KR20040013241A - 아이씨 자재 피딩장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아이씨 자재 피딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면, 칩 마운터에 다양한 종류의 반도체 디바이스, 특히 튜브에 담겨져 있는 아이씨(IC, Integrated Circuit) 자재를 운반하여 공급하는 피딩 장치에 있어서 공기압력을 이용하여 셔터를 작동시킴으로써 튜브가 평형을 유지한 상태에서도 반도체 디바이스를 운반할 수 있도록 구성된 아이씨 자재 피딩 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 아이씨 피딩장치는, 다수의 아이씨 칩들을 튜브 (20) 에 탑재시키고, 상기 다수의 아이씨(IC) 칩 (CHIP) 들을 하나씩 공기의 압력 및 관성에 의해 아이씨 칩 마운터에 공급하는 아이씨 피딩장치로, 상기 아이씨들을 상기 아이씨 칩 마운트에 공급되도록, 상기 다수의 아이씨 칩들이 하나씩 이송될 수 있는 가이드를 하는 셔터 (10) 로 이루어진 레일부 (30); 상기 셔터 (10) 의 상면에는 상기 튜브 (20) 로 부터 공급되는 아이씨 칩들이 이탈되지 않고 이동하도록 지지하는 아이씨 자재 안내면이 움푹 들어간 모양으로 형성되어 있고, 상기 레일부의 밑면에 설치되고, 공기의 압력에 의해 상기 레일부를 전후진 운동을 하도록 하는 에어실린더와 상기 에어실린더를 공기의 흐름에 의해 구동시키는 에어실린더 구동장치를 포함하는 베이스부 (40) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 아이씨 피딩장치.

Description

아이씨 자재 피딩장치{FEEDING APPARATUS FOR INTEGRATED CIRCUIT MATERIALS}
본 발명은 아이씨 자재 피딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면, 칩 마운터에 다양한 종류의 반도체 디바이스, 특히 튜브에 담겨져 있는 아이씨(IC, Integrated Circuit) 자재를 운반하여 공급하는 피딩 장치에 있어서 공기압력을 이용하여 셔터를 작동시킴으로써 튜브가 평형을 유지한 상태에서도 반도체 디바이스를 운반할 수 있도록 구성된 아이씨 자재 피딩 장치에 관한 것이다.
칩 마운터란 각종 칩을 비롯한 반도체 디바이스를 인쇄회로기판(PCB:Printed Circiut Board)에 장착하는 장치로서, 반도체 디바이스를 운반하기 위한 피딩장치를 구비하여야 한다.
종래의 아이씨 피딩장치는 아이씨 자재를 운반하기 위하여 다수의 아이씨 자재가 장착된 튜브에 각도를 주어 경사면을 형성하는 방법을 이용하였다. 즉, 튜브에 장착된 아이씨 자재들이 자유낙하운동에 의하여 이송되는 구조를 갖고 있었다. 그러나 튜브에 각도를 주게 되면 칩 마운터의 안전커버에 튜브가 걸리게 되므로 칩 마운터의 안전커버를 오픈한 상태에서 작업을 진행해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 튜브를 교체할 때에도 칩 마운터의 안전커버를 오픈해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 피딩장치는 8 핀(PIN)과 같은 작은 아이씨 칩을 이송할 경우 이송의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 칩 마운터의 안전커버에 걸리지 않도록 작업을 진행할 수 있고 이송의 신뢰성을 확보할 수 있는 피딩장치가 절실하게 요청되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제시된 것으로서, 본 발명의 목적은 튜브가 평형상태를 유지하면서 아이씨 자재를 이송할 있는 아이씨 자재 피딩장치를 제공하는 것이다.
즉, 튜브가 칩 마운터의 안전커버에 걸리지 않도록 평형상태를 유지하면서 아이씨 자재를 운반할 수 있고, 칩 마운터의 안전커버를 오픈하지 않고 튜브를 교체할 수 있으며, 작은 아이씨 자재를 이송할 때에도 이송의 신뢰성이 저하되지 않는 아이씨 자재 피딩장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치는, 다수의 아이씨 칩들을 튜브 (20) 에 탑재시키고, 상기 다수의 아이씨(IC) 칩 (CHIP) 들을 하나씩 공기의 압력 및 관성에 의해 아이씨 칩 마운터에 공급하는 아이씨 피딩장치로,
상기 아이씨 피딩장치는,
상기 아이씨들을 상기 아이씨 칩 마운트에 공급되도록, 상기 다수의 아이씨 칩들이 하나씩 이송될 수 있는 가이드를 하는 셔터 (10) 로 이루어진 레일부 (30);
상기 셔터 (10) 의 상면에는 상기 튜브 (20) 로 부터 공급되는 아이씨 칩들이 이탈되지 않고 이동하도록 지지하는 아이씨 자재 안내면이 움푹 들어간 모양으로 형성되어 있고,
상기 레일부의 밑면에 설치되고, 공기의 압력에 의해 상기 레일부를 전후진 운동을 하도록 하는 에어실린더와 상기 에어실린더를 공기의 흐름에 의해 구동시키는 에어실린더 구동장치를 포함하는 베이스부 (40) 로 구성되고,
상기 레일부의 말단에는 상기 레일부 (30) 를 축으로 상하로 회전하여 움직이는, 튜브높이 조절용 지그 (33) 가 설치되어 있고,
상기 에어실린더는 에어탱크와 연결되어 있어서, 상기 에어실린더가 후진하는 경우에는 공기가 상기 에어탱크를 거쳐서 상기 에어실린더로 유입되고,
상기 셔터의 상면에 설치된 아이씨 자재 안내면을 따라 아이씨 자재 홀더 (100) 가 설치된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 실시례에 대해 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 외관 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 실시 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 또 다른 실시 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 측면도.
도 5 는 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 동작을 설명하는 도.
도 6 은 본 발명의 아이씨 자재 안내면을 따라 설치된 아이씨 자재 홀더를 도시한 도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ***
10 : 셔터 20 : 튜브
21 : 아이씨 자재 30 : 레일부
31 : 제 1 튜브 고정부 32 : 제 2 튜브 고정부
33 : 튜브높이 조절용 지그 34 : 제 1 브라켓
35 : 제 2 브라켓 40 : 베이스부
41 : 유입구 42 : 분배장치
43 : 메카닉 밸브 44 : 접속버튼
45 : 오퍼레이션 밸브 46 : 피팅
47 : 스피더 컨트롤러 48 : 공기탱크
49 : 실린더 50 : 버튼
51 : 접속부 52 : 스프링
53 : 제 3 브라켓 54 : 제 4 브라켓
55 : 제 1 샤프트 56 : 제 2 샤프트
57 : 칩 마운터 고정용 지그
도 1 은 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 외관 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 실시 예시도이다. 도 1 은 레일부에 튜브를 장착하기 이전의 모습을 나타내고, 도 2 는 레일부에 튜브를 장착한 모습을 나타낸다. 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 아이씨 (IC: Integraed Circuit) 자재 피딩장치는 레일부 (30) 에 고정되어 베이스부 (40) 의 작동에 의해 전후방향으로 운동하면서 튜브 (20) 로부터 공급되는 아이씨 자재 (21) 를 전방으로 이동시키는 셔터 (10), 내부에 아이씨 자재를 장착하고 레일부 (30) 에 고정 장착되어 셔터 (10)에 아이씨 자재를 공급하는 튜브(20), 셔터(10)를 고정하여 베이스부 (40) 의 작동에 의해 발생되는 힘을 셔터에 전달하는 레일부 (30) 및 공기압력을 이용하여 전후방향의 힘을 발생하여 레일부에 전달하는 베이스부 (40) 로 이루어진다.
본 발명에 따른 셔터 (10) 는 상면으로 튜브 (20) 로부터 아이씨 자재 (21) 가 공급되고 저면이 레일부 (30) 에 고정되어 베이스부 (40) 로부터 발생된 힘에 의해 레일부와 함께 전후방향의 운동을 하면서 튜브 안에 들어 있는 아이씨 자재 (21) 들을 전방으로 이송시켜 칩 마운터에 공급되도록 한다. 또한, 셔터 (10) 는아이씨 자재들이 이송하면서 이탈되지 않도록 가이드 라인 역할을 수행한다. 특히, 셔터 (10) 의 길이를 종래의 피딩장치의 경우에 비해 길게 구성함으로써 아이씨 자재 공급을 위하여 작업이 정지되는 경우를 줄일 수 있고, 추가작업의 호환성을 증대시킬 수 있다. 셔터 (10) 의 크기는 아이씨 자재의 종류에 따라 변형 가능하며, 8 핀, 14 핀, 20 핀, 24 핀 또는 유니버셜(Universal) 등 다양하게 형성할 수 있다.
본 발명에 따른 셔터 (10) 의 상면에는 튜브 (20) 로부터 공급되는 아이씨 자재 (21) 가 이탈되지 않고 이동하도록 지지하는 가이드라인인 아이씨 자재 안내면 (12) 이 형성된다. 아이씨 자재 안내면 (12) 은 양측면으로 소정 높이의 벽을 형성하고 저면은 가운데보다 양 측단을 낮게 형성하여 아이씨 (IC) 자재 (21) 가 이탈하지 않도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 아이씨 자재 안내면 (12) 의 후방부 (11) 는 아이씨 자재 안내면 (12) 보다 공간을 넓게 형성하여 레일부 (30) 에 고정된 튜브 (20) 의 전단부가 삽입 고정될 수 있도록 형성하고, 전방부 (13) 는 측면의 벽을 제거하여 아이씨 자재 안내면 (12) 을 따라 이동한 아이씨 자재가 칩 마운터로 픽업될 수 있도록 형성한다. 아이씨 자재 안내면 (12) 은 장착되는 튜브 (10) 의 수에 따라 구비되며, 본 발명의 경우 튜브가 2개 장착되는 예를 도시하였으므로 아이씨 자재 안내면을 2개 구비하도록 도시하였다.
본 발명에 따른 튜브 (20) 는 내부에 아이씨 자재 (21) 를 장착하여 셔터 (10) 의 상면으로 아이씨 자재를 공급한다. 튜브 (20) 는 레일부 (30) 의 제 1 튜브 고정부 (31) 와 제 2 튜브 고정부 (32) 로 인입되어 고정되며, 튜브 (20) 의전단부는 셔터 (10) 의 튜브 고정면 (11) 에 고정된다. 따라서, 튜브 (20) 내의 아이씨 자재는, 셔터 (10) 의 동작에 의해, 튜브 (20) 전단부를 통해 셔터 (10) 의 아이씨 자재 안내면(12)으로 인입되어 이동하고 칩 마운터 픽업위치 (13) 까지 이르게 된다.
본 발명에 따른 레일부 (30) 는 상면 전방에 셔터 (10) 를 고정 지지하고, 상면 후방에 제 1 튜브 고정부 (31) 와 제 2 튜브 고정부 (32) 에 의해 튜브 (20) 를 고정 지지한다. 또한, 레일부 (30) 는 저면에 제 1 브라켓 (34) 와 제 2 브라켓 (35) 을 구비하는데, 제 1 브라켓 (34) 은 베이스부 (40) 의 제 1 샤프트 (55, shaft) 에 결착되고 에어실린더 (49) 에 연결되어 에어실린더 (49) 에서 발생하는 힘에 의해 움직이는 제 2 샤프트 (56) 와 고정된다. 또한, 제 2 브라켓 (35) 은 제 1 샤프트 (55) 에 결착된다. 따라서, 레일부 (30) 는 에어실린더 (48) 에 의해 발생한 에어의 힘을 제 2 샤프트 (56) 를 통해 제 1 브라켓 (34) 으로부터 전달받아 제 1 샤프트 (55) 를 따라 전후방향으로 움직인다. 레일부 (30) 에는 셔터 (10) 가 고정되어 있으므로 레일부 (30) 가 전후방향으로 움직일 때 셔터 (10) 가 함께 움직인다.
본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치를 작동함에 있어서, 최초 작동시에는 아이씨 자재 (21) 가 튜브 (20) 내에만 위치하거나 일부가 튜브로부터 빠져나와 셔터 (10) 의 아이씨 자재 안내면 (12) 에 위치하게 된다. 이때 베이스부 (40) 의 작동에 의해 셔터 (10) 를 전방으로 한번 쳐주면 튜브 (20) 로부터 아이씨 자재 (21) 가 빠져나와 칩 마운터 픽업위치 (13) 까자 채워진다. 셔터 (10) 는 베이스부 (40) 의 동작에 의해 다시 후방으로 움직여 복귀되고, 최전방에 위치한 아이씨 자재가 칩 마운터로 픽업되면 픽업된 아이씨 자재의 위치가 비게 된다. 이 때 다시 베이스부 (40) 가 작동하여 셔터 (10) 를 전방으로 한번 쳐주면 아이씨 자재가 전방으로 이동하여 칩 마운터 픽업위치까지 이동하게 된다.
또한, 본 발명은, 도 2 에 도시된 바와 같이, 튜브 (20) 가 평형상태를 유지하며 장착된 상태에서 아이씨 자재 (21) 를 이송시키므로, 칩 마운터의 안전커버에 튜브가 걸리지 않아 칩 마운터의 안전커버를 오픈하지 않은 상태에서도 작업을 진행할 수 있으며 튜브 (20) 의 교체를 용이하게 할 수 있다.
본 발명에 따른 베이스부 (40) 는 에어유입구 (41)로 유입된 공기의 방향과 공기압의 정도를 조절하여 에어실린더 (49) 의 구동력을 조절하여 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 전후방향으로 움직이도록 한다.
베이스부 (40) 의 공기의 방향은 외부로부터의 힘에 의해 작동되는 소정의 버튼에 의해 조절되는데, 버튼 (50) 이 눌리면 접속부 (51) 에 의해 메카닉 밸브 (43) 가 작동되고, 메카닉 밸브 (43) 의 작동에 의해 에어의 흐름을 변환하는 오퍼레이션 밸브 (45) 가 작동하여 에어실린더 (49) 로의 에어가 유입되는 위치가 변하게 된다.
또한, 베이스부 (40) 의 공기압은 스피더 컨트롤러 (47, Speeder Controller) 에 의해 조절되는데, 스피더 컨트롤러 (47) 는 에어실린더 (49) 로 유입되는 공기압을 조절하여 에어실린더 (49) 의 전후진 운동을 사용자가 원하는 속도로 조절한다. 그런데, 공기압이 너무 높아 에어실린더 (49) 에 순간적으로 너무 많은 공기가 유입되면 에어실린더 (49) 에 의해 많은 양의 공기가 순간적으로 유입된다. 이 경우 에어실린더가 손상되거나 운동력이 너무 커지게 되어 레일부와 셔터가 움직이면서 충격이 가해져 기기에 고장을 발생시키거나 오작동이 발생할 수 있다. 특히, 에어실린더 (49) 에서 순간적으로 많은 공기가 유입되면, 에어실린더 (49) 가 순간적으로 빠른 후진운동을 할 것이므로, 에어실린더 (49) 에 연결되게 설치되어 있는 셔터 (10) 와 레일부 (30) 가 순간적으로 빠른 속도로 후진하게 되므로, 셔터 (10) 의 아이씨 자재가 밀릴 수도 있다. 이를 방지하기 위하여 에어실린더 (49) 에 유입되는 공기압을 적절하게 조절하여 주어야 하는데, 공기탱크 (48) 가 에어실린더 (48) 에 갑자기 많은 공기가 유입되는 것을 방지함으로써 완충역할을 한다. 또한, 에어실린더 (49) 의 작동시 충격을 완충할 수 있는 충격 완충용 판스프링(미도시)을 베이스부 (40) 에 내장하여 아이씨 자재의 이송을 보다 원활하게 할 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 또 다른 실시 예시도이다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치는 튜브 (20) 가 소정 각도로 경사지며 고정되도록 구성할 수 있고, 튜브높이 조절용 지그 (33) 에 의해 튜브 (20) 의 각도를 자유로이 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 또 다른 실시례에서는 튜브 (20) 의 전단부를 제 1 튜브 고정부 (31) 에 인입하여 고정하고, 튜브 (20) 의 후단부를 튜브높이 조절용 지그 (33) 에 걸쳐서 고정한다. 튜브높이 조절용 지그 (33) 는 레일부 (30) 의 후단에 고정되어 레일부를 축으로 회전하여 상하로 움직일 수 있다. 따라서 튜브높이 조절용 지그 (33) 를 상하로 조절하여 튜브 (20) 의 각도를 조절할 수 있다.
튜브 (20) 를 소정각도로 경사지게 할 경우, 튜브 (20) 내의 아이씨 자재 (21) 는 베이스부 (40) 와 연결된 셔터 (10) 의 전후 운동에 의해 하나씩 앞으로 움직임과 동시에, 중력에 의한 자유낙하 운동을 하게 된다. 따라서 아이씨 자재를 보다 원활하게 이송할 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 측면도로서, 도 4a 는 버튼이 눌리지 않은 상태를 도시하고, 도 4b 는 버튼 (50) 에 압력이 가해져 눌린 상태를 도시한다. 도 4a 및 도 4b 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치는 버튼 (50) 이 눌리지 않은 상태에서는 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 후진한 상태를 유지하지만, 버튼 (50) 이 눌리게 되면 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 전진운동을 한다. 마찬가지로, 버튼 (20) 의 누름이 해제되면 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 후진운동을 한다. 따라서 버튼 (20) 에 압력을 가하여 눌려지면 에어실린더 (49) 가 앞으로 밀려서 에어실린더 (20) 의 제 2 샤프트 (56) 와 연결된 레일부 (30) 가 앞으로 전진하게 되어, 레일부 (30) 의 일부분인 셔터 (10) 에 끼워진 튜브 (20) 와 셔터 (10) 의 아이씨 자재 안내면 (12) 의 아이씨 자재가 전방으로 이송되게 된다.
도 4a 및 도 4b 를 참조하여 본 발명에 따른 베이스부 (40) 의 내부구성을 살펴보면, 외부로부터 공기가 유입되는 에어유입구 (41), 에어유입구 (41) 로 유입된 공기를 메카닉 밸브 (43) 와 오퍼레이션 밸브 (45) 로 공급하는 에어분배장치 (42), 버튼 (50) 의 동작을 감지하여 공기가 오퍼레이션 밸브 (45) 로 통하도록 하고, 이를 작동시키는, 제 4 브라켓 (54) 에 의해 고정된 메카닉 밸브 (43), 메카닉 밸브 (43) 의 동작에 의해 공기의 방향을 전환하는 오퍼레이션 밸브 (45), 공기가 흘러가는 튜브들을 연결하는 피팅 (46, Fitting), 에어실린더 (49) 로 유입되는 공기압을 조절하여 에어실린더 (49) 의 전후진 운동의 속도를 조절하는 스피더 컨트롤러(47), 순간적으로 많은 공기의 양이 에어실린더 (48) 의 후진운동을 위해 유입되는 것을 방지하기 위해, 공기량을 조절하는 완충작용을 하는 공기탱크 (48) 및 유입되는 공기의 방향에 따라 전후진 운동을 하고 제 3 브라켓 (53) 에 의해 고정되는 에어실린더 (49) 를 포함한다. 또한, 베이스부 (40) 의 우측면 하단에는 칩 마운터에 베이스부 (40) 를 고정하는 칩 마운터 고정용 지그 (57) 가 구비된다.
본 발명에 따른 베이스부 (40) 는 우측의 움푹한 부분에 버튼 (50) 을 구비하는데, 버튼 (50) 은 외부로부터의 압력이 가해지거나 해제됨에 따라 상하로 움직인다. 버튼 (50) 의 상부에는 베이스부 (40) 의 벽면 내측으로 접속부 (51) 가 구비되는데, 접속부 (51) 는 버튼 (50) 이 눌리면서 상승할 때 함께 상승하여 메카닉 밸브 (43) 의 저면에 구비되는 접속버튼 (44) 을 누르게 된다. 이때 메카닉 밸브 (43) 는 공기가 오퍼레이션 밸브 (45) 로 흐르도록 하고, 오퍼레이션 밸브(45) 로 공기가 유입되면 에어실린더 (49) 가 전진운동을 할 수 있도록 에어실린더 (49) 의 후진운동을 위한 구멍은 폐쇄되고 전진운동을 위한 구멍만 개방된다. 또한, 버튼 (50) 의 누름이 해제될 경우 버튼 (50) 이 하강하도록 하기 위하여, 버튼 (20) 의 선단부를 따라 버튼 (50) 의 헤드부와 베이스부 (40) 의 저면 외벽 사이를 지지하는 스프링 (52) 을 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 베이스부 (40) 는, 에어실린더 (49) 의 상부에 제 1 브라켓 (34) 과 제 2 브라켓 (35) 과 결착되어 레일부(30)의 전후진 운동의 축이 되는 제 1 샤프트 (55) 를 구비하고, 제 1 브라켓 (34) 의 하단에 고정되고 에어실린더 (49) 에 인입되어 에어실린더 (49) 로부터 발생하는 전후방향의 힘을 레일부 (30) 에 전달하는 제 2 샤프트 (56) 를 구비한다.
본 발명에 따른 베이스부 (40) 의 작동을 간략히 설명하면 이하와 같다.
버튼 (50) 이 눌리지 않은 초기상태에서는 에어유입구 (41)로 유입된 공기가 에어실린더 (49)의 전방으로 유입되므로 에어실린더 (49) 에는 전진방향으로 힘이 가해지고 제 2 샤프트 (56)에 후진방향의 힘이 가해지므로, 제 2 샤프트 (56) 와 레일부 (30) 는 후진된 상태를 유지한다. 이때 버튼 (20) 을 누르면 접속부 (51)가 접속버튼 (44) 을 누르게 되어 메카닉 밸브 (43) 가 동작하여 오퍼레이션 밸브 (45) 를 작동시킨다. 오퍼레이션 밸브 (45) 는 공기방향을 변환하여 에어실린더 (49) 의 후방으로 공기가 유입되도록 한다. 따라서, 에어실린더 (49) 에는 후진방향의 힘이 가해지고 제 2 샤프트 (56) 에는 전진방향의 힘이 가해진다. 제 2샤프트 (56) 에 가해진 힘은 제 1 브라켓 (34) 에 의해 레일부 (30) 에 전달되어 레일부 (30) 는 제 1 샤프트 (55) 를 축으로 전진운동을 한다. 이때 셔터 (10) 가 레일부 (30) 와 함께 전진하게 되고 그 힘에 의해 아이씨 자재 (21) 가 전방으로 이송된다. 버튼 (20) 의 누름을 다시 해제하면, 공기의 흐름방향이 다시 전환되어 에어실린더 (49) 의 전방으로 공기가 유입되므로 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 다시 후진하게 된다. 버튼 (50) 을 누르는 동작은 소정의 장치에 의해 자동으로 이루어지며, 아이씨 자재 (20) 의 칩 마운터로의 픽업 속도에 맞추어 적절한 속도의 반복동작으로 버튼 (20) 을 누르도록 세팅한다.
버튼 (50) 의 동작에 따른 레일부 (30) 를 본 발명과 다르게 변형할 수 있다. 즉, 버튼 (50) 을 누를 때 레일부 (30) 가 후진하고 버튼 (50) 의 누름을 해제하면 레일부 (30) 가 전진하도록 구성할 수도 있다.
도 5 는 본 발명에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 동작을 설명하는 도로서, 도 5a 는 버튼 (50) 이 눌리지 않은 초기상태의 공기흐름을 도시하고, 도 5b 는 버튼 (50) 을 누름으로써 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 전진한 상태에서의 공기흐름을 도시하고, 도 5c 는 버튼 (50) 의 누름을 해제하여 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 다시 후진하는 상태의 공기흐름을 도시한다.
또한, 굵은 화살표는 공기튜브를 통해 공기가 흐르는 방향을 나타내고, 가는 화살표는 공기튜브가 연결되어 있으나 공기가 흐르지 않는 상태를 나타낸다.
먼저, 베이스부(40) 내부의 공기흐름과 각 구성요소의 동작을 설명하면 이하와 같다.
외부의 공기는 에어유입구(41)를 통해 베이스부(40) 내부로 인입되며, 유입구 (41a, 41b)를 통과한 공기는 분배장치 (42) 의 유입구(42a)로 유입된다. 분배장치 (42) 는 두개의 배출구 (42b, 42c) 를 구비하는데, 각각은 메카닉 밸브 (43) 의 유입구(43a)와 오퍼레이션 밸브 (45) 의 유입구 (45a)와 연결되어 있어 메카닉 밸브 (43) 와 오퍼레이션 밸브 (45) 로 공기가 유입된다. 메카닉 밸브 (43) 의 배출구(43b)는 오퍼레이션 밸브의 제 2 유입구 (45b) 와 연결되어 있는데, 메카닉 밸브의 배출구 (43b) 는 버튼 (50) 이 눌리지 않은 상태에서는 닫혀 있다. 그러나 버튼 (50) 이 눌리게 되면 메카닉 밸브의 접속버튼 (44) 이 눌리게 되면서 메카닉 밸브의 배출구(43b)가 열리게 된다. 따라서, 버튼이 눌리지 않은 상태에서는 오퍼레이션 밸브의 제 2 유입구(45b)로 공기가 유입되지 않으며 버튼이 눌린 경우에 제 2 유입구(45b)로 공기가 유입된다.
오퍼레이션 밸브의 제 1 유입구(45a)로 유입된 공기는 오퍼레이션 밸브의 두개의 배출구(45c, 45d) 중 하나를 통해 배출되는데, 각 배출구의 오픈 여부는 제 2 유입구(45b)로의 공기 유입여부에 의해 결정된다. 즉, 제 2 유입구(45b)로 공기가 유입되지 않는 상태에서는 제 1 배출구(45c)가 열리고 제 2 배출구(45d)가 닫히게 되지만, 제 2 유입구(45b)로 공기가 유입되면 제 1 배출구(45c)가 닫히고 제 2 배출구(45d)가 열린다. 오퍼레이션 밸브의 제 1 배출구(45c)는 공기탱크(48)와 연결된 제 1 피팅(46a, 46b)과 연결되어 있고, 제 2 배출구(45d)는 실린더의 후방에 위치한 유입구(49b)와 연결된 제 2 피팅(46c, 46d)와 연결되어 있다. 따라서, 오퍼레이션 밸브는 제 2 유입구(45b)로의 공기유입 여부에 따라 공기의 흐름을 변환하며, 메카닉 밸브는 버튼의 작동에 따라 오퍼레이션 밸브를 작동시킨다.
다음으로, 버튼(50)의 작동에 따른 아이씨 자재 피딩장치의 동작을 설명하면 이하와 같다.
먼저, 버튼(50)을 누르지 않은 초기상태(도 5a)에서 유입구(41)로 유입된 공기는 분배장치(42)를 거쳐 메카닉 밸브(43)와 오퍼레이션 밸브(45)로 유입된다. 이때, 메카닉 밸브의 배출구(43b)가 닫혀 있으므로 오퍼레이션 밸브의 제 2 유입구 (45b)로 공기가 유입되지 않게 되어, 오퍼레이션 밸브의 제 1 유입구(45a)로 유입된 공기는 제 1 배출구(45c)로 배출된다. 오퍼레이션 밸브의 제 1 배출구(45c)로 배출된 공기는 제 1 피팅(46a, 46b)을 거쳐 공기탱크 (48a) 로 유입되고, 공기탱크의 배출구(48b)는 실린더의 전방에 위치한 유입구 (49a) 에 연결되어 있으므로 공기가 에어실린더 (49) 의 전방으로 유입된다. 따라서, 제 2 샤프트 (56) 가 후진 방향으로 힘을 받게 되고 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 제 1 브라켓 (34) 을 통해 힘을 전달받아 제 1 샤프트 (55) 를 축으로 후진하여 후진상태를 유지한다.
이때, 버튼 (50) 을 누르게 되면 (도 5b), 메카닉 밸브 (43) 의 접속버튼(44)이 눌리게 되어 메카닉 밸브의 배출구 (43b) 가 열리게 된다. 따라서, 메카닉 밸브의 배출구 (43b)로부터 오퍼레이션 밸브의 제 2 유입구(45b)로 공기가 유입되고, 유입된 공기에 의해 오퍼레이션 밸브의 제 1 배출구(45c)가 닫히고제 2 배출구(45d)가 열리게 된다. 이에 따라 오퍼레이션 밸브의 제 1 유입구 (45a) 로 유입된 공기는 제 2 배출구 (45d) 로 배출되어 제 2 피팅 (46c, 46d) 을 거쳐 에어실린더의 후방에 위치한 유입구 (49b) 로 유입된다.
그리고, 제 2 샤프트 (56) 가 전진 방향으로 힘을 받게 되고 이 힘은 제 1 브라켓 (34) 을 통해 레일부 (30) 와 셔터 (10) 로 전달된다. 따라서, 레일부와 셔터가 제 1 샤프트 (55) 를 축으로 전진하게 된다.
셔터 (10) 가 전진한 상태에서 다시 버튼(50)의 누름을 해제하면 (도 5c), 메카닉 밸브 (43) 의 접속버튼 (44)의 누름이 해제되어 메카닉 밸브의 배출구 (43b) 가 다시 닫히게 된다. 따라서, 오퍼레이션 밸브의 제 1 배출구 (45c) 가 열리고 제 2 배출구 (45d) 가 닫히게 되어 오퍼레이션 밸브의 제 1 유입구 (45a) 로 유입된 공기가 제 1 피팅피팅, (46b) 을 거쳐 공기탱크 (48a) 로 유입된다. 공기탱크를 통과한 공기는 실린더의 전방 유입구 (49a) 로 유입되므로, 제 2 샤프트 (56) 에 다시 후진방향의 힘이 가해지고 레일부 (30) 와 셔터 (10) 가 후진한다.
도 6 은 본 발명의 아이씨 자재 안내면을 따라 설치된 아이씨 자재 홀더를 도시한 도이다. 도 6에 도시된 것을 참조하면, 아이씨 자재가 튜브로부터 빠져나와 아이씨 자재 안내면 (12) 을 따라 하나씩 이송될 때, 아이씨 자재 안내면 (12) 에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 아이씨 자재 홀더 (100) 를 설치한다. 아이씨 자재 홀더 (100) 는 도시된 바와 같이 아이씨 자재 안내면 (12) 을 따라서 설치되어 있다.
이상 설명한 바대로, 본 발명은 튜브가 평형상태를 유지하면서 아이씨 자재를 이송할 수 있으므로 튜브가 칩 마운터의 안전커버에 걸리는 문제점을 해결하여 안전커버를 닫은 상태에서도 작업을 진행할 수 있고, 안전커버의 오픈없이 튜브를 교체할 수 있는 현저한 효과가 있다.
또한, 아이씨 자재의 크기에 따라 셔터의 크기를 변형할 수 있고 아이씨 자재가 이송 중에 이탈하는 것을 방지함으로써 작은 아이씨 자재를 이송할 때도 이송의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 피딩장치를 조작하기 위하여 다른 전원의 공급이 필요 없이 공기(Air)만으로 모든 동작이 이루어지므로 부착 및 설정이 간단하다.
또한, 튜브높이 조절용 지그를 사용하여 튜브를 평형상태로 고정하지 않고 경사지게 고정하여 사용할 수 있으므로 작업 환경에 따른 변형이 용이하다.
본 발명의 바람직한 실시례가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해되어져야 한다.

Claims (4)

  1. 다수의 아이씨 칩들을 튜브 (20) 에 탑재시키고, 상기 다수의 아이씨(IC) 칩 (CHIP) 들을 하나씩 공기의 압력 및 관성에 의해 아이씨 칩 마운터에 공급하는 아이씨 피딩장치로,
    상기 아이씨 피딩장치는,
    상기 아이씨들을 상기 아이씨 칩 마운트에 공급되도록, 상기 다수의 아이씨 칩들이 하나씩 이송될 수 있는 가이드를 하는 셔터 (10) 로 이루어진 레일부 (30);
    상기 셔터 (10) 의 상면에는 상기 튜브 (20) 로 부터 공급되는 아이씨 칩들이 이탈되지 않고 이동하도록 지지하는 아이씨 자재 안내면이 움푹 들어간 모양으로 형성되어 있고,
    상기 레일부의 밑면에 설치되고, 공기의 압력에 의해 상기 레일부를 전후진 운동을 하도록 하는 에어실린더와 상기 에어실린더를 공기의 흐름에 의해 구동시키는 에어실린더 구동장치를 포함하는 베이스부 (40) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 아이씨 피딩장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일부의 말단에는 상기 레일부 (30) 를 축으로 상하로 회전하여 움직이는, 튜브높이 조절용 지그 (33) 가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 아이씨 피딩장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어실린더는 에어탱크와 연결되어 있어서, 상기 에어실린더가 후진하는 경우에는 공기가 상기 에어탱크를 거쳐서 상기 에어실린더로 유입되는 것을 특징으로 하는 아이씨 피딩장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 셔터의 상면에 설치된 아이씨 자재 안내면을 따라 아이씨 자재 홀더 (100) 가 설치된 것을 특징으로 하는 아이씨 피딩장치.
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