KR20220014480A - Ｄ형롤러 분기장치 - Google Patents

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Abstract

본발명의 Ｄ형롤러 분기장치는 전달부(Ｔ)로 부터 이송유니트(2)를 통하여 진입된 분기,이송 대상물(Ｐ)을 Ｄ형롤러 분기장치(1) 상에서, Ｄ형롤러의 순차회전 이송수단(90)에 의하여 다음 분기장치로 이송 시키거나, 소정의 분기위치(85)에서 Ｄ형롤러의 순차정지 분기수단(100)과 롤러분기수단(110)에 의하여 분기 시키는 장치다.
즉, Ｄ형롤러 분기장치(1)의 이송동작 시에는, Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러(20)의 축(21)에 축결된 모터Ａ(81)로 회전을 시작하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)가 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40) 보다 반회전 늦게 Ｄ형롤러(50)의 축(21)에 축결된 모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여, 배치된 Ｄ형롤러들의 Ａ,Ｂ 순차 회전 운동으로 이송 대상물(Ｐ)을 정지 중인 분기롤러(70)의 롤러(71) 상단 위를 통과 이송시키는 Ｄ형롤러 순차회전 이송수단(90)의 제공과,
그리고, 분기동작 시에는, 정지 중인 분기롤러(70)는 분기제어부(80)로 부터 받는 분기신호에 따라, 분기모터(77)에 의해 작동하고 있는 전자클러치(76)를 ＯＮ하여 분기롤러(70)의 롤러(71)를 회전시키고, 동시에 분기위치(85)에서 분기신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)도 Ｄ형롤러Ｂ(60)에 축결된 회전각도센서(84)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하여 이송 중인 분기대상물(Ｐ)을 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71) 위에 안착시키는 Ｄ형롤러 순차정지 분기수단(100) 및 상기 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71)에 안착된 분기대상물을 분기하는 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치다.

Description

Ｄ형롤러 분기장치{D type Roller Branching device}
본 발명은 우체국이나 택배회사에서 사용하고 있는 자동 구분장치 일명 소터 (sorter)에 관련된 것으로, 롤러형 물품 분기장치의 고속분기 기술에 관한 것이다.
본 발명은 롤러의 회전원동에 의하여 물품 등을 이송하는 원통형 롤러의 이송수단을 배경 기술로 한다.
원통형 롤러를 활용한 물품 분기기술에 있어서, 분기작동 시작 부터 물품이 분기되는 동작 까지의 분기수단 개발을 해결과제로 하며, 궁극적으로는 분기장치의 단위 시간당 처리능력을 높여 효율성과 실용적인 분기기술을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 장치본체(10); 장치본체(10)에 이송 및 분기기능을 제공하는 Ｄ형롤러(20); 및, 상기 장치본체(10)에 분기대상물을 분기이송하는 분기롤러(70)를 포함하여 구성된 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
그리고, 상기 장치본체(10)는 밑판(11), 지지대(11ａ,11ｂ), 축받이구멍(12ａ)이 천공된 측면판(12)과 얇은축받이구멍(13ａ)이 천공된 측면판(13)으로 구성될수 있다.
그리고, Ｄ형롤러(20)는 축(21), 축받이(22), 얇은축받이(23), Ｃ형원통 (24), Ｄ형지지판(25), 평판(26)과 벨런싱바(27)로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형롤러(20)는 장치본체(10)의 측면판(12)의 축받이구멍(12ａ)과 측면판(13)의 얇은축받이구멍(13ａ)에 소정의 간격과 순서로 배치될 수 있다.
상기 배치된 Ｄ형롤러(20)의 축(21)에 풀리(21ａ) 결합, 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ) 연결과 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ａ)에 설치된 모터Ａ(81)를 축(21)에 축설한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(30)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ)를 연결한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(40)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 회전각도센서Ａ(83)을 축결한다.
그리고, 또다른 Ｄ형롤러(50)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합, 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ) 연결과 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ａ)에 설치된 모터Ｂ(82)를 축(21)에 축설한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(60)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 회전각도센서Ｂ(84)를 축결하여, Ｄ형롤러의 순차회전 이송수단(90)과 순차정지 분기수단(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
그리고, 분기롤러(70)는 롤러(71), 롤러축(72), 롤러축판(73)으로 구성될 수 있다.
상기 구성된 분기롤러(70)의 롤러(71)들은 롤러벨트(71ａ)로 연결되며, 이와 같이, 구성된 분기롤러(70)는 롤러(71)의 윗면이 Ｄ형롤러(20) 원주의 최고 ?뗌? 보다 낮게, 그리고 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 정지위치 보다 높게 Ｄ형롤러(20)의 다음에 장치본체(10)의 측면판 (12)와 (13) 사이에 설치될 수 있다.
그리고, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된다.
그리고, 또 다른 구동풀리(74ａ)는 전자클러치축(75)에 결합된 전자클러치풀리(75ａ)에 구동벨트(75ｂ)로 연결되고, 전자클러치(76)는 상기 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ｂ)에 설치된 분기모터(77)에 축결된다.
그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(50)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된다.
그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(30)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된다.
그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(60)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된 구조로, 분기롤러(70)의 롤러(71)들로 형성된 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
즉, Ｄ형롤러 분기장치의 이송동작 시에는, 상기와 같이 배치된 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러(20)의 축(21)에 축결된 모터Ａ(81)로 회전을 시작하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)가 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40) 보다 반회전 늦게 Ｄ형롤러(50)의 축(21)에 축결된 모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여, 배치된 Ｄ형롤러들의 Ａ,Ｂ 순차 회전 운동으로 이송 대상물(Ｐ)을 정지 중인 분기롤러(70)의 롤러(71) 상단 위를 통과 이송시키는 Ｄ형롤러 순차회전 이송수단(90)을 제공하는 것이다.
그리고, 분기동작 시에는, 정지 중인 분기롤러(70)는 분기제어부(80)로 부터 받는 분기신호에 따라, 분기모터(77)에 의해 작동하고있는 전자클러치(76)를 ＯＮ하여 분기롤러(70)의 롤러(71)를 회전시키고, 동시에 분기위치(85)에서 분기신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)도 Ｄ형롤러Ｂ(60)에 축결된 회전각도센서(84)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하여 이송 중인 분기대상물(Ｐ)을 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71) 위에 안착시키는 Ｄ형롤러 순차정지 분기수단(100) 및 상기 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71)에 안착된 분기대상물을 분기하는 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 Ｄ형롤러 분기장치는 Ｄ형롤러의 순차정지 및 분기롤러의 고속 회전으로 분기 대상물을 분기 하므로써 단위 시간당 처리 능력을 높여 효율성과 실용적 기술수단을 제공할 수 있으며, 또 구조가 간단하고, 저 전력 친환경적으로 설계 제작할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전달부(Ｔ), 이송유닛(2), Ｄ형롤러 분기장치(1)등 으로 구성을 도시한 구성도
도 2는 Ｄ형롤러 분기장치(1)의 정면도
도 3은 도 2의 본 발명장치를 도시한 부분 분해도
도 4는 Ｄ형롤러Ａ,Ｂ 구성도
도 5는 Ｄ형롤러Ａ와 Ｂ의 각도별 회전도
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 Ｄ형롤러 분기장치를 각각 구성도, 정면도, 부분 분해도, Ｄ형롤러Ａ,Ｂ 구성도 그리고 회전도로 도시하고 있다. 이하에서 본 발명장치로 이송 및 분기되는 대상물은 도 1과 같이 분기,이송대상물(Ｐ)로 설명한다.
이와 같은, 분기,이송 대상물(Ｐ)이 전달부(Ｔ)로 부터 이송유닛(2)를 통하여 본 장치에 진입되면 예컨대, 도 1 에서 도시한 바와 같이 Ｄ형롤러 분기장치(1)에서 분기되거나 다음 분기장치로 이송된다.
따라서, 본 발명은 이송유니트(2)에서 진입된 분기,이송 대상물(Ｐ)이 Ｄ형롤러 분기장치(1) 상에서 Ｄ형롤러의 순차회전 이송수단(90)에 의하여 다음 분기장치로 이송되거나 소정의 분기위치(85)에서 Ｄ형롤러의 순차정지 분기수단(100) 및 롤러분기수단(110)에 의하여 분기되는 것이다.
여기서, Ｄ형롤러 분기장치는 장치본체(10); 장치본체(10)는 밑판(11), 지지대(11ａ,11ｂ), 축받이구멍(12ａ)이 천공된 측면판(12)과 얇은축받이구멍(13ａ)이 천공된 측면판(13)으로 구성될 수 있다.
그리고, Ｄ형롤러(20)는 축(21), 축받이(22), 얇은축받이(23), Ｃ형원통(24), Ｄ형지지판(25), 평판(26)과 벨런싱바(27)로 구성될 수있다.
상기 구성된 Ｄ형롤러(20)를 장치본체(10)의 측면판(12)의 축받이구멍(12ａ)과 측면판(13)의 얇은축받이구멍(13ａ)에 소정의 간격과 순서로 배치하고, 상기 배치된 Ｄ형롤러(20)의 축(21)에 풀리(21ａ) 결합, 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ) 연결과 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ａ)에 설치된 모터Ａ(81)를 축(21)에 축설한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(30)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ)를 연결한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(40)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 회전각도센서Ａ(83)을 축결한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(50)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합, 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ) 연결과 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ａ)에 설치된 모터Ｂ(82)를 축(21)에 축설한다.
그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(60)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 회전각도센서Ｂ(84)를 축결한 구조로 Ｄ형롤러 순차회전 이송수단(90)과 순차정지 분기수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
나아가서, 분기롤러(70)는 롤러(71), 롤러축(72), 롤러축판(73)으로 구성될 수 있다.
상기 구성된 분기롤러(70)의 롤러(71)들은 롤러벨트(71ａ)로 연결된다.
이와 같이, 구성된 분기롤러(70)는 롤러(71)의 윗면이 Ｄ형롤러(20) 원주의 최고 ?뗌? 보다 낮게, 그리고 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 정지위치 보다 높게 Ｄ형롤러(20)의 다음에 장치본체(10)의 측면판 (12)와 (13) 사이에 설치될 수 있다.
그리고, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된다.
그리고, 또 다른 구동풀리(74ａ)는 전자클러치축(75)에 결합된 전자클러치풀리(75ａ)에 구동벨트(75ｂ)로 연결되고, 전자클러치(76)는 상기 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ｂ)에 설치된 분기모터(77)에 축결된다.
그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(50)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된다.
그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(30)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된다.
그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(60)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결된 구조로, 분기롤러(70)의 롤러(71)들로 형성된 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
이와 같은, Ｄ형롤러 분기장치(1)의 이송수단은 이송 시, 전달부(Ｔ)로 부터 이송유닛(2)을 통하여 Ｄ형롤러 분기장치(1)에 진입된 이송 대상물(Ｐ)을 이송하기 위한 동작으로, Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 항상, 먼저 모터Ａ(81)에 의하여 회전을 시작하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)가 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서의 신호에 따라 반회전 늦게 회전을 시작하여, 이에 따르는 Ｄ형롤러Ａ와 Ｂ의 순차회전 운동으로 이송대상물(Ｐ)을 정지 중인 분기롤러(70)의 롤러(71) 상단 위를 통과 이송시키는, Ｄ형롤러 순차회전 이송수단(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하는 것이다.
나아가서, Ｄ형롤러 분기장치(1)의 분기수단은 분기 시, 상기 진입 이송 중인 분기 대상물(Ｐ)을 분기하기 위한 기능으로, 정지 중인 분기롤러(70)는 분기제어부(80)로 부터 받는 분기신호에 따라, 분기모터(77)에 의해 작동하고 있는 전자클러치(76)를 ＯＮ하여 분기롤러(70)의 롤러(71)를 회전시키고, 동시에 분기위치(85)에서 분기신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)도 Ｄ형롤러Ｂ(60)에 축결된 회전각도센서(84)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하여, 이송 중인 분기 대상물(Ｐ)을 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71) 위에 안착시키는 Ｄ형롤러 순차정지 분기수단(100) 및 상기 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71)에 안착된 분기대상물을 분기하는 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치를 제공하고자 한다.
1.......Ｄ형롤러 분기장치 2.......이송장치
10.......장치본체 11......밑판
12, 13...측면판 12ａ....축받이구멍
13ａ.....얇은축받이구멍 20......Ｄ형롤러Ａ
21......축 21ａ....풀리
21ｂ....풀리벨트 22......축받이
23......얇은축받이 24......Ｃ형원통
25......Ｄ형지지판 26......평판
27......벨런싱바 30......Ｄ형롤러Ａ
40......Ｄ형롤러Ａ 50......Ｄ형롤러Ｂ
60......Ｄ형롤러Ｂ 70......분기롤러
71......롤러 71ａ....롤러벨트
72......롤러축 73......롤러축판
74......구동축 74ａ....구동풀리
74ｂ....롤러구동벨트 75......전자클러치축
75ａ....전자클러치풀리 75ｂ....구동벨트
76......전자클러치 77......분기모터
80......분기제어부 81......모터Ａ
82......모터Ｂ 83......회전각도센서Ａ
84......회전각도센서Ｂ 85......분기위치센서
90......Ｄ형롤러 순차회전 이송수단 100.....Ｄ형롤러 순차정지 분기수단
110.....롤러분기수단
Ｌ......Ｄ형롤러 설치 레벨 Ｔ......전달부
Ｐ......분기,이송 대상물 Ｅ......엔코더
Ｃ......주제어부

Claims (3)

  1. Ｄ형롤러 순차회전 이송수단(90);
    상기 Ｄ형롤러 순차회전 이송수단(90)은, 장치본체(10); 장치본체(10)는 밑판(11), 지지대(11ａ,11ｂ), 축받이구멍(12ａ)이 천공된 측면판(12)과 얇은축받이구멍(13ａ)이 천공된 측면판(13)으로 구성하고,
    그리고, Ｄ형롤러(20)는 축(21), 축받이(22), 얇은축받이(23), Ｃ형원통 (24), Ｄ형지지판(25), 평판(26)과 벨런싱바(27)로 구성하고,
    그리고, 상기 구성된 Ｄ형롤러(20)는 장치본체(10)의 측면판(12)의 축받이구멍(12ａ)과 측면판(13)의 얇은축받이구멍(13ａ)에 소정의 간격과 순서로 배치 ?耽?,
    상기 배치된 Ｄ형롤러(20)의 축(21)에 풀리(21ａ) 결합, 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ) 연결과 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ａ)에 설치된 모터Ａ(81)를 축(21)에 축설 하고,
    그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(30)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ)를 연결 하고,
    그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(40)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 회전각도센서Ａ(83)을 축결 하고,
    그리고, 또다른 Ｄ형롤러(50)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합, 결합된 풀리(21ａ)에 풀리벨트(21ｂ) 연결과 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ａ)에 설치된 모터Ｂ(82)를 축(21)에 축설 하고,
    그리고, 또 다른 Ｄ형롤러(60)의 축(21)에는 다른 풀리(21ａ) 결합과 회전각도센서Ｂ(84)를 축결한 구조를 형성하여,
    이송동작 시에는, 상기와 같이 배치된 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러(20)의 축(21)에 축결된 모터Ａ(81)로 회전을 시작하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)가 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40) 보다 반회전 늦게 Ｄ형롤러(50)의 축(21)에 축결된 모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여, 배치된 Ｄ형롤러들의 Ａ,Ｂ 순차 회전 운동으로 이송 대상물(Ｐ)을 정지 중인 분기롤러(70)의 롤러(71) 상단 위를 통과 이송시키는 Ｄ형롤러 순차회전 이송수단을 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치.
  2. 제1항에 있어서,
    Ｄ형롤러 순차정지 분기수단(100)은, 분기동작 시에는, 분기위치(85)에서 분기신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)도 Ｄ형롤러Ｂ(60)에 축결된 회전각도센서(84)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하여 이송 중인 분기대상물(Ｐ)을 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71) 위에 안착시키는, Ｄ형롤러 순차정지 분기수단을 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 Ｄ형롤러 순차정지 분기수단(100)은, 상기 장치본체(10)에 설치된 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 구성되고,
    상기 롤러분기수단(110)의 분기롤러(70)는 롤러(71), 롤러축(72), 롤러축판(73)으로 구성하고,
    상기 구성된 분기롤러(70)의 롤러(71)들은 롤러벨트(71ａ)로 연결되며,
    이와 같이, 구성된 분기롤러(70)는 롤러(71)의 윗면이 Ｄ형롤러(20) 원주의 최고 ?뗌? 보다 낮게, 그리고 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 정지위치 보다 높게 Ｄ형롤러(20)의 다음에 장치본체(10)의 측면판 (12)와 (13) 사이에 설치하고,
    그리고, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결하고,
    그리고, 또 다른 구동풀리(74ａ)는 전자클러치축(75)에 결합된 전자클러치풀리(75ａ)에 구동벨트(75ｂ)로 연결하고, 전자클러치(76)는 상기 장치본체(10)에 구비된 지지대(11ｂ)에 설치된 분기모터(77)에 축결하고,
    그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(50)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결하고,
    그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(30)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결하고,
    그리고, 또 다른 분기롤러(70)는 Ｄ형롤러(60)의 다음에 상기와 같이 설치되며, 설치된 분기롤러(70)의 전단 롤러(71)는 구동축(74)에 결합된 다른 구동풀리(74ａ)에 롤러구동벨트(74ｂ)로 연결한 구조로,
    분기동작 시에는, 정지 중인 분기롤러(70)는 분기제어부(80)로 부터 받는 분기신호에 따라, 분기모터(77)에 의해 작동하고 있는 전자클러치(76)를 ＯＮ하여 분기롤러(70)의 롤러(71)를 회전시키고, 동시에 분기위치(85)에서 분기신호로 Ｄ형롤러Ａ(20,30,40)가 먼저 Ｄ형롤러Ａ(40)에 축결된 회전각도센서(83)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하고, 이어서 Ｄ형롤러Ｂ(50,60)도 Ｄ형롤러Ｂ(60)에 축결된 회전각도센서(84)가 검출한 각도신호로 Ｄ형롤러(20)의 평판(26)이 위로 향한 위치에서 정지하여 이송 중인 분기대상물(Ｐ)을 회전하는 분기롤러(70)의 롤러(71) 위에 안착시키면, 안착된 분기대상물을 분기하는 롤러분기수단(110)을 더 포함하여 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형롤러 분기장치.
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