JPH01228631A - 破断された固着具部分の放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は固着具取付装置から破断固着具部分を放出す
る放出装置に関するものである。

従来の技術 固着具の取付完了後に固着具の一部が破断される固着具
は周知で、多年使用されている。１つの例として、ステ
ムの引っ張りによって取付けられてステムの一部が破断
される破断ステム形の盲リベツトが在る。近年、固着具
が迅速に、すなわちステム取付装置による連続固着具の
取付間に出来るだけ短時間に、取付配置することが要求
されている。これは、例えばロボットアームの端部に取
付できる取付ヘッドに固着具が連続して自動的に供給さ
れる自動的に作動される取付装置の開発に結び付く、シ
かし、結果として生じる固着具の破断された部分を除去
することがまた必要である。

発明が解決しようとする問題点 この様な取付ヘッドは一部に空圧作動され、新しい固着
具を取付ヘッドに供給すると共に破断されたステムを取
付ヘッドから取り除くように空気流を用いるのが便宜で
ある。取付ヘッドに接続されるホースの様な多数の接続
部を最小にするために、取付ヘッドから離れたホースの
端部または端部近くにてホースから排気することによっ
て取付ヘッドからホースに沿って破断された固着具部分
を取り除くように空気流を設けるのが便宜である。

破断された固着具部分のために、可撓ホースに沿った空
気流を設けるよう容器の空気を排気するホースの端部を
実質的に気密な容器に接続することが提案されている。

しかし、固着具取付量の増大によって、集めた破断部分
を排出するよう容器を度々空にすることが必要となる。

各開口は容器とホースの真空を損なって、ホースに沿っ
た空気の流れを停止し、容器が再び閉じられて空気排出
装置によって再排気されるまで関連した取付装置の作動
が停止されねばならない、この様な遅れは、例えば可動
する製造ラインに使用される連続作動する固着具取付装
置に受は入れられない、更に、シールされた容器に作用
される真空値が、容器の扉の気密シールや容器本体自体
による機械的疲労の問題を生じることが見られる。この
結果、容器の寸法が制限され、度々空にするために容器
は開放されている。

問題点を解決するための手段 この発明はこの様な問題の解決を助けることを意図とし
ている。

従って、この発明は、その１つの形態として、破断され
た固着具部分が固着具取付装置から運び出される通路と
、 前述した様に破断された固着具部分の運び出しを助ける
よう通路に沿った空気流を生じるべく通路に接続された
排気装置と、 常時は閉じていて放出弁を介した空気の流入に対して通
路を封止するが通路から放出弁を経て破断された固着具
部分を放出できるように間欠的に開くことが出来る放出
弁装置と、 から成る、破断された固着具部分を固着具取付装置から
放出する放出装置を、提供するものである。

好適には、放出装置は、破断された固着具部分の通路に
沿った放出弁装置への到達にて放出弁装置の開口を始め
ると共に破断された固着具部分が放出弁装置を介して通
過した後に放出弁装置を再び閉じるための手段を備えて
いる。

好適には、放出装置は、破断された固着具部分の放出弁
装置の到達を検出するために放出弁装置の到達側にて通
路に隣接して配置された検出装置を備えている。

好適には、放出装置は、放出弁装置を介して通過した破
断された固着具部分を検出するために放出弁装置を越え
て設けられた第２の検出装置を備えている。

好適には、放出弁装置を開閉する前述した装置は、 放出弁装置を開閉位置間に動かす作動装置と、放出弁装
置に到達した破断された固着具部分を検出するために放
出弁装置の到達側の通路に隣接して配置された第１の検
出装置と、 放出弁装置を介して通過した破断された固着具部分を検
出するために放出弁装置を越えて配置された第２の検出
装置と、 第１検出装置が破断された固着具部分の到達を検出した
時に放出弁装置を開らき始めて、破断された固着具部分
が放出弁装置を介して通過したことを第２検出装置が検
出する時に放出弁装置を再び閉じるように第１、第２検
出装置に応答して作動装置を制御する弁制御装置と、 を備えている。

好適には、放出装置は、放出弁装置が開かれた時に排気
装置を無力にし、放出弁装置が再び閉じられた時に排気
装置を再び可能にする手段を備えている。

また、好適には、弁制御装置は少なくとも放出弁装置が
開かれた際に排気装置を無力にするように排気装置を制
御する。

好適には、放出弁装置の到達側の放出弁装置に隣接した
通路ははり垂直に整列される。

この発明は、前述した様に固着具取付装置がら破断され
た固着具部分を放出するために放出装置と組合せられた
固着具取付装置を含んでいる。

この発明の特別な実施例が添付図面を参照して例により
以下に詳細に説明されよう。

実　　施　　例 この実施例にて、固着具取付装置は、フペックス（ＡＶ
ＥＸ）の商品名で世界の多くの国で市販されている型の
ステム破断式の盲リベツトの連続自動取付用の固着具取
付へラド１１の型をなしている。この様なリベットと取
付ヘッドは従来の盲固着具の取付にて良く知られており
、こ１では詳しく図示説明しない、酸部とステムから夫
々成る盲リベツトは各リベットのステムを引張ることに
よって取付られ、ステムの部分が破断されて取付ヘッド
から取り除かられるように成っている。この様な破断部
分は以下にステムと呼ばれる。

第１．２図を参照するに、ステム放出装置１２は、ステ
ムが取付ヘッド１１から運ばれる通路１３と、ステムを
通路１３に沿って運ぶように空気が通路１３に沿って流
れるべく丁字形の接続部１５によって通路１３に接続さ
れた真空ポンプ１４の形の空気排出装置と、常時は閉じ
ていてステムを通路１３から放出できるように間欠的に
開くことが出来る通路１３の端部または端部近くの放出
弁１６とから実質的に成っている。

この実施例において、放出装置１２の通路１３は垂直方
向を向いた強固なプラスチック管から遣られ、上端に可
撓性のホース２０の一端が接続されている。ホース２０
の他端は取付ヘッド１１からステムを運び出すために取
付ヘッド１１に接続されている。この実施例にて、取付
へラド１１を放出装置１２に接続するホース２０は放出
装置１２から取外すことが出来る。しかし、ホース２０
は、もし必要ならば放出弁１６から出来るだけ遠く離れ
るように取付ヘッド１１から放出装置１２に延びるよう
出来る。

真空ポンプ１４は空圧作動ベンチュリ抽出器である。

放出弁１６は通路１３に球弁によって設けられる６球弁
は孔１８が貫通した球１７から成っている。球はシート
にシールされていて、球１７が通路１３を閉鎖する閉鎖
位置（第１図）と、孔１８が通路１３と整列する開放位
置（第２図）との間を通路１３の軸心に直角に軸心周り
に回動できる。

放出弁１６に隣接した通路１３部分は垂直になっており
、放出弁１６の下には放出弁１６を通って放出されるス
テム２１を受けるための容器１つ、例えば箱が設けられ
ている。

開閉位置間を放出弁１６を作動する作動装置が複動空圧
ラム２２によって設けられており、空圧ラム２２のピス
トンロッド２３が、球１７に固着されたクランクアーム
２４にクレビス４１によって連結されている。空圧ラム
２２はピストンロッド２３と反対の側の端にてクレビス
４２の周りに枢動できる。

空圧ラム２２は、ソレノイド作動される空圧形で戻りば
ね付の、５孔２方路式の切換弁２５によって制御される
。この切換弁２５は圧縮空気を供給管２６から管２７．
２８を介してラム２２の一端または他端に供給して放出
弁１６を開閉するように設けられている。また、放出弁
１６を閉鎖するように加圧される管２８は、管２９を介
して真空ポンプ１４に圧縮空気を供給するように接続さ
れている。

空圧切換弁２５の作動位置は戻りばね３１とソレノイド
３２によって制御される。ソレノイド３２は、電線３０
により接続されたラッチリレー装置３３によって更に制
御される。このう・ノチリレー装置３３は、放出弁１６
の到達側にて放出弁１６から間隔を置いた位置にて通路
１３近くに設けられた第１の到達センサ３４に電線３８
によって接続されると共に、放出弁１６の放出側すなわ
ち出口側にて放出弁１６近くに設けられた第２の出口セ
ンサ３５に電線３９によって接続されている。

到達センサ３４と出口センサ３５の各々はステムが到達
センサ３４および出口センサ３５を通過する時にステム
の存在を感知する。ステムが鋼や他の強磁性材料である
時に、到達センサおよび出口センサは磁気近接検出器と
適宜することが出来る。

放出装置の正常作動状態が第１図に示されている。第１
．２図にて、空気流は通常の矢印または矢印の頭で示さ
れる。ラッチリレー装置３３はソレノイド３２を附勢し
ていないので、放出弁１６は閉鎖され、“弁閉鎖°゛位
置空圧ラム２２を保持するよう管２８に沿って圧縮空気
を供給すると共に真空ポンプ１４を作動するよう管２９
に沿って圧縮空気を供給するために、戻りばね３１は切
換弁２５を保持している。真空ポンプ１４は接続部１５
を介して空気を吸込んで、矢印３６により示されるよう
に取付へラド１１から真空ポンプ１４に向かって通路１
３とホース２０に沿って空気が流れるようにする。放出
弁１６が閉鎖されているために、空気は放出弁１６を介
して吸込まれない。

ステム３７が取付へラド１１から放出される時に、空気
流はステムをホース２０に沿って通路１３内に運び込む
。第１図は放出弁１６に到達したステム３７を示す。ス
テム３７が到達センサ３４に達した時に、到達センサ３
４は電気出力信号をラッチリレー装置３３に送って放出
弁１６の閉鎖を始める。電気出力信号はラッチリレー装
置３３を始動して、切換弁２５のソレノイド３２を附勢
するようになす、これによって第２図に示される状態に
変更されて、管２７．２８を介した空圧ラム２２への圧
縮空気の供給と排気のための接続が交換される。空圧ラ
ム２２は状態が変わり、放出弁１６を開放位置に動かす
、また、切換弁２５は、管２９を介して真空ポンプ１４
に圧縮空気を供給するのを遮断して真空ポンプ１４を停
止する。放出弁１６の開放と真空ポンプ１４の停止のた
めの作動はホース２０と通路１３に沿った空気流を遮断
するが、ステム３７はモーメントと重力によって開いた
放出弁１６を経て容器１９内に落下する。

従って、ステム３７は通路１３から放出される。

ステム３７が出口センサ３５に達した時に、出口センサ
３５は電気出力信号をラッチリレー装置３３に与える。

この電気出力信号はラッチリレー装置３３が切換弁２５
のソレノイド３２を消勢するようになす、これによって
空圧ラム２２が放出弁１６を閉じるように動かし、真空
ポンプ１４を再び作動して通路１３とホース２０に沿っ
て再び空気流を達成して、次のステム３７を取付ヘッド
１１から運ぶよう用意できる。

空圧ラム２２はピストンが動く時の衝撃を緩和するよう
に適宜なＭ街装置、例えば空気流制限装置を設けること
が出来る。

空気は、通路１３とホース２０或は取付へラド１１の接
続通路とにおける比較的少量の容漬部分だけを排出する
よう必要なので、空気流は非常に早く再設定される。放
出弁１６が開かれている時の、真空ポンプ１４の停止は
エネルギを節約し、騒音を減少する。更に、放出弁１６
が開かれている時に、もし真空ポンプ１４が作動してい
れば、放出弁１６の孔１８を流れる逆の空気流が生じて
放出弁１６を通るステム３７の移動を遅くしたり妨げた
りする。

放出装置の作動を概略的に示す第１．２図に就いての以
上の説明は放出装置の構成を示す第３．４図に就いても
適用でき、同一部分には同じ符号が付けられている。

第１．２図ではなく、第３．４図に示される構成の特長
は放出装置が構成される強固なキャビネ・ント４３を含
んでいる。空圧ラム２２は（り′水平に配置されている
。放出弁１６は、第３．４図には示されていない球１６
のシートを形成する管状の金属ハウジング４５によって
構成されている。

圧縮空気用の管２７．２８．２つが可視ホースとして設
けられている。真空ポンプ１４を駆動するよう圧縮空気
を供給するホース２９は空圧ラム２２の共通の継手４６
を介してホース２８に接続されている。

放出弁１６の下の通路１３は別の管１３ａによって構成
されている。出口センサ３５は放出弁１６から適宜な距
離を置いて管１３ａに隣接している。

ステム収集用の容器１９は管１３ａの底端部の下のキャ
ビネット４３の床に置かれる。容器１９は真空装置内に
ないので、容器１９がステム２１で一杯になった時に、
容器１つを迅速に取出して空の容器１９と取換え出来る
。もし容器１９が空にされないと、ステム２１が容器１
９内に堆積して管１３ａの出口を塞いでし丈うので、ス
テム２１が出口センサ３５の処に位置されてしまう。こ
れによって出口センサ３５が連続して電気出力信号を発
信するようになる。ラッチリレー装置３３はこの様な連
続出力信号に応答するように設けられていて、作業者に
“″容器満杯“°の信号を例えば光や音で与えたり、或
は適宜な連動によってリベット取付装置１１の一時的な
停止を行うように出来る。

Ｗ’ｌ達センサ３４と出口センサ３５が放出弁１６から
隔てられる距離を、ステム３７が放出弁１６に向い且つ
放出弁１６を通過するステム３７の動きに関連した正確
な時間をもって放出弁１６を開閉するのを確実にすべく
遊ぶよう必要とされることが明らかになろう。到達セン
サ３４によるステム３７の到達の検出は放出弁１６の開
放を始めるが、切換弁２５と空圧ラム２２は制限された
時間作動されるので、放出弁１６が開放状懇に達する迄
に時間遅れが有る。真空ポンプ１４からの空気排出が終
わる迄の時間遅れは殆どない、これは、ステムが丁字形
の継手を通る時に、丁字形の通路１５部分に通路１３か
ら横方向に空気が流れて、横方向への空気流れが通路１
３の横壁に対して通過するステム３７を引っ張ってステ
ムの前進を妨げるようになっても、有利である。

この実施例に使用される珠芽は、珠芽すなわち放出弁が
十分開く前に仮令にステムが回転する球と接触しても、
ステムとの接触にて珠芽の作動が妨げられないので、ス
テムを放出するよう出来る利点を有していることが理解
されるべきである。

ステムの衝突や接触によって球の前面が傷付いたり引っ
掻かれたりするが、球の背面は可算損傷されず、シール
特性は損なわれない。

この発明は上述の実施例の詳細に制限されない。

例えば、放出弁１６が開かれる時に、真空ポンプ１４を
常に作動させておくように、通路１３からの排気流を遮
断する排気接続部１５に弁を設けることによって真空ポ
ンプ１４を無力に出来る。

放出装置の特別な部材を適宜な型にすることが出来る。

例えば、到達センサ３４および出口センサ３５を光セン
サにすることが出来る。ラッチリレー装置３３を電子論
理装置と置き換えることが出来る。

ソレノイド弁２５は戻りばねを必要としないが、両方向
にソレノイド作動するよう出来、空圧作動が好適である
。

空圧ラム２２を電動ソレノイドアクチュエータと置き換
えることが出来る。

通路１３の垂直方向の整列は放出装置の最も効率的で確
実な作動を与えるようなすものであるが。

もし必要ならば通路を垂直方向に対して角度を持たせる
ことが出来る。

放出弁の出口側の第２の検出装置を省略できると共に、
放出弁が開いた後に予定の時間間隔を以って放出弁を閉
じるように構成することが出来る。

また、弁作動装置を省略し、放出弁を、例えばフラップ
部材が通路内の真空やばねによって孔に対して常時閉鎖
保持され、且つ閉鎖状態の弁のシールに問題を起こすよ
うに為すフラップ部材に衝突する破断ステム部分によっ
てステム部分を放出するよう開かれる等の形の放出弁を
設けることが出来る。

放出装置は、例えば、商品名＾ＶＳＥＡＬ（ＲＴＭ）プ
ラグやＪＯ−ＢＯＬＴ（Ｉ’ｌＴＭ）盲ボルトから他の
形の破断された固着具部分を放出するように使用するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は放出装置および関連した固着具取
付装置を概略的に示す図で、第１図は放出弁が閉じた図
で第２図は放出弁が開いた図、第３図は作動装置の構成
を示す側面図、第４図は放出弁と関連した作動装置と出
口センサの拡大図である。図中、１１：取付ヘッド、１
２：放出装置、１３：通路、１４：真空ポンプ、１５：
接続部、１６：放出弁、１７：球、１８：孔、１９：容
器、２０：ホース、２１．３７：ステム、２２：空圧ラ
ム、２３：ピストンロッド、２４：クランクアーム、２
５：切換弁、２６．２７．２８．２９：管、３０．３８
．３つ：電線、３１：戻りばね、３２：ソレノイド、３
３：ラッチリレー装置、３４：到達センサ、３５：出口
センサ、４３：キャビネット、４５：金属ハウジング、
４６；継手。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）破断された固着具部分が固着具取付装置から運び
   出される通路と、 前述した様に破断された固着具部分の運び出しを助ける
   よう通路に沿った空気流を生じるべく通路に接続された
   排気装置とを備えた、破断された固着具部分を固着具取
   付装置から放出する放出装置において、 常時は閉じていて放出弁を介した空気の流入に対して通
   路を封止するが通路から放出弁を経て破断された固着具
   部分を放出できるように間欠的に開くことが出来る放出
   弁装置を備えたことを特徴とする放出装置。
2. （２）破断された固着具部分の通路に沿った放出弁装置
   への到達にて放出弁装置の開口を始めると共に破断され
   た固着具部分が放出弁装置を介して通過した後に放出弁
   装置を再び閉じるための手段を特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の放出弁装置。
3. （３）破断された固着具部分の放出弁装置の到達を検出
   するために放出弁装置の到達側にて通路に隣接して配置
   された検出装置を特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の放出装置。
4. （４）放出弁装置を介して通過した破断された固着具部
   分を検出するために放出弁装置を越えて設けられた第２
   の検出装置を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の放
   出装置。
5. （５）放出弁装置を開閉位置間に動かす作動装置と、放
   出弁装置に到達した破断された固着具部分を検出するた
   めに放出弁装置の到達側の通路に隣接して配置された第
   １の検出装置と、 放出弁装置を介して通過した破断された固着具部分を検
   出するために放出弁装置を越えて配置された第２の検出
   装置と、 第１検出装置が破断された固着具部分の到達を検出した
   時に放出弁装置を開らき始めて、破断された固着具部分
   が放出弁装置を介して通過したことを第２検出装置が検
   出する時に放出弁装置を再び閉じるように第１、第２検
   出装置に応答して作動装置を制御する弁制御装置と、 を備えた放出弁装置を開閉する装置を特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の放出弁装置。
6. （６）少なくとも放出弁装置が開かれている際には排気
   装置を無力にする手段を特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第５項いずれか１項記載の放出装置。
7. （７）放出弁装置が開かれた時に排気装置を無力にし、
   放出弁装置が再び閉じられた時に排気装置を再び可能に
   する手段を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の放出
   装置。
8. （８）弁制御装置は少なくとも放出弁装置が開かれた際
   に排気装置を無力にするように排気装置を制御する弁制
   御装置を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の放出装
   置。
9. （９）放出弁装置の到達側の放出弁装置に隣接した通路
   が実質的に垂直に整列されたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第８項いずれか１項記載の放出装置。