JPH061300Y2 - ハブボルトの自動供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車用アクスルハブにハブボルトを自動
的に供給しかつ組込む自動供給装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、自動車用アクスルハブにタイヤやホイールディス
ク取り付け用のハブボルトを圧入して組込む際には、ハ
ブボルトが多数収容された部品箱から作業者が手作業に
よりこのハブボルトを１つずつ取り出してアクスルハブ
の圧入孔に圧入、組込みしており、作業効率が良好では
なかった。このため、パーツフィーダでハブボルトを整
列して搬送しており、ハブボルトを取り出す作業を簡易
化することにより作業の迅速化を図っている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、最近では自動車の生産工程の自動化が盛
んであり、手作業によるハブボルトの圧入、組込みでは
他の工程に比べて作業効率は良好ではなく、自動化が望
まれている。しかも、ハブボルトのように複数箇所にハ
ブボルトを圧入、組込みする必要があるものでは、１つ
のアクスルハブに４本のハブボルトを組込むものとすれ
ば、自動車１台当り、１６本のハブボルトの圧入、組込
み工程が必要となり、工程数が多くて、より作業効率を
低下させる原因となっている。

この考案は上記の問題点を解決することを基本的な目的
し、アクスルハブにハブボルトを自動的にかつ迅速に供
給、組込むことのできる装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、ハブボルト
をアクスルハブに供給して組込むハブボルトの自動供給
装置であって、ハブボルトを搬送するパーツフィーダ
に、ハブボルト検査手段と割出し手段とが順次連結され
ており、前記ハブボルト検査手段は、外周部でハブボル
トを予め定めた姿勢に保持して回転する振分けプレート
と、その振分けプレートで保持したハブボルトの長さを
検出する検出器と、規定長さのハブボルトを供給路に排
出する良品排出機構と、規定長さ以外のハブボルトを所
定箇所に排出する不良品排出機構とを有し、さらに前記
割出し手段は、出し入れ部を外周面に開口しかつ前記ハ
ブボルトを保持する複数の保持部を外周部に所定間隔ご
とに形成し更に各保持部に対して回転中心側から外周方
向に気体を送る気体吐出路を形成した回転体を有し、そ
の回転体の外周側には、前記ハブボルトを加圧気体で移
送する移送路の投入口が、前記各保持部同士の間隔に対
応させた間隔で配列されるとともに、前記供給路が前記
保持部にハブボルトを供給するよう配置され、さらに前
記移送路は、アクスルハブの所定位置に対応して組込み
部が位置付けられる組込み手段に連結されてハブボルト
を組込み手段に移送するよう構成されていることを特徴
とするものである。

作用 この考案においては、ハブボルトは、パーツフィーダに
よって所定の姿勢に整えられてハブボルト検査手段に供
給される。すなわちハブボルトは、振分けプレートの外
周部に保持されて振分けプレートと共に回転し、その間
に検査器によって長さが検査される。規定の長さのハブ
ボルトは良品排出機構によって供給路に排出され、また
長さが規定の長さとは異なるものは、不良品排出機構に
よって所定箇所に排出される。良品排出機構によって供
給路に排出されたハブボルトは、回転体の外周部に形成
した保持部に供給され、ここに保持されて回転体と共に
回転する。そのハブボルトは、回転体によって移送路の
投入口に対応する位置まで移動させられ、ここで気体吐
出路からガスを回転体の外周方向に吹き付けることによ
り、保持部のハブボルトは投入口に送り出される。そし
てハブボルトは、この移送路中を組込み手段に向けて移
送される。その組込み手段では、組込み部がアクスルハ
ブの所定位置に対応して位置付けられており、アクスル
ハブの組込み位置に適確にハブボルトが組込まれる。

実施例 つぎにこの考案の一実施例を第１図ないし第５図に基づ
いて説明する。

部品供給装置１はフロントアクスルハブ２の圧入穴２ａ
にハブボルト３を供給して圧入することにより組込む装
置である。この部品供給装置１ではパーツフィーダ４と
部品検査機構部５と割出し手段６とが順次並設されてお
り、割出し手段６の下方部には移送路７に連結された組
込み手段８が設けられており、さらに組込み手段８の下
方部には対象物であるフロントアクスルハブ２を位置決
めする位置決め手段９とフロントアクスルハブ２の搬送
路１０とが配設されている。

パーツフィーダ４と部品検査機構部５の一方の端部と
は、ハブボルト３が自重で搬送される部品自重シュート
１１により連結されており、この自重シュート１１は検
査機構部５に向け下方に傾斜している。また部品検査機
構部５の他方の端部は後述する割出し手段６に連結され
ている。

部品検査機構部５の振分けプレート５ａは円板状に形成
されており、その外周にハブボルト３を保持するととも
に回転可能であるように構成されている。この部品検査
機構部５では、振分けプレート５ａに保持されるハブボ
ルト３に向けた光電スイッチ１２が配置されてハブボル
ト３の長さの検出を行っている。この光電スイッチ１２
での結果が不良である場合の信号は不良品払い出しシリ
ンダ１３に送られる。払い出しシリンダ１３には先端に
払い出しプレート１３ａが設けられており、この払い出
しプレート１３ａの外周方向への移動により振分けプレ
ート５ａに保持されたハブボルト３を外周側に払い出
す。この払い出されたハブボルト３は振分けプレート５
ａに近接して配置された払い出しパイプ１３ｂから不良
品受け箱１３ｃなどの所望場所に移送される。

この検査機構部５にはさらに、割出し手段６との連結部
分に近接して良品搬送シリンダ１４が配設されており、
搬送シリンダ１４の先端には搬送プレート１４ａが設け
られている。

検査機構部５と割出し手段６とは振動シュート１５によ
り連結されており、この振動シュート１５は割出し手段
６に向け下方に傾斜している。割出し手段６には回転可
能な割出しプレート６ａが配置されており、この割出し
プレート６ａの外周部にはフロントアクスルハブ２の圧
入孔２ａの数に対応させ、割出し用の１個を加えて保持
部である５個の嵌入孔１６が設けられており、各嵌入孔
１６は外周方向に開口されている。

割出しプレート６ａの中心部には図示しない外部のガス
供給手段に連結されたガス導入口１７ａが設けられてお
り、このガス導入口１７ａには中心から各嵌入孔１６に
向けて形成された気体吐出路１７ｂの一端が連結され、
この気体吐出路１７ｂの他端は嵌入孔１６に連結されて
いる。さらに割出しプレート６ａの外側には、鉛直方向
に沿って前述した筒状の移送路７が配置されており、こ
の移送路７には嵌入孔１６と同じ高さ位置に内方に開口
する投入口が形成されている。割出し手段６の下方に配
置される組込み手段８はフロントアクスルハブ２の圧入
孔２ａの数と同数の開閉可能な組込み部８ａが設けられ
ており、この組込み部８ａは前記移送路７の下端に連結
されており、移送路７を落下してくるハブボルト３を挿
入保持する。各組込み部８ａにはシリンダ８ｂに連結さ
れた上下動可能な押し込み部８ｃが配置されており、各
押し込み部８ｃは連動して上下動することが可能とされ
ている。この押し込み部８ｃの下方への移動により前記
組込み部８ａが開くように構成されている。

前記組込み部８ａの下方に位置する搬送路１０は、自重
を利用してフロントアクスルハブ２を移送するものや強
制的手段で移動させるものが用いられ、この搬送路１０
に搬送中のフロントアクスルハブ２を停止させるストッ
パ１８が設けられており、搬送路１０の下方にはストッ
パ１８で停止されたフロントアクスルハブ２を上昇させ
るリフタ１９が配置されている。組込み手段８と搬送路
１０との中間の高さ位置には光電スイッチ２０が配置さ
れて前記リフタ１９とで位置決め手段９を構成してお
り、リフタ１９で上昇されるフロントアクスルハブ２を
光電スイッチ２０で感知してフロントアクスルハブ２の
位置決めが行われる。

つぎにこの実施例の作用について説明する。

パーツフィーダ４からはハブボルト３が整列されて送り
出され、シュート１１上を検査機構部５に向け自重で移
動する。シュート１１のハブボルト３は検査機構部５の
回転する振分けプレート５ａに順次保持され、光電スイ
ッチ１２で長短の検査が行われ、不良品は払い出しシリ
ンダ１３の払い出しプレート１３ａで外周側に払い出さ
れ払い出しパイプ１３ｂを通り不良品箱１３ｃ収容され
る。良品のハブボルト３は振分けプレート５ａで保持さ
れて回転を続行し、良品と不良品とが振分けられる。良
品のハブボルト３は搬送シリンダ１４の搬送プレート１
４ａにより振動シュート１５に向け送り出される。振動
シュート１５では搬送がスムースに行われるよう振動が
与えられており、ハブボルト３は振動を与えられつつ割
出し手段６に向け自重で移動する。割出し手段６では割
出しプレート６ａが回転しており、振動シュート１５か
ら送られハブボルト３が順次嵌入孔１６に送り込まれ
る。この送り込みの間に図示しない割出し機構が作用し
ており、嵌入孔１６のすべてにハブボルト３が嵌入さ
れ、かつ１つの嵌入孔１６と振動シュート１５とが同一
方向に沿う状態で割出しプレート６ａの回転を停止させ
る。ついでガス導入口１７ａに図しないガス供給部から
ガスを送り込まれたガスはこのガス導入口１７ａから気
体吐出路１７ｂを通り、嵌入孔１６に保持されたハブボ
ルト３に当たり、このハブボルト３を外周方向に圧送す
る。圧送されたハブボルト３は４個とも同時に移送路７
の投入口に投入されてこの移送路７内を自重で降下し、
移送路７に連結された組込み手段８の組込み部８ａに送
り込まれる。

なおこの動作の間には搬送路１０によりフロントアクス
ルハブ２が移送されており、ストッパ１８で停止したフ
ロントアクスルハブ２はリフタ１９で上昇され、組込み
部８ａでのハブボルト３の送り込みと前後して，光電ス
イッチ２０で位置決めされて待機される。このフロント
アクスルハブ２に対し、シリンダ８ｂを動作させて押し
込み部８ｃにより組込み部８ａに収容されたハブボルト
３を下方に押圧させ、フロントアクスルハブ２の４個の
圧入孔にハブボルト３を同時に圧入する。

ハブボルト３が圧入されたフロントアクスルハブ２はリ
フタ１９で下降され、搬送路１０により所望場所に移送
される。

第６図は割出し手段６と組込み手段８とを離して配置
し、これらをチューブ状の移送路２１で接続した例を示
す配置図である。すなわち移送路２１の上端部は、前述
した移送路７と同様に、割出しプレート６ａの嵌入孔１
６からハブボルト３を受け取る位置に開口しており、ま
たその他方の端部は、割出し手段６より高い位置に設け
てある組込み手段８に接続されている。そしてその中間
部は、その内部をハブボルト３が円滑に移動するように
滑らかに湾曲させられている。さらにこの移送路２１の
割出し手段６側の開口部の上部には、ガス導入口が形成
されている。

この第６図に示す構成では、気体吐出路１７ｂからガス
によって移送路２１に移動させられたハブボルト３は、
ガス導入口から第６図の矢印方向に供給されたガスによ
り移送路２１内を組込み手段８に向けて移動させられ
る。そしてこの組込み手段８においては前述したと同様
にしてフロントアクスルハブ２に組み付けられる。この
装置によれば、供給装置１における各手段の配置位置が
特に限定されるものではなく、効率よく配置された手段
間で割出しの行われれたハブボルトを効率よく移送する
ことが可能となり、移送路２１を湾曲して配置すること
ができ、また割出し手段６よりも高い位置にある組込み
手段８にハブボルト３を移送することも可能となる。

第７図はさらに別の実施例であり、割出し手段２３の変
更例である。この装置では、４個の圧入孔２ａを有する
フロントアクスルハブ２の他に５個の圧入孔を有するフ
ロントアクスルハブを対象としており、所望により対象
とするアクスルハブを変更可能とするものである。この
変更に基き、割出しプレート２３ａには４個の圧入孔を
有するフロントアクスルハブ２用に嵌入孔が４個形成さ
れ、５個の圧入孔を有するフロントアクスルハブ用に嵌
入孔が５個形成されており、この他に割出し用の１個を
加えて合計１０個の嵌入孔２４が形成されており、各嵌
入孔２４には気体吐出路１７ｂが連通されている。

この嵌入孔２４に応じてそれぞれ移送路７もしくは２１
が配置されており、対象とするアクスルハブに応じて各
移送路は組込み手段８の所望位置に連結されている。な
お、ハブボルト３の圧入位置が、異なる対象物同士で一
致する場合には移送路を合流させて組込み手段に連結す
るものであってもよい。割出しプレート２３では例え
ば、５個の圧入孔を有するフロントアクスルハブの場合
にはＡ位置にある嵌入孔２４を使用し、４個の圧入孔を
有するフロントアクスルハブのに場合にはＢ位置にある
嵌入孔を使用するように嵌入孔にハブボルトを嵌入させ
て割出しを行うものであればよい。

なお、ハブボルトの圧送に用いるガスは空気以外に、必
要に応じて各種のガスを使用することができる。

考案の効果 以上説明したようにこの考案によれば、パーツフィーダ
に続けて、外周部にハブボルトを予め定めた姿勢に保持
して回転する振分けプレートと、その振分けプレートで
保持したハブボルトの長さを検出する検出器と、規定長
さのハブボルトを供給路に排出する良品排出機構と、規
定長さ以外のハブボルトを所定箇所に排出する不良品排
出機構とを備えた検査手段を設けたので、長さの異なる
ハブボルトを同時にラインに流す多品種混合生産の場合
にも、誤組付けを未然に防止することができる。またこ
の考案では、検査手段で選別された規定長さのハブボル
トを必要数配列して保持する割出し手段として、出し入
れ部を外周面に開口しかつ前記ハブボルトを保持する複
数の保持部を外周部に所定間隔ごとに形成し更に各保持
部に対して回転中心側から外周方向に気体を送る気体吐
出路を形成した回転体を有し、その回転体の外周側に
は、前記ハブボルトを加圧気体で移送する移送路の投入
口が、前記各保持部同士の間隔に対応させた間隔で配列
されるとともに、前記供給路が前記保持部にハブボルト
を供給するよう配置され、さらに前記移送路は、アクス
ルハブの所定位置に対応して組込み部が位置付けられる
組込み手段に連結されてハブボルトを組込み手段に移送
するよう構成された手段を採用したから、ハブボルトを
アクスルハブに対して確実かつ自動的に供給することが
でき、作業の効率化を図ることができる。また割出し手
段におけるハブボルトの移送路への圧送に加え、移送路
中においてもそのハブボルトをガスにより圧送する構成
とすることができ、したがって回転や直線運動などをす
る可動部が少なく、構成の簡単な装置することができる
うえに、各手段の配置状態が限定されず、各手段を所望
状態で配置することができるとともに、ハブボルトを確
実かつ迅速に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第２図は同
じく一部を省略した正面図、第３図は同じく搬送路周辺
の拡大図、第４図は割出し手段近傍の拡大図、第５図は
組込み部近傍の拡大図、第６図は割出し手段と組込み手
段とを離して配置した例の配置図、第７図は他の実施例
における割出し手段の拡大図である。 １…部品供給装置、 ２…フロントアクスルハブ、 ２
ａ…圧入孔、 ３…ハブボルト、 ４…パーツフィー
ダ、 ５…部品検査機構部、 ５ａ…振分けプレート、
６…割出し手段、 ７…搬送路、 ８…組込み手段、
９…位置決め手段、 １２…光電スイッチ、 １３…
不良品払い出しシリンダ、 １４…良品払い出しシリン
ダ、 １６…嵌入孔、 １７ｂ…気体吐出路、 ２１…
移送路、 ２３…割出し手段、 ２４…嵌入孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハブボルトをアクスルハブに供給して組込
   むハブボルトの自動供給装置であって、ハブボルトを搬
   送するパーツフィーダに、ハブボルト検査手段と割出し
   手段とが順次連結されており、前記ハブボルト検査手段
   は、外周部でハブボルトを予め定めた姿勢に保持して回
   転する振分けプレートと、その振分けプレートで保持し
   たハブボルトの長さを検出する検出器と、規定長さのハ
   ブボルトを供給路に排出する良品排出機構と、規定長さ
   以外のハブボルトを所定箇所に排出する不良品排出機構
   とを有し、さらに前記割出し手段は、出し入れ部を外周
   面に開口しかつ前記ハブボルトを保持する複数の保持部
   を外周部に所定間隔ごとに形成し更に各保持部に対して
   回転中心側から外周方向に気体を送る気体吐出路を形成
   した回転体を有し、その回転体の外周側には、前記ハブ
   ボルトを加圧気体で移送する移送路の投入口が、前記各
   保持部同士の間隔に対応させた間隔で配列されるととも
   に、前記供給路が前記保持部にハブボルトを供給するよ
   う配置され、さらに前記移送路は、アクスルハブの所定
   位置に対応して組込み部が位置付けられる組込み手段に
   連結されてハブボルトを組込み手段に移送するよう構成
   されていることを特徴とするハブボルトの自動供給装
   置。