KR20070099941A - 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치 - Google Patents

사출성형제품의 취출 로봇 보조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20070099941A
KR20070099941A KR1020060031364A KR20060031364A KR20070099941A KR 20070099941 A KR20070099941 A KR 20070099941A KR 1020060031364 A KR1020060031364 A KR 1020060031364A KR 20060031364 A KR20060031364 A KR 20060031364A KR 20070099941 A KR20070099941 A KR 20070099941A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
molded product
adsorption
injection
injection molded
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020060031364A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100791957B1 (ko
Inventor
김호철
Original Assignee
주식회사 월드테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 월드테크 filed Critical 주식회사 월드테크
Priority to KR1020060031364A priority Critical patent/KR100791957B1/ko
Publication of KR20070099941A publication Critical patent/KR20070099941A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100791957B1 publication Critical patent/KR100791957B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C2045/4241—Auxiliary means for removing moulded articles from the robot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • B29C2045/7633—Take out or gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76083—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177—Location of measurement
    • B29C2945/7624—Ejection unit
    • B29C2945/76244—Ejection unit ejectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치에 관한 것으로, 수평사출기 공정에서 사출성형제품을 낙하방지 위하여 인출기계장치의 흡착패드가 사출성형제품을 흡착하여 안전하게 콘베어벨트까지 이송하는 취출 로봇 보조장치로서, 상기 수평사출기가 작동중 일때 인출기계장치의 초기 위치를 확인하는 원점감지기와, 상기 수평사출기에서 밀핀에 의해 외부로 밀려나오는 사출성형제품을 받기 위해 인출기계장치를 상하 이동시키기 위해 내부에서 래크와 피니언이 맞물려 상측으로 이송시키는 상하실린더와, 상기 상하실린더가 상측으로 이동하여 사출성형제품에 위치한 흡착판의 흡착패드 흡입에 의해 사출성형제품이 다수의 흡착패드에 부착되는 흡착장치부와, 상기 흡착장치부의 흡입패드 사이에 위치하여 사출성형제품이 흡착패드에 부착되는지를 흡착 유무 확인하는 검출센스와, 상기 검출센스의 흡착 확인으로 흡착판의 흡착패드에 사출성형제품이 흡착된 상태로 상하실린더가 하측의 콘베어 벨트 위치까지 이송하면 흡착장치부와 연결되어 지지하는 회전지지대가 축을 중심으로 전방 하단으로 90°회전하여 사출성형제품을 콘베어 벨트 위에 취출시키는 회전장치부와, 상기 회전장치부의 회전으로 콘베어 벨트 위에 사출성형제품을 취출시킨 것을 검출센스의 확인하여 회전장치부는 흡착장치부를 수직으로 90°회전 복귀하여 상하실린더는 수평사출기의 사출성형제품으로 상측 이동하여 반복 흡착이송하는 것을 특징으로 하는 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치를 제공하는데 있다.
사출성형제품, 수평사출기, 취출로봇, 흡착패드, 인출장치, 제품이송, 사출금형

Description

사출성형제품의 취출 로봇 보조장치{Robot Aid equipment out of Injection molding manufacture}
도1은 종래의 낙하방식을 이용한 사출성형제품 취출을 도시한 도면
도2a는 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치의 인출기계장치의 일측면을 도시한 도면.
도2b는 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치에서 인출기계장치의 상하실린더가 이동된 것을 나타낸 도면.
도3은 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치의 흡착장치부의 작동을 나타낸 도면.
도4는 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치의 인출기계장치의 취출을 나타낸 도면.
도5는 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치의 다른 실시예로 좌우 회전하는 원형회전장치부를 나타낸 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
2:밀판 10:사출성형기
12:사출성형제품 20:원점감지기
30:상하실린더 40:흡착장치부
42:흡착판 44:흡착패드
50:검출센스 60:콘베어 벨트
70:회전장치부 72:회전지지대
80:인출기계장치 90:원형회전장치부
본 발명은 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평사출기에서 밀핀에 의해 외부로 밀려나오는 사출성형제품을 흡착장치부의 흡착패드가 사출성형제품을 흡착하여 상하실린더에 의해 하단으로 이동하여 안전하게 콘베어벨트까지 이송하는 취출 로봇 보조장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래에는 도1에 도시한 바와같이 수평사출기(10)의 성형공정에서 사출성형 후 제품 뒤에 있는 밀핀(2)이 사출성형제품(12)을 밀어내서 상단에서 하단으로 사출성형제품상자(4)로 떨어진다. 이러한 낙하방식은 사출금형에서 사출성형제품상자(4)의 높이는 1.2M 정도에서 떨어지게 되는 것이다.
이와같이 상기 낙하방식에 의해 떨어질 때 사출성형제품(12)이 직각으로 떨어지는 경우 바닥에 있는 사출성형제품(12)에 충격을 주게 되는데, 사출성형을 막 끝내고 성형된 사출성형제품(12)은 완전히 경화된 상태가 아니라서 작은 충격에도 찍힘과 변형이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 낙하방지로 생산하는 사출성형제품(12)은 품질에 문제가 있기 때문에 외관검사 과정을 하는 외관검사 인원이 필요하여 인건비가 추가로 발생하며 제품품질에 완성도가 떨어지는 문제점이 있다.
상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명의 목적은, 수평사출기에서 밀핀에 의해 외부로 밀려나오는 사출성형제품을 흡착장치부의 흡착패드가 사출성형제품을 흡착하여 상하실린더에 의해 하단으로 이동하여 안전하게 콘베어벨트까지 이송하여 사출성형 제품의 품질을 높일 수 있는 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치는, 수평사출기가 작동중 일때 인출기계장치의 초기 위치를 확인하는 원점감지기와, 상기 수평사출기에서 밀핀에 의해 외부로 밀려나오는 사출성형제품을 받기 위해 인출기계장치를 상하 이동시키기 위해 내부에서 래크와 피니언이 맞물려 상측으로 이송시키는 상하실린더와, 상기 상하실린더가 상측으로 이동하여 사출성형제품에 위치한 흡착판의 흡착패드 흡입에 의해 사출성형제품이 다수의 흡착패드에 부착되는 흡착장치부와, 상기 흡착장치부의 흡입패드 사이에 위치하여 사출성형제품이 흡착패드에 부착되는지를 흡착 유무 확인하는 검출센스와, 상기 검출센스의 흡 착 확인으로 흡착판의 흡착패드에 사출성형제품이 흡착된 상태로 상하실린더가 하측의 콘베어 벨트 위치까지 이송하면 흡착장치부와 연결되어 지지하는 회전지지대가 축을 중심으로 전방 하단으로 90°회전하여 사출성형제품을 콘베어 벨트 위에 취출시키는 회전장치부와, 상기 회전장치부의 회전으로 콘베어 벨트 위에 사출성형제품을 취출시킨 것을 검출센스의 확인하여 회전장치부는 흡착장치부를 수직으로 90°회전 복귀하여 상하실린더는 수평사출기의 사출성형제품으로 상측 이동하여 반복 흡착이송하는 것을 특징으로 하는 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치를 제공하므로써 달성하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.
도2a는 본 발명에 따른 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치의 인출기계장치의 일측면을 도시한 도면이다.
도시된 바와같이, 본 발명에 따른 인출기계장치(80)는 수평사출기(10)에서 사출성형제품(12)을 밀핀(2)으로 외부쪽으로 밀어내는 공정에서 작동한다.
상기 수평사출기(10)가 작동중 일때는 원점감지기(20)는 인출기계장치(80)의 초기 위치를 확인한다.
상기 수평사출기(10)에서 밀핀(2)에 의해 외부로 밀려나오는 사출성형제품(12)을 받기 위해 내부에서 래크와 피니언이 맞물려 상측으로 이송시키는 상하실린더(30)가 작동하여 인출기계장치(80)를 상하 이동되도록 설치된다.
이때, 상기 상하실린더(30)에 의해 이동하는 흡착장치부(40)의 흡착패드(44) 는 사출성형제품(12)과 수직선상에 위치하게 된다.
그리고, 상기 흡착패드(44)와 사출성형제품(12)이 도2b에 도시한 바와같이 수직선상에 위치하여 상하실린더(30)의 상측 이동으로 흡착장치부(40)의 흡착패드(44)는 사출성형제품(12)과 밀착한 위치에 이동하게 된다.
상기 상하실린더(30)의 이동으로 사출성형제품(12)과 밀착한 흡착패드(44)는 사출성형제품(12)과 강한 압착을 위해 흡착판(42)에 다수의 흡착패드(44)가 구성된다.
그리고, 상기 흡착판(42)은 다수의 흡착패드(44)를 구성하며 흡착패드(44)의 사이에는 사출성형제품(12)이 흡착패드(44)에 부착되는지를 흡착 유무를 확인하는 검출센스(50)가 다수 부착된다.
상기 흡착판(42)에 흡착패드(44)와 검출센스(50)를 구성한 흡착장치부(40)는 도3에 도시한 바와같이 일측에 회전지지대(72)에 고정되어 회동하는 회전장치부(70)와 연결된다.
여기서, 상기 흡착장치부(40)와 연결되어 지지축을 이루는 회전지지대(72)를 회전시키기 위해 회전장치부(70)는 내부에 구동모터를 구비하여 회동되도록 설치된다.
상기 흡착장치부(40)의 흡착패드(44)에 사출성형제품(12)이 흡착된 상태가 되면 검출센스(50)에서 흡착확인이 이루어지고 도4에 도시한 바와같이 상하실린더(30)가 하측의 콘베어 벨트(60) 위치까지 이송하면 회전지지대(72)와 연결된 흡착장치부(40)는 구동모터의 작동으로 회전장치부(70)에 의해 회동하는 회전지지 대(72)는 전방 하단으로 90°회전하여 흡착장치부(40)에 부착된 사출성형제품(12)이 콘베어 벨트(60) 위에 위치하게 된다.
이와같이 상기 회전장치부(70)에 의해 전방 하단으로 90°회전한 사출성형제품(12)을 콘베어 벨트(60) 위에 취출하게 된다.
상기 회전장치부(70)에 의해 사출성형제품(12)이 취출된 것을 검출센스(50)에서 다시 확인한다.
상기 검출센스(50)의 사출성형제품(12)이 흡착패드(44)의 흡착유무를 확인에 의해 취출 후 흡착장치부(40)는 회전장치부(70)에 의해 수직으로 90°회전 복귀한다.
상기 흡착장치부(40)가 회전장치부(70)에 의해 수직으로 90°회전 복귀한 것은 최초의 인출기계장치(80)가 초기 위치와 동일한 상태가 된다.
상기 인출기계장치(80)는 다시 상하실린더(30)에 의해 수평사출기(10)의 사출성형제품(12)으로 이동하고 순차적으로 흡착하여 반복 흡착이송하게 된다.
상기와 같이 인출기계장치(80)는 흡착이송을 계속된 반복에 의해 상단에 위치한 사출성형제품(12)을 하단에 위치한 콘베어 벨트(60)로 이송하게 된다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명한다. 먼저 작업자의 구동시작 버튼에 의해 인출기계장치(80)는 초기 상태인 흡착장치부(40)는 회전장치부(70)와 수직으로 형성된 상태에서 흡착장치부(40)의 흡착패드(44)는 사출성형제품(12)과 수직선상에 위치하게 된다.
이러한 흡착패드(44)는 상하실린더(30)가 상측이동으로 흡착장치부(40)의 흡 착패드(44)는 사출성형제품(12)과 밀착한 위치에 이동하게 되고, 흡착패드(44)는 사출성형제품(12)을 압착하게 된다. 이때, 상기 사출성형제품(12)이 흡착패드(44)에 부착됐는지를 검출센스(50)에서 흡착유무를 확인 후 상기 흡착장치부(40)의 흡착패드(44)에 사출성형제품(12)이 흡착된 상태가 되면 상하실린더(30)가 하측의 콘베어 벨트(60) 위치까지 이송하게 된다. 회전지지대(72)와 연결된 흡착장치부(40)는 구동모터의 작동으로 회전장치부(70)에 의해 회동하는 회전지지대(72)는 전방 하단으로 90°회전하여 흡착장치부(40)에 부착된 사출성형제품(12)이 콘베어 벨트(60) 위에 위치하게 된다. 그리고 흡착장치부(40)는 사출성형제품(12)을 콘베어 벨트(60) 위에 취출하게 되고, 검출센스(50)에서는 사출성형제품(12)이 취출된 것을 획인 하게 된다. 그런 후, 흡착장치부(40)와 연결된 회전지지대(72)는 회전장치부(70)에 의해 수직으로 90°회전 복귀한다. 수직으로 90°회전 복귀한 것은 최초의 인출기계장치(80)가 초기 위치와 동일한 상태가 되고, 인출기계장치(80)는 다시 상하실린더(30)에 의해 수평사출기(10)의 사출성형제품(12)으로 이동하고 순차적으로 흡착하여 반복 안전하게 흡착이송하게 된다.
이러한 본 발명의 사출성형제품(12)을 이송하는 인출기계장치(80)는 사출성형제품(12)과의 부딪치거나 찍힘을 방지하여 안전하게 제품포장까지 이송하게 된다.
이때, 상기 본 발명의 다른 실시예로 도5에 도시한 바와같이 인출기계장치(80)의 수직으로 90°회전하는 회전장치부(70)를 좌우 회전하는 원형회전장치부(90)로 교체하여 사출성형기(10)와 상하실린더(30)가 고정된 위치에서 좌우 회전 으로 사출성형제품(12)을 콘베어 벨트(60) 위에 취출시킬 수 있다.
여기서, 상기 회전장치부(70)의 회전지지대(71)가 수직으로 90°회전하는 회전장치부(70)를 좌우회전으로 구성하여 원형회전장치부(90)가 회전지지대(72)를 좌우 수직방향으로 회전하여 상하실린더(30)가 움직이는 시간을 단축하여 상측에 위치한 사출성형제품(12)을 좌우 수직방향으로 콘베어 벨트(60) 위에 취출시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 인출기계장치(80)의 다른 실시예로 상하실린더(30)의 상하이동을 볼스크류 방식인 볼나사의 너트로 구성하여 볼의 순환방식에 따라 상하 수직 운동으로하는 볼스크류로 구성한 상하실린더(30)가 상하 이동되도록 볼의 순환 방식과 예압 방식을 선택적으로 활용하여 설치된다.
이러한, 상기 상하실린더(30)의 볼스크류 상하이동은 가장 일반적인 너트로 볼의 순환에 파이프를 사용하며 파이프에 의해 볼이 안내되어 튜브를 통과하여 처음의 위치로 돌아오는 무한 운동을 하는 볼의 순환 방식과 2개의 너트 사이에 들어간 간좌로 예압을 주는 예압방식이 사용될 수 있다.
여기서, 상기와 같이 본 발명의 다른 실시예로 형성한 상하실린더(30)는 볼스크류를 사용하여 상하이동되도록 제조될 수 있으며, 상기 상하실린더(30)는 더욱 우수한 다른 이동방식을 사용될 수도 있음은 물론이다.
이상 설명한 바와같이 본 발명의 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치는 사출 성형제품을 이송하는 인출기계장치는 사출성형제품과의 부딧침이나 찍힘을 방지하여 안전하게 제품포장까지 이송하게 되어, 부서지는 제품이 없어 제품 손실이 적어 생산수량을 향상시키며 제품의 외관을 검사하는 인력 구성이 없어 인건비가 감소하게 되고, 제품을 저렴한 가격에 제작이 가능하여 사출성형제품의 품질이 향상되는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (3)

  1. 수평사출기(10)에서 사출성형제품(12)을 취출하는 공정에 있어서,
    상기 수평사출기(10)가 작동중 일때 인출기계장치(80)의 초기 위치를 확인하는 원점감지기(20)와,
    상기 수평사출기(10)에서 밀핀(2)에 의해 외부로 밀려나오는 사출성형제품(12)을 받기 위해 인출기계장치(80)를 상하 이동시키기 위해 내부에서 래크와 피니언이 맞물려 상측으로 이송시키는 상하실린더(30)와,
    상기 상하실린더(30)가 상측으로 이동하여 사출성형제품(12)에 위치한 흡착판(42)의 흡착패드(44) 흡입에 의해 사출성형제품(12)이 다수의 흡착패드(44)에 부착되는 흡착장치부(40)와,
    상기 흡착장치부(40)의 흡입패드(44) 사이에 위치하여 사출성형제품(12)이 흡착패드(44)에 부착되는지를 흡착 유무 확인하는 검출센스(50)와,
    상기 검출센스(50)의 흡착 확인으로 흡착판(42)의 흡착패드(44)에 사출성형제품(12)이 흡착된 상태로 상하실린더(30)가 하측의 콘베어 벨트(60) 위치까지 이송하면 흡착장치부(40)와 연결되어 지지하는 회전지지대(72)가 축을 중심으로 전방 하단으로 90°회전하여 사출성형제품(12)을 콘베어 벨트(60) 위에 취출시키는 회전장치부(70)와,
    상기 회전장치부(70)의 회전으로 콘베어 벨트(60) 위에 사출성형제품(12)을 취출시킨 것을 검출센스(50)의 확인하여 회전장치부(70)는 흡착장치부(40)를 수직 으로 90°회전 복귀하여 상하실린더(30)는 수평사출기(10)의 사출성형제품(12)으로 상측 이동하여 반복 흡착이송하는 것을 특징으로 하는 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상하실린더(30)의 상하이동을 볼나사의 너트로 구성하여 볼의 순환방식에 따라 상하 수직 운동으로하는 볼스크류로 구성한 상하실린더(30)가 상하 이동되도록 볼의 순환 방식과 예압 방식으로도 설치되는 것을 특징으로 하는 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치.
  3. 상기 제1항에 있어서, 상기 회전장치부(70)를 좌우회전으로 하는 구동모터로 구성한 원형회전장치부(90)가 회전지지대(72)를 좌우 90°방향으로 회전하여 상측에 위치한 사출성형제품(12)을 좌우 수직방향으로 콘베어 벨트(60) 위에 취출시키는 것을 특징으로 하는 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치.
KR1020060031364A 2006-04-06 2006-04-06 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치 Expired - Fee Related KR100791957B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060031364A KR100791957B1 (ko) 2006-04-06 2006-04-06 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060031364A KR100791957B1 (ko) 2006-04-06 2006-04-06 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070099941A true KR20070099941A (ko) 2007-10-10
KR100791957B1 KR100791957B1 (ko) 2008-01-04

Family

ID=38805111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060031364A Expired - Fee Related KR100791957B1 (ko) 2006-04-06 2006-04-06 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100791957B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101584275B1 (ko) * 2015-05-19 2016-01-11 태용하이텍주식회사 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그
CN109625366A (zh) * 2018-11-29 2019-04-16 苏州超群智能科技有限公司 注塑植毛装箱一体机
CN113400572A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 苏州双荣橡塑有限公司 一种下盖注塑模具用的上下料装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101631068B1 (ko) * 2014-08-14 2016-06-17 서호성 자동차 헤드라이트 소켓의 사출용 금형
KR101598844B1 (ko) * 2014-08-14 2016-03-02 서호성 헤드라이트용 소켓 제조 장치 및 그 제조 공정
KR102073152B1 (ko) * 2019-07-31 2020-02-04 김득수 물티슈 캡용 절첩지그
KR102220016B1 (ko) * 2020-09-03 2021-02-25 주식회사 유일시스템 사출 성형기용 취출로봇
KR102477018B1 (ko) * 2021-12-30 2022-12-12 이해국 물티슈캡 절첩용 지그

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6043292B2 (ja) 1978-01-18 1985-09-27 株式会社吉野工業所 射出成形機における製品搬出装置
KR940022258U (ko) * 1993-03-03 1994-10-19 취출로보트의 제품검지 확인장치
JP3010490B1 (ja) * 1999-05-07 2000-02-21 株式会社ユーシン精機 成形品の取出装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101584275B1 (ko) * 2015-05-19 2016-01-11 태용하이텍주식회사 자동화가 가능한 공기청정필터 제조용 지그
CN109625366A (zh) * 2018-11-29 2019-04-16 苏州超群智能科技有限公司 注塑植毛装箱一体机
CN109625366B (zh) * 2018-11-29 2024-05-24 苏州超群智能科技有限公司 注塑植毛装箱一体机
CN113400572A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 苏州双荣橡塑有限公司 一种下盖注塑模具用的上下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100791957B1 (ko) 2008-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107363497A (zh) 一种多盘翻转供料机
CN109531148B (zh) 一种热力膨胀阀自动装配设备
KR100791957B1 (ko) 사출성형제품의 취출 로봇 보조장치
CN101097848A (zh) 全自动晶圆背面打标机
CN104353989B (zh) 一种横向锁付螺丝装置
CN104624831B (zh) 一种冷挤压自动生产线
CN109521665B (zh) 一种钟表外壳自动装配和压紧机构
CN110524246A (zh) 一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备
KR20100091283A (ko) 자동차용 볼조인트 결합장치
CN106064728A (zh) 一种用于纱团自动移载设备
CN112743000B (zh) 保险管自动上料并折弯装置及其使用方法
CN106625626B (zh) 一种电能表搬运机械手及电能表搬运方法
KR20110078589A (ko) 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기
CN203199630U (zh) 预制杯倒立送出机构
CN212509243U (zh) 一种无间隙轴承装配检测机
KR101216534B1 (ko) 정제검사기용 정제 공급장치
CN210849132U (zh) 一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备
CN113291794A (zh) 一种夹持系统
CN216807185U (zh) 一种包装管体的自动摆渡输送装置
CN203197150U (zh) 冲床自动取料装置
CN205802302U (zh) 一种用于纱团自动移载设备
CN118237885A (zh) 一种齿轮压装检测流水线
CN117415939A (zh) 一种小型构件自动化生产线
JP6968417B2 (ja) 粉体圧縮成形機とモジュールとの連結構造
CN209526625U (zh) 自动打卡簧伺服压轴承机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
PG1701 Publication of correction

St.27 status event code: A-5-5-P10-P19-oth-PG1701

Patent document republication publication date: 20080414

Republication note text: Request for Correction Notice (Document Request)

Gazette number: 1007919570000

Gazette reference publication date: 20080104

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110707

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121015

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20131229

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20131229

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000