JPS6351821B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、環状ワークの内周側角部にアールを
付けるためのアール加工装置に関するもので、そ
の全自動化を図つたものである。

（従来技術） まず、第１図において１は本願が対象とする環
状ワーク（以下、単にワークという）であり、符
号Ａで示す部分が被加工部となる内周側角部で、
本願で言うアール加工とは、この内周側角部Ａに
半径約0.1〜２mm（ミリメートル）のアールを付
けるための加工を意味する。

従来から、上記のようなアール加工方法とし
て、バレル加工が知られている。

ところが、このバレル加工による場合、その加
工メデイアが内周側角部Ａに当りにくく、例え
ば、半径0.5mm程度のアールを付ける場合には、
振動バレルで約２時間、該振動バレルよりも効率
の良い遠心バレルでも約15分程度の時間が必要で
あり、生産性が著しく低かつた。

そのため、次の方法もとられている。すなわ
ち、第１図において符号２で示す軟質砥石を図示
しないエアグラインダ等で回転させ、その円錐状
の先端部分を内周側角部Ａに押し当てて切削して
アール加工するものである。この方法による場合
には、バレル加工に比べて実加工時間が約10秒と
短かくなり所期の目的は達成される。しかしなが
ら、この方法による場合は、回転中の砥石２を手
動でワーク１に対して前進後退させるようにして
いて、作業者の手感に頼つて加工しているため
に、アールの半径がばらついて一定品質が確保で
きないという問題を生じている。

（発明の目的） 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、全自動化することによ
り、生産性の向上及び製品の品質の向上を図つた
アール加工装置を提供することにある。

（発明の構成） 上記目的達成のため本発明は以下の構成を有し
ている。すなわち、検測針を環状のワークの内径
部に挿入させ、該検測針の停止位置に基づいてワ
ークの正規の向きを判別する判別装置と、 該判別装置で正規の向きが判別されたワークを
自走により搬送するシユートの途中に設けられ、
並設された一対の棒を前記シユート内へ交互に突
出させてワークを順次送り出すシユート装置と、 一端面に挿入孔が設けられ、他端面が基準端面
となつているＵ字状のワーク収納溝を有し、前記
シユート装置から送り出されてきたワークを該ワ
ーク収納溝に収納し、一対の把握爪部材により挟
持して固定保持するとともに、加工終了時には、
回転してワークを外部へ送出するチヤツクユニツ
トと、 該チヤツクユニツトの固定保持動作前に、前記
挿入孔から押込ピンを挿入させて前記ワーク収納
溝内のワークを前記基準端面に押し付けることに
よりワークの姿勢を矯正する姿勢矯正ユニツト
と、 工具部に取付けられた加工工具を、その加工チ
ツプの研削面を前記ワーク収納溝内のワークの内
周側角部に当接させた状態で前記ワークに対して
駆動手段により回転させつつ前進後退させて前記
内周角部にアール付けを行なう主軸ユニツトと、 前記判別装置、シユート装置、チヤツクユニツ
ト、姿勢矯正ユニツト及び主軸ユニツトの各構成
要素の動作を連動させるスイツチ手段と、 から構成したことを特徴とするアール加工装置で
ある。

（実施例） 以下に、本発明に係る実施例を図面に基いて説
明する。

第２図は本発明に係るアール加工装置の概略構
成を示す斜視図であり、この図において、３は主
軸ユニツトである。この主軸ユニツト３は、第３
図〜第５図に示すように後述するチヤツクユニツ
ト、プツシヤ装置とともにベツド４上に設置され
ており、工具部５と主軸モータ６と主軸シリンダ
７とを有している。工具部５には、実願昭57−
180416号及び特願昭58−56390号に示されている
ような揺動自在な加工チツプを有するアール加工
用工具が取り付けられるようになつている。この
工具部５は、主軸モータ６とベルト、ギヤ等によ
り連結されていて、該主軸モータ６によつて加工
時にワークに対して２回転駆動されるものであ
る。主軸シリンダ７は、油圧式のものでベツド４
に固定されており、８はそのピストンロツドであ
る。３ａは主軸ユニツト本体であり、主軸シリン
ダ７のピストンロツド８はこの主軸ユニツト本体
３ａと連結され、かつ、工具部５と主軸モータ６
とはこの主軸ユニツト本体３ａと一体化されてい
る。ベツド４上には、２本の案内レール９，９が
敷設されており、主軸ユニツト本体３ａは、この
案内レール９，９上を移動自在とされている。こ
れにより、該主軸ユニツト本体と一体の工具部５
は、主軸シリンダ７により案内レール９，９に案
内されて、後述するチヤツクユニツトに固定保持
されたワークに対して前進後退駆動されるように
なつている。

第２図に戻つて、１０は主軸ユニツト本体３ａ
の前進端確認用のリミツトスイツチ、１１は主軸
ユニツト本体３ａの中間位置確認用リミツトスイ
ツチ、１２は主軸ユニツト本体３ａの後退端確認
用のリミツトスイツチであり、これらのリミツト
スイツチ１０，１１，１２は、ベツド４に対して
固定されている。１３は、リミツトスイツチ１
０，１１，１２を主軸ユニツト本体３ａの動きに
連動して開閉操作する操作部材である。尚、リミ
ツトスイツチ１０，１１，１２の詳細な機能につ
いては後述する。

１４はチヤツクユニツトであり、このチヤツク
ユニツト１４は、ワークを加工前に受入し、かつ
加工中には基準位置で固定保持するとともに、加
工終了時には外部へ送出する機能を有しており、
第６図において、１４ａはその筒状のチヤツクユ
ニツト本体である。このチヤツクユニツト本体１
４ａは、ベツド４上に固設されているケース台１
５にベアリング１６，１６，１６，１６を介して
軸心周りを回転可能、かつ、主軸ユニツト本体３
ａと同軸に設けられている。

チヤツクユニツト本体１４ａの主軸ユニツト本
体３ａに近い側の端部には、基準金１７が固定さ
れている。この基準金１７は、環状のもので、そ
の端部には、第７図に示すようにＵ字状のワーク
収納溝１８が形成されており、１８ａはそのワー
ク出入口である。基準金１７のワーク収納溝１８
を形成する端面はワークの軸方向の位置決めのた
めの基準端面１９とされている。基準金１７の先
方には押え板２０が固着されている。この押え板
２０は、ワークがワーク収納溝１８内に搬入され
たときに、その勢いでワーク収納溝１８内から脱
出しないようにするために設けられているもので
あり、その中心部には円形の工具挿入窓２１が形
成されている。この工具挿入窓２１の半径方向外
方には矩形状のプツシヤ挿入窓２２，２２が形成
されている。工具挿入窓２１の径寸法Ｃは、第１
図に示すワーク１の寸法Ｄよりも短径に形成され
ており、プツシヤ挿入窓２２とプツシヤ挿入窓２
２との端部間の距離Ｂは、環状ワークの外径より
も長く形成されている。

２３は位置割出モータであり、この位置割出モ
ータ２３は、ワーク収納溝１８のワークの受入及
び送出時にそのワーク出入口１８ａの位置割り出
しを行うためのものであり、この出力軸にはプー
リ２４が固定され、一方、チヤツクユニツト本体
１４ａの主軸ユニツト３から遠い側の端部近傍に
はプーリ２５が固定されており、両プーリ２４，
２５はベルト２６により連結されている。これに
より、位置割出モータ２３によつてチヤツクユニ
ツト本体１４ａが回転されてワーク出入口１８ａ
の位置が移動されるようになつている。尚、ここ
では、ワーク出入口１８ａの回転角度は、ワーク
がころがり始める角度で135゜に設定されており、
位置割り出しに要する時間を最短時間とするよう
にしている。２７，２８はワーク出入口１８ａの
位置確認用のリミツトスイツチであり、第８図に
も示すようにケース台１５にブラケツト部材２９
を介して固定されている。３０は、操作板であ
り、その周辺部には操作片３１，３２が固定され
ている。この操作板３０は、プーリ２５に固定さ
れていて、これにより、位置割出モータ２３の回
転に連動してリミツトスイツチ２７，２８をその
操作片３１，３２によつて開閉操作するようにな
つているものである。尚、動作の詳細について
は、作用において述べることとする。

チヤツクユニツト本体１４ａにはドローバ３３
が遊挿されており、このドローバ３３の基準金１
７に近い側端部には第９図にも示すように連結軸
３４を介してテコレバー３５，３５が枢着されて
いる。これらのテコレバー３５，３５の自由端部
には旋回ピン３６，３６によつて回動可能にチヤ
ツクレバー３７，３７が連結され、その自由端部
には第１０図に示すような把握爪部材３８，３８
が揺動可能に装着されている。３９，３９は把握
爪部材３８，３８の爪部である。この把握爪部材
３８，３８は、その各々の爪部３９，３９が互い
に対向するように設けられており、この爪部３
９，３９を環状ワークに当接させて該環状ワーク
を挾持するかたちでチヤツクするようになつてい
るものである。

チヤツクユニツト本体１４ａの基準金１７が固
定されている側とは反対側の端部には空圧式の回
転シリンダ４０が固定されており、４１はそのピ
ストンロツドであつて、このピストンロツド４１
は、ドローバ３３の一端に連結されている。これ
により、回転シリンダ４０のピストンロツド４１
の前進後退運動によつて、テコレバー３５，３５
が旋回ピン３６，３６を中心に施回し、把握爪部
材３８，３８を環状ワークの半径方向に移動させ
て、環状ワークのチヤツク、及びチヤツク解除が
なされるようになつている。

回転シリンダ４０には圧力スイツチ４２が設け
られており、この圧力スイツチ４２は、ワークの
チヤツク確認用のものである。また、チヤツクユ
ニツト１４には図示しないタイマが内蔵されてい
て、このタイマにより、ワーク収納溝１８内のワ
ークの存在確認がとられるようになつている。

第２図に戻つて、４３は姿勢矯正ユニツトとし
てのプツシヤ装置であり、第１１図〜第１３図に
おいて４４はその装置本体である。この装置本体
４４にはフランジ部材４５が固定されており、プ
ツシヤ装置４３は、このフランジ部材４５を介し
てベツド４に固定されている。４６は駆動シリン
ダであり、この駆動シリンダ４６は空圧式のもの
で装置本体４４に固定されており、図示しないカ
ム部材を内蔵するものである。４７はそのシリン
ダ軸であり、このシリンダ軸４７は、カム部材に
より回転されつつ軸方向に往復動されるようにな
つている。このシリンダ軸４７の先端部にはアー
ム部材４８がキー固定されており、このアーム部
材４８の自由端部には支持ベース４９が固定され
ている。この支持ベース４９には押込コツプ５０
が揺動ピン５１により揺動可能に支持されてい
る。この押込コツプ５０は、その端面に突設され
た２本の押込ピン５２，５２を有しており、この
押込ピン５２，５２はチヤツクユニツト１４の押
え板２０に形成されたプツシヤ挿入窓２２からワ
ーク収納溝１８内に挿入されてその内部のワーク
の端面に押圧当接されるものである。

５３はガイドバーであり、このガイドバー５３
は、装置本体４４に軸方向に往復動可能に設けら
れている。５４は連結部材であり、この連結部材
５４はガイドバー５３とシリンダ軸４７とを連結
するものである。この連結部材５４はシリンダ軸
４７に対して軸方向に移動不能とされ、かつ、連
結部材５４とシリンダ軸４７との間には、ベアリ
ング５５が介在されていて相対的に回動可能とさ
れている。連結部材５４はガイドバー５３とは一
体に固定されており、これにより、シリンダ軸４
７とともに軸方向に移動し、該シリンダ軸４７の
軸方向移動を案内するようになつているものであ
る。

フランジ部材４５には、押込ピン５２の前進端
及び後退端の位置確認用リミツトスイツチ５６，
５７が固設されている。また、ガイドバー５３の
後端近傍部分には、操作部材５８，５９が設けら
れている。

第２図に戻つて６０は搬送ユニツトであり、こ
の搬送ユニツト６０は、リフト装置６１と順送り
シユート装置６２とから大略構成されている。リ
フト装置６１は、後述する順送りストツプ装置に
他工程から流れてくるワークをひとつずつ充填さ
せるためのもので、リフトシユート６３と空圧式
のリフタシリンダ６４とリフト棒６５と判別装置
６６とを備えている。リフトシユート６３は第１
４図にも示すように他工程からのシユート６７に
受入部分が連結されている。リフトシリンダ６４
は、支持台６８に固持されており、６９はそのシ
リンダ軸である。リフト棒６５は、このシリンダ
軸６９に一端が連結されてリフトシユート６３内
を上下動するように設けられている。このリフト
棒６５の上端面にはワークの流れる方向に傾斜が
持たされていて、これによりワークの流出促進が
図られている。リフトシユート６３の下端部、す
なわち受入部分には、ワークの外周面に倣つた形
状とされたワーク受け面７０が形成されており、
この受け面７０により、ワークが極力姿勢を匡し
た状態でリフトシユート６３内に搬入されるよう
になつている。

リフトシユート６３のワーク搬入位置にはリミ
ツトスイツチ７１が設けられており、このリミツ
トスイツチ７１は、ワークがリフトシユート６３
内に存在していることを確認するためのもので、
このリミツトスイツチ７１が閉成されると判別装
置６６が作動するようになつている。

判別装置６６は、ワークが正規の向きにあるか
どうかということを判別するためのものであり、
その構造を説明すると、まず、第１５図〜第１７
図において７２は固定ベース板であり、この固定
ベース板７２はシユート等の不動体に固定されて
いるものである。固定ベース板７２には起立板７
３が固設され、この起立板７３には空圧式検測シ
リンダ７４が固設されている。７５はこの検測シ
リンダ７４のシリンダ軸であり、このシリンダ軸
７５の先端部には可動前面板７６が一体に固定さ
れている。この可動前面板７６には可動ベース板
７７が溶接により固着されており、これら可動前
面板７６及び可動ベース板７７はシリンダ軸７５
とともにリフトシユート６３に対して前進後退さ
れるようになつている。可動ベース板７７には揺
動中心ピン７８が突設されており、この揺動中心
ピン７８には検出アーム７９が揺動可能に支持さ
れている。この検出アーム７９は、その揺動中心
近傍に係合孔８０と先端部にドグ８１とを有して
いる。

８２は検測ユニツトであり、この検測ユニツト
８２は、検測針８３とバネケース８４とコイルバ
ネ８５とから大略構成されており、８６は検測針
８３の頭部、８７は尾部である。検測針８３の頭
部８６の先端部はテーパ形状とされてワークの内
径部に挿入可能とされている。尾部８７には係合
ピン８８が設けられており、この係合ピン８８
は、検測アーム７９の係合孔８０と係合してい
る。検測針８３は、可動前面板７６に遊挿されて
いる。バネケース８４は、この検測針８３の尾部
８７側に嵌合されて可動前面板７６及び可動ベー
ス板７７に固着されており、コイルバネ８５は、
このバネケース８４内において検測針８３の尾部
８７に嵌合されて装着されている。このコイルバ
ネ８５により被測針８３はワークに対して前進方
向に付勢されていて、検測シリンダ７４により可
動前面板７６及び可動ベース板７７とともにワー
クに対して前後動されるようになつている。可動
ベース板７７には揺動規制ストツパ８９が設けら
れており、この揺動規制ストツパ８９により検測
アーム７９の時計方向の揺動が規制されている。
固定ベース板７２には、前進動規制ストツパ９０
が設けられ、かつ、可動前面板７６には、ストツ
パネジ９１が突設されていて、このストツパネジ
９１と前進動規制ストツパ９０とにより、シリン
ダ軸７５の前進移動が規制されている。

９２はリミツトスイツチであり、このリミツト
スイツチ９２は検測アーム７９の先端部に取り付
けられているドグ８１の揺動領域内に臨むように
可動ベース板７７に固設されており、ドグ８１に
より開閉されるようになつている。このリミツト
スイツチ９２が閉成されたときは、ワークは正規
の向きにあるものとされ、閉成されずに開成され
たままの状態にあるときには正規の向きとは反対
の逆向きであるものとされるようになつている。

検測シリンダ７４にもリミツトスイツチ９３，
９４が設けられており、これらのリミツトスイツ
チ９３，９４は、この検測シリンダ７４のシリン
ダ軸７５の前進・後退端確認用のものである。
尚、リミツトスイツチ９３，９４はリードスイツ
チで検測シリンダ７４のピストン部に装着する磁
石により作動する。９５はガイドバーであり、こ
のガイドバー９５は、シリンダ軸７５と平行に延
びるように可動前面板７６に挿通固定され、検測
針８３が直線移動すべく案内するものである。

順送りシユート装置６２は、シユート９６と順
送りストツパ装置９７とを有しており、シユート
９６は、その一端がリフトシユート６３のワーク
搬出部分となる上端部に接続され、ワーク搬出部
位となる他端部は、チヤツクユニツト１４のワー
ク出入口１８ａに臨んでいる。

順送りストツパ装置９７は、シユート９６の途
中に設けられており、第１８図に示すようにアク
チユエータ９８（ここではエアシリンダ）とスト
ツプ棒９９と押込棒１００とを有している。アク
チユエータ９８は、シユート９６に固定された機
枠１０１に固定されており、１０２はそのロツド
である。ストツプ棒９９は、このロツド１０２と
同軸に連結され、アクチユエータ９８により往復
動されてその先端部がシユート９６内に出入され
るようになつている。１０３はテコレバーであ
り、このテコレバー１０３は揺動ピン１０４を中
心にして回動するもので、押込棒１００は、この
テコレバー１０３によりストツプ棒９９と連結さ
れている。これにより、押込棒１００は、ストツ
プ棒９９の前進に連動して後退し、かつ、後退に
連動して前進するようになつており、その先端部
はストツプ棒９９と同様にシユート９６内に出入
するものである。

シユート９６には、そのストツプ棒９９と押込
棒１００との間の位置にワークの通過領域に臨む
ようにリミツトスイツチ１０５が設けられてい
る。このリミツトスイツチ１０５は、シユート９
６内のワークの存在を確認するためのものであ
る。また、機枠１０１にもアクチユエータ９８の
後退端確認用リミツトスイツチ１０６が設けられ
ており、このリミツトスイツチ１０６が閉とされ
るとアクチユエータ９８は前進するようになつて
いる。１０７はワーク通過確認用リミツトスイツ
チであり、１０７ａはそのスイツチレバーであ
る。このスイツチレバー１０７ａは、シユート９
６の通路出口付近に延びており、このスイツチレ
バー１０７ａにワークが当接すると、リミツトス
イツチ１０７が閉成されてワークの通過確認がと
られるようになつている。

第２図及び第１９図において、１０８は搬出シ
ユートであり、この搬出シユート１０８は、加工
後のワークを搬出するためのもので、その入口
は、前述したチヤツクユニツト１４のワーク出入
口１８ａが135゜回転した位置に臨ませてある。搬
出シユート１０８の入口付近には、リミツトスイ
ツチ１０９が設けられており、このリミツトスイ
ツチ１０９によりワークの搬出が確認されるよう
になつている。

また、第５図において、１１０はチツプシユー
ト、１１１はチツプ処理容器であり、加工中、切
削により生じた微小なチツプがこのシユート１１
０により機械外のチツプ処理容器１１１へ搬出す
るようになつている。

上記構成のシステムは、その各構成要素に設け
られている圧力スイツチ、近接スイツチ等のリミ
ツトスイツチの開閉により有接点シーケンス回路
によつて連動制御されるようになつているが、以
下にその作用を説明することとする。尚、構成の
説明においては特にワークに符号を付さなかつた
が、ここでは便宜上、適時符号を付して説明する
こととする。

まず、起動信号が入り、ワークＷ１がリフトシ
ユート６３内に存在していると、リミツトスイツ
チ７１の閉成により判別装置６６が作動する。

この判別装置６６の作用についてまず説明する
と、リミツトスイツチ７１の閉成によりワークＷ
１の存在確認がとられると、まず、検測シリンダ
７４に図示しない油圧回路からオイルが供給され
て、そのシリンダ軸７５が前進する。シリンダ軸
７５が前進すると、これとともに可動前面板７６
に固定されているバネケース８４を介してコイル
バネ８５に押圧されるかたちで検測計８３がワー
クＷ１に向つて前進し、一方、同じく可動前面板
７６に溶接固定されている可動ベース板７７上の
検測アーム７９及びリミツトスイツチ９２もこの
動きに同期する。図では、ワークＷ１が正規の向
きで存在している状態を示しており、ストツパネ
ジ９１が固定ベース板７２上の前進動規制ストツ
パ８９に当接する前に、検測針８３の頭部８６が
ワークＷ１の非面取側端面に当接して、その前進
はストツプする。その後引き続きシリンダ軸７５
は前進し、検測針８３以外のものの前進は、スト
ツパネジ９１が前進動規制ストツパ８９に当接し
て、リミツトスイツチ９３が閉成され、検測シリ
ンダ７４へのオイル供給がストツプするまで続け
られる。その間、コイルバネ８５は縮められる状
態となるとともに、可動前面板７６と一体に動く
可動ベース板７７上の検測アーム７９が、その係
合孔８０において検測針８３の尾部８７にある係
合ピン８８によつて相対的に後方へ押し戻される
かたちとなつて図中矢印B′方向に揺動される。
すると、この検測アーム７９の先端部に取り付け
られているドグ８１が前進中のリミツトスイツチ
９２に当接し、該リミツトスイツチ９２が閉成さ
れる。このリミツトスイツチ９２の閉成により、
ワークＷ１が正規の向きにあると判別される。
尚、ここで、ワークＷ１が正規の向きになく、そ
の面取側端面が検測針８３の頭部８６と対向して
いる状態にあるときには、頭部８６は、ワークＷ
１のより奥に押し込まれることとなり、検測アー
ム７９の揺動角度がその分小さくなつて、リミツ
トスイツチ９２が閉成されないことにより、判別
する。

この判別の結果は、シリンダ軸７５が後退し
て、その後退端がリミツトスイツチ９４によつて
確認されるまで保持される。この保持手段として
は、キープリレー、タイマーリレー等が用いら
れ、それらの接点とリミツトスイツチ９４との両
方が閉成されているときにリフタシリンダ６４が
作動する。すなわち、ワークＷ１が正規の向きと
は反対の逆向きの場合には、リミツトスイツチ９
４が閉成されても、リフタシリンダ６４は作動し
ないこととなる。ここで、ランプ、ブザー等の報
知器により異常を報知して人手によりワークＷ１
の向きを変えるか、または、リフト棒６５とは異
つた方向の傾斜面を有する逃しリフト棒を別途に
設け、かつ、シユート９６とは別途に逃しシユー
トを設けて、この逃しシユートの入口に逃しリフ
ト棒の傾斜方向を設定して、この逃しリフト棒に
よりワークＷ１を持ち上げて逃しシユートにワー
クＷ１を流して自動的に処理を行うようにしても
よい。

ところで、ワークＷ１の向きの正逆判別が終了
して正規の向きであることが判別され、かつ、検
測シリンダ７４のシリンダ軸７５の後退端がリミ
ツトスイツチ９４により確認されると、リフタシ
リンダ６４が作動して、ワークＷ１は、リフト棒
６５により持ち上げられて、シユート９６に搬入
されて自走し、順送りストツパ装置９７のストツ
プ棒９９によつて自走が止められる。

そこで、リミツトスイツチ１０５が、ワークＷ
１によつて閉成されると、ストツプ棒９９が後退
し、ワークＷ１がシユート９６内をチヤツクユニ
ツト１４のワーク出入口１８ａに向つて自走す
る。尚、順送りストツパ装置９７内に第１８図に
示すように、ワークＷ１の他にワークＷ２も存在
していたとすると、ストツプ棒９９の後退動に同
期連動して押込棒１００が前進するので、この押
込棒１００がワークＷ２の中空部に挿入されて、
このワークＷ２はワークＷ１に一緒に流れ出すこ
とはない。すなわち、ワークが２つ以上一度にチ
ヤツクユニツト１４に搬送されることなく、ひと
つひとつ搬送される。ストツプ棒９９の後退端が
リミツトスイツチ１０６により確認される、つま
りリミツトスイツチ１０６が閉成されると、アク
チユエータ９８にエアが供給されて、ストツプ棒
９９が前進され、かつ、押込棒１００が後退さ
れ、ワークＷ２がストツプ棒９９により自走を阻
止され次の加工の準備態勢とされる。尚、ここ
で、リミツトスイツチ１０５がワークＷ２によつ
て閉成されたとしても、搬出シユート１０８に設
けられているリミツトスイツチ１０９が閉成され
るまでは、ストツプ棒９９が後退されることはな
い。

ところで、ワークＷ１の通過によりリミツトス
イツチ１０７が閉成されると図示しないワークＷ
１のチヤツクユニツト１４内の存在確認用タイマ
ーが作動し、その後ワークＷ１がチヤツクユニツ
ト１４のワーク収納溝１８内へワーク出入口１８
ａから飛入する。そしてタイマーにより、ワーク
Ｗ１の存在確認がとられる。つまり、タイマーの
接点が閉成されると、カムを内蔵する駆動シリン
ダ４６が作動して、アーム部材４８が旋回しつつ
前進し、その先端部に取り付けられている押込コ
ツプ５０の押込ピン５２がチヤツクユニツト１４
のプツシヤ挿入窓２２からワーク収納溝１８内へ
挿入される。そして、この押込ピン５２によりワ
ークＷ１が基準金１７の基準端面１９に押し付け
られる。ここで、駆動シリンダ４６のシリンダ軸
４７の前進端がリミツトスイツチ５６により確
認、すなわち、リミツトスイツチ５６が閉成され
ると、チヤツクユニツト１４の回転シリンダ４０
が作動し、ドローバ３３が引き込まれて、ワーク
Ｗ１が基準端面１９に押し付けられた状態で把握
爪部材３８，３８によりチヤツクされる。ワーク
Ｗ１のチヤツクが圧力スイツチ４２によつて確
認、すなわち圧力スイツチ４２が閉成されるとプ
ツシヤ装置４３は後退される。

プツシヤ装置４３の後退端がリミツトスイツチ
５７によつて確認、つまりリミツトスイツチ５７
が閉成されると、主軸ユニツト３の主軸モータ６
が起動する。と同時に、主軸シリンダ７により、
主軸ユニツト本体３ａ及びこれと一体の工具部５
がワークＷ１に向つて前進される。尚、その前進
速度は、リミツトスイツチ１１により中間位置が
確認されるまで早送りであり、その後リミツトス
イツチ１２により前進端が確認されるまでワーク
Ｗ１に対して往復運動される切削送りとなる。リ
ミツトスイツチ１２により前進端が確認される
と、主軸ユニツト本体３ａとともに工具部５がワ
ークＷ１に対して後退される。そして、リミツト
スイツチ１０により主軸ユニツト本体３ａの後退
端が確認されて主軸ユニツト３の加工サイクルが
終了される。尚、ワークＷ１の加工中に生じる微
少なチツプは、チツプシユート１１０に受け止め
られて、チツプ処理容器１１１に収容されるので
周囲が汚れることはない。また、ここではアール
付け用の工具として、実願昭57−180416号及び特
願昭58−56390号に示されているような工具が使
用されているので、軟質砥石を用いたときに必要
となるそのツーリングによるほこりに悩ませられ
ることはない。

ところで、リミツトスイツチ１０が閉成される
と、位置割出モータ２３が起動し、チヤツクユニ
ツト本体１４ａが135゜回転して、ワーク出入口１
８が搬出シユート１０８の入口、すなわち搬出位
置まで割り出される。この割り出し端がリミツト
スイツチ２８によつて確認されると、ドローバ３
３が前方に押し出され、把握爪部材３８が開か
れ、チヤツクがゆるめられる。するとワークＷ１
が自走して搬出シユート１０８内に送られる。そ
して、ワークＷ１は自走中にリミツトスイツチ１
０９を閉成させる。すると、チヤツクユニツト本
体１４ａが回転されて、ワーク出入口１８ａがシ
ユート９６の出口、すなわちワーク搬入位置の割
り出され、この割り出し端がリミツトスイツチ２
７により確認される。このときストツパ装置８９
内にワークＷ２が存在していれば、ストツプ棒９
９が後退されて、チヤツクユニツト１４に搬送さ
れ、また、ワークＷ３，Ｗ４もひとつずつ順次搬
送されて加工されることとなる。

上記実施例によれば、以下の効果を奏する。

(1) ワークの搬送手段としてシユートを用いて、
ワークの自走を利用したから、従来使用してい
たワーク搬入搬出用のローダを必要としないの
で、その分搬入搬出時間を短かくできるととも
にコスト低減化を図ることができる。

(2) ワークをプツシヤ装置４３によつてその姿勢
を正してからチヤツクユニツト１４によりチヤ
ツクするようにしたから、ワークの姿勢の悪さ
によるアール形状のバラツキを極力防止するこ
とができる。

(3) 判別装置６６によつてワークの向きを確認し
てから、シユート９６にワークを送り込むよう
にしたから、誤加工を防止することができる。

(4) 加工中に発生するチツプをチツプシユート１
１０により処理するようにしたから、環境浄化
を図ることができる。

(5) 各リミツトスイツチにランプ等の表示器を接
続することにより、各構成要素の連動状態を確
認することができる。すなわち、異常事態も確
認することができるのである。例えば、同時に
閉成されるはずのない２つのリミツトスイツチ
を接続しておき、正常のときはランプは点灯さ
れず、異常のとき、つまり、２つのリミツトス
イツチが閉成されたときに点灯するようにして
おけば良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、アール加
工が全自動化されるという効果を奏する。これに
より、人手に頼らずともアール加工することがで
きるので、生産性が向上し、また、製品の品質が
均一化されるという効果を奏する。

また、本発明によれば、加工ラインの各部所の
構成要素を連動させるようにしたから、例えば、
あるひとつのワークの加工中にその次に加工すべ
きワークの準備態勢を自動的に整えることができ
るので、生産ライン中の空白の時間、すなわち無
駄な時間をなくすことができることとなり、ワー
ク１個あたりの加工時間、すなわちサイクルタイ
ムを極めて短かくすることができることとなつ
て、さらに高生産性を確保することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、環状ワーク及び軟質砥石の一部断面
正面図、第２図は、本発明に係るアール加工装置
の概略構成図、第３図は、主軸ユニツト、チヤツ
クユニツト、姿勢矯正ユニツトの設置状態を示す
正面図、第４図は、その平面図、第５図は、その
側面図、第６図は、チヤツクユニツトの構造を示
す断面図、第７図〜第１０図は、チヤツクユニツ
トの説明図、第１１図は、プツシヤ装置の構造を
示す正面図、第１２図は、その平面図、第１３図
は、その背面図、第１４図は、搬送ユニツトの概
略構成図、第１５図は、判別装置の構造を示す一
部断面正面図、第１６図は、その一部断面平面
図、第１７図は、その一部断面側面図、第１８図
は、ストツパ装置の構造を示す平面図、第１９図
は、チヤツクユニツトの位置割り出し及びこれに
よるワークの搬出を説明するための説明図、であ
る。 ３……主軸ユニツト、１４……チヤツクユニツ
ト、１８……ワーク収納溝、１９……基準端面、
２１……工具挿入窓、２２……プツシヤ挿入窓、
３８……把握爪部材、４３……プツシヤ装置、５
２……押込ピン、６０……搬送ユニツト、６１…
…リフト装置、６２……シユート装置、６６……
判別装置、８３……検測針、９６……シユート、
９７……順送りストツパ装置、９９……ストツプ
棒、１００……押込棒、１０，１１，１２，２
７，２８，４２，５６，５７，７１，９２，９
３，９４，１０５，１０６，１０７，１０９……
スイツチ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 検測針を環状のワークの内径部に挿入させ、
   該検測針の停止位置に基づいてワークの正規の向
   きを判別する判別装置と、 該判別装置で正規の向きが判別されたワークを
   自走により搬送するシユートの途中に設けられ、
   並設された一対の棒を前記シユート内へ交互に突
   出させてワークを順次送り出すシユート装置と、 一端面に挿入窓が設けられ、他端面が基準端面
   となつているＵ字状のワーク収納溝を有し、前記
   シユート装置から送り出されてきたワークを該ワ
   ーク収納溝に収納し、一対の把握爪部材により挟
   持して固定保持するとともに、加工終了時には、
   回転してワークを外部へ送出するチヤツクユニツ
   トと、 該チヤツクユニツトの固定保持動作前に、前記
   挿入窓から押込ピンを挿入させて前記ワーク収納
   溝内のワークを前記基準端面に押し付けることに
   よりワークの姿勢を矯正する姿勢矯正ユニツト
   と、 工具部に取付けられた加工工具を、その加工チ
   ツプの研削面を前記ワーク収納溝内のワークの内
   周側角部に当接させた状態で前記ワークに対して
   駆動手段により回転させつつ前進後退させて前記
   内周角部にアール付けを行なう主軸ユニツトと、 前記判別装置、シユート装置、チヤツクユニツ
   ト、姿勢矯正ユニツト及び主軸ユニツトの各構成
   要素の動作を連動させるスイツチ手段と、 から構成したことを特徴とするアール加工装置。