KR930007084Y1 - 분류기의 불량소자 검출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

분류기의 불량소자 검출장치

제1도는 본 고안 장치가 설치된 분류기의 정면도.

제2도는 본 고안 장치의 작동상태를 도시한 정면도로서, a도는 소자가 검출부를 통과한 상태도, b도는 검출부에서 소자의 불량상태를 감지하여 회전편이 회전된 상태도.

제3도는 제2도의 일부를 단면으로 도시한 측면도.

제4도는 검출부의 좌측면도 및 정면도.

제5도는 소자의 다리가 정상상태를 유지하고 있는 상태도.

제6도는 소자의 다리가 일측으로 벌어져 있는 상태도.

제7도는 제4도를 나타낸 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상부이송트랙 2 : 광센서블럭

2a,6a : 이송통로 3a,3b : 광센서

5 : 베이스 6 : 회전편

8 : 모터 9 : 커플링

10 : 하부이송트랙 11 : 취출통로

12 : 피스터로드

본 고안은 슬리브(Sleeve)에 담겨진 IC(이하 "소자"라 칭함)를 투입하여 테스터부에서 소자의 이상유무를 분류하는 분류기에서 소자를 테스터부로 이송하기전에 양측으로 돌출되게 형성된 다리의 변형 상태를 판별하여 정상적인 상태의 다리를 가진 소자만을 테스터부로 공급시킬 수 있도록 한 분류기의 불량소자 검출장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 테스터부의 전방에 검출부에 의해 회전하는 회전편을 설치하여 검출부에 내장된 광센서가 펙케이지에 형성된 다리의 변형여부를 판별함에 따라 회전체가 정, 역회전하여 소자를 테스터부에 공급하거나 또는 분류기의 외부로 취출시켜 불량소자가 테스터부로 공급되는 것을 미연에 방지할 수 있도록한 것이다.

반도체 생산라인에서 생산된 소자의 이상유무를 판별하기 위한 종래의 분류기는 제1도와 같은 구성으로 되어 있어 소자를 일정방향으로 슬리브에 담아 분류기의 로딩부에 설치된 한 쌍의 스택커(Stacker)(13)사이에 적재시켜 놓으면 적재된 슬리브가 공급수단에 의해 순차적으로 1개씩 하방으로 낙하되어 이송장치에 얹혀지게 된다.

이와 같이 한 개의 슬리브가 이송장치에 얹혀지면 상기 슬리브는 이송장치에 의해 스윙(Swing)부로 이송되어 가동트랙에 슬리브의 일측이 삽입된채로 가동트랙이 별도의 실린더의 동작으로 회전되어 일정각도 경사를 이루게 되므로 자중에 의해 슬리브에 담겨진 소자가 상, 하부 이송트랙을 따라 한꺼번에 테스터부(14)로 공급되어 대기하게 된다.

이때 슬리브의 일측입구(가도트랙과의 삽입부)는 개방되어 있기 때문에 소자의 공급이 가능하게 된다.

따라서 테스터부(14)로 이송된 소자는 공급수단에 의해 1개씩 순차적으로 소켓(도시는 생략함)에 결합되어 성능검사를 하게 되고, 검사가 완료되면 소자는 CPU에 입력된 성능검사 결과에 따라 분류부에서 분류되어 송출트랙을 따라 송출된다.

이와 같이 송출트랙을 따라 송출되는 소자는 언로딩부의 소자출구에 위치된 빈 슬리브에 차례로 담겨지게 되며 소자가 전부 담겨지고 나면 슬리브는 별도의 이송장치에 의해 스택커(15) 사이에 적재된다.

그러나 이러한 종래의 분류기에서는 불량소자(다리가 변형된 소자)를 검출하는 장치가 설치되어 있지 않아 생산라인에서 생산된 소자의 다리가 취급부주의 등에 의해 변형된 경우에도 테스터부로의 이송이 가능하게 되므로 검사시 소자의 다리가 소켓의 리드와 정확히 접속되지 않고, 이에 따라 양품의 소자를 불량품으로 판정하게 되었고 또한 소자의 이송이 변형된 다리가 트랙상에 걸려 기기의 작동이 중단됨과 동시에 소자의 걸림상태를 부저나 그 밖의 신호로 작업자에게 이를 알려 기기의 내부에서 불량소자를 제거시켜 주도록 되어 있으므로 불량소자의 제거 직업이 번거로울 뿐 아니라 작업능률이 저하되었고, 또한 기기의 자동화에 많은 어려움이 수반되었다.

본 고안은 종래의 이와 같은 점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 상부이송트랙의 하방에 한 쌍의 광센서가 내장된 광센서블럭을 설치함과 함께 그 하방에 이송통로를 가진 회전편을 모터의 구동에 따라 정, 역회전 가능하게 설치하고 베이스에는 취출통로를 형성함과 동시에 취출통로와 수평면상에 피스턴을 설치하여 광센서의 감지에 의해 이송통로와 취출통로가 일치되도록 회전편이 역회전하면 피스턴이 작동하여 불량소자를 기기의 외부로 취출시켜 불량소자가 테스터부로 이송되는 것을 미연에 방지하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부 도면 제1도 내지 제6도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본 고안 장치의 작동상태를 도시한 측면도이고, 제3도는 제2도의 일부를 단면으로 도시한 정면도이며, 제4도는 광센서 블럭의 좌측면도와 정면도로서, 본 고안은 상부이송트랙(1)의 하방 일측에 이송통로(2a)를 가진 광센서블럭(2)이 설치되어 있고 그 내부에는 이송통로(2a)상으로 노출되도록 상, 하로 나란히 위치된 한 쌍의 광센서(3a)(3b)가 이송통로상에 상호 대응되게 설치됨과 동시에 이와 같은 광센서가 이송통로상에 각각 어긋나게 설치되어 있다.

여기에서 광센서(3a)(3b)를 상, 하로 나란히 배열한 것은 제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이 소자(4)의 펙케이시(4a) 수평면에 대한 다리(4b)의 수직상태를 검출하여 소자(4) 다리의 변형여부를 판별하기 위함이고, 각 이송통로(2a)상에 상호 어긋나게 광센서를 설치한 이유는 광센서블럭(2)의 이송통로(2a)와 이송통로 사이의 간격이 좁아 2개의 광센서를 수평선상으로 설치하기 위한 가공작업이 번거롭게 되기 때문에 광센서의 설치에 따른 가공작업을 용이하게 하기 위함이다.

상부이송트랙(1)과 연결된 베이스(5)에는 제2도 및 제3도와 같이 이송통로(6a)가 형성된 원판형상의 회전편(6)이 회전가능하게 설치되어 있고 회전편의 축(7)은 스탭모터(8)의 회전력을 회전편(6)에 전달하기 위한 모터축(8a)과 커플링(9)으로 상호 연결되어 있다.

따라서, 검출부에 설치된 광센서(3a)(3b)의 검출신호에 따라 모터(8)에 전원이 인가되어 모터(8)가 회전편(6)을 정, 역회전시키도록 되어 있다.

또한 회전편(6)의 하방에 하부이송트랙(10)이 형성되어 있고 중심선상의 수평면에는 취출통로(11)가 형성되어 있으며, 그 반대측에는 피스턴로드(12)를 가진 실린더(도시는 생략함)가 설치되어 있어 회전편(6)이 모터(8)의 구동력에 의해 시계방향으로 회전하면 이송통로(6a)가 베이스(5)에 형성된 하부이송트랙(10)과 일치하게 되고, 반대로 회전편(6)이 반시계방향으로 회전하면 이송통로(6a)가 취출통로(11)와 일치하도록 되어 있다.

첨부도면 제1도는 본 고안 장치가 설치된 분류기의 측면도로서, 로딩부의 스텍커(13) 사이에 적재된 슬리브를 별도의 이송장치에 의해 1개씩 스윙부로 이송시켜 일정각도 기울이게 되면 슬리브에 담겨진 소자(4)는 자중에 의해 상부이송트랙(1)을 따라 하방으로 이송되어 대기하게 된다.

이러한 상태에서 공급수단에 의해 1개의 소자(4)가 제2a도와 같이 검출부의 광센서블럭(2)을 통과하여 회전편(6)의 내부에서 정지하는데, 이때 회전편(6)에 형성된 이송통로(6a)는 하부이송트랙(110)과 상호 어긋나게 위치하고 있기 때문에 소자(4)의 이송이 중단된다.

이와 같이 소자(4)가 광센서블럭(2)을 통과하여 회전편(6)의 이송통로(6a)로 이송될 때 광센서블럭(2)에 상호 어긋나게 설치된 광센서(3a)(3b)에 의해 펙케이지(4a) 양측으로 형성된 다리(4b)의 변형여부를 판별하게 된다.

이때 제5에 도시한 바와 같이 일측의 이송통로(2a) 상,하방으로 설치된 광센서(3a)(3b)에 다리(4b)가 일치하여 광센서(3a)(3b)를 동시에 통과하면 상호 대응되게 설치된 광센서(3a)(3b)가 다리의 정상 상태를 감지하게 된다.

즉, 광센서(3a)(3b)의 발광신호가 다리에 의해 수광되지 않기 때문이다.

따라서 상기 신호에 따라 모터(8)가 시계방향으로 회전되어 회전편(6)에 형성된 이송통로(6a)를 베이스(5)에 형성된 하부이송트랙(10)과 일치시키게 되므로 소자(4)는 자중에 의해 테스터부(14)로 공급되어져 종래의 분류기에서와 같이 성능검사를 실시하게 된다.

그러나 소자(4)가 광센서블럭(2)를 통과할 때 팩케이지(4a)에 형성된 다리(4b)가 제6도와 같이 변형되어 있을 경우에는 광센서(3a)(3b)를 통과할 때 다리(4b)가 시차(時差)를 두고 통과하게 되므로 광센서(3a)(3b)가 이들 감지하여 모터(8)를 반시계반향으로 회전시키게 된다.

즉, 이송통로(2a)의 상부에 위치된 광센서(3a)의 발광신호가 수광되지 않지만 다리가 변형되어 있으므로 인해 하부에 위치된 광센서(3b)의 발광신호가 수광되기 때문이다.

상기한 바와 같이 광센서(3a)(3b)가 다리(4b)의 변형상태를 검출하여 모터(8)를 반시계방향으로 구동시키는 것은 2개의 이송통로(2a)중 어느 하나의 이송통로상에 설치된 광센서(3a)(3b)가 다리의 변형 상태를 검출할 경우이다.

따라서, 회전편(6)에 형성된 이송통로(6a)가 제2b도와 같이 취출통로(11)와 일치된 상태에서 모터(8)의 회전이 중단됨과 동시에 취출통로(11)와 수평면상에 설치된 실린더에 의해 피스턴로드(12)가 전진하여 피스턴로드의 선단이 취출통로(11)로 진입되므로 불량소자는 피스턴 로드의 선단에 밀려 취출통로(11)를 통해 일점쇄선과 같이 기기의 외부로 취출된다.

그후 회전편(6)은 모터(8)의 역회전으로 인해 최초의 상태로 환원되므로 계속해서 변형되지 않은 다리(4b)를 가진 소자(4)만을 선별하여 테스터부(14)로 이송시킬 수 있게 된다.

이와 같이 소자(4)가 테스터부(14)에 이송되어 테스터가 완료되면 테스트 결과에 따라 소자(4)는 분류되어 언로딩부의 소자출구에 우치한 빈 슬리브에 삽입되어지고 슬리브에 소자가 전부 채워지면 별도의 이송장치에 의해 슬리브를 스텍커(15) 사이에 적재시키게 된다.

이상에서와 같이 본 고안 장치는 상부이송트랙(1)에 설치된 검출부에 의해 검출된 신호에 의해 모터(8)가 회전편(6)을 정,역회전시킬 수 있도록 되어 있어 변형된 다리(4b)를 가진 소자(4)가 테스터부(14)로 이송되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 되므로 소자의 분류작업 능률을 향상시킬 수 있게 됨은 물론 분류기를 완전 자동화 할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 상부이송트랙(1)에 한 쌍의 광센서(3a)(3b)가 내장된 광센서블럭(2)을 설치함과 함께 그 하방에 이송통로(6a)를 가진 회전편(6)을 모터(8)의 구동에 따라 정,역회전 가능하게 설치되고 베이스(5)에는 취출통로(11)와 하부이송트랙(10)을 형성함과 동시에 취출통로(11)의 수평면상에 피스턴로드(12)를 설치하여서 됨을 특징으로 하는 분류기의 불량소자 검출장치.
2. 제1항에 있어서, 광센서블럭(2)에 내장된 한 쌍의 광센서(3a)(3b)를 이송통로(2a)상으로 노출되게 상,하로 나란히 배열하여서 됨을 특징으로 하는 분류기의 불량소자 검출장치.
3. 제1항에 있어서, 한 쌍의 광센서(3a)(3b)를 상호 어긋나게 광센서블럭(2)의 각 이송통로(2a)상에 설치하여서 됨을 특징으로 하는 분류기의 불량소자 검출장치.
4. 제1항에 있어서, 회전편(6)에 고정된 축(7)과 모터축(8a)을 커플링(9)으로 상호 연결하여서 됨을 특징으로 하는 분류기의 불량소자 검출장치.