JPH0482630A - 歯車のスプライン圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用トランスミッションの歯車のスプラ
インとドッグのスプラインとを圧入し組立てる歯車のス
プライン圧入装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車用トランスミッションの歯車のスプライン
とドッグのスプラインとを圧入して組立てる歯車のスプ
ライン圧入装置としては、歯車とドッグとを手で圧入装
置へ取付けたのち、圧入装置のスプラインと歯車のスプ
ラインとの位相合せは自動でおこない、圧入装置のスプ
ラインとドッグのスプラインとの位相合せは機械を手動
で操作したのち、歯車のスプラインとドッグのスプライ
ンとを圧入するようにしたものなどが使用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが上記従来の圧入装置では、歯車およびドッグの
圧入装置への取付け、およびドッグのスプラインの位相
合せは手動でおこなうために常に作業者を必要とし、し
かも、手作業のために多くの時間が必要となる。そのう
え、歯車とドッグとの圧入荷重は測定できないので圧入
にばらつきが生じ強度上および品質体Ｊ上に不具合が生
じる等の問題があった。

本発明はこれに鑑み、作業者を必要とすることなく歯車
のスプラインとドッグのスプラインとを圧入し、しかも
、その圧入にばらつきが生じることのない歯車のスプラ
イン圧入装置を提供することを目的としてなされたもの
である。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため本発明においては、スプライ
ンを形成した歯車を貯蔵し搬送手段を有する歯車ストッ
カーと、スプラインを形成したドッグを貯蔵し搬送手段
を有するドッグストッカーと、スプラインが形成された
ヘッドを有するとともに、このスプラインと歯車に形成
されたスプラインとの位相を合せるだめの割出し装置を
有する歯車位相合せ機構と、スプラインが形成されたヘ
ッドを有するとともに、このスプラインとドッグに形成
されたスプラインとの位相を合せるための割出し装置、
歯車へのドッグの挾持移送手段、位相を合せた後の歯車
のスプラインとドッグのスプラインとを圧入する圧入手
段を有するドッグ支持位相合せ機構と、歯車のスプライ
ンとドッグのスプラインとの圧入時に圧入諸元を測定判
別する測定判別機構と、前記歯車位相合せ機構の上流側
と下流側とにそれぞれ設けられた搬送手段および前記ド
ッグ支持位相合せ機構の上流側に設けられた搬送手段と
を備え、スプラインの位相が合った歯車とドッグとを圧
入し、その圧入の圧入諸元の測定判別をおこなって分別
するようにしたことを特徴とするものである。

（作　用） 本発明によれば、歯車ストッカーから搬送手段によって
搬送された歯車と、ドッグストッカーから搬送手段によ
って搬送されたドッグとを、歯車位相合せ機構でこの機
構に形成されているスプラインと歯車に形成されている
スプラインとの位相を合せ、ドッグ支持位相合せ機構で
この機構に形成されているスプラインとドッグに形成さ
れているスプラインとの位相を合せたのち、挾持移送手
段によりドッグを歯車の上部へ移送して位相の合った歯
車とドッグとを圧入手段により圧入し、測定判別機構に
よって圧入諸元を測定判別して分別し次に工程へ搬送す
るようにしたので、不良品が次の工程へ搬送されること
がなく、また、圧入が手作業を必要とすることなく正確
におこなわれる。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第６図に示す実施例を参照し
て説明する。

歯車のスプライン圧入装置は、歯車１を貯蔵し搬送手段
としてのコンベア２を有する歯車ストッカー３と、ドッ
グ４を貯蔵し搬送手段としてのコンベア５を有して歯車
ストッカー３と平行に設けられたドッグストッカー６と
、前記歯車ストッカー３の下流側に設けられた搬送手段
としての歯車コンベア７および歯車搬送ユニット８と、
前記ドッグストッカー６の下流側に設けられた搬送手段
としてのドッグコンベア９およびドッグ搬送ユニット１
０と、前記歯車搬送ユニット８の下流側に設けられた歯
車位相合せ機構１１と、前記ドッグ搬送ユニット１０の
下流側に設けられたドッグ支持位相合せ機構１２と、歯
車１の上方に設けられた歯車位相合せ機構１１の上方に
位置し歯車１とドッグ４とを圧入する圧入手段１３と、
歯車位相合せ機構１１とドッグ支持位相合せ機構１２と
の間に設けられ、歯車１とドッグ４との圧入時の圧入諸
元を測定判別する測定判別機構１４と、歯車搬送ユニッ
ト８の下流側で歯車コンベア７と同一方向延長線上に設
けられた歯車１とドッグ４との圧入されたミッション歯
車１５の搬送手段としてのコンベア１６とを備えている
。

歯車ストッカー３は、コンベア２を有し、その上流側に
は歯車１の受入部１７が設けられている。

そして、コンベア２の下流側には歯車コンベア７への投
入部１８が設けられている。また、ドッグストッカー６
は歯車ストッカー３に平行に歯車ストッカー３の外側に
設けられており、コンベア５を有している。そして、コ
ンベア５の上流側にはドッグ４の受入部１９が設けられ
、下流側にはドッグコンベア９への投入部２０が設けら
れている。

歯車コンベア７は、歯車ストッカー３と直角で、かつ、
投入部１８の下方に位置し、歯車ストッカー３からの歯
車１が載るように配設されている。

そして、歯車コンベア７の長さ方向の中央部近傍の上方
には歯車コンベア７上の歯車１に付着している塵埃等を
吹き飛ばすためのエアープロー２１が設けられている。

歯車搬送ユニット８は、歯車コンベア７上の歯車１の位
置を決める位置決め装置２２とこの位置決め装置２２で
位置決めされた歯車１を位置決め装置２２とともに歯車
位相合せ機構１１の歯車受け（図示せず）へ移動させる
ための搬送装置２３等を有している。

そして、この歯車搬送ユニット８は、歯車ストッカー３
側へ向けて歯車コンベア７に対して直角に配設されてい
る。

ドッグコンベア９は、ドッグストッカー６と直角で、か
つ、投入部２０の下方に位置し、ドッグストッカー６か
らのドッグ４が載るように配設されている。そして、ド
ッグコンベア９の長さ方向のドッグストッカー６の近傍
上方にはドッグコンベア９上のドッグ４に付着している
塵埃等を吹き飛ばすためのエアーブロー２４か設けられ
ている。

ドッグ搬送ユニット］０は、ドッグコンベア９上のドッ
グ４の位置を決める位置決め装置２５とこの位置決め装
置２５で位置決めされたドッグ４を位置決め装置２５と
ともにドッグ支持位相合せ機構１２のドッグ受け（図示
せず）へ移動させるための搬送装置２６等を有しており
、このドッグ搬送ユニット１０は、ドッグコンベア９に
対して直角で、かつ、ドッグストッカー６側へ向けて配
設されている。

歯車位相合せ機構１１は、歯車搬送ユニット８の上流側
でドッグ搬送ユニット１０との間に位置し歯車用ラム装
置２７と歯車割出し装置２８とを有している。

歯車用ラム装置２７は以下に示すような構成とされてい
る。すなわち、スリーブ２９か架台３０の天板３１に対
し上下方向にブツシュ３２により枢支されている。そし
て、このスリーブ２９の内側にはロッド３３がスリーブ
２９を軸線方向に貫通してブツシュ３４，３４．３４に
より枢支されている。また、このロッド３３の下部の軸
線上には穴部３５が形成されており、この穴部３５には
スプリング３６を介して内ロッド３７が挿入されている
。そして、この内ロッド３７の下方端部には歯車１に形
成された孔部３８の直径より若干小さい直径を有する先
端部３９が形成された位置決めヘッド４０が嵌合されて
いる。また、スリーブ２９の下方端部には位置決めヘッ
ド４０の外径よりやや大きい外径を有し歯車１の凸形ス
プライン４１に歯合される凹形スプライン４２が形成さ
れたスプラインヘッド４３が位置決めヘッド４０の先端
部３９を突出させて嵌合されている。

また、ロッド３３の頂部には連結部材４４か設けられて
おり、この連結部材４４には歯車用ラム装置２７上下用
のシリンダー４５のロッド４６が固着されている。

歯車割出し装置２８は、スリーブ２９に装着されたピニ
オン４７と、このピニオン４７に歯合されるラック４８
とを有しており、このラック４８には歯車割出しシリン
ダー４９のロッド５０が装着されている。

ドッグ支持位相合せ機構１２は、ドッグ搬送ユニット１
０の下流側で歯車搬送ユニット８との間に位置しドッグ
用ラム用装置５１とドッグ割り出し装置５２、および歯
車１へのドッグ４の挾持移送手段と歯車１とドッグ４と
を圧入する圧入手段１３とを有している。

ドッグ用ラム装置５１は、以下に示すような構成とされ
ている。すなわち、スリーブ５３が架台３０の天板３１
に対し、上下方向にブツシュ５４゜５４により枢支され
ている。そして、このスリーブ５３の内側にはロッド５
５がスリーブ５３を軸線方向に貫通しブツシュ５６．５
６により枢支されている。そして、スリーブ５３の下方
端部には押圧ヘッド５７が嵌合されている。また、ロッ
ド５５の下方端部にはドッグ４の凹形スプライン５８に
歯合される凸形スプライン５９が形成されたスプライン
ヘッド６０が押圧ヘッド５７の先端を突出させて嵌合さ
れている。

一方、スリーブ５３の頂部には連結部材６１か設けられ
ており、この連結部材６１にはドッグラム装置５１上下
用のシリンダー６２のロッド６３が固着されている。ま
た、連結部材６１の上部にはロードセル６４が設けられ
ている。

ドッグ割出し装置５２は、ロッド５５の上端部近傍に形
成されたピニオン６５と、このピニオン６５に歯合され
るラック６６とを有しており、このラック６６には図示
しないドッグ割出しシリンダーのロッドが装着されてい
る。

また、スプラインヘッド６０に形成された凸形スプライ
ン５９の外側近傍にはこの凸形スプライン５９とドッグ
４の凹形スプライン５８との位相が合わされた状態のド
ッグ４を半径方向から挾持するための挾持移送手段とし
てのドッグチャック６７．６７が設けられている。

また、歯車１とドッグ４とを圧入する圧入手段１３は、
歯車位相合ぜ機構１１のロッド３３の軸線上の上方に設
けられており、加圧部材６８と圧入用シリンダー６９と
を有している。

さらに、測定判別機構１４は、測長器７０と基準当金７
１とを有している。そして、歯車１とドッグ４との圧入
されたミッション歯車１５を基準当金７１としてこの上
面と下面とを平面研削したのち、別の測長器で高さを測
定する。ついて、この基準当金７１を歯車位相合せ機構
１１の歯車受けに載置し、ドッグ支持位相合せ機構１２
の押圧ヘッド５７を圧入完了位置まで下降させ、この時
の位置を測長器７０側のアンプ（図示せず）へ入力し、
基準当菌７１の高さを設定しておく。そして、この基準
当金７１の高さと歯車１にドッグ４を圧入した時の圧入
高さとの差を比較演算して合格、不合格の判定をおこな
う。

また、コンベア１６は、歯車搬送ユニット８の上流側下
方で歯車コンベア７の下流側から歯車コンベア７と同じ
方向に設けられている。

なお、７３は歯車１の中心位置を決め兼内拡クランプを
７４はドッグ４の中心位置決め兼内拡クランプを示して
いる。

次に上記実施例の作用を説明する。

歯車ストッカー３の受入部１７に貯蔵されている歯車１
はコンベア２の走行にともなってコンベア２上を歯車コ
ンベア７の方へと移動し、投入部１８から歯車コンベア
７上へ落下する。歯車コンベア７上の歯車１は、歯車コ
ンベア７により、第１図における左方向へと移動してエ
アープロー２１により歯車１に付着している塵埃等が吹
き飛ばされたのち、位置決め装置２２に当接、載置され
歯車１の位置決めがおこなわれる。すると、位置決め装
置２２の一端か係止されている搬送位置２３が動き位置
決め装置２２上の歯車１は第１図における上方へと移動
して歯車位相合せ機構１１の歯車受け（図示せず）へ載
置され位置決めクランプされる。

ここで、歯車位相合せ機構１１の歯車用ラム装置２７の
シリンダー４５が作動してロッド３３が歯車１へ向かっ
て下降し、第４図に示すように位置決めヘッド４０の先
端部３９が歯車１の孔部３８へ挿入され歯車１の面を押
えスプリング３６の力で軽く回り止めをするとともにス
プラインヘッド４３の凹形スプライン４２が歯車１の凸
形スプライン４１の先端に接触する。そして、凹形スプ
ライン４２と凸形スプライン４１の山と谷とが合致する
ように歯車割出し装置２８の歯車割出しシリンダー４９
が作動して、ラック４８を移動させることによりスリー
ブ２９に設けられているピニオン４７が回動し、スプラ
インヘッド４３の凹形スプライン４２と歯車１の凸形ス
プライン４１の山と谷とが合致して歯車割出しシリンダ
ー４９によるスプラインヘッド４３の凹形スプライン４
２と歯車１の凸形スプライン４１との歯合がスプリング
３６の押圧力により完全におこなわれる。

この状態でアンクランプされピニオン４７はストローク
限度まで回動し、しかるのち、シリンダー４５を作動さ
せてスプラインヘッド４３の凹形スプライン４２と位置
決めヘッド４０とを歯車１から抜脱させる。その後シリ
ンダ４９が逆方向に作動して初期の状態に戻る。

一方、ドッグストッカー６の受入部１９に貯蔵されてい
るドッグ４をコンベア５を走行させてコンベア５上をド
ッグコンベア９の方へと移動させ、投入部２０からドッ
グコンベア９上へ落下させる。

ドッグコンベア９上へ落下したドッグ４はドッグコンベ
ア９の走行にともなって第１図における左方向へと移動
する。そして、ドッグコンベア９上に設けられているエ
アーブロー２４によってドッグ４に付着している塵埃等
が吹き飛ばされたのち、位置決め装置２５へ載置される
。すると、位置決め装置２５の一端が係止されている搬
送装置２６が動き位置決め装置２５上のドッグ４は第１
図における上方へと移動してドッグ支持位相合せ機構１
２のｒラグ受け（図示せず）へ載置され位置決め、クラ
ンプされる。すると、ドッグ支持位相合せ機構１２のド
ッグ用ラム装置５１のシリンダー６２が作動してロッド
５５がドッグ４へ向かって下降し第５図に示すようにス
プラインヘッド６０の凸形スプライン５９がドッグ４の
凹形スプライン５８の先端に接触する。そして、スプラ
インヘッド６０の凸形スプライン５９とドッグ４の凹形
スプライン５８の山と谷とが合致するようにドッグ割出
し装置５２のドッグ割出しシリンダー（図示せず）が作
動してラック６６を移動させることによりスリーブ５３
に形成されているピニオン６５が回動してスプラインヘ
ッド６０の凸形スプライン５９とドッグ４の凹形スプラ
イン５８の山と谷が合致し、スプリング３６ａの押圧力
によってドッグ４の凹形スプライン５８ヘスプラインヘ
ツド６０の凸形スプライン５９が完全に歯合する。

この状態でアンクランプされピニオン６５はストローク
限度まで回動し、このようにしたのち、ドッグ４をドッ
グチャック６７．６７によって両側から挟み込みシリン
ダー６２を上昇させてドッグ４を持ち上げドッグ支持位
相合せ機構１２を歯車１の軸線上へ移動させる。しかる
のち、ドッグチャック６７．６７によって保持されてい
るドッグ４の凹形スプライン５８を歯車１の凸形スプラ
イン５９に合わせてセットされチャックが解除される。

なお、歯車位相合せ機構１１のスプラインヘッド４３の
凹形スプライン４２とドッグ支持位相合せ機構１２のス
プラインヘッド６０の凸形スプライン５９の位相とはピ
ニオン４７．６５がストローク限度まで回動した状態に
おいて事前に合せられている。そして、圧入機構１３の
圧入用シリンダー６９を下降させて加圧部材６８を連結
部材６１に当接し、押圧することにより第６図に示すよ
うに押圧ヘッド５７かドッグ４を押圧し、ドッグ４が歯
車１に圧入される。その後、ヘッドが上昇するとともに
ピニオン６５は逆方向に回動し初期の状態に戻る。

この間、測定判別機構１４の測長器７０のスピンドル７
２がミッション歯車１５の高さを測定するとともに、ド
ッグ支持位相合せ機構１２に設けられたロードセル６４
によって圧入荷重が測定される。そして、ドッグ４と歯
車１とか一体になったミッション歯車１５の高さおよび
圧入荷重が規定の値の範囲内であれば、このミッション
歯車１５は歯車搬送ユニット８によってコンベア１６の
上へと送られ、コンベア１６によって次の工程へ送られ
る。ミッション歯車１５の高さおよび圧入荷重が規定の
値をはずれていると圧入装置が停止するのでこのミッシ
ョン歯車１５は作業者により圧入装置から排出される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、スプラインが形成
されている歯車の貯蔵と搬送手段を有する歯車ストッカ
ーと、スプラインが形成されているドッグの貯蔵と搬送
手段を有するドッグストッカーと、スプラインが形成さ
れたヘッドと位相を合せるための割出し装置を有する歯
車位相合せ機構と、スプラインが形成されたヘッドと位
相を合わせるための割出し装置、ドッグの挾持移送手段
、位相を合せた後の歯車のスプラインとドッグのスプラ
インとを圧入する圧入手段を有するドッグ支持位相合せ
機構と、圧入時の圧入諸元を測定判別する測定判別機構
と、歯車およびドッグの搬送手段とを備え、歯車とドッ
グのスプラインの位相を合せたのち歯車とドッグとを圧
入し、その圧入諸元の測定判別をおこなって分別するよ
うにしたので、歯車およびドッグが自動的に供給され、
圧入諸元の測定判別によって次の工程へ不良品が流れな
いので工程が乱れることがなく、したがって、作業効率
が大幅に向上するとともに省力化が計れ、安価なミッシ
ョン歯車の提供ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明による歯車のスプライン圧入
装置の一実施例を示し、第１図は圧入装置の全体平面図
、第２図は正面図、第３図は圧入装置の主要部の縦断面
図、第４図は歯車の位相合せの状態を示す縦断面図、第
５図はドッグの位相合せの状態を示す縦断面図、第６図
は歯車とドッグとの圧入された状態を示す縦断面図であ
る。 １・・・歯車、３・・・歯車ストッカー、４・・・ドッ
グ、６・・・ドッグストッカー、７・・・歯車コンベア
、８・・・歯車搬送ユニット、９・・・ドッグコンベア
、１０・・・ドッグ搬送ユニット、１１・・・歯車位相
合せ機構、１２・・・ドッグ支持位相合せ機構、１３・
・・圧入手段、１４・・・測定判別機構、１５・・・ミ
ッション歯車、２７・・・歯車用ラム装置、２８・・・
歯車用割出し装置、５１・・・ドッグ用ラム装置、５２
・・・ドッグ割出し装置、６４・・・ロードセル、７０
・・・測長器、７１・・・基準当金。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 平成 発明の名称 歯車のスプライン圧入装置 補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 （２０８）　　鈴木自動車工業株式会社補正により する請求項の数 ６　補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の− ７補正の内容 （１）　　明細書の第９頁第９行「上流側」を「下流側
」と訂正する。 （２）　　同上第１３頁第６行「基準５菌７１」を「基
準当金７１」と訂正する。 （３）　　同上間Ｈ第１１行「上流側」を「下流側」と
訂正する。 （４）　　同上第１５頁第１０行「回動し、」の次に下
記を挿入する。 「歯車１をクランプする。」 （５）　　同上第１６頁第１９行「スリーブ５３」をｒ
ロッド５５」と訂正する。 （６）　　同上第１７頁第２０行〜第１８頁第１行「連
結部材６１」をｒロードセル６４」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スプラインを形成した歯車を貯蔵し搬送手段を有する歯
   車ストッカーと、スプラインを形成したドッグを貯蔵し
   搬送手段を有するドッグストッカーと、スプラインが形
   成されたヘッドを有するとともに、このスプラインと歯
   車に形成されたスプラインとの位相を合せるための割出
   し装置を有する歯車位相合せ機構と、スプラインが形成
   されたヘッドを有するとともに、このスプラインとドッ
   グに形成されたスプラインとの位相を合せるための割出
   し装置、歯車へのドッグの挾持移送手段、位相を合せた
   後の歯車のスプラインとドッグのスプラインとを圧入す
   る圧入手段を有するドッグ支持位相合せ機構と、歯車の
   スプラインとドッグのスプラインとの圧入時に圧入諸元
   を測定判別する測定判別機構と、前記歯車位相合せ機構
   の上流側と下流側とにそれぞれ設けられた搬送手段、お
   よびドッグ支持位相合せ機構の上流側に設けられた搬送
   手段とを備え、スプラインの位相が合った歯車とドッグ
   とを圧入し、その圧入の圧入諸元の測定判別をおこなっ
   て分別するようにしたことを特徴とする歯車のスプライ
   ン圧入装置。