置は、軸３
０によつてドラム２２に接続されたモータ２８を
含む。第１下向き水平位置はドラムの一方の回転
方向に上向き垂直位置からほぼ120度のところに
あり、第２下向き水平位置は上向き垂直位置から
ドラムの反対の回転方向にほぼ120度のところに
ある。
上を向く垂直位置（ペレツト受け取り位置）から
第１のほぼ下向き水平位置（ペレツト排出位置）
に、及び上向き垂直位置に戻すように移動させる
ため、ドラム２２の回転装置を備えている。該ド
ラム回転装置は、給送路２４を上向きも垂直位置
から逆方向に第２のほぼ下向き水平位置、即ちペ
レツト排出位置に、そして第１の下向き水平位置
を経由して上向き垂直位置に戻るように逆回動さ
せるため、ドラム２２の逆回転装置を備える。好
適には該ドラム回転装置及び逆回転装置は、軸３
０によつてドラム２２に接続されたモータ２８を
含む。第１下向き水平位置はドラムの一方の回転
方向に上向き垂直位置からほぼ120度のところに
あり、第２下向き水平位置は上向き垂直位置から
ドラムの反対の回転方向にほぼ120度のところに
ある。
また、本発明の装荷装置はペレツトプレス１２
から放出されたペレツト１０を受け取ると共に、
給送路２４が上向き垂直位置にあるときに、放出
されたペレツト１０を給送路２４内に挿入する受
け取り及び挿入装置（ペレツト移送装置）を備え
る。このペレツト受け取り及び挿入装置は、ペレ
ツトプレス１２から放出されたペレツト１０を受
け取るペレツト移送ターンテーブル３２と、該移
送ターンテーブル３２から離れるようにペレツト
１０を案内する固定の移送ワイパアーム３６と、
移送ワイパアーム３６によつて移送ターンテーブ
ル３２から離れるように案内されたペレツト１０
を受け取り、該ペレツト１０をドラム２２に運
び、そして、先頭のペレツトをまだコンベヤ３４
上にある後続のペレツトによつて給送路２４内に
押し込むコンベヤ３４とを備えるのが好適であ
る。ペレツトプレス１２は正円柱形の標準ペレツ
ト１０を押し出すので、該ペレツトは直立する。
コンベヤ３４は、水平に寝ている、即ち直立では
ないどんなペレツトでもコンベヤから離れて受容
器（図示しない）内に落下するように設計されて
いる。これは、コンベヤベルトを傾斜させ倒れて
いるペレツトを転がり落とすようになつているカ
ム表面（図示しない）上でコンベヤのベルトを走
行させることによつて行なわれる。前述したペレ
ツトの好適な受け取り及び挿入装置は、ペレツト
１０が垂直位置にある給送路２４に挿入されるよ
うに、ペレツトの方向性を維持する。その他のペ
レツト受け取り及び挿入装置には振動給送器、取
り上げ・取り降ろし機構等がある。
から放出されたペレツト１０を受け取ると共に、
給送路２４が上向き垂直位置にあるときに、放出
されたペレツト１０を給送路２４内に挿入する受
け取り及び挿入装置（ペレツト移送装置）を備え
る。このペレツト受け取り及び挿入装置は、ペレ
ツトプレス１２から放出されたペレツト１０を受
け取るペレツト移送ターンテーブル３２と、該移
送ターンテーブル３２から離れるようにペレツト
１０を案内する固定の移送ワイパアーム３６と、
移送ワイパアーム３６によつて移送ターンテーブ
ル３２から離れるように案内されたペレツト１０
を受け取り、該ペレツト１０をドラム２２に運
び、そして、先頭のペレツトをまだコンベヤ３４
上にある後続のペレツトによつて給送路２４内に
押し込むコンベヤ３４とを備えるのが好適であ
る。ペレツトプレス１２は正円柱形の標準ペレツ
ト１０を押し出すので、該ペレツトは直立する。
コンベヤ３４は、水平に寝ている、即ち直立では
ないどんなペレツトでもコンベヤから離れて受容
器（図示しない）内に落下するように設計されて
いる。これは、コンベヤベルトを傾斜させ倒れて
いるペレツトを転がり落とすようになつているカ
ム表面（図示しない）上でコンベヤのベルトを走
行させることによつて行なわれる。前述したペレ
ツトの好適な受け取り及び挿入装置は、ペレツト
１０が垂直位置にある給送路２４に挿入されるよ
うに、ペレツトの方向性を維持する。その他のペ
レツト受け取り及び挿入装置には振動給送器、取
り上げ・取り降ろし機構等がある。
また、給送路２４がそのどちらか一方の下向き
水平位置に配置されているときに、給送路２４に
保持されたペレツト１０の列を該給送路２４から
半径方向の外側に押す排出装置が設けられてい
る。図示の実施例においては、この排出装置は、
各給送路２４内にあつてペレツト１０の一列全体
を支持する半径方向に可動の底棒３８（第３図参
照）と、対応する該底棒３８に移動軸４２を介し
て接続された動力作動（空気圧、液圧、電気等）
のシリンダ４０とを有する。その他のかかる装置
には、図示しないが、各給送路に、該給送路が第
１下向き水平位置にあるとき第１排出棒が通過で
き、該給送路が第２下向き水平位置にあるとき第
２排出棒が通過できるスリツトのある静止底部部
材を備えるものがある。ドラム２２にある給送路
２４からペレツト１０を取り出す別の方法は、例
えば給送路壁を十分に平滑にして、ペレツトが重
力によつて下向き水平位置、即ち下方傾斜位置の
給送路２４から単に滑り出るようにすることであ
るが、前述したような押し機構によつて給送路か
らペレツトを確実に取り出すのも好ましい。
水平位置に配置されているときに、給送路２４に
保持されたペレツト１０の列を該給送路２４から
半径方向の外側に押す排出装置が設けられてい
る。図示の実施例においては、この排出装置は、
各給送路２４内にあつてペレツト１０の一列全体
を支持する半径方向に可動の底棒３８（第３図参
照）と、対応する該底棒３８に移動軸４２を介し
て接続された動力作動（空気圧、液圧、電気等）
のシリンダ４０とを有する。その他のかかる装置
には、図示しないが、各給送路に、該給送路が第
１下向き水平位置にあるとき第１排出棒が通過で
き、該給送路が第２下向き水平位置にあるとき第
２排出棒が通過できるスリツトのある静止底部部
材を備えるものがある。ドラム２２にある給送路
２４からペレツト１０を取り出す別の方法は、例
えば給送路壁を十分に平滑にして、ペレツトが重
力によつて下向き水平位置、即ち下方傾斜位置の
給送路２４から単に滑り出るようにすることであ
るが、前述したような押し機構によつて給送路か
らペレツトを確実に取り出すのも好ましい。
給送路２４の第１及び好ましくは第２下向き水
平位置は、斜路又は滑動路４４，４６とそれぞれ
協働しており、該斜路４４，４６の上端は各給送
路２４から排出され協働する 斜路４４，４６上
に滑り落ちるペレツトを受け取るように配設され
ている。斜路４４及び４６は、それぞれ水平から
約30度下方に傾斜していることが好ましく、ま
た、滑動するペレツト１０を案内するための長手
方向の溝を有するのが望ましい。
平位置は、斜路又は滑動路４４，４６とそれぞれ
協働しており、該斜路４４，４６の上端は各給送
路２４から排出され協働する 斜路４４，４６上
に滑り落ちるペレツトを受け取るように配設され
ている。斜路４４及び４６は、それぞれ水平から
約30度下方に傾斜していることが好ましく、ま
た、滑動するペレツト１０を案内するための長手
方向の溝を有するのが望ましい。
更に、装荷装置は、第１焼結用容器１８と第１
斜路４４の下端とを互いに関し相対的に位置決め
して、給送路２４を離れ第１斜路４４を滑動する
ペレツト１０が、次のペレツト１０列が積み重ね
られるべき場所で第１焼結用容器１８内に円滑に
入るようにする位置変更装置又は相対位置決め装
置を備えている。かかる相対位置決め装置は、第
２焼結用容器２０と第２斜路４６の下端とを同様
に相対的に位置決めする装置を備えている。該相
対的位置決め装置は、第１焼結用容器の底部が関
連する斜路４４，４６にほぼ垂直な面内にあるよ
うに、焼結用容器１８及び２０を支持することが
望ましい。ペレツト列を各焼結用容器１８，２０
内に積み重ねる推奨順序は、第１列のペレツト１
０を下隅に置き、第２列のペレツトを焼結用容器
の下側に沿つて第１列の上に置き、第３列のペレ
ツトを下側に沿つて第２列の上に置く、というよ
うにして、焼結用容器の端壁、即ち下側全部にペ
レツトの層が受け取られるまで続けることであ
る。その後、次に積み重ねるべきペレツト列を下
隅近くで完成した第１のペレツト層の上に置き、
このような過程を焼結用容器にペレツトが十分に
装荷されるまで繰り返す。ペレツト装荷作業のど
の段階においても、次に積み重ねられるペレツト
列の位置は、選択した特定のペレツト積み重ね順
序に基づいて予め決められている。
斜路４４の下端とを互いに関し相対的に位置決め
して、給送路２４を離れ第１斜路４４を滑動する
ペレツト１０が、次のペレツト１０列が積み重ね
られるべき場所で第１焼結用容器１８内に円滑に
入るようにする位置変更装置又は相対位置決め装
置を備えている。かかる相対位置決め装置は、第
２焼結用容器２０と第２斜路４６の下端とを同様
に相対的に位置決めする装置を備えている。該相
対的位置決め装置は、第１焼結用容器の底部が関
連する斜路４４，４６にほぼ垂直な面内にあるよ
うに、焼結用容器１８及び２０を支持することが
望ましい。ペレツト列を各焼結用容器１８，２０
内に積み重ねる推奨順序は、第１列のペレツト１
０を下隅に置き、第２列のペレツトを焼結用容器
の下側に沿つて第１列の上に置き、第３列のペレ
ツトを下側に沿つて第２列の上に置く、というよ
うにして、焼結用容器の端壁、即ち下側全部にペ
レツトの層が受け取られるまで続けることであ
る。その後、次に積み重ねるべきペレツト列を下
隅近くで完成した第１のペレツト層の上に置き、
このような過程を焼結用容器にペレツトが十分に
装荷されるまで繰り返す。ペレツト装荷作業のど
の段階においても、次に積み重ねられるペレツト
列の位置は、選択した特定のペレツト積み重ね順
序に基づいて予め決められている。
第４図に最も良く示すように、各焼結用容器１
８又は２０についての好適な相対位置決め装置
は、容器支持体４９からなる標準二方向性滑動テ
ーブル４７又は４８を有する。該滑動テーブル４
７及び４８は一方向において大体ペレツト一つの
長さづつ、該方向に垂直な方向において大体ペレ
ツト一つの直径づつ割り出すようになつている。
この場合、斜路４４及び４６は静止している。位
置決め装置は更に、容器支持体４９を前記一方向
に動かす第１位置決め動力シリンダ５０と、容器
支持体４９を他の方向に動かす第２位置決め動力
シリンダ５１とを含む。その他の適当な相対位置
決め装置には、各斜路についての可動底部部材
と、該斜路の底部部材の運動方向に対し垂直に焼
結用容器を移動させるための、対応する標準一方
向性滑動テーブルとを含むもの、各焼結用容器を
位置決めするためのロボツト腕を含むもの等があ
る。
８又は２０についての好適な相対位置決め装置
は、容器支持体４９からなる標準二方向性滑動テ
ーブル４７又は４８を有する。該滑動テーブル４
７及び４８は一方向において大体ペレツト一つの
長さづつ、該方向に垂直な方向において大体ペレ
ツト一つの直径づつ割り出すようになつている。
この場合、斜路４４及び４６は静止している。位
置決め装置は更に、容器支持体４９を前記一方向
に動かす第１位置決め動力シリンダ５０と、容器
支持体４９を他の方向に動かす第２位置決め動力
シリンダ５１とを含む。その他の適当な相対位置
決め装置には、各斜路についての可動底部部材
と、該斜路の底部部材の運動方向に対し垂直に焼
結用容器を移動させるための、対応する標準一方
向性滑動テーブルとを含むもの、各焼結用容器を
位置決めするためのロボツト腕を含むもの等があ
る。
装荷装置は更に、ペレツト受け取り及び挿入装
置と、ドラム回転装置と、相対位置決め装置と、
ペレツト排出装置とを制御する制御装置を含むも
のである。この制御装置は、前述した各装置を協
働的に作動させるためのマイクロプロセツサ５２
等を有するのが好適である。
置と、ドラム回転装置と、相対位置決め装置と、
ペレツト排出装置とを制御する制御装置を含むも
のである。この制御装置は、前述した各装置を協
働的に作動させるためのマイクロプロセツサ５２
等を有するのが好適である。
本発明の装置は一度に一列のペレツト１０を各
焼結用容器１８及び２０に交互に装荷するものと
して作動しうるが（その場合、２つの給送路２４
のみが必要）、マイクロプロセツサ５２は、一方
の焼結用容器に完全に装荷した後、他方の焼結用
容器への装荷を開始するようにプログラムするの
が好ましい。前述のように、これは焼結用容器を
交換するために装置を停止することなくペレツト
を連続的に装荷する作業を可能にする。
焼結用容器１８及び２０に交互に装荷するものと
して作動しうるが（その場合、２つの給送路２４
のみが必要）、マイクロプロセツサ５２は、一方
の焼結用容器に完全に装荷した後、他方の焼結用
容器への装荷を開始するようにプログラムするの
が好ましい。前述のように、これは焼結用容器を
交換するために装置を停止することなくペレツト
を連続的に装荷する作業を可能にする。
前述した図示の装置はマイクロプロセツサ５２
の制御下に次のような態様で作動する。装荷サイ
クルの始め、ドラム２２はその給送路２４の一つ
が上向きのペレツト受け取り位置にあるように位
置決めされている。ペレツトプレス１２からグリ
ーンペレツト１０が供給されるとき、図示矢印の
ようにターンテーブル１４及び３２が回転し、そ
してコンベヤ３４が動いていれば、ターンテーブ
ル１４からターンテーブル３２上に、その後コン
ベヤ３４上に移送されたペレツトは、第１図に示
すように、直立した１列のみのペレツトをドラム
の整列した給送路２４に向かつて案内するシユー
トを介して、適切に位置決めされた給送路２４内
に垂直姿勢で送り込まれる。ペレツト受け取り位
置にある給送路２４がその希望容量までペレツト
で満たされると、スイツチ（図示しない）のよう
な適当な検知手段が応答して信号を出し、モータ
２８によりドラム２２を一方向、即ち第３図及び
第４図において見て反時計方向に120度進め、こ
れによつて、満ぱいの給送路２４を斜路４４に協
働するそのペレツト排出位置に移動させると同時
に、次の給送路２４をコンベヤ３４に協働するそ
の垂直なペレツト受け取り位置に移動させる。ド
ラム２２を一旦このように位置決めすると、移動
しているコンベヤ３４からのペレツト１０はペレ
ツト受け取り位置にある給送路２４に挿入され、
ペレツト排出位置にある満ぱい給送路２４の排出
用底棒３８が作動されてペレツトを該給送路２４
から斜路４４上に押し出すので、このように排出
されたペレツトの列は斜路４４を滑り下りてそこ
から離れ、このペレツト列が焼結用容器１８内に
装荷されるべき第１列のペレツトなら、焼結用容
器１８の下部左側隅（第４図参照）に静かに入
る。第１列のペレツトをこのように焼結用容器１
８内に入れたら、後者に協働する位置決め装置、
即ち位置変更装置４７，５０，５１が作動して滑
動テーブル４７と、そして焼結用容器１８とを次
のペレツト列受け取り位置に割り出し、同時にモ
ータ２８がドラム２２を更に120度進めるので、
前述した（受け取り位置にある給送路２４に関す
る）ペレツト挿入段階及び（ペレツト排出位置に
ある先行の給送路２４に関する）ペレツト排出段
階が繰り返され、その後直ぐに位置決め装置が作
動して焼結用容器１８をその次のペレツト列受け
取り位置に割り出す。この順序の諸段階を反復し
て焼結用容器１８が一杯に装荷されたら、120度
づつのドラム回転の方向を逆転して、前述と同様
に他方の焼結用容器２０に装荷する次の装荷サイ
クルが開始する。この新しい装荷サイクルが進行
している間に、一杯に装荷された焼結用容器１８
を滑動テーブル４７から取り出して空の焼結用容
器と交換することができる。この空の焼結用容器
には、焼結用容器２０の装荷完了時にドラム回転
方向が逆転して始まる次の装荷サイクル中に、ペ
レツトが装荷される。
の制御下に次のような態様で作動する。装荷サイ
クルの始め、ドラム２２はその給送路２４の一つ
が上向きのペレツト受け取り位置にあるように位
置決めされている。ペレツトプレス１２からグリ
ーンペレツト１０が供給されるとき、図示矢印の
ようにターンテーブル１４及び３２が回転し、そ
してコンベヤ３４が動いていれば、ターンテーブ
ル１４からターンテーブル３２上に、その後コン
ベヤ３４上に移送されたペレツトは、第１図に示
すように、直立した１列のみのペレツトをドラム
の整列した給送路２４に向かつて案内するシユー
トを介して、適切に位置決めされた給送路２４内
に垂直姿勢で送り込まれる。ペレツト受け取り位
置にある給送路２４がその希望容量までペレツト
で満たされると、スイツチ（図示しない）のよう
な適当な検知手段が応答して信号を出し、モータ
２８によりドラム２２を一方向、即ち第３図及び
第４図において見て反時計方向に120度進め、こ
れによつて、満ぱいの給送路２４を斜路４４に協
働するそのペレツト排出位置に移動させると同時
に、次の給送路２４をコンベヤ３４に協働するそ
の垂直なペレツト受け取り位置に移動させる。ド
ラム２２を一旦このように位置決めすると、移動
しているコンベヤ３４からのペレツト１０はペレ
ツト受け取り位置にある給送路２４に挿入され、
ペレツト排出位置にある満ぱい給送路２４の排出
用底棒３８が作動されてペレツトを該給送路２４
から斜路４４上に押し出すので、このように排出
されたペレツトの列は斜路４４を滑り下りてそこ
から離れ、このペレツト列が焼結用容器１８内に
装荷されるべき第１列のペレツトなら、焼結用容
器１８の下部左側隅（第４図参照）に静かに入
る。第１列のペレツトをこのように焼結用容器１
８内に入れたら、後者に協働する位置決め装置、
即ち位置変更装置４７，５０，５１が作動して滑
動テーブル４７と、そして焼結用容器１８とを次
のペレツト列受け取り位置に割り出し、同時にモ
ータ２８がドラム２２を更に120度進めるので、
前述した（受け取り位置にある給送路２４に関す
る）ペレツト挿入段階及び（ペレツト排出位置に
ある先行の給送路２４に関する）ペレツト排出段
階が繰り返され、その後直ぐに位置決め装置が作
動して焼結用容器１８をその次のペレツト列受け
取り位置に割り出す。この順序の諸段階を反復し
て焼結用容器１８が一杯に装荷されたら、120度
づつのドラム回転の方向を逆転して、前述と同様
に他方の焼結用容器２０に装荷する次の装荷サイ
クルが開始する。この新しい装荷サイクルが進行
している間に、一杯に装荷された焼結用容器１８
を滑動テーブル４７から取り出して空の焼結用容
器と交換することができる。この空の焼結用容器
には、焼結用容器２０の装荷完了時にドラム回転
方向が逆転して始まる次の装荷サイクル中に、ペ
レツトが装荷される。
ペレツト又は焼結用容器のサイズが異なつてい
る場合、装荷装置には、適当なサイズの、互換性
のある（又は調節可能な）諸構成要素が必要であ
る。
る場合、装荷装置には、適当なサイズの、互換性
のある（又は調節可能な）諸構成要素が必要であ
る。
第１図は、本発明を実施する焼結用容器への核
燃料ペレツト装荷装置の概略平面図、第２図は第
１図に示した回転ドラム領域の拡大平面図、第３
図は第１図に示した回転ドラム領域の拡大側面
図、第４図は第１図に示した回転ドラム及び焼結
用容器領域の概略側面図である。 １０……核燃料ペレツト、１２……ペレツトプ
レス、１８……焼結用容器、２０……焼結用容
器、２２……ドラム、２４……給送路、２６ａ及
び２６ｂ……ドラム端面、２８……モータ（ドラ
ム回転装置）、１４及び３２，３４並びに３６…
…ペレツト列移送装置を構成するターンテーブ
ル、ワイパアーム並びにコンベヤ、４４及び４６
……ペレツト移送装置を構成する斜路、４９……
容器支持体（焼結用容器の支持装置）、４７又は
４８，５０及び５１……位置変更装置を構成する
滑動テーブル、第１位置決め動力シリンダ及び第
２位置決め動力シリンダ。
燃料ペレツト装荷装置の概略平面図、第２図は第
１図に示した回転ドラム領域の拡大平面図、第３
図は第１図に示した回転ドラム領域の拡大側面
図、第４図は第１図に示した回転ドラム及び焼結
用容器領域の概略側面図である。 １０……核燃料ペレツト、１２……ペレツトプ
レス、１８……焼結用容器、２０……焼結用容
器、２２……ドラム、２４……給送路、２６ａ及
び２６ｂ……ドラム端面、２８……モータ（ドラ
ム回転装置）、１４及び３２，３４並びに３６…
…ペレツト列移送装置を構成するターンテーブ
ル、ワイパアーム並びにコンベヤ、４４及び４６
……ペレツト移送装置を構成する斜路、４９……
容器支持体（焼結用容器の支持装置）、４７又は
４８，５０及び５１……位置変更装置を構成する
滑動テーブル、第１位置決め動力シリンダ及び第
２位置決め動力シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ペレツトプレスからの核燃料ペレツトを焼結
用容器に装荷する装荷装置において、 前記核燃料ペレツトの列を保持するのに適する
寸法に作られている３つの給送路を有するドラム
であつて、前記３つの給送路が、前記ドラムの一
方の端面から前記ドラムの軸心方向に延びると共
に、前記ドラムの周囲に円周方向に120°離れて配
置されており、各給送路が、前記ドラムの前記一
方の端面に開放端を有すると共に、前記ドラムの
外周面に開口する開放部を有している、水平な軸
心回りに回転可能に支持された前記ドラムと、 前記各給送路を、前記ドラムの外周面に開口す
る同給送路の前記開放部が上を向くペレツト受け
取り位置から、前記ペレツト受け取り位置に関し
120°づつ離れた２つのペレツト排出位置へ次々と
移動させ、そして前記ペレツト受け取り位置へ戻
すように前記ドラムを回転するドラム回転装置
と、 前記ペレツトプレスから出た前記核燃料ペレツ
トを受け取ると共に、前記ペレツト受け取り位置
に配置された前記給送路に、受け取つた前記核燃
料ペレツトの列を挿入するペレツト移送装置と、 前記２つのペレツト排出位置の１つにそれぞれ
関連した２つの装荷位置に各焼結用容器を支持す
る支持装置と、 前記各ペレツト排出位置に関連して設けられ、
該ペレツト排出位置に移動した前記給送路からペ
レツトの列を受け取ると共に、受け取つたペレツ
ト列を前記装荷位置にある前記焼結用容器内に移
送するペレツト列移送装置と、 前記各装荷位置に関連して設けられ、１列のペ
レツトを前記各装荷位置に支持された前記焼結用
容器内に移送するたびにその後作動し、前記焼結
用容器及び前記ペレツト列移送装置間の相対位置
を、前記焼結用容器内に次々と移送されるペレツ
トの列が同焼結用容器中に所定の順序で積み重ね
られるように変更する、位置変更装置と、 前記装荷位置の１つにある前記焼結用容器への
装荷が完了した際に作動して、前記ドラムの回転
方向を逆転させ、各給送路を、前記ペレツト受け
取り位置から前記装荷位置の他方に関連した前記
ペレツト排出位置へ移動させる、逆回転装置と、 を備える核燃料ペレツトの装荷装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/536,934 US4566835A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Nuclear fuel pellet sintering boat loading system |
| US536934 | 1983-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093394A JPS6093394A (ja) | 1985-05-25 |
| JPH0448693B2 true JPH0448693B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=24140521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200714A Granted JPS6093394A (ja) | 1983-09-28 | 1984-09-27 | 核燃料ペレツトの装荷装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4566835A (ja) |
| EP (1) | EP0140023B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6093394A (ja) |
| KR (1) | KR910006876B1 (ja) |
| DE (1) | DE3475239D1 (ja) |
| ES (1) | ES8702690A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4679377A (en) * | 1984-12-05 | 1987-07-14 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for applying an end plug to an end of a fuel rod tube |
| US4672791A (en) * | 1984-12-05 | 1987-06-16 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for applying an end plug to an end of a fuel rod tube |
| US4748798A (en) * | 1985-05-10 | 1988-06-07 | Japan Nuclear Fuel Co., Ltd. | Apparatus for automatically loading nuclear fuel pellets |
| US4765453A (en) * | 1987-04-27 | 1988-08-23 | Westinghouse Electric Corp. | Pellet-press-to-sintering-boat nuclear fuel pellet loading system |
| US4807734A (en) * | 1987-07-24 | 1989-02-28 | Westinghouse Electric Corp. | Pellet-press-to-sintering-boat nuclear fuel pellet loading apparatus |
| JPH0634718Y2 (ja) * | 1987-08-12 | 1994-09-07 | 三菱原子燃料株式会社 | 核燃料ペレットの整列装置 |
| US4842808A (en) * | 1988-03-25 | 1989-06-27 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear fuel pellet collating system |
| US4897858A (en) * | 1988-03-25 | 1990-01-30 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear fuel pellet collating system and method |
| US5048666A (en) * | 1989-03-02 | 1991-09-17 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear fuel pellet transfer escalator |
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